CN116261844A

CN116261844A - 一种侧行链路通信方法及装置

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Publication number: CN116261844A
Application number: CN202080104581.7A
Authority: CN
Inventors: 郭文婷; 苏宏家; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-08-07
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2023-06-13
Also published as: WO2022027660A1

Abstract

本申请实施例提供了一种侧行链路通信方法及装置，可以应用于车联网、V2X、V2V等***中。在该方法中，终端设备根据PSSCH的第一信道带宽确定DMRS的目标时域图样集合，进一步地，该终端设备根据该目标时域图样集合确定该DMRS的第一时域位置。其中，该目标时域图样集合中包括第一时域图样集合或第二时域图样集合，即终端设备可以根据PSSCH的第一信道带宽的不同，在至少两个不同的时域图样集合中确定出DMRS的第一时域位置。从而，在侧行链路通信过程中，提供了DMRS灵活配置的同时，也可以使得终端设备在不同信道带宽对应的不同帧结构下可以灵活工作，提升了侧行链路的通信效率。

Description

一种侧行链路通信方法及装置

技术领域

本申请涉及侧行链路通信领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法及装置。

背景技术

在无线通信领域，一个终端设备可以通过网络设备的中转与另一个终端设备通信，也可以不经过网络设备直接与另一个终端设备通信，当一个终端设备不经过网络设备直接与另一个终端设备通信时，该两个终端设备之间的通信链路可以称为侧行链路(sidelink，SL)或直通链路。

在新空口(new radio，NR)sidelink通信过程中,侧行链路物理层控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)和侧行链路物理层共享信道(physical sidelink share channel，PSSCH)可以占用同一个SL传输单元。其中，SL***中的接收设备，可以在该SL传输单元的PSSCH上，确定PSSCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)。其中，PSSCH DMRS也可以用DMRS表示，该DMRS用于解调PSSCH中的数据。

然而，在SL通信过程中，如何确定DMRS的时域位置，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种侧行链路通信方法及装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域。在该方法中，终端设备可以根据PSSCH的第一信道带宽的不同，在不同的时域图样集合中确定出DMRS的第一时域位置。从而，在侧行链路通信过程中，提供了DMRS灵活配置的同时，也可以使得终端设备在不同信道带宽对应的不同帧结构下可以灵活工作，提升了侧行链路通信效率。

本申请实施例第一方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以应用于终端设备，也可以应用于终端设备的部件执行(例如处理器、芯片或芯片***等)，在该方法中，终端设备确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；然后，该终端设备根据该第一信道带宽确定解调参考信号DMRS的目标时域图样集合，该DMRS承载于该PSSCH，其中，该目标时域图样集合包括第一时域图样集合或第二时域图样集合；进一步地，该终端设备根据该目标时域图样集合确定该DMRS的第一时域位置。

基于上述技术方案，在侧行链路通信过程中，终端设备根据PSSCH的第一信道带宽确定DMRS的目标时域图样集合，进一步地，该终端设备根据该目标时域图样集合确定该DMRS的第一时域位置。其中，该目标时域图样集合中包括第一时域图样集合或第二时域图样集合，且该第一时域图样集合不同于该第二时域图样集合，即终端设备可以根据PSSCH的第一信道带宽的不同，在至少两个不同的时域图样集合中确定出DMRS的第一时域位置。从而，在侧行链路通信过程中，提供了DMRS灵活配置的同时，也可以使得终端设备在不同信道带宽对应的不同帧结构下可以灵活工作，提升了侧行链路的通信效率。

需要说明的是，承载于PSSCH的DMRS，可以通过DMRS表示，也可以通过PSSCH DMRS表示、还可以通过PSSCH-DMRS或者其它的方式表示，此处不做限定。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，根据该第一信道带宽确定该DMRS的目标时域图样集合包括：

在该第一信道带宽满足以下至少一项时，确定该DMRS的目标时域图样集合包括该第一时域图样集合，包括：

该第一信道带宽为子信道带宽，且该子信道带宽与侧行链路物理层控制信道PSCCH的第二信道带宽相等；或，

该第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值；或，

该第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值。

基于上述技术方案，终端设备根据该第一信道带宽与配置的或预配置的子信道带宽之间的关联关系、和/或，根据第一信道带宽与PSCCH的第二信道带宽之间的关联关系满足该条件中的至少一项时，确定目标时域图样集合包括第一时域图样集合。其中，使用配置的或预配置的子信道带宽和/或承载PSCCH的第二信道带宽作为依据，结合PSSCH的第一信道带宽确定该目标时域图样集合包括该第一时域图样集合，提供了终端设备确定目标时域图样集合的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该第一预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合包括该第一时域图样集合。其中，该第一预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。提供了第一预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该第二预设值为3个PRB。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合包括该第一时域图样集合。其中，该第二预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。提供了第二预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一时域图样集合中，该第一时域位置与承载该PSCCH的第二时域位置不存在时域重叠。

基于上述技术方案，在第一时域图样集合中，承载DMRS的第一时域位置与承载PSCCH的第二时域位置可以不存在时域重叠，即承载DMRS的PSSCH不复用PSCCH所占用的时频资源，可以避免承载DMRS的PSSCH复用PSCCH所占用的时频资源的情况下，出现的DMRS承载不完整的问题；同时避免由于不同频带上DMRS符号数量和时域位置不同，带来的DMRS 信道估计的时域滤波复杂性问题。同时，提供了第一时域图样集合的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在该第一信道带宽满足以下至少一项时，确定该DMRS的目标时域图样集合包括该第二时域图样集合，包括：

该第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

该第一信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。

基于上述技术方案，终端设备根据该第一信道带宽与配置的或预配置的子信道带宽之间的关联关系、和/或，根据第一信道带宽与PSCCH的第二信道带宽之间的关联关系满足该条件中的至少一项时，确定目标时域图样集合包括第二时域图样集合。其中，使用预设的子信道带宽和/或承载PSCCH的第二信道带宽作为依据，结合PSSCH的第一信道带宽确定该目标时域图样集合包括该第二时域图样集合，提供了终端设备确定目标时域图样集合的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该第三预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合包括该第二时域图样集合。其中，该第三预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第三预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。提供了第三预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该第四预设值为3个PRB。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合包括该第二时域图样集合。其中，该第四预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第四预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。提供了第四预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括该第一时域位置与目标参数之间的映射关系；

该目标参数包括该第一时域位置的符号数量、承载该PSCCH的第二时域位置的符号数量、承载PSSCH和PSCCH的第三时域位置的符号数量。

需要说明的是，上述“符号数量”可以通过符号个数表示、也可以通过时域符号数、时域符号数量、时域符合个数任意一个表示，或者是通过其它方式表示，此处不做限定。

基于上述技术方案，该目标时域图样集合可以包括第一时域位置与目标参数之间的映射关系，其中，终端设备可以根据不同的目标参数确定出对应不同的DMRS的第一时域位置，使得该DMRS的第一时域位置关联于该目标参数的数值。使得终端设备在不同目标参数以及不同帧结构下可以灵活工作，进一步提升了侧行链路的通信效率。

在本申请实施例第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

接收侧行控制信息SCI消息，该SCI消息用于确定该第一信道带宽；和/或，

接收无线资源配置信息，该配置信息用于确定该第一信道带宽。

基于上述技术方案，终端设备可以通过接收SCI消息确定该PSSCH的第一信道带宽，和/或，该终端设备可以通过无线资源配置消息确定该PSSCH的第一信道带宽。从而，提供了侧行链路通信过程中，终端设备确定PSSCH的第一信道带宽的多种实现方式，使得该方案适用于多种应用场景，提升方案的可实现性。

本申请实施例第二方面提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以应用于终端设备，也可以应用于终端设备的部件执行(例如处理器、芯片或芯片***等)，在该方法中，终端设备确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；然后，终端设备根据该第一信道带宽确定该PSSCH的参考符号数量；此后，终端设备根据解调参考信号DMRS的时域图样集合和该参考符号数量确定该DMRS的第一时域位置。

基于上述技术方案，在侧行链路通信过程中，终端设备根据PSSCH的第一信道带宽确定该PSSCH的参考符号数量，即终端设备可以根据第一信道带宽的不同，确定出不同的PSSCH的参考信号数量，而不同的PSSCH的第一信道带宽可以确定出不同的PSSCH的参考符号数量。此后，终端设备在DMRS的时域图样集合中，根据该参考符号数量确定该DMRS的第一时域位置，使得终端设备可以根据PSSCH的参考符号数量的不同对DMRS进行灵活配置的同时，也可以使得终端设备在不同的信道带宽对应的不同帧结构下可以灵活工作，提升了侧行链路的通信效率。

需要说明的是，承载于PSSCH的DMRS，可以通过DMRS表示，也可以通过PSSCH DMRS表示、还可以通过PSSCH-DMRS或者其它的方式表示，此处不做限定。此外，“符号数量”可以通过符号个数表示、也可以通过时域符号数、时域符号数量、时域符合个数任意一个表示，或者是通过其它方式表示，此处不做限定。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，根据该第一信道带宽确定该PSSCH的参考符号数量，包括：

