CN116266726A - 电控制动建压模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电控制动建压模块，包括电机总成、活塞以及与电机总成和活塞连接的传动组件，电机总成包括电机转子和与电机转子连接的转子轴，所述转子轴为中空轴，所述活塞和所述传动组件位于转子轴的内腔体中。本发明的电控制动建压模块，采用中空轴电机，将传动组件集成在中空的转子轴中，电机转子直接驱动传动组件进行建压，减少了零件数量，提高了结构紧凑性，减小了轴向长度，节省整体布置空间，提高了建压***的可靠性。

Description

电控制动建压模块

技术领域

本发明属于汽车制动***技术领域，具体地说，本发明涉及一种电控制动建压模块。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，智能驾驶技术得到了突飞猛进的发展，在此背景下，汽车的电气化进程加速，机电一体化技术及产品在整车上得到了大规模的应用，其中电控制动产品就是典型的例子。目前市场已出现的此类产品可以粗略的分为两大类：①用电控驱动的助力器取代传统的真空助力器；②在电控驱动建压的基础上集成其他电控***的产品(如ABS、ESC等)。其中集成式的产品具备更轻的重量、更紧凑的体积等优点。

现有的集成式的产品方案的缺点主要是零件数量多，结构复杂，轴向长度较大，不利于车身布置。同时，建压模块中电机转速过高，***的噪音不容易控制。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电控制动建压模块，目的是提高结构紧凑性，减小占用的空间。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：电控制动建压模块，包括电机总成、活塞以及与电机总成和活塞连接的传动组件，电机总成包括电机转子和与电机转子连接的转子轴，所述转子轴为中空轴，所述活塞和所述传动组件位于转子轴的内腔体中。

所述传动组件与第一连接件连接，所述转子轴与第二连接件连接，第一连接件与第二连接件相连接且两者同步旋转。

所述第一连接件与所述第二连接件为花键连接，第一连接件上设置外花键，第二连接件上设置内花键。

所述第一连接件和所述第二连接件之间轴向为球面接触，并设置有自调心结构。

所述传动组件包括动力输入部件和动力输出部件，动力输入部件与所述第一连接件连接，动力输出部件与所述活塞连接，动力输入部件上设置用于对第一连接件和第二连接件施加轴向预紧力的减振元件。

所述活塞通过第三连接件与所述传动组件连接，所述转子轴的内腔体中设置用于对活塞进行导向的止转机构，止转机构与第三连接件相配合。

所述止转机构包括导向套，导向套为内部中空的结构，导向套的内壁面上设置让所述第三连接件嵌入的导向槽，所述活塞位于导向套的内腔体中。

所述止转机构还包括与所述导向套连接的固定板。

所述电机总成还包括电机壳体和与电机壳体连接的端盖组件，所述转子轴通过第一轴承安装在端盖组件上，所述第二连接件通过第二轴承安装在电机壳体内。

所述转子轴上设置传感器磁环，所述端盖组件上设置与传感器磁环相配合的传感器总成，传感器总成布置在传感器磁环侧面，且与传感器磁环成一定的夹角。

本发明的电控制动建压模块，采用中空轴电机，将传动组件集成在中空的转子轴中，电机转子直接驱动传动组件进行建压，减少了传动系的零件数量，提高了结构紧凑性，减小了轴向长度和占用的空间，提高了建压***的可靠性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明电控制动建压模块的剖示图；

图2是本发明电控制动建压模块的分解示意图；

图3是止转机构的结构示意图；

图4是内外花键配合结构示意图；

图5是活塞与传动组件的连接示意图；

图6是图5所示结构的剖视图；

图7是传感器装配及固定示意图；

图中标记为：1、阀体；2、缸筒；3、止转机构；301、固定板；302、导向套；4、传感器总成；5、活塞；6、电源母排；7、电机壳体；8、传动组件；9、第一连接件；10、减振元件；11、第二连接件；12、垫片；13、第一轴承；14、电机转子；15、电机定子；16、端盖组件；17、第二轴承；18、传感器磁环；19、转子轴；20、第三连接件；21、动力输出部件；22、动力输入部件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图7所示，本发明提供了一种电控制动建压模块，包括缸筒2、电机总成、沿轴向可移动的设置于缸筒2中的活塞5以及与电机总成和活塞5连接的传动组件8。电机总成包括电机壳体7、电机定子15、电机转子14、与电机转子14连接的转子轴19和与电机壳体7连接的端盖组件16，转子轴19为中空轴，活塞5和传动组件8位于转子轴19的内腔体中。

