CN116258310A - 提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及公路应急救援技术领域，具体公开了一种提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***及方法，通过获取并管理路况的监控视频和基础数据，对所述监测视频进行事件检测；采用中心云化部署方式，将监控视频和路况的基础数据、事件进行监控和管理，并将所述路况的监控视频和事件推送至需要进行应急救援的单位的***；应急救援相关单位的***接收推送的事件，并将所述事件以及事件处置信息推送至应急救援相关单位的***的使用用户，使用用户根据推送的信息及时救援，应急救援相关单位的***的使用用户能够对数据查看和相互协作，以联合完成应急事件处置。通过统筹汇聚管理应急基础资源，实现统一协调调度指挥。

Description

提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***及方法
技术领域
本发明属于公路应急救援技术领域，特别涉及一种提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***及方法。
背景技术
当前我国高速公路里程以及车辆的迅速增加，是高速公路突发事件频发的重要诱因之一，极大的影响了高速公路的正常运转，同时使人民的生命健康以及财产安全受到威胁。因此从多方着手、立足全局的构建更为合理的高速公路突发事件应急管理体系，对于提升应急处置效率、减少人民生命财产损失十分重要。目前，国内针对高速公路突发事件应急管理体系的研究尚处在初始阶段，这使得提升高速公路应急救援协作效率具有现实意义；目前高速应急指挥***存在以下问题：
1、在实际突发事件应急管理过程中，一般情况下最早到达现场的人员为高速公路路政与交警人员，而他们一般只是负责基础的救援工作，在应急处置与实际指挥方面则相对经验欠缺，影响了救援工作的及时展开。
2、整个应急管理的参与主体则主要由省高速公路管理局、各高速公路路段管理单位、各地市州应急办、高速交警、高速路政、消防、救护、环保等部门组成。这些单位都有着各自的信息上报***，在应急管理方面由于没有进行统一的协调，因此整体存在职责交叉、关系不够协调的情况，对于高速公路应急管理的统一协调产生不利影响；此种“多头管理”的方式使得应急管理力量无法得到有效整合，不仅无法提升应急救援效率，而且经常出现救援管理混乱的情况，最终导致整体救援工作无法统一，浪费了救援资源。
3、缺乏统一规划，高速公路管理局、各高速公路路段管理单位、各地市州应急办、高速交警、高速路政、消防、救护、环保等部门均建有各自监管***，呈烟囱式无法彼此互联互通与资源共享，且会并发访问同一监控摄像头取主码监控视频流，当并发过高时，由于监控摄像头性能瓶颈及带宽限制，导致监控画面无法正常播放。
4、由于各区域公路运营公司均建设有自己的指挥***及救援车辆及人员，无法彼此共享，事故发生时，由监管区域负责调度应急资源而非从全盘考虑，降低了应急救援效率。
5、现有***没有根据大数据进行动态应急资源协调部署。
6、现有***大多基于事件上报，没有自动智能检测故障事件，加长事故处置流程。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一方面在于提出了一种提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法。
本发明的另一方面在于提出了一种提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***。
有鉴于此，本发明提出了一种提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法，包括：
获取并管理路况的监控视频和基础数据，对所述监测视频进行事件检测；
采用中心云化部署方式，将监控视频和路况的基础数据、事件进行监控和管理，并将所述路况的监控视频和事件推送至需要进行应急救援的单位的***；
应急救援相关单位的***接收推送的事件，并将所述事件以及事件处置信息推送至应急救援相关单位的***的使用用户，使用用户根据推送的信息及时救援，应急救援相关单位的***的使用用户能够对数据查看和相互协作，以联合完成应急事件处置。
上述技术方案中，优选地，所述路况的监控视频通过监控的摄像机进行实时推送，包括：
请求实时推送的请求者发送监控视频推流请求，同时，携带***为请求者发放appkey；
智能路由模块接收所述监控视频推流请求，验证appkey成功后生成临时令牌，并查找监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息；
将所述临时令牌和监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息推送至请求者；
请求者根据返回的路由信息向区域监控视频管理模块发送视频推流请求、临时令牌与媒体协商；
区域监控视频管理模块验证所述临时令牌成功后，进行媒体协商，并将媒体协商的结果进行推流服务，即将实时视频发送送给请求者。
上述技术方案中，优选地，对监控路况的摄像机进行管理包括：
结合CDN技术使监控的摄像机能够进行1：N对外提供推流服务，即满足采集一次监控的摄像机对多个需求平台和/或用户提供视频实时推送服务；
维护所管理的摄像机，周期性向智能路由模块注册摄像机的IP地址，维护应急指挥***的智能路由模块的路由表，当有外部视频推流请求时，能够正确拉取所需视频媒体流，并返回给调用方。
上述技术方案中，优选地，所述事件检测除了监测视频中检测，还包括：将主动上报的应急事件作为事件；将触发的应急事件的情况作为事件。