在该第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量，包括：

基于上述技术方案，终端设备根据该第一信道带宽与配置的或预配置的子信道带宽之间的关联关系、和/或，根据第一信道带宽与PSCCH的第二信道带宽之间的关联关系满足该条件中的至少一项时，确定根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量。其中，使用配置的或预配置的的子信道带宽和/或承载PSCCH的第二信道带宽作为依据，结合PSSCH的第一信道带宽确定该PSSCH的参考符号数量，提供了终端设备确定该PSSCH的参考符号数量的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该第一预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值时，终端设备确定根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量。其中，该第一预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。提供了第一预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该第二预设值为3个PRB。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值时，终端设备确定根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量。其中，该第二预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。提供了第二预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，在该第一方式中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

承载该PSCCH的第二时域位置的符号数量，或，

侧行传输时隙中间隔GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号数量；或，

侧行传输时隙内物理直连链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)的符号数量。

基于上述技术方案，在该第一方式中，PSSCH的参数符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，其中，侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols可以为配置的或预配置的。从而，提供了第一方式的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定包括：

该PSSCH的参考符号数量为该SL传输符号数量与该目标参数的差值。

基于上述技术方案，在该第一方式中，该PSSCH的参考符号数量可以为该SL传输符号数量与该目标参数的差值。提供了在第一方式中，PSSCH的参考符号数量的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该DMRS的第一时域位置为该DMRS在SL传输时隙中相对于第一符号的时域偏移量，该第一符号由SL起始符号位置 startSLsymbols和PSSCH的时域资源timeResourcePSCCH确定，其中，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置，timeResourcePSCCH表示承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量。

基于上述技术方案，该DMRS的第一时域位置具体可以为DMRS在SL传输时隙中相对于第一符号的时域偏移量，且该第一符号由startSLsymbols和timeResourcePSCCH确定。其中，startSLsymbols和timeResourcePSCCH可以是SL传输时隙中配置的或预配置的值，使得DMRS的第一时域位置符合SL传输时隙中的预设的逻辑规定，可以适用于更多的应用场景，提升方案的可实现性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，根据该第一信道带宽确定关联于该PSSCH的目标符号数量包括：

在该第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量，包括：

该第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

该第一信道带宽与PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。

基于上述技术方案，终端设备根据该第一信道带宽与配置的或预配置的子信道带宽之间的关联关系、和/或，根据第一信道带宽与承载PSCCH的第二信道带宽之间的关联关系满足该条件中的至少一项时，确定根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量。其中，使用预设的子信道带宽和/或承载PSCCH的第二信道带宽作为依据，结合PSSCH的第一信道带宽确定该目标时域图样集合包括该第二时域图样集合，提供了终端设备确定根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该第三预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值时，终端设备确定根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量。其中，该第三预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第三预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。提供了第三预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该第四预设值为3个PRB。

基于上述技术方案，在该第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值时，终端设备确定根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量。其中，该第四预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第四预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。提供了第四预设值的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二方式中，该PSSCH的参考符号数量由lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。

基于上述技术方案，在该第二方式中，PSSCH的参数符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，其中，侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols可以为配置的或预配置的值。从而，提供了第二方式的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该PSSCH的参考符号数量由lengthSLsymbols与目标参数确定包括：

基于上述技术方案，在该第二方式中，该PSSCH的参考符号数量可以为该SL传输符号数量与该目标参数的差值。提供了在第二方式中，PSSCH的参考符号数量的一种具体的实现方式，提升方案的可实现性，从而提高了本方案的实现灵活性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该DMRS的第一时域位置为该DMRS在SL传输时隙中相对于SL起始符号位置startSLsymbols的时域偏移量，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置。

基于上述技术方案，该DMRS的第一时域位置具体可以为DMRS在SL传输时隙中相对于startSLsymbols的时域偏移量。其中，startSLsymbols可以是SL传输时隙中的配置的或预配置的值，使得DMRS的第一时域位置符合SL传输时隙中的预设的逻辑规定，可以适用于更多的应用场景，提升方案的可实现性。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括该第一时域位置与预设参数之间的映射关系；

该预设参数包括该PSSCH的参考符号数量、该第一时域位置的符号数量、承载PSCCH的第二时域位置的符号数量。

基于上述技术方案，该目标时域图样集合可以包括第一时域位置与预设参数之间的映射关系，其中，终端设备可以根据不同的预设参数确定出对应不同的DMRS的第一时域位置，使得该DMRS的第一时域位置关联于该预设参数的实现。使得终端设备在不同预设参数以及不同帧结构下可以灵活工作，进一步提升了侧行链路的通信效率。

在本申请实施例第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

接收无线资源控制RRC消息，该RRC消息用于确定该第一信道带宽。

基于上述技术方案，终端设备可以通过接收到的SCI消息确定该PSSCH的第一信道带宽，和/或，该终端设备可以通过无线资源配置消息确定该PSSCH的第一信道带宽。从而，提供了侧行链路通信过程中，终端设备确定PSSCH的第一信道带宽的多种实现方式，使得该方案适用于多种应用场景，提升方案的可实现性。

本申请实施例第三方面提供了一种侧行链路通信装置，包括处理单元；

该处理单元，用于确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；

该处理单元，还用于根据该第一信道带宽确定解调参考信号DMRS的目标时域图样集合，该DMRS承载于该PSSCH，其中，该目标时域图样集合包括第一时域图样集合或第二时域图样集合，该第一时域图样集合不同于该第二时域图样集合；

该处理单元，还用于根据该目标时域图样集合确定该DMRS的第一时域位置。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该处理单元，具体用于：

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第一预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第二预设值为3个PRB。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，在该第一时域图样集合中，该第一时域位置与承载该PSCCH的第二时域位置不存在时域重叠。

该第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第三预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该第四预设值为3个PRB。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括该第一时域位置与目标参数之间的映射关系；

该目标参数包括该第一时域位置的符号数量、承载该PSCCH的第二时域位置的符号数量、承载所述PSSCH和所述PSCCH的第三时域位置的符号数量。

在本申请实施例第三方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括收发单元：

该收发单元，用于接收侧行控制信息SCI消息，该SCI消息用于确定该第一信道带宽；和/或，

该收发单元，用于接收无线资源配置信息，该配置信息用于确定该第一信道带宽。

对于本申请第三方面以及第三方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第一方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。

本申请实施例第四方面提供了一种侧行链路通信装置，包括处理单元：

该处理单元，还用于根据该第一信道带宽确定该PSSCH的参考符号数量；

该处理单元，还用于根据解调参考信号DMRS的时域图样集合和该参考符号数量确定该DMRS的第一时域位置。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该处理单元，具体用于：

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该第一预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该第二预设值为3个PRB。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，在该第一方式中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

承载该PSCCH的第二时域位置的符号数量，或，

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定包括：

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该DMRS的第一时域位置为该DMRS在SL传输时隙中相对于第一符号的时域偏移量，该第一符号由SL起始符号位置startSLsymbols和PSSCH的时域资源timeResourcePSCCH确定，其中，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置，timeResourcePSCCH表示承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该根据该第一信道带宽确定关联于该PSSCH的目标符号数量包括：

该第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该第三预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该第四预设值为3个PRB。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，在该第二方式中，该PSSCH的参考符号数量由lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。

其特征在于，该PSSCH的参考符号数量由lengthSLsymbols与目标参数确定包括：

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该DMRS的第一时域位置为该DMRS在SL传输时隙中相对于SL起始符号位置startSLsymbols的时域偏移量，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置。

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括该第一时域位置与预设参数之间的映射关系；

在本申请实施例第四方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括收发单元：

该收发单元，用于接收无线资源控制RRC消息，该RRC消息用于确定所述第一信道带宽。

对于本申请第四方面以及第四方面的各种可能实现方式的具体实现步骤，以及每种可能实现方式所带来的有益效果，均可以参考第二方面中各种可能的实现方式中的描述，此处不再一一赘述。

本申请实施例第五方面提供一种通信装置，其中，该通信装置包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行计算机程序或指令，使得前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行，或者，使得前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。

本申请实施例第六方面提供一种通信装置，其中，该通信装置包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于执行存储器中的所述计算机程序或指令，使得前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行，或者，使得前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。

本申请实施例第七方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式，或者，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第八方面提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式，或者，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第九方面提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，用于支持通信装置实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式、或者实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片***还可以包括存储器，存储器，用于保存该接入网设备必要的程序指令和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例第十方面提供了一种通信***，该通信***包括上述第三方面至第九方面及其任意一种可能的实现方式中的至少一种通信装置。

其中，第三方面至第十方面或者其中任一种可能实现方式所带来的技术效果可参见第一方面或第一方面不同可能实现方式所带来的技术效果，或者是，参见第二方面或第二方面不同可能实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