具体地说，如图1和图2所示，电机定子15固定设置在电机壳体7的内腔体中，电机转子14套设于转子轴19上，电机转子14的铁芯与转子轴19刚性连接，转子轴19为两端开口且内部中空的圆管，转子轴19与活塞5为同轴设置，活塞5的外直径小于转子轴19的内直径。传动组件8是用于将电机转子14的旋转运动转换为活塞5的直线运动，使活塞5在缸筒2中沿轴向进行往复运动，实现缸筒2内的建压和减压。缸筒2中具有液压油，缸筒2是安装在汽车制动***的阀体1上，电机壳体7位于阀体1的一侧且两者固定连接。通过采用中空轴电机设计方案，将一体式的传动组件8集成在中空的转子轴19中，电机转子14直接驱动传动组件8进行建压，可以实现低噪音，高靠性增压、减压动作，减少了***的零件数量，有效的提高升***的可靠性和稳定性，同时也有利于成本的控制。

如图1、图2、图4至图6所示，传动组件8与第一连接件9连接，转子轴19与第二连接件11连接，第一连接件9与第二连接件11相连接且两者同步旋转。第一连接件9与第二连接件11为花键连接。在装配时，第二连接件11压装在转子轴19的一端，第二连接件11并与转子轴19进行焊接连接。第一连接件9和第二连接件11之间设置有自调心结构，这样在建压和减压的过程中可以自调心，降低对零件加工精度和装配精度的要求，可自调心，消除装配中引入偏心，减小对***耐久的影响，降低***的噪音。

如图1、图2、图4至图6所示，第二连接件11与转子轴19的一端固定连接且两者同轴，转子轴19通过第一轴承13安装在端盖组件16上，第二连接件11通过第二轴承17安装在电机壳体7内，第一轴承13为深沟球轴承和第二轴承17为四点接触轴承，电机转子14位于第一轴承13和第二轴承17之间。液压反作用于活塞5之上的力依次传递至传动组件8、第一连接件9和第二连接件11，然后再传递到第二轴承17之上，最后传递至电机壳体7上。这种建压模块零件采用径向叠加设计，缩短了产品的长度，减小占用的空间，结构紧凑，零件数量少，重量轻，更利于车身空间布置、零部件的制造及成本控制。同时该方案采用直驱结构，取消了齿轮机构，减少了传动系的零件数量，提高了建压***的可靠性，降低了***噪音，解决了背景技术中出现的问题。

如图1、图2、图4至图6所示，在本实施例中，传动组件8为丝杠螺母机构，传动组件8包括动力输入部件22和动力输出部件21，动力输入部件22与动力输出部件21之间构成螺旋传动，动力输入部件22与第一连接件9固定连接且两者同轴，动力输出部件21与活塞5连接且两者同轴，活塞5为内部中空的结构，动力输入部件22***活塞5的内腔体中且两者同轴设置。动力输入部件22上设置用于对第一连接件9和第二连接件11施加轴向预紧力的减振元件10。减振元件10为采用弹性体材质制成的减振垫，通过此设置将传动组件8与电机转子14牢牢的挤压在一起，消除了工作时的间隙，防止高速启动时碰撞产生异响。