上述技术方案中，优选地，所述基础数据包括：高清卡口数据、桥梁数据、桥梁温湿度报警器、车辆数据、ETC门架数据、雾区诱导***基础信息、护栏信息、高边坡、桩号、两客一危信息、单兵设备基础信息、收费站基础信息、交调站基础信息、隧道基础信息、无人机基础信息、气象站基础信息、智慧锥桶数据以及情报板信息。
上述技术方案中，优选地，所述事件检测包括：
通过所述监测视频实时获取实时视频流；
建立事件检测服务模型，对所述事件检测模型进行AI训练，使所述事件检测服务模型能够识别所述实时视频流中的事件、事件类型，并发出告警通知；
根据所述事件类型对事件发生地周围能够使用的应急资源进行检索，将检索结果进行推送和提醒，以便统一指挥调度，实现应急救援相关单位的多方联动，联合作业。
上述技术方案中，优选地，应急救援相关单位包括：各高速公路管理局、各地市州应急办、高速交警部门、高速路政、消防部门、救护部门以及环保部门。
本发明还提出了一种提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，包括：应急指挥***、区域运营单位***以及第三方***；
所述区域运营单位***，用于获取并管理路况的监控视频和基础数据，并进行事件检测，将所述事件推送至所述应急指挥***；
所述应急指挥***，用于采用中心云化部署方式，分别与所述区域运营单位***和第三方***连接，用于采集所述区域运营单位***的数据以及其他路况监测数据，对接收的数据、事件进行展示、监控、管理，将所述事件推送至所述第三方***，还提供指挥调度功能；
所述第三方***，为应急救援相关单位***，用于接收所述应急指挥***推送的事件，并将所述应急指挥***推送的事件以及事件处置信息推送至所述使用用户，为第三方***的使用用户提供数据查看和相互协作功能，以联合完成应急事件处置。
上述技术方案中，优选地，所述区域运营单位***包括：监控视频管理模块、基础数据管理模块以及事件检测服务模块；
所述监控视频管理模块，用于对路况监控的摄像机进行管理，并对所述摄像机监测的数据进行存储；
所述基础数据管理模块，用于实时汇集和存储基础数据，并根据需要对数据进行处理，以便于将所述基础数据展示；
所述事件检测服务模块，用于对所述摄像机监测的画面进行实时分析，自动检测安全事故，并将自动检测安全事故和主动上报或除非的应急事件推送至所述应急指挥***。
上述技术方案中，优选地，所述应急指挥***包括路网监测模块和指挥调度模块；
所述路网监测模块，用于对全路网的GIS数据进行管理，对交通态势监控数据管理，对所述区域运营单位***传输的监控视频进行管理，对所述区域运营单位***传输数据进行事件检测和管理；
所述指挥调度模块，用于将需求的当日公路数据进行显示，对路网监测模块检测的事件进行告警信息管理，对应急资源进行管理，提供事件处理功能，提供应急预案，提供交通诱导功能。
上述技术方案中，优选地，所述应急指挥***还包括智能客服模块，用于提供公路相关问题的智能应答服务，并对后台数据进行自定义，提供语音快速录入审核，提供文本发布功能，提供人工客服电话的接入和查询。
上述技术方案中，优选地，所述应急指挥***还包括移动应用模块，所述移动应用模块安装于应急救援工作者的移动终端，用于接收所述路网监测模块和所述指挥调度模块传输的数据，并根据实时数据接受调度信息。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明中的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法，通过获取并管理路况的监控视频和基础数据，对所述监测视频进行事件检测；采用中心云化部署方式，将监控视频和路况的基础数据、事件进行监控和管理，并将所述路况的监控视频和事件推送至需要进行应急救援的单位的***；应急救援相关单位的***接收推送的事件，并将所述事件以及事件处置信息推送至应急救援相关单位的***的使用用户，使用用户根据推送的信息及时救援，应急救援相关单位的***的使用用户能够对数据查看和相互协作，以联合完成应急事件处置。通过统筹汇聚管理应急基础资源，实现统一协调调度指挥。
2.本发明路况的监控视频通过监控的摄像机进行实时推送和监控路况的摄像机进行管理的方法能够统筹管理视频监控资源、中央调度路由，边缘承载，节约***传输资源；采用临时令牌进行双向验证，对视频流进行安全保护，防止盗用视频流，节约***及传输资源；南向实时采集摄像头监控视频，当北向进行多路拉流时，能够提供1：N的推拉流服务，防止因高并发访问摄像机导致画面无法显示问题。
3.本发明所提供的事件检测是基于视频事件自动检测，提升应急智能感知及处理能力，并基于事故发生地就近安排而非按管理区域划分，如事故发生在A区域运营管理区域，但是B区域运营管理范围应急资源充足且较近，则调度B区域资源，而非A区域应急救援资源以加快救援效率。
4.本发明所提供的应急救援相关单位包括：各高速公路管理局、各地市州应急办、高速交警部门、高速路政、消防部门、救护部门以及环保部门，本发发明能够即时进行信息推送至应急救援相关单位，应急救援相关单位的应急人员可以面向事件建群以提升相互协作效率。
5.本发明所提供的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***能够根据大数据进行动态应急资源协调部署。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一个实施例的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法的流程示意图；
图2示出了本发明一个具体实施例的将路况的监控视频通过监控的摄像机进行实时推送方法的流程示意图；