从以上技术方案可以看出，本申请提供的一些实施例中，具有以下优点：在侧行链路通信过程中，终端设备根据PSSCH的第一信道带宽确定DMRS的目标时域图样集合，进一步地，该终端设备根据该目标时域图样集合确定该DMRS的第一时域位置。其中，该目标时域图样集合中包括第一时域图样集合或第二时域图样集合，即终端设备可以根据PSSCH的第一信道带宽的不同，在至少两个不同的时域图样集合中确定出DMRS的第一时域位置。从而，在侧行链路通信过程中，提供了DMRS灵活配置的同时，也可以使得终端设备在不同信道带宽对应的不同帧结构下可以灵活工作，提升了侧行链路的通信效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信***的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种通信***的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种侧行链路通信过程的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信过程的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信过程的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信过程的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信装置的示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1、本申请涉及的终端设备，包括向用户提供语音的设备，向用户提供数据连通性的设备，向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。也可以简称为终端。该终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端、移动终端、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端、路侧单元(road side unit，RSU)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端、物联网(internet of things，IoT)终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。可以包括个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。可以包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位***(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上，例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的电路，例如可以被应用于芯片***的电路，该芯片***可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

2、本申请所涉及的网络设备，可以包括无线接入网(radio access network，RAN)设备，例如基站(例如，接入点)。可以是指接入网中通过空中接口与终端设备通信的设备，或者一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)***或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolutional Node B，NodeB或eNB或e-NodeB)，或者也可以包括演进的分组核心网络(evolved packet core，EPC)、第五代通信技术(5th generation，5G)、新空口(new radio，NR)***(也简称为NR***)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)***中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)等。对于RSU，需要说明的是，其可以是网络类RSU，也可以是终端设备类RSU。当作为网络类RSU时，其执行网络类设备的功能；当作为终端设备类RSU时，其执行终端设备的功能。

其中，网络设备能够向终端设备发送配置信息(例如承载于调度消息和/或指示消息中)，终端设备进一步根据该配置信息进行网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐；或者，通过预设于网络设备的网络配置以及预设于终端设备的网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐。具体来说，“对齐”是指网络设备与终端设备之间存在交互消息时，两者对于交互消息收发的载波频率、交互消息类型的确定、交互消息中所承载的字段信息的含义、或者是交互消息的其它配置的理解一致。

此外，在其它可能的情况下，网络设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例并不限定。

网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括AMF、用户面功能(user plane function，UPF)或会话管理功能(session management function，SMF)等。

本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片***，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

3、侧行链路(sidelink，SL)

在V2X中，终端设备可以通过两种方式进行通信。第一种方式为终端设备之间通过Uu接口通信。Uu接口是指终端设备与网络设备之间的无线接口，终端设备之间通信需通过网络设备等节点的转发。第二种方式为终端设备之间进行侧行通信，即终端设备之间可以进行直连通信，无需网络设备的转发。此时，终端设备之间彼此直连的链路称为侧行链路。

通常，Sidelink技术中终端设备可以通过彼此之间的PC5接口进行信息直连。在本申请中侧行链路可以用英文Sidelink表示，也可以用side link来表示，两者含义相同，都是本申请对侧行链路英文的表述。这一技术不仅在网络设备的覆盖服务范围内可以提供信息交互，在没有网络设备覆盖的地方也可以进行信息交互。经过授权用来作为特殊通信的终端设备可以采取Sidelink通信的方式。当然，Sidelink通信可以用于进行智能交通的业务数据的传输，也可以用于移动互联网业务的传输，本申请对此不做限制。

4、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)

侧行链路控制信息包含侧链调度信息或用于侧行传输时的必要的指示信息，例如传输时使用的时频资源块的指示信息，调制和编码方案、源标识ID以及目标标识ID等。在NR中，V2X的侧行链路控制信息分两个阶段发送。

第一阶段SCI(the first stage SCI)承载在物理Sidelink控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)上，并包含用于感测操作的信息以及有关PSSCH资源分配的信息。第一阶段SCI也可以称作第一级SCI。

第二阶段SCI承载在物理Sidelink共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)上，第二阶段SCI(the second stage SCI)承载识别和/或解码关联的Sidelink共享信道(sidelink shared channel，SL-SCH)所需的信息，以及混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)的指示信息，以及信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)指示信息等。第二阶段SCI也可以称作第二级SCI。

5、资源池(resource pool)

在V2X中，网络设备可以为V2X终端设备的SL通信配置资源池，一个资源池为时频资源的集合。V2X中定义了两种资源分配模式：

模式1(mode 1):网络设备调度或配置Sidelink资源给终端设备进行Sidelink传输；

模式2(mode 2):终端设备自主资源选择。

5-1、模式2(mode 2)

其基本方式是UE在(预)配置的资源池中感测哪些资源未被其他UE使用，并选择适当数量的此类资源用于其自身的传输。V2X在模式2下支持资源感测(sensing)和选择或重选过程，感测过程还可以基于解调其他终端设备的SCI信息或者其他Sidelink测量结果，解调SCI信息反映出Sidelink上资源使用情况。资源选择或重选过程可以基于上述感测过程结果来决定用于Sidelink传输的资源。

6、时隙(slot)

在NR***中，时隙为时间的最小调度单元。把时间分成周期性的帧，每一帧再分割成若干时隙，无论帧或时隙都是互不重叠的，每个时隙就是一个通信的基本单元。时隙的时长是由传输时所使用的子载波间隔确定的。例如，对于15kHz子载波间隔，一个时隙的时长可以是1ms。又如，对于30kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.5ms。再如，对于60kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.25ms。再如，对于120kHz的子载波间隔一个时隙的时长可以是0.125ms。

可选地，当一个时隙作为基本的调度单位时，可以是一个时隙的全部符号用于传输，也可以是一个时隙中的部分符号用于传输，本发明对此不做限定。例如，一个时隙的符号数可以是12个符号，也可以是14个符号。在14个符号的示例中，最后一个符号可以用于收发转换的符号，此时仅有13个符号用于侧行传输。

7、本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：LTE***，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信***，第五代(5th generation，5G)***，如NR，及未来的通信***，如6G***等。

8、配置与预配置

在本发明中，会同时用到配置与预配置。配置是指基站或服务器通过消息或信令将一些参数的配置信息或参数的取值发送给终端，以便终端根据这些取值或信息来确定通信的参数或传输时的资源。预配置与配置类似，它可以是基站或服务器通过另一个与侧行不同的链路或载波把参数信息或取值发送给终端的方式；也可以是将相应的参数或参数值定义出来，或通过提前将相关的参数或取值写到终端设备中的方式。本发明对此不做限定。进一步地，这些取值和参数，是可以变化或更新的。

9、本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

本申请可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)***、新无线(new radio，NR)***，或者是其它的通信***，其中，该通信***中包括网络设备和终端设备，网络设备作为配置信息发送实体，终端设备作为配置信息接收实体。具体来说，该通信***中存在实体向另一实体发送配置信息，并向另一实体发送数据、或接收另一实体发送的数据；另一个实体接收配置信息，并根据配置信息向配置信息发送实体发送数据、或接收配置信息发送实体发送的数据。其中，本申请可应用于处于连接状态或激活状态(active)的终端设备、也可以应用于处于非连接状态(inactive)或空闲态(idle)的终端设备。

图1为本申请实施例提供的一种通信***的示意图。其中，配置信息发送实体可以为网络设备，其中，网络设备以基站(base station)为例进行说明。例如，在蜂窝链路(cellular link)中，发射设备可以是基站，接收设备可以是终端；或者，发射设备可以是终端，接收设备可以是基站。

可选地，如图1左侧所示内容，配置信息接收实体可以为UE1和UE2，在该通信***中，UE1和UE2可以各自与基站通信，发送上行数据给基站，基站需要接收UE1和UE2发送的上行数据，以实现UE1和UE2的通信。

可选地，如图1右侧所示内容，配置信息接收实体可以为UE1，UE1的通信过程与图1左侧所示内容类似。UE2通过UE1的转发，接收到配置信息。在该通信***中，UE2将上行数据发给UE1，UE1再将上行数据转发至基站，以实现UE2与基站之间的通信。

图2为本申请实施例提供的另一种通信***的示意图。如图所示，在侧行链路(sidelink，SL)中，一般来说，发射设备与接收设备可以是同等类型的用户设备或网络设备，也可以是路边站(road side unit，RSU)与用户终端，其中，RSU从物理实体来看是路边站或路侧单元，从功能来看，RSU可以是终端设备，也可以是网络设备，本申请对此不做限制。即发射设备是用户终端，接收设备也是用户终端；或者，发射设备是路边站，接收设备也是用户终端；或者，发射设备是用户终端，接收设备也是路边站。另外，侧行链路也可以是相同类型或不同类型的基站设备，此时的侧行链路的功能与中继链路类似，但使用的空口技术可以相同，也可以不同。

示例性地，一个终端设备可以通过网络设备的中转与另一个终端设备通信，也可以不经过网络设备直接与另一个终端设备通信，当一个终端设备不经过网络设备直接与另一个终端设备通信时，该两个终端设备之间的通信链路可以称为侧行链路(sidelink，SL)或直通链路。

