CN116260154B - 调相机组控制方法、装置及*** - Google Patents

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CN116260154B CN202310526431.0A CN202310526431A CN116260154B CN 116260154 B CN116260154 B CN 116260154B CN 202310526431 A CN202310526431 A CN 202310526431A CN 116260154 B CN116260154 B CN 116260154B
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Abstract

本申请提供了一种调相机组控制方法、装置及***，该方法包括：监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。本申请能够实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行。

Description

调相机组控制方法、装置及***
技术领域
本申请涉及电工技术领域，尤其涉及一种调相机组控制方法、装置及***。
背景技术
随着风电、光伏等新能源并入电网的容量越来越大，基于新能源的间歇性、随机性比较强，电网的电源结构发生了很大变化，根据某区域电网统计数据可以发现，电网电压扰动幅度和次数呈现逐年增大态势。
为了减少电网电压频率波动，在电网供、受端建设了较多的调相机组，可以称为调相机机组群。目前调相机组控制一般基于固化的装置调节，固化的装置一般一台调相机配置一台，且控制策略僵化不易修改；对单个调相机的固化控制，难以进行调相机组中的多个调相机的协同控制，不能最大程度的保证大电网的安全运行。
发明内容
针对现有技术中的至少一个问题，本申请提出了一种调相机组控制方法、装置及***，能够实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行。
为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种调相机组控制方法，包括：
监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；
根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；
监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
进一步地，每个当前处于自动调节状态的调相机还用于监控所述电网电压是否处于预设的故障电压范围内，若是，则控制所述当前处于自动调节状态的调相机的励磁***调节所述调相机输出的无功功率，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
进一步地，所述根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接，包括：
获取目标调相机组中当前处于手动调节状态的调相机的总手动输出无功功率；
根据所述期望输出无功功率和总手动输出无功功率，确定每个当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率，控制每个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率调节为所述待调节无功功率。
进一步地，所述根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接，包括：
根据所述期望输出无功功率，应用第一控制器对目标调相机组中的当前处于自动调节状态的调相机进行无功调节。
进一步地，所述监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内，包括：
监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则应用第二控制器调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内，所述第一控制器和第二控制器的输出相同。
第二方面，本申请提供一种调相机组控制装置，包括：
接收模块，用于监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；
控制模块，用于根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；
调节模块，用于监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
进一步地，每个当前处于自动调节状态的调相机还用于监控所述电网电压是否处于预设的故障电压范围内，若是，则控制所述当前处于自动调节状态的调相机的励磁***调节所述调相机输出的无功功率，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
第三方面，本申请提供一种调相机组控制***，包括：
所述的调相机组控制装置和自动电压控制主站；
所述调相机组控制装置与自动电压控制主站连接，所述调相机组控制装置还用于分别与所述电网和目标调相机组中的各个调相机连接；
所述自动电压控制主站还用于与所述电网连接，每个当前处于自动调节状态的调相机还用于与所述电网连接。
第四方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的调相机组控制方法。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现所述的调相机组控制方法。
由上述技术方案可知，本申请提供一种调相机组控制方法、装置及***。其中，该方法包括：监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内，能够实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行；具体地，能够加强电网对新能源电源接入后电压波动的抵御作用，对调相机组进行协同控制，最大程度的保证大电网的电压稳定；通过智能控制调相机组厂级AVC控制方案，可以保证在电压在不同边界条件下，通过不同的控制方式最大程度保证大电网的安全；通过对多个调相机协同控制，可以最大程度使调相机组运营在最经济的范围内。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例中调相机组控制方法的流程示意图；
图2是本申请另一实施例中调相机组控制方法的流程示意图；
图3是本申请一种举例中调相机组控制方法的逻辑示意图；
图4是本申请应用实例中手动、自动状态切换过程的逻辑示意图；
图5是本申请实施例中调相机组控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例中调相机组控制***的结构示意图；
图7为本申请实施例的电子设备的***构成示意框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