如图1、图2、图4至图6所示，动力输入部件22上设置垫片12，垫片12与动力输入部件22为铆接连接，减振元件10夹在第一连接件9与垫片12之间。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，活塞5通过第三连接件20与传动组件8连接，转子轴19的内腔体中设置用于对活塞5进行导向的止转机构3，止转机构3与第三连接件20相配合。动力输出部件21的一端压入活塞5的内腔体中，第三连接件20为注塑件，第三连接件20位于活塞5的端部和动力输出部件21之间且第三连接件20与活塞5和动力输出部件21固定连接。止转机构3包括导向套302，导向套302为两端开口且内部中空的结构，活塞5穿过导向套302且两者同轴设置，导向套302的一端***转子轴19的内腔体中，导向套302的另一端***缸筒2的内腔体中，导向套302的内壁面上设置让第三连接件20上的凸起嵌入的导向槽，活塞5位于导向套302的内腔体中。第三连接件20上的凸起装入导向槽中，可以起到防转作用，使活塞5仅能沿轴向进行直线移动。第三连接件20上的凸起的形状与导向槽的形状相匹配，导向槽为沿导向套302的长度方向延伸，导向槽设置多个且所有导向槽为在导向套302的内壁面上沿周向均匀分布，第三连接件20上的凸起的数量与导向槽的数量相同，可靠性更高。通过将活塞5与传动机构压接在一起后采用二次注塑结构防脱、防转、导向，简化复杂的固定和导向结构，同时增加了零部件的可靠性，增长寿命。

在本实施例中，如图3所示，导向套302内的导向槽共设置为≥1个。

如图1至图3所示，止转机构3还包括与导向套302连接的固定板301，固定板301套设于导向套302上，固定板301与导向套302固定连接，固定板301装在阀体1上。

作为优选的，电机转子14为表贴结构，磁钢嵌入塑料骨架并用钢套包铆，提高产品的可制造性。

如图1、图2和图7所示，转子轴19上设置传感器磁环18，端盖组件16与电机壳体7的一端固定连接，端盖组件16上设置与传感器磁环18相配合的传感器总成4，传感器总成4用于检测电机转子14的位置，传感器总成4位于电机壳体7的内部，传感器磁环18布置在传感器磁环18侧面，且与传感器磁环18成一定的夹角。转子轴19的一端与第一连接件9固定连接，转子轴19的另一端与传感器磁环18固定连接。传感器总成4与转子轴19径向布置，该方案提高了空间利用率，缩短模块产品的长度。

作为优选的，如图1所示，传感器磁环18位于端盖组件16和阀体1之间，传感器磁环18布置在端盖组件16的外部，端盖组件16为金属材质，通过金属的隔离作用，防止电磁干扰。传感器总成4与端盖组件16采用铆接的工艺连接在一起，减少零件数量，提高了可靠性。

如图1所示，电机壳体7与阀体1装配时采用两销一面定位，且销采用冲压拉伸的方式集成在电机壳体7上，减少零件的数量，节约零件成本，避免装配累计误差，提升***的装配精度。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电控制动建压模块，包括电机总成、活塞以及与电机总成和活塞连接的传动组件，电机总成包括电机转子和与电机转子连接的转子轴，其特征在于：所述转子轴为中空轴，所述活塞和所述传动组件位于转子轴的内腔体中。

2.根据权利要求1所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述传动组件与第一连接件连接，所述转子轴与第二连接件连接，第一连接件与第二连接件相连接且两者同步旋转。

3.根据权利要求2所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述第一连接件与所述第二连接件为弹性连接。

4.根据权利要求3所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件设置有自调心结构。

5.根据权利要求2至4任一所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述传动组件包括动力输入部件和动力输出部件，动力输入部件与所述第一连接件连接，动力输出部件与所述活塞连接，动力输入部件上设置用于对第一连接件和第二连接件施加轴向预紧力的减振元件。

6.根据权利要求1至4任一所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述活塞通过第三连接件与所述传动组件连接，所述转子轴的内腔体中设置用于对活塞进行导向的止转机构，止转机构与第三连接件相配合。

7.根据权利要求6所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述止转机构包括导向套，导向套为内部中空的结构，导向套的内壁面上设置让所述第三连接件嵌入的导向槽，所述活塞位于导向套的内腔体中。

8.根据权利要求7所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述止转机构还包括与所述导向套连接的固定板。

9.根据权利要求2至4任一所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述电机总成还包括电机壳体和与电机壳体连接的端盖组件，所述转子轴通过第一轴承安装在端盖组件上，所述第二连接件通过第二轴承安装在电机壳体内。

10.根据权利要求9所述的电控制动建压模块，其特征在于：所述转子轴上设置传感器磁环，所述端盖组件上设置与传感器磁环相配合的传感器总成，传感器总成布置在传感器磁环侧面，且与传感器磁环成一定的夹角。

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