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的终端设备在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出，但是因涉及安全性的考虑，这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法实现。

侧行链路是为了支持V2X设备间直接通信而引入的新链路类型，最早是在D2D应用场景下引入的。在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，简称为3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)。

V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输***等场景。LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(E-UTRAN node B，eNB)调度模式和UE自选模式。基于V2X技术，车辆用户(vehicle UE，V-UE)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(转弯、并线、倒车)等信息周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的V-UE发送，同样地V-UE也会实时接收周围用户的信息。3GPP标准组织在2017年初正式发布第一代LTE V2X标准，LTE版本号Release 14。

LTE V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE V2X还不能有效的支持。随着5G NR技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。因此NR-V2X提出要支撑99.99％甚至99.999％的可靠性传输。同时为了支撑不同的业务需求，NR-V2X也需要支撑不单播、多播、广播等业务形态。现有的LTE-V2X已不能满足上述性能需求。

在sidelink通信***中，物理层主要包含的信道类型主要包含物理侧行控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel,PSFCH)等。其中，PSCCH所承载的信息称为第一控制信息，包括PSSCH的物理层资源信息，解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的配置信息，DMRS端口数，调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)，第二控制信息的格式等解调信息。PSSCH中承载数据信息和第二控制信息，两者复用在PSSCH中。其中，第二控制信息主要承载除数据信道解调以外的其他控制信息，包括信道状态信息(channel state information，CSI)上报触发信息，PSSCH的目的用户的互联网协议(internet protocol，IP)地址，PSSCH侧行混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest,HARQ)进程号，新传数据指示(new data indicator)，HARQ传输版本号等信息。

在sidelink的频域上，定义了子信道(sub-channel)的概念，一个sub-channel包含若干个在频域上连续的资源块(resource block，RB)，sub-channel的大小可以由网络设备配置或事先预配置。任何一个sub-channel都可以用来进行V2X数据信息的传输，PSSCH可以占用一个或者多个子信道进行传输。时域上由RRC配置SL的传输单元的起始符号位置startSLsymbols，SL在该时隙上包含的连续发送符号个数lengthSLsymbols。例如，SL的起始符号是0，且包含的符号个数为14，即每一个SL的传输单元就是一个时隙。进一步地，NR sidelink中PSCCH和PSSCH以图3所示的方式占用一个SL传输单元。其中，终端设备一次传输的PSCCH和PSSCH可以占用一个或者连续的多个子信道，例如图3中的阴影部分所示。当终端设备的一次传输占用多个子信道的时候，PSCCH的最低RB索引与PSSCH对齐，即在频域上，PSCCH的起始位置与PSSCH的起始位置相同。且除PSCCH占用资源外，其余都可为PSSCH占用。

可选地，一个SL传输单元在该时隙上包含的连续符号个数lengthSLsymbols中最后一个符号不能用来发送数据，固定为发送和接收的切换间隔(GAP)。此外，第一个符号为第二符号的简单重复，功能上主要为了接收端自动增益控制设计，考虑SL每个时隙上的接收到的信号数量和功率都不同，需要在每个SL的开始时刻调节中射频参数，用以确保接收信号质量。

在SL通信***中，PSCCH上承载DMRS的配置信息，该配置信息用于在确定PSSCH映射的DMRS符号数量,即承载DMRS的第一时域位置的符号数量。SL***中的接收设备，在SL传输单元的PSSCH上，根据第一时域位置的符号数量，确定出DMRS的第一时域位置，并使用该DMRS解调PSSCH中的数据。需要说明的是，在本实施例及后续实施例中，承载于PSSCH的DMRS，可以通过DMRS表示，也可以通过PSSCH DMRS表示、还可以通过PSSCH-DMRS或者其它的方式表示，此处不做限定。

目前，在NR sidelink中,PSCCH和PSSCH占用同一个SL传输单元，在该SL传输单元中，除了PSCCH所占用的资源外，其余资源都可为PSSCH占用，即PSSCH可以复用PSCCH所占用的时域资源。例如，在PSSCH上的DMRS可以复用该PSCCH所占用的时域资源。

其中，PSCCH频域限制在一个子信道内，其时域起始从AGC符号后面一个符号开始映射，即从第startSLsymbols+1个符号开始映射。此外，SL是一种分布式***，在SL***间通信的不同终端设备的相对速度变化比较大。为了解决速度引起的信道相关时间不同的问题，NR-V2X***允许资源池上配置多个PSSCH DMRS时域图样，发端用户根据速度选择不同的PSSCH DMRS时域图样进行发送，并在SCI中指示所使用的图样指示信息，如下表1所示。

在表1中，“l _din symbols”表示在SL传输时隙中，承载PSSCH和PSCCH的第三时域位置的符号数量；“DM-RS position

”表示承载DMRS的第一时域位置，即DMRS的时域位置距离侧行传输资源第一个符号(即SL起始符号位置startSLsymbols)的时域偏移量；“PSCCH duration 2 symbols”表示承载PSCCH的第二时域位置的符号数量为2；“PSCCH duration 3 symbols”表示承载PSCCH的第二时域位置的符号数量为3；“Number of PSSCH DM-RS”表示在SL传输时隙中承载DMRS的第一时域位置的符号数量。其中，在时分复用(time division multiplexing,TDM)场景下，由于PSSCH与PSCCH两者在SL传输时隙中没有复用，此时，“l _din symbols”取值可以为承载PSSCH的符号数量和承载PSCCH的符号数量之和；在频分复用(frequency division multiplexing，FDM)场景下，由于PSSCH与PSCCH两者在SL传输时隙中存在重叠的符号，即PSSCH和PSCCH都承载在PSSCH的符号上，此时，“l _din symbols”取值可以为承载PSSCH的符号数量。

在SL通信过程中，发送端按照承载PSCCH的第二时域位置的符号数量(PSCCH duration symbols)不同，根据本次数据需要发送的承载DMRS的第一时域位置的符号数量，在表1中确定PSSCH DMRS的时域映射位置，即“DM-RS position

”。适用于PSCCH和PSSCH DMRS可以频分复用的场景，如图4所示作为一个示例进行说明。在图4中，SL传输时隙以符号0至符号13为例，承载PSCCH的第二时域位置为符号1至3，承载PSCCH的第二时域位置的符号数量为3，承载PSSCH和PSCCH的第三时域位置的符号数量为6，此时，由表1可得，DMRS的时域位置距离侧行传输资源第一个符号的时域偏移量为1,5。

表1

由于侧行通信的特点，要求PSSCH在SL传输时隙中至少要包含2个PSSCH DMRS时域符号，一般地，如果少于2列DRMS，容易导致信道估计不准确。当数据信道占用一个子信道传输时，有如图5和图6所示的2种映射结构。针对图5所示的时分帧结构，即PSCCH的带宽与子信道带宽相同，当PSSCH占用一个子信道传输时，就会出现图5所示控制信道和数据信道完全时分的场景。针对图6所示的频分帧结构，即PSCCH小于子信道带宽。由于侧行***限定当PSSCH只占用一个子信道，且子信道带宽小于20PRB时，在一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号上，PSSCH DMRS不能与PSCCH频分复用。此时，若允许PSSCH DMRS与PSCCH在时域上重叠，一方面，导致PSSCH DMRS在该符号上映射数据量太少，终端设备在基于该DMRS进行信道估计时，误差较大，且误差传播导致使用该DMRS解调PSSCH中的数据时,解调失败的可能性大大增加，造成***不稳定；另外一方面，由于不同RB上PSSCH DMRS时域符号数量不同，导致DMRS信道估计的时域滤波复杂度增加。

针对上述两种场景，按照表1所示的PSSCH DMRS映射位置的设计，当侧行信道包含的符号个数比较小的时候，如l _d为6/7/8三种场景，PSSCH DMRS只能映射1列解调参考信号。当ld比较大的时候，由于符号1不能再映射解调参考信号，导致出现两种PSSCH DMRS符号数量为2的配置，即接收端设备无法根据该表1确定出发送端设备映射DMRS的符号位置。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了多种方案，可以从解决问题的不同角度分别实现，下面将详细介绍。

图7为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的示意图，如图7所示，该侧行链路通信方法包括如下步骤。

S101、确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽。

本实施例中，终端设备在步骤S101确定在SL传输时隙中PSSCH的信道带宽为第一信道带宽。

在一种可能的实现方式中，该终端设备可以通过多种方式获取得到该PSSCH的第一信道带宽。

可选地，在步骤S101之前，该终端设备接收其它设备发送的侧行控制信息SCI消息；在步骤S101中，该终端设备根据该SCI消息确定PSSCH的第一信道带宽。具体地，该SCI消息中可以携带PSCCH对应的PSSCH的带宽信息，例如该PSSCH的带宽信息可以包括子信道的数量。该终端设备进一步根据资源池上的配置，确定子信道包含的PRB数量。在步骤S101中，终端设备将子信道的数量、子信道包含的PRB数量两者结合即可得知PSSCH占用的PRB数量，从而确定出该PSSCH所占用的第一信道带宽。