同步调相机即调相机，是一种特殊运行状态下的同步电机，当应用于电力***时，能根据***的需要，自动地在电网电压下降时增加无功功率输出，在电网电压上升时吸收无功功率，以维持电压，提高电力***的稳定性，改善***供电质量。用于改善电网功率因数，维持电网电压水平。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提出一种调相机组协调控制方法、装置及***，基于分散控制***（Distributed Control System，简称DCS）平台搭建一套调相机组的厂级控制策略，控制策略可以分为两部分，第一部分为厂级AVC上层整体控制策略，第二部分为厂级自动电压控制（Automatic Voltage Control，AVC）主站下层负荷分配控制策略。厂级AVC上层整体控制策略可以分为3个功能区，如图3所示。厂级AVC下层负荷分配控制策略可以如图4所示，在考虑单个调相机调节的上、下限及所处的手、自动状态进行无扰的负荷分配；不但可以对多个调相机同时控制，而且可以最大程度的保证调相机组的安全、经济运行，有力支撑大电网的安全运行。
基于此，为了实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行，本申请实施例提供一种调相机组控制装置，该装置可以是一服务器或客户端设备，所述客户端设备可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备和智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表和智能手环等。
在实际应用中，进行调相机组控制的部分可以在如上述内容所述的服务器侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。
上述的客户端设备可以具有通信模块（即通信单元），可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。
所述服务器与所述客户端设备之间可以使用任何合适的网络协议进行通信，包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。
具体通过下述各个实施例进行说明。
为了实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行，本实施例提供一种执行主体是调相机组控制装置的调相机组控制方法，该调相机组控制装置包括但不限于服务器，可以是DCS平台，如图1所示，该方法具体包含有如下内容：
步骤101：监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率。
具体地，所述预设的正常电压范围可以根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制；期望输出无功功率可以为当前处于自动调节状态的调相机和当前处于手动调节状态的调相机目标输出无功功率；当前处于自动调节状态的调相机和当前处于手动调节状态的调相机可以为目标调相机组中已运行、并网开关已合闸且调节状态不同的调相机。
步骤102：根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接。
具体地，可以从目标调相机组中获取调相机唯一标识为所述当前处于自动调节状态的调相机唯一标识的调相机作为所述当前处于自动调节状态的调相机；当前处于自动调节状态的调相机为一个或多个。
步骤103：监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
具体地，若所述电网电压处于预设的异常电压范围内，可以将各个调相机的机端电压调节至一网调给出的固定值，如220V；所述预设的异常电压范围可以根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制；为了避免电网电压波动太大，造成电网故障，优先调整调相机的机端电压。电网本身的电压可以在一个范围变化，这是允许的，但是还是要抑制电压向不好的趋势发展，这时就需要先PID1调节无功，抑制这种趋势的发展。但是如果电压发生了某些故障情况下电压发生大的变化，这时就要快速调节电压，即PID2触发。如果电压超出了正常范围很多，那么励磁***会自动快速动作,最大限度的快速拉回电压。
每个当前处于自动调节状态的调相机还可以用于监控所述电网电压是否处于预设的故障电压范围内，若是，则控制所述当前处于自动调节状态的调相机的励磁***调节所述调相机输出的无功功率，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
具体地，所述预设的故障电压范围可以根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制；预设的正常电压范围、预设的异常电压范围和预设的故障电压范围之间的对应关系可以如图3所示，预设的正常电压范围为大于等于U3并且小于U2；预设的异常电压范围为大于等于U4并且小于U3，或者大于等于U2并且小于U1；预设的故障电压范围为大于等于U1或者小于U4；励磁***内部也包含有PID调节器，就通过调整励磁电流进行调节无功功率；若电网电压故障，多台调相机可以同时动作，实心协同控制。
由上述描述可知，本实施例提供的调相机组控制方法，能够解决现有技术中难以对调相机控制方案进行灵活修改，不能实现对调相机组的协同控制的问题；不但可以对多个调相机同时控制，而且可以最大程度的保证调相机组的安全、经济运行，有力支撑大电网的安全运行。
为了进一步提高调相机协同控制的准确性，参见图2，在本申请一个实施例中，步骤102包括：
步骤201：获取目标调相机组中当前处于手动调节状态的调相机的总手动输出无功功率。
具体地， 所述目标调相机组中可以包含有前处于手动调节状态和自动调节状态的调相机；手动调节状态可以表示本台调相机暂时不接受上级指令的自动控制，本台调相机的指令由运行人员手动给出指令。
步骤202：根据所述期望输出无功功率和总手动输出无功功率，确定每个当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率，控制每个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率调节为所述待调节无功功率。
具体地，当前处于自动调节状态的调相机可以表示当前可以被调相机组控制装置控制的调相机；可以根据下列公式，确定每个当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率：
(n-n1) ×P自＝P总-（P手1+P手2+……+P手n1）
其中，n表示调相机个数，n1表示当前处于手动调节状态的调相机个数，P总表示期望输出无功功率；P手n1表示第n1个当前处于手动调节状态的调相机当前输出的无功功率；P自表示任一当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率。
为了进一步提高调相机协同控制的准确性，在本申请一个实施例中，步骤102包括：
根据所述期望输出无功功率，应用第一控制器对目标调相机组中的当前处于自动调节状态的调相机进行无功调节。
具体地，所述第一控制器可以为调相机组控制装置中的一个比例-积分-微分控制器，用于调节调相机的无功；第二控制器可以为调相机组控制装置中的另一个比例-积分-微分控制器，用于调节调相机的机端电压。
为了进一步提高调相机协同控制的准确性，在本申请一个实施例中，步骤103包括：
监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则应用第二控制器调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内，所述第一控制器和第二控制器的输出相同。
为了进一步说明本方案，本申请提供一种调相机组协调控制方法的应用实例，具体描述如下：
1）执行基于DCS平台的厂级自动电压控制（Automatic Voltage Control，AVC）主站上层整体控制；具体包含有：
①当电网电压在正常范围内（U2,U3）时，DCS平台接受AVC主站的无功指令，PID1控制器进行无功调节；此时DCS平台电压调节PID2控制器跟踪PID1控制器的输出值。