可选地，在步骤S101之前，该终端设备接收无线资源配置信息，该无线资源配置信息用于确定该第一信道带宽。具体地，在mode1场景下，网络侧通过下行控制信息告知该终端设备的侧行通信的物理资源，该物理资源中包含第一信道带宽指示信息；在mode2场景下，该终端设备的高层确定侧行通信的物理资源，并通过层间原语告知物理层第一信道带宽的数值。

S102、根据所述第一信道带宽确定解调参考信号DMRS的目标时域图样集合。

本实施例中，终端设备根据步骤S101得到的第一信道带宽确定解调参考信号DMRS的目标时域图样集合。其中，DMRS承载于该PSSCH，该目标时域图样集合包括第一时域图样集合或第二时域图样集合，且第一时域图样集合不同于第二时域图样集合。

在一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括DMRS的第一时域位置与目标参数之间的映射关系，其中，该目标参数可以包括该第一时域位置的符号数量、承载该PSCCH的第二时域位置的符号数量、承载所述PSSCH和所述PSCCH的第三时域位置的符号数量。具体地，该目标时域图样集合可以包括第一时域位置与目标参数之间的映射关系，其中，终端设备可以根据不同的目标参数确定出对应不同的DMRS的第一时域位置，使得该DMRS的第一时域位置关联于该目标参数的数值。使得终端设备在不同目标参数以及不同帧结构下可以灵活工作，可以提升了侧行链路的通信效率。

在一种可能的实现方式中，终端设备在步骤S102中，可以根据在步骤S101得到的第一信道带宽的不同确定该DMRS的目标时域图样集合为第一时域图样集合或第二时域图样集合，下面将对这两种情况分别进行介绍。

一、在步骤S101得到的第一信道带宽满足以下至少一项时，确定该DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合，包括：

1)第一信道带宽为子信道带宽，且该子信道带宽与侧行链路物理层控制信道PSCCH的第二信道带宽相等。

具体地，该子信道带宽可以为SL传输时隙中的配置的或预配置的子信道带宽，该预设的子信道带宽可以配置于资源池的配置信息中，例如，通过“侧行链路资源池的配置信息sl-resourcePool”中的参数“侧行链路子信道带宽sl-SubchannelSize”确定子信道带宽，或者是该子信道带宽预配置于该终端设备，此处不做限定。承载PSCCH的第二信道带宽也可以是预配置在资源池的配置信息中，例如，通过“侧行链路资源池的配置信息sl-resourcePool”中的参数“PSCCH的频域资源(frequencyResourcePSCCH)”确定承载PSCCH的第二信道带宽，或者是该PSCCH的第二信道带宽预配置于该终端设备，此处不做限定。

在步骤S102中，在该第一信道带宽为配置的或预配置的子信道带宽，且该配置的或预配置的子信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽相等时，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合。

2)第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值。

具体地，该子信道带宽可以为SL传输时隙中配置的或预配置的子信道带宽，其实现过程与1)中类似，此处不再赘述。

其中，该第一预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。在步骤S102中，在该第一信道带宽小于第一预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合。

可选地，当子信道带宽等于第一预设值时，在步骤S102中，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合，或者是，确定该DMRS的目标时域图样集合为不同于该第一时域图样集合的其它时域图样集合，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

3)第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值。

具体地，PSCCH的第二信道带宽频域占用带宽也可以是预配置在资源池的配置信息中，其实现过程与1)中类似，此处不再赘述。

其中，该第二预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。在步骤S102中，在该第一信道带宽小于第一预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合。

可选地，当第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值等于第二预设值时，在步骤S102中，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合，或者是，确定该DMRS的目标时域图样集合为不同于该第一时域图样集合的其它时域图样集合，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

具体地，在满足上述1)、2)、3)中至少一项时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合。否则，在不满足上述1)、2)、3)任意一项时，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为不同于该第一时域图样集合的其它时域图样集合，例如可以是第二时域图样集合或者是其它的时域图样集合，此处不做限定。

下面对该第一时域图样集合的实现进行描述。

在一种可能的实现方式中，在第一时域图样集合中，承载DMRS的第一时域位置与承载PSCCH的第二时域位置可以不存在时域重叠，即承载DMRS的PSSCH不复用PSCCH所占用的时频资源，可以避免承载DMRS的PSSCH复用PSCCH所占用的时频资源的情况下，出现的DMRS承载不完整的问题。同时，可以避免由于不同频带上DMRS符号数量和时域位置不同，带来的DMRS信道估计的时域滤波复杂性问题。

可选地，该第一时域图样集合的一种实现方式可以包括如表2所示“DM-RS position

”实现的任意一项或多项。

表2

在表2中，“l _din symbols”表示在SL传输时隙中承载PSSCH和PSCCH的第三时域位置的符号数量；“DM-RS position

”表示承载DMRS的第一时域位置，即DMRS的时域位置距离侧行传输资源第一个符号(即SL起始符号位置startSLsymbols)的时域偏移量；“PSCCH duration 2 symbols”表示承载PSCCH的第二时域位置的符号数量为2；“PSCCH duration 3 symbols”表示承载PSCCH的第二时域位置的符号数量为3；“Number of PSSCH DM-RS”表示在SL传输时隙中承载DMRS的第一时域位置的时域符号数量。其中，在时分复用(time division multiplexing,TDM)场景下，由于PSSCH与PSCCH两者在SL传输时隙中没有复用，此时，“l _din symbols”取值可以为承载PSSCH的符号数量和承载PSCCH的符号数量之和；在频分复用(frequency division multiplexing，FDM)场景下，由于PSSCH与PSCCH两者在SL传输时隙中存在重叠的符号，即PSSCH和PSCCH都承载在PSSCH的符号上，此时，“l _din symbols”取值可以为承载PSSCH的符号数量。

终端设备基于表2在SL通信过程中，由于承载任意一个DMRS的第一时域位置与承载PSCCH的第二时域位置都不存在时域重叠，即承载DMRS的PSSCH不复用PSCCH所占用的时频资源，可以避免承载DMRS的PSSCH复用PSCCH所占用的时频资源的情况下，出现的DMRS承载不完整的问题。同时，可以避免由于不同频带上DMRS符号数量和时域位置不同，带来的DMRS信道估计的时域滤波复杂性问题。

可选地，该第一时域图样集合的一种实现方式可以包括如表3所示“DM-RS position

”实现的任意一项或多项。在表3中，各项参数的定义与表2相同，此处不再赘述。

表3

终端设备基于表3在SL通信过程中，对于部分承载DMRS(Number of PSSCH DM-RS取值为2时)的第一时域位置与承载PSCCH的第二时域位置都不存在时域重叠的情况，即承载DMRS的PSSCH不复用PSCCH所占用的时频资源，可以避免承载DMRS的PSSCH复用PSCCH所占用的时频资源的情况下，出现的DMRS承载不完整的问题。同时，可以避免由于不同频带上DMRS符号数量和时域位置不同，带来的DMRS信道估计的时域滤波复杂性问题。

进一步的，对于部分承载DMRS(Number of PSSCH DM-RS取值为3或4时)的第一时域位置与承载PSCCH的第二时域位置都存在时域重叠于符号1的情况。此时，定义符号1上不映射DMRS，符号1后面的一个符号为第一个PSSCH DMRS符号，即表格中“1，4，7”中的“4”为第一个PSSCH DMRS符号，或者，表格中“1，5，9”中的“5”为第一个PSSCH DMRS符号，或者，表格中“1，6，11”中的“6”为第一个PSSCH DMRS符号，或者，表格中“1，4，7,10”中的“4”为第一个PSSCH DMRS符号。

可选地，该第一时域图样集合的一种实现方式可以包括如表4所示“DM-RS position

”实现的任意一项或多项。在表4中，各项参数的定义与表2相同，此处不再赘述。

其中，为了避免部分承载DMRS(Number of PSSCH DM-RS取值为3或4时)的第一时域位置与承载PSCCH的第二时域位置都存在时域重叠于符号1的情况出现，基于表3的实现删除其中符号取值为“1”的情况。此时，终端设备基于表4在SL通信过程中，由于承载任意一个DMRS的第一时域位置与承载PSCCH的第二时域位置都不存在时域重叠，即承载DMRS的PSSCH不复用PSCCH所占用的时频资源，可以避免承载DMRS的PSSCH复用PSCCH所占用的时频资源的情况下，出现的DMRS承载不完整的问题。同时，可以避免由于不同频带上DMRS符号数量和时域位置不同，带来的DMRS信道估计的时域滤波复杂性问题。

表4

可选地，该第一时域图样集合的一种实现方式可以包括如表5所示“DM-RS position

”实现的任意一项或多项。在表5中，各项参数的定义与表2相同，此处不再赘述。

表5

考虑在表3和表4中，在l _d in symbols取值为9、10、11、12、13的配置下，当Number of PSSCH DM-RS取值为2或3时，PSSCH DMRS的等效符号个数均为2。且等效最大PSSCH DMRS配置的符号数为3，即不支持4列PSSCH DMRS映射。为解决上述问题，增加PSSCH DMRS配置的有效性，另外一种第一时域图样集合的实现如表5所示.

可选地，其中四列PSSCH DMRS符号的设计除了如表5所示{3,5,8,10}、{4,6,9,11}，也可以是{4,6,9,10}、{3,5,8,11}，或者其它实现，此处不做限定。

综上所述，在DMRS的目标时域图样集合为该第一时域图样集合时，该第一时域图样集合是与表1不同的资源映射方式，主要体现在符号1，或者承载PSCCH的OFDM符号上不映射PSSCH DMRS。

二、在步骤S101得到的第一信道带宽满足以下至少一项时，确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合，包括：

1)第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数。

具体地，该子信道带宽可以为SL传输时隙中的配置的或预配置的子信道带宽，该配置的或预配置的子信道带宽可以配置于资源池的配置信息中。在步骤S102中，在该第一信道带宽为n个配置的或预配置的子信道带宽(n为大于1的正整数)时，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合。

2)第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值。

其中，该第三预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第三预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。在步骤S102中，在该第一信道带宽大于第三预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合。

可选地，当第一信道带宽等于第三预设值时，在步骤S102中，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合，或者是，确定该DMRS的目标时域图样集合为不同于该第二时域图样集合的其它时域图样集合，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

3)第一信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。

具体地，该PSCCH的第二信道带宽频域占用带宽也可以是预配置在资源池的配置信息中，例如，通过资源池的配置信息中的“PSCCH的频域资源(frequencyResourcePSCCH)”确定。在步骤S102中，在该第一信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值时，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合。

可选地，当第一信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽之间的差值等于第四预设值时，在步骤S102中，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合，或者是，确定该DMRS的目标时域图样集合为其它的时域图样集合，例如可以是第一时域图样集合或者是其它时域图样集合，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

其中，该第四预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。在步骤S102中，在该第一信道带宽大于第四预设值时，终端设备确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合。

具体地，在满足上述1)、2)、3)中至少一项时，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为该第二时域图样集合，其中，该第二时域图样集合具体可以参考表1中的实现；否则，在不满足上述1)、2)、3)任意一项时，终端设备可以确定该DMRS的目标时域图样集合为不同于该第二时域图样集合的其它时域图样集合，例如可以是第一时域图样集合或者是其它的时域图样集合，此处不做限定。

S103、根据所述目标时域图样集合确定所述DMRS的第一时域位置。

本实施例中，在步骤S103中，终端设备根据步骤S102中得到的目标时域图样集合确定DMRS的第一时域位置。

其中，该终端设备中，可以配置或预配置该目标时域图样集合，且该目标时域图样集合中可以多种不同的时域图样集合。终端设备根据在步骤S102中确定使用目标时域图样集合中的其中一种指定的时域图样集合(例如，第一时域图样集合或第二时域图样集合)之后，在步骤S103中使用该指定的时域图样集合确定DMRS的第一时域位置。

其中，终端设备在步骤S103确定DMRS的第一时域位置之后，当终端设备作为SL***的接收设备时，可以在SL传输时隙中，根据该DMRS的第一时域位置获取得到DMRS，并进一步根据该DMRS解析SL传输时隙中的PSSCH。例如，终端设备可以在SL传输时隙中，解析出PSSCH所承载的数据信息、第二控制信息等，此处不做限定。

此外，终端设备在步骤S103确定DMRS的第一时域位置之后，当终端设备作为SL***的发送设备时，可以根据该DMRS的第一时域位置在SL传输时隙中发送向其它设备发送控制信息或数据信息等。

本实施例中，在侧行链路通信过程中，终端设备根据PSSCH的第一信道带宽确定DMRS的目标时域图样集合，进一步地，该终端设备根据该目标时域图样集合确定该DMRS的第一时域位置。其中，该目标时域图样集合中包括第一时域图样集合或第二时域图样集合，且该第一时域图样集合不同于该第二时域图样集合，即终端设备可以根据PSSCH的第一信道带宽的不同，在至少两个不同的时域图样集合中确定出DMRS的第一时域位置。从而，在侧行链路通信过程中，提供了DMRS灵活配置的同时，也可以使得终端设备在不同信道带宽对应的不同帧结构下可以灵活工作，提升了侧行链路的通信效率。

图8为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的示意图，如图8所示，该侧行链路通信方法包括如下步骤。

S201、确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；

本实施例中，在SL传输过程中，终端设备在步骤S101中确定在SL传输时隙中，PSSCH的信道带宽为第一信道带宽。

其中，步骤S201的实现过程与前述步骤S101的实现过程类似，此处不再赘述。

S202、根据所述第一信道带宽确定所述PSSCH的参考符号数量；

本实施例中，终端设备根据第一信道带宽确定PSSCH的参考符号数量，其中，该PSSCH的参考符号数量可以存在不同的取值，并根据第一信道带宽的不同确定出对应的PSSCH的参考符号数量。

在一种可能的实现方式中，终端设备在步骤S202中，可以根据在步骤S201得到的第一信道带宽的不同确定，通过不同的方式确定该PSSCH的参考符号数量，下面以该不同的方式分别为第一方式和第二方式为例进行介绍。

一、在步骤S201得到的第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第一方式确定该PSSCH 的参考符号数量，包括：

1)第一信道带宽为配置的或预配置的子信道带宽，且该配置的或预配置的子信道带宽与侧行链路物理层控制信道PSCCH的第二信道带宽相等。

具体地，该子信道带宽可以为SL传输时隙中的配置的或预配置的子信道带宽，该配置的或预配置的子信道带宽可以配置于资源池的配置信息中。该PSCCH的第二信道带宽频域占用带宽也可以是预配置在资源池的配置信息中，例如，通过资源池的配置信息中的“PSCCH的频域资源(frequencyResourcePSCCH)”确定。在步骤S202中，在该第一信道带宽为配置的或预配置的子信道带宽，且该配置的或预配置的子信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽相等时，终端设备根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量。

具体地，该子信道带宽可以为SL传输时隙中的预设的子信道带宽，其实现过程与1)中类似，此处不再赘述。

其中，该第一预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。在步骤S202中，在该第一信道带宽小于第一预设值时，终端设备根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量。

可选地，当子信道带宽等于第一预设值时，在步骤S202中，终端设备可以根据第一方式确定该PSSCH的参考符号长度，或者是，根据其它方式确定该PSSCH的参考符号长度，例如可以是第二方式或者是其它方式，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

其中，该第二预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。在步骤S202中，在该第一信道带宽小于第一预设值时，终端设备根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量。

可选地，当第一信道带宽与该第二信道带宽之间的差值等于第二预设值时，在步骤S202中，终端设备可以根据第一方式确定该PSSCH的参考符号长度，或者是，根据其它方式确定该PSSCH的参考符号长度，例如可以是第二方式或者是其它方式，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

其中，在满足上述方式1)、2)、3)中至少一项时，终端设备在步骤S202中根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量；否则，在不满足上述1)、2)、3)任意一项时，终端设备在步骤S202中根据其它方式确定该PSSCH的参考符号长度，例如可以是第二方式或者是其它方式，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

在第一方式一种可能的实现方法中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

承载该PSCCH的第二时域位置的符号数量，以timeResourcePSCCH表示；或，

侧行传输时隙中间隔GAP的符号数量，以N_GAP表示；或，

侧行传输时隙内自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号数量，以N_AGC表示；或，

侧行传输时隙内物理直连链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)的符号数量，以N_syml_PSFCH表示。

其中，侧行传输时隙中间隔GAP的符号数量的取值可以为1,或者是其它的取值，例如2,3等，此处不做限定。类似的，侧行传输时隙内自动增益控制AGC的符号数量的取值也可以为1，或者是其它的取值，例如2,3等，此处不做限定。

具体地，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，该实现过程具体可以为：PSSCH的参考符号数量为该SL传输符号数量与该目标参数的差值。

示例性的，PSSCH的参考符号数量用l _d表示，在步骤S202中，根据第一方式确定该PSSCH的参考符号数量的实现过程，可以通过如下任意一项实现：

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_AGC；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH-N_GAP；或，

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH-N_AGC；或，

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP-N_AGC；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_AGC-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH-N_GAP-N_AGC；或，

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH-N_GAP-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH-N_AGC-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP-N_AGC-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-timeResourcePSCCH-N_GAP-N_AGC-N_syml_PSFCH。

在上述多种实现中，侧行传输时隙中间隔GAP的符号数量的取值可以为1,或者是其它的取值，例如2,3等，此处不做限定。类似的，侧行传输时隙内自动增益控制AGC的符号数量的取值也可以为1，或者是其它的取值，例如2,3等，此处不做限定。