②当DCS平台检测到电网电压异常时，即电网电压在（U1,U2）或（U3,U4）范围时，DCS平台暂时不接受AVC主站的指令，并自动切换到电网电压调节，PID2控制器控制调相机的机端电压使得电压进入正常范围；此时PID1控制器跟踪PID2控制器的输出。
③故障情况下电压在或/>时，当前处于自动调节状态的调相机的励磁***自主动作，并向DCS平台发送闭锁信息，避免DCS平台干扰励磁***的动作。
2）执行厂级自动电压控制（Automatic Voltage Control，简称AVC）主站下层负荷分配控制，可以考虑单个调相机调节的上、下限及所处的手、自动状态进行无扰的负荷分配；具体包含有：
假设一个厂级调相机组有n台调相机，投入手动的个数为n1，则投入自动的个数n-n1，则投入自动的调相机的指令为：(n-n1) ×P自＝P总-（P手1+P手2+……+P手n1）。
如图4所示，为了保证某个调相机在手、自动切换时，输出指令无扰并且在自动时可以根据需要自动调节单个调相机的输出指令，则偏执值为P偏＝P手-P自。
举例来说，假设目标调相机组中包括：1号调相机、2号调相机、3号调相机和4号调相机，其中， 1号、2号调相机是投入手动的调相机，3号、4号调相机是投入自动的调相机，1号调相机当前输出的无功功率为50 Mvar，2号调相机当前输出的无功功率为100 Mvar，3号、4号调相机当前输出的无功功率均为120 Mvar，则，1号调相机的偏执值为50-120=-70Mvar，2号调相机的偏执值为100-120=-20 Mvar；若将1号调相机由投入手动调整为投入自动，在投入自动的一瞬间，3号和4号调相机功率不变，当人为开始变动偏执的时候，其他调相机的指令相应开始变化，原则为保证1、2、3、4号调相机总的指令保持不变。
考虑到事故情况下的调相机指令处理，可以对以下几种故障进行分类，当某调相机发生紧急跳机时，将此调相机切为手动，并将指令跟踪为0Mvar；当发生辅机故障时，将此调相机切为手动，根据辅机故障的大小，将指令跟踪为某个特定的负荷，保证此调相机不跳机；为了保证厂级整体无功的值不变，其他的调相机需要重新分配。
从软件层面来说，为了实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行，本申请提供一种用于实现所述调相机组控制方法中全部或部分内容的调相机组控制装置的实施例，参见图5，所述调相机组控制装置具体包含有如下内容：
接收模块51，用于监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；
控制模块52，用于根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；
调节模块53，用于监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
每个当前处于自动调节状态的调相机还可以用于监控所述电网电压是否处于预设的故障电压范围内，若是，则控制所述当前处于自动调节状态的调相机的励磁***调节所述调相机输出的无功功率，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
本说明书提供的调相机组控制装置的实施例具体可以用于执行上述调相机组控制方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述调相机组控制方法实施例的详细描述。
为了实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行，如图6所示，本申请提供一种调相机组控制***的实施例，具体包含有：所述的调相机组控制装置DCS和自动电压控制AVC主站；所述调相机组控制装置与自动电压控制主站连接，所述调相机组控制装置还用于分别与所述电网和目标调相机组中的各个调相机连接；所述自动电压控制主站还用于与所述电网连接，每个当前处于自动调节状态的调相机还用于与所述电网连接。
具体地，所述调相机组控制装置和目标调相机组可以是一一对应关系；所述自动电压控制主站可以与多个调相机组控制装置连接。
由上述描述可知，本申请提供的调相机组控制方法、装置及***，能够实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行；具体地，能够加强电网对新能源电源接入后电压波动的抵御作用，对调相机组进行协同控制，最大程度的保证大电网的电压稳定；通过智能控制调相机组厂级AVC控制方案，可以保证在电压在不同边界条件下，通过不同的控制方式最大程度保证大电网的安全；通过对多个调相机协同控制，可以最大程度使调相机组运营在最经济的范围内。
从硬件层面来说，为了实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行，本申请提供一种用于实现所述调相机组控制方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例所述电子设备具体包含有如下内容：
处理器(processor) 、存储器(memory) 、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现所述调相机组控制装置以及用户终端等相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例用于实现所述调相机组控制方法的实施例及用于实现所述调相机组控制装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
图7为本申请实施例的电子设备9600的***构成的示意框图。如图7所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图7是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
在本申请一个或多个实施例中，调相机组控制功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：
步骤101：监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；
步骤102：根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；
步骤103：监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
从上述描述可知，本申请的实施例提供的电子设备，能够实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行。
在另一个实施方式中，调相机组控制装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将调相机组控制装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现调相机组控制功能。
如图7所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图7中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图7中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图7所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。
其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141（有时被称为缓冲器）。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。