二、在步骤S201得到的第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量，包括：

1)第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数。

具体地，该子信道带宽可以为SL传输时隙中的配置的或预配置的子信道带宽，该配置的或预配置的子信道带宽可以配置于资源池的配置信息中。在步骤S202中，在该第一信道带宽为n个配置的或预配置的子信道带宽(n为大于1的正整数)时，终端设备可以根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量。

2)第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值。

其中，该第三预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第三预设值可以为20个PRB的预设带宽，或者是30个PRB的预设带宽、或者是其它的值。在步骤S202中，在该第一信道带宽大于第三预设值时，终端设备根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量。

可选地，当第一信道带宽等于第三预设值时，在步骤S202中，终端设备可以根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量，或者是，根据其它方式确定该PSSCH的参考符号长度，例如可以是第一方式或者是其它方式，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

3)第一信道带宽与PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。

具体地，该PSCCH的第二信道带宽频域占用带宽也可以是预配置在资源池的配置信息中，例如，通过资源池的配置信息中的“PSCCH的频域资源(frequencyResourcePSCCH)”确定。在步骤S102中，在该第一信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于第四预设值时，终端设备根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量。

可选地，当第一信道带宽与该PSCCH的第二信道带宽之间的差值等于第四预设值时，在步骤S202中，终端设备可以根据第二方式确定该PSSCH的参考符号长度，或者是，根据其它方式确定该PSSCH的参考符号长度，例如可以是第一方式或者是其它方式，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

其中，该第四预设值具体可以关联于PRB的预设带宽，例如，该第一预设值可以为k个PRB的预设带宽，其中，k为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10中的任一整数，例如k取值为3，或者是其它的值。在步骤S102中，在该第一信道带宽大于第四预设值时，终端设备可以根据其它方式确定该PSSCH的参考符号数量，例如可以是第一方式或者是其它方式，此处不做限定。

具体地，在满足上述1)、2)、3)中至少一项时，终端设备在步骤S202中根据第二方式确定该PSSCH的参考符号数量。否则，在不满足上述1)、2)、3)任意一项时，终端设备在步骤S202中根据其它方式确定该PSSCH的参考符号长度，例如可以是第一方式或者是其它方式，可以依据不同的应用场景进行灵活配置，此处不做限定。

在第二方式的一种可能的实现方式中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

侧行传输时隙中间隔GAP的符号数量，以N_GAP表示；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_AGC；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP-N_AGC；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_AGC-N_syml_PSFCH；或，

l _d＝lengthSLsymbols-N_GAP-N_AGC-N_syml_PSFCH。

S203、根据解调参考信号DMRS的时域图样集合和所述参考符号数量确定所述DMRS的第一时域位置。

本实施例中，终端设备根据DMRS的时域图样集合和步骤S202中得到的参考符号数量，在步骤S203中，确定该DMRS的第一时域位置。

在一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括该第一时域位置与预设参数之间的映射关系，其中，该预设参数可以包括该PSSCH的参考符号数量、该第一时域位置的符号数量、承载PSCCH的第二时域位置的符号数量。其中，终端设备可以根据不同的预设参数确定出对应不同的DMRS的第一时域位置，使得该DMRS的第一时域位置关联于该预设参数的实现。使得终端设备在不同预设参数以及不同帧结构下可以灵活工作，进一步提升了侧行链路的通信效率。

可选地，该第一时域图样集合的一种实现方式可以包括如表6所示“DM-RS position

”实现的任意一项或多项。

表6

在表6中，“l _din symbols”表示参考符号数量；“PSCCH duration 2 symbols”表示承载PSCCH的第二时域位置的符号数量为2；“PSCCH duration 3 symbols”表示承载PSCCH的第二时域位置的符号数量为3；“Number of PSSCH DM-RS”表示在SL传输时隙中承载DMRS的第一时域位置的时域符号数量。对于“DM-RS position

”的实现，关联于步骤S202中的第一方式和第二方式，下面将分别介绍。

一、在该第一方式中，该DMRS的第一时域位置，即“DM-RS position

”，为该DMRS在SL传输时隙中相对于第一符号的时域偏移量，该第一符号由SL起始符号位置startSLsymbols和PSSCH的时域资源timeResourcePSCCH确定，其中，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置，timeResourcePSCCH表示承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量。其中，startSLsymbols和timeResourcePSCCH可以是SL传输时隙中配置的或预配置的值，使得DMRS的第一时域位置符合SL传输时隙中的预设的逻辑规定，可以适用于更多的应用场景，提升方案的可实现性。

具体地，该第一符号由SL起始符号位置startSLsymbols和PSSCH的时域资源timeResourcePSCCH确定的实现过程中，第一符号的时域索引可以为startSLsymbols与timeResourcePSCCH两者之和，即DMRS的物理时域位置为DMRS第一时域位置偏移startSLsymbols+timeResourcePSCCH个符号确定。

二、在第二方式中，该DMRS的第一时域位置，即“DM-RS position

”，为该DMRS在SL传输时隙中相对于SL起始符号位置startSLsymbols的时域偏移量，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置，即DMRS的物理时域位置为DMRS第一时域位置偏移startSLsymbols个符号确定。其中，startSLsymbols可以是SL传输时隙中配置的或预配置的值，使得DMRS的第一时域位置符合SL传输时隙中的预设的逻辑规定，可以适用于更多的应用场景，提升方案的可实现性。

本实施例中，在侧行链路通信过程中，终端设备根据PSSCH的第一信道带宽确定该PSSCH的参考符号数量，即终端设备可以根据第一信道带宽的不同，确定出不同的PSSCH的参考信号数量，而不同的PSSCH的第一信道带宽可以确定出不同的PSSCH的参考符号数量。此后，终端设备在DMRS的时域图样集合中，根据该参考符号数量确定该DMRS的第一时域位置，使得终端设备可以根据PSSCH的参考符号数量的不同对DMRS进行灵活配置的同时，也可以使得终端设备在不同的信道带宽对应的不同帧结构下可以灵活工作，提升了侧行链路的通信效率。

上面从方法的角度对本申请实施例进行了说明，下面从具体装置实现的角度对本申请实施例中的通信装置进行介绍。

请参阅图9，本申请实施例提供了一种通信装置900的示意图，其中，该通信装置900至少包括处理单元901、以及可能存在的收发单元902。

该通信装置900在一种可能的实现方式中，包括：

该处理单元901，用于确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；

该处理单元901，还用于根据该第一信道带宽确定解调参考信号DMRS的目标时域图样集合，该DMRS承载于该PSSCH，其中，该目标时域图样集合包括第一时域图样集合或第二时域图样集合，该第一时域图样集合不同于该第二时域图样集合；

该处理单元901，还用于根据该目标时域图样集合确定该DMRS的第一时域位置。

在一种可能的实现方式中，该处理单元901，具体用于：

在一种可能的实现方式中，该第一预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

在一种可能的实现方式中，该第二预设值为3个PRB。

在一种可能的实现方式中，在该第一时域图样集合中，该第一时域位置与承载该PSCCH的第二时域位置不存在时域重叠。

在一种可能的实现方式中，该处理单元901，具体用于：

该第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

在一种可能的实现方式中，该第三预设值包括20个物理资源块PRB的带宽。

在一种可能的实现方式中，该第四预设值为3个PRB。

在一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括该第一时域位置与目标参数之间的映射关系；

在一种可能的实现方式中，该装置还包括收发单元902：

该收发单元902，用于接收侧行控制信息SCI消息，该SCI消息用于确定该第一信道带宽；和/或，

该收发单元902，用于接收无线资源配置信息，该配置信息用于确定该第一信道带宽。

需要说明的是，上述通信装置900的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图7所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。

该通信装置900在一种可能的实现方式中，包括：

该处理单元901，还用于根据该第一信道带宽确定该PSSCH的参考符号数量；

该处理单元901，还用于根据解调参考信号DMRS的时域图样集合和该参考符号数量确定该DMRS的第一时域位置。

在一种可能的实现方式中，该处理单元901，具体用于：

在一种可能的实现方式中，该第二预设值为3个PRB。

在一种可能的实现方式中，在该第一方式中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

承载该PSCCH的第二时域位置的符号数量，或，

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。

在一种可能的实现方式中，该PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定包括：

在一种可能的实现方式中，该DMRS的第一时域位置为该DMRS在SL传输时隙中相对于第一符号的时域偏移量，该第一符号由SL起始符号位置startSLsymbols和PSSCH的时域资源timeResourcePSCCH确定，其中，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置，timeResourcePSCCH表示承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量。

在一种可能的实现方式中，该根据该第一信道带宽确定关联于该PSSCH的目标符号数量包括：

该第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

该第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

在一种可能的实现方式中，该第四预设值为3个PRB。

在一种可能的实现方式中，在该第二方式中，该PSSCH的参考符号数量由lengthSLsymbols与目标参数确定，该目标参数包括以下至少一项：

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。

在一种可能的实现方式中，该DMRS的第一时域位置为该DMRS在SL传输时隙中相对于SL起始符号位置startSLsymbols的时域偏移量，该startSLsymbols表示该SL传输时隙的起始符号位置。

在一种可能的实现方式中，该目标时域图样集合包括该第一时域位置与预设参数之间的映射关系；

在一种可能的实现方式中，该装置还包括收发单元902：

该收发单元902，用于接收无线资源控制RRC消息，该RRC消息用于确定所述第一信道带宽。

需要说明的是，上述通信装置900的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例(例如图8所示实施例)中的叙述，此处不再赘述。

请参阅图10，为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的通信装置1000的一种可能的示意图，该通信装置1000具体可以为前述实施例中的通信装置，该通信装置1000可以包括但不限于处理器1001、通信端口1002、存储器1003、总线1004，在本申请的实施例中，处理器1001用于对通信装置1000的动作进行控制处理。

此外，处理器1001可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，图10所示通信装置具体可以用于实现图7至图8对应方法实施例中通信装置所执行的步骤的功能，并实现该通信装置对应的技术效果。图10所示通信装置的具体实现方式，均可以参考图7至图8对应的各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。

本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如前述实施例中通信装置可能的实现方式所述的方法，其中，该通信装置具体可以为前述图7至图8对应方法实施例中的通信装置。

本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述通信装置可能实现方式的方法，其中，该通信装置具体可以为前述图7至图8对应方法实施例中的通信装置。

本申请实施例还提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，用于支持通信装置实现上述通信装置可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片***还可以包括存储器，存储器，用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，其中，该通信装置具体可以为前述图7至图8对应方法实施例中的通信装置。

本申请实施例还提供了一种网络***架构，该网络***架构包括上述通信装置，该通信装置具体可以为前述图7至图8对应方法实施例中的通信装置。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims

一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：

确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；

根据所述第一信道带宽确定解调参考信号DMRS的目标时域图样集合，所述DMRS承载于所述PSSCH，其中，所述目标时域图样集合包括第一时域图样集合或第二时域图样集合；

根据所述目标时域图样集合确定所述DMRS的第一时域位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信道带宽确定所述DMRS的目标时域图样集合包括：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，确定所述DMRS的目标时域图样集合包括所述第一时域图样集合，包括：

所述第一信道带宽为子信道带宽，且所述子信道带宽与侧行链路物理层控制信道PSCCH的第二信道带宽相等；或，

所述第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值；或，

所述第一信道带宽与所述第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一时域图样集合中，所述第一时域位置与承载所述PSCCH的第二时域位置不存在时域重叠。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信道带宽确定所述DMRS的目标时域图样集合包括：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，确定所述DMRS的目标时域图样集合包括所述第二时域图样集合，包括：

所述第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

所述第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

所述第一信道带宽与所述PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。
根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时域图样集合包括所述第一时域位置与目标参数之间的映射关系；

所述目标参数包括所述第一时域位置的符号数量、承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量、承载所述PSSCH和所述PSCCH的第三时域位置的符号数量。
一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：

确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；

根据所述第一信道带宽确定所述PSSCH的参考符号数量；

根据解调参考信号DMRS的时域图样集合和所述参考符号数量确定所述DMRS的第一时域位置。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信道带宽确定所述PSSCH的参考符号数量，包括：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第一方式确定所述PSSCH的参考符号数量，包括：

所述第一信道带宽为子信道带宽，且所述子信道带宽与侧行链路物理层控制信道PSCCH的第二信道带宽相等；或，

所述第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值；或，

所述第一信道带宽与所述第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一方式中，所述PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，所述目标参数包括以下至少一项：

承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量，或，

侧行传输时隙中间隔GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内自动增益控制AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内物理直连链路反馈信道PSFCH的符号数量。
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述DMRS的第一时域位置为所述DMRS在SL传输时隙中相对于第一符号的时域偏移量，所述第一符号由SL起始符号位置startSLsymbols和PSSCH的时域资源timeResourcePSCCH确定，其中，所述startSLsymbols表示所述SL传输时隙的起始符号位置，timeResourcePSCCH表示承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量。
根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信道带宽确定关联于所述PSSCH的目标符号数量包括：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第二方式确定所述PSSCH的参考符号数量，包括：

所述第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

所述第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

所述第一信道带宽与PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第二方式中，所述PSSCH的参考符号数量由lengthSLsymbols与目标参数确定，所述目标参数包括以下至少一项：

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。
根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述DMRS的第一时域位置为所述DMRS在SL传输时隙中相对于SL起始符号位置startSLsymbols的时域偏移量，所述startSLsymbols表示所述SL传输时隙的起始符号位置。
根据权利要求6至12任一项所述的方法，其特征在于，所述目标时域图样集合包括所述第一时域位置与预设参数之间的映射关系；

所述预设参数包括所述PSSCH的参考符号数量、所述第一时域位置的符号数量、承载PSCCH的第二时域位置的符号数量。
一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括处理单元；

所述处理单元，用于确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；

所述处理单元，还用于根据所述第一信道带宽确定解调参考信号DMRS的目标时域图样集合，所述DMRS承载于所述PSSCH，其中，所述目标时域图样集合包括第一时域图样集合或第二时域图样集合；

所述处理单元，还用于根据所述目标时域图样集合确定所述DMRS的第一时域位置。
根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，确定所述DMRS的目标时域图样集合包括所述第一时域图样集合，包括：

所述第一信道带宽为子信道带宽，且所述子信道带宽与侧行链路物理层控制信道PSCCH的第二信道带宽相等；或，

所述第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值；或，

所述第一信道带宽与所述第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值。
根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述第一时域图样集合中，所述第一时域位置与承载所述PSCCH的第二时域位置不存在时域重叠。
根据权利要求14至16任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，确定所述DMRS的目标时域图样集合包括所述第二时域图样集合，包括：

所述第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

所述第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

所述第一信道带宽与所述PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。
根据权利要求14至17任一项所述的装置，其特征在于，所述目标时域图样集合包括所述第一时域位置与目标参数之间的映射关系；

所述目标参数包括所述第一时域位置的符号数量、承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量、承载所述PSSCH和所述PSCCH的第三时域位置的符号数量。
一种侧行链路通信装置，其特征在于，包括处理单元：

所述处理单元，用于确定侧行链路物理层共享信道PSSCH的第一信道带宽；

所述处理单元，还用于根据所述第一信道带宽确定所述PSSCH的参考符号数量；

所述处理单元，还用于根据解调参考信号DMRS的时域图样集合和所述参考符号数量确定所述DMRS的第一时域位置。
根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第一方式确定所述PSSCH的参考符号数量，包括：

所述第一信道带宽为子信道带宽，且所述子信道带宽与侧行链路物理层控制信道PSCCH的第二信道带宽相等；或，

所述第一信道带宽为子信道带宽，且子信道带宽小于配置的或预配置的第一预设值；或，

所述第一信道带宽与所述第二信道带宽之间的差值小于配置的或预配置的第二预设值。
根据权利要求20所述的装置，其特征在于，在所述第一方式中，所述PSSCH的参考符号数量由侧行链路SL传输符号数量lengthSLsymbols与目标参数确定，所述目标参数包括以下至少一项：

承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量，或，

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。
根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述DMRS的第一时域位置为所述DMRS在SL传输时隙中相对于第一符号的时域偏移量，所述第一符号由SL起始符号位置startSLsymbols和PSSCH的时域资源timeResourcePSCCH确定，其中，所述startSLsymbols表示所述SL传输时隙的起始符号位置，timeResourcePSCCH表示承载所述PSCCH的第二时域位置的符号数量。
根据权利要求19至22任一项所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一信道带宽确定关联于所述PSSCH的目标符号数量包括：

在所述第一信道带宽满足以下至少一项时，根据第二方式确定所述PSSCH的参考符号数量，包括：

所述第一信道带宽为n个子信道带宽，n为大于1的正整数；或，

所述第一信道带宽大于配置的或预配置的第三预设值；或，

所述第一信道带宽与PSCCH的第二信道带宽之间的差值大于配置的或预配置的第四预设值。
根据权利要求23所述的装置，其特征在于，在所述第二方式中，所述PSSCH的参考符号数量由lengthSLsymbols与目标参数确定，所述目标参数包括以下至少一项：

侧行传输时隙中GAP的符号数量；或，

侧行传输时隙内AGC的符号数量；或，

侧行传输时隙内PSFCH的符号数量。
根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述DMRS的第一时域位置为所述DMRS在SL传输时隙中相对于SL起始符号位置startSLsymbols的时域偏移量，所述startSLsymbols表示所述SL传输时隙的起始符号位置。
根据权利要求19至25任一项所述的装置，其特征在于，所述目标时域图样集合包括所述第一时域位置与预设参数之间的映射关系；

所述预设参数包括所述PSSCH的参考符号数量、所述第一时域位置的符号数量、承载PSCCH的第二时域位置的符号数量。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或，以使所述装置执行如权利要求6至13中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当所述指令被计算机执行时，实现权利要求1至5任一项所述的方法，或，实现权利要求6至13任一项所述的方法。