存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能（如消息传送应用、通讯录应用等）的各种驱动程序。
通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块（发送机/接收机）9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块（发送机/接收机）9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
上述描述可知，本申请的实施例提供的电子设备，能够实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的调相机组控制方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的调相机组控制方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
步骤101：监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；
步骤102：根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；
步骤103：监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现多个调相机的协同控制，进而保证电网的安全运行。
本申请中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请中应用了具体实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种调相机组控制方法，其特征在于，该方法的执行主体为调相机组控制装置，该调相机组控制装置包括：DCS平台，该DCS平台分别与各个调相机连接，该方法包括：
监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；
根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；
监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内；
所述根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接，包括：
获取目标调相机组中当前处于手动调节状态的调相机的总手动输出无功功率；
根据下列公式，确定每个当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率：
(n-n1) ×P自＝P总-（P手1+P手2+……+P手n1）
其中，n表示调相机个数，n1表示当前处于手动调节状态的调相机个数，P总表示期望输出无功功率；P手n1表示第n1个当前处于手动调节状态的调相机当前输出的无功功率；P自表示任一当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率；
控制每个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率调节为所述待调节无功功率；
所述根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接，包括：
根据所述期望输出无功功率，应用第一控制器对目标调相机组中的当前处于自动调节状态的调相机进行无功调节；
所述监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内，包括：
监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则应用第二控制器调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内，所述第一控制器和第二控制器的输出相同，所述第一控制器为调相机组控制装置中的一个比例-积分-微分控制器，所述第二控制器为调相机组控制装置中的另一个比例-积分-微分控制器。
2.根据权利要求1所述的调相机组控制方法，其特征在于，
每个当前处于自动调节状态的调相机还用于监控所述电网电压是否处于预设的故障电压范围内，若是，则控制所述当前处于自动调节状态的调相机的励磁***调节所述调相机输出的无功功率，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
3.一种调相机组控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于监控电网电压是否处于预设的正常电压范围内，若是，则接收自动电压控制主站的无功调节指令，所述无功调节指令包括：期望输出无功功率；
控制模块，用于根据所述期望输出无功功率，控制目标调相机组中的各个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率，所述目标调相机组与电网连接；
调节模块，用于监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内；
所述控制模块具体用于：
获取目标调相机组中当前处于手动调节状态的调相机的总手动输出无功功率；
根据下列公式，确定每个当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率：
(n-n1) ×P自＝P总-（P手1+P手2+……+P手n1）
其中，n表示调相机个数，n1表示当前处于手动调节状态的调相机个数，P总表示期望输出无功功率；P手n1表示第n1个当前处于手动调节状态的调相机当前输出的无功功率；P自表示任一当前处于自动调节状态的调相机的待调节无功功率；
控制每个当前处于自动调节状态的调相机输出的无功功率调节为所述待调节无功功率；
所述控制模块具体用于：
根据所述期望输出无功功率，应用第一控制器对目标调相机组中的当前处于自动调节状态的调相机进行无功调节；
所述调节模块具体用于：
监控所述电网电压是否处于预设的异常电压范围内，若是，则应用第二控制器调节各个当前处于自动调节状态的调相机的机端电压，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内，所述第一控制器和第二控制器的输出相同，所述第一控制器为调相机组控制装置中的一个比例-积分-微分控制器，所述第二控制器为调相机组控制装置中的另一个比例-积分-微分控制器。
4.根据权利要求3所述的调相机组控制装置，其特征在于，
每个当前处于自动调节状态的调相机还用于监控所述电网电压是否处于预设的故障电压范围内，若是，则控制所述当前处于自动调节状态的调相机的励磁***调节所述调相机输出的无功功率，以使所述电网电压处于所述预设的正常电压范围内。
5.一种调相机组控制***，其特征在于，包括：
权利要求3或4所述的调相机组控制装置和自动电压控制主站；
所述调相机组控制装置与自动电压控制主站连接，所述调相机组控制装置还用于分别与所述电网和目标调相机组中的各个调相机连接；
所述自动电压控制主站还用于与所述电网连接，每个当前处于自动调节状态的调相机还用于与所述电网连接。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1或2所述的调相机组控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1或2所述的调相机组控制方法。
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