图3示出了本发明一个实施例的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***的示意框图；
图4示出了本发明一个具体实施例的摄像机供推流服务的结构示意图；
图5示出了本发明一个具体实施例的监控视频实时推送的示意图；
图6示出了本发明一个具体实施例的事件检测服务模块的工作流程图；
图7示出了发明的一个具体实施例的应急指挥***的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，根据本发明一个实施例的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法包括：
步骤1，获取并管理路况的监控视频和基础数据，对所述监测视频进行事件检测；
步骤2，采用中心云化部署方式，将监控视频和路况的基础数据、事件进行监控和管理，并将所述路况的监控视频和事件推送至需要进行应急救援的单位的***；
步骤3，应急救援相关单位的***接收推送的事件，并将所述事件以及事件处置信息推送至应急救援相关单位的***的使用用户，使用用户根据推送的信息及时救援，应急救援相关单位的***的使用用户能够对数据查看和相互协作，以联合完成应急事件处置。
如图2所示，在上述实施例中，优选地，将路况的监控视频通过监控的摄像机进行实时推送，包括以下步骤：
步骤21，请求实时推送的请求者发送监控视频推流请求，同时，携带***为请求者发放appkey；
步骤22，智能路由模块接收所述监控视频推流请求，验证appkey成功后生成临时令牌，并查找监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息；
步骤23，将所述临时令牌和监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息推送至请求者；
步骤24，请求者根据返回的路由信息向区域监控视频管理模块发送视频推流请求、临时令牌与媒体协商；
步骤25，区域监控视频管理模块验证所述临时令牌成功后，进行媒体协商，并将媒体协商的结果进行推流服务，即将实时视频发送送给请求者。
在上述实施例中，优选地，对监控路况的摄像机进行管理包括：
结合CDN技术使监控的摄像机能够进行1：N对外提供推流服务，即满足采集一次监控的摄像机对多个需求平台和/或用户提供视频实时推送服务，如图6所示，通过对监控的摄像机的设置，避免高并发访问摄像机导致页面无法加载等异常问题；
维护所管理的摄像机，周期性向智能路由模块注册摄像机的IP地址，维护应急指挥***的智能路由模块的路由表，当有外部视频推流请求时，能够正确拉取所需视频媒体流，并返回给调用方。
在上述实施例中，优选地，事件检测包括：
步骤11、通过所述监测视频实时获取实时视频流；
步骤12、建立事件检测服务模型，对所述事件检测模型进行AI训练，使所述事件检测服务模型能够识别所述实时视频流中的事件、事件类型，并发出告警通知；
步骤13、根据所述事件类型对事件发生地周围能够使用的应急资源进行检索，将检索结果进行推送和提醒，以便统一指挥调度，实现应急救援相关单位的多方联动，联合作业。
此外，事件检测除了监测视频中检测，还包括：将主动上报的应急事件作为事件；将触发的应急事件的情况作为事件。
其中，主动上报包括客户上报、客服上报、交警上报以及路政上报等；应急事件类型包括：事故、故障、散落物、逆行、抛撒物、骑行者等。
在上述实施例中，基础数据包括：高清卡口数据、桥梁数据、桥梁温湿度报警器、车辆数据、ETC门架数据、雾区诱导***基础信息、护栏信息、高边坡、桩号、两客一危信息、单兵设备基础信息、收费站基础信息、交调站基础信息、隧道基础信息、无人机基础信息、气象站基础信息、智慧锥桶数据以及情报板信息。
应急救援相关单位包括：各高速公路管理局、各地市州应急办、高速交警部门、高速路政、消防部门、救护部门以及环保部门。
根据本发明的另一个实施例的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法，还包括：步骤4、通过整合基础数据中的地理信息基础数据和交通专有元素，并进行梳理、采集、编码和绘制，建立GIS数据服务，并于地图上统一展示，以供统一调度。
此外，还可以将监控视频叠加在上述的地图上。
如图3所示，根据本发明一个实施例的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***的示意框图。其中，重量级视频传输：媒体流实时传输占用带宽非常高，达到200K～8Mbps；轻量级控制：指媒体协商的信令过程，几乎不占用带宽。提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***包括：应急指挥***、区域运营单位***以及第三方***；
所述区域运营单位***，用于获取并管理路况的监控视频和基础数据，并进行事件检测，将所述事件推送至所述应急指挥***；
所述应急指挥***，用于采用中心云化部署方式，分别与所述区域运营单位***和第三方***连接，用于采集所述区域运营单位***的数据以及其他路况监测数据，对接收的数据、事件进行展示、监控、管理，将所述事件推送至所述第三方***，还提供指挥调度功能；
所述第三方***，为应急救援相关单位***，用于接收所述应急指挥***推送的事件，并将所述应急指挥***推送的事件以及事件处置信息推送至所述使用用户，为第三方***的使用用户提供数据查看和相互协作功能，以联合完成应急事件处置。
上述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，利用区域运营单位***对路况的监控视频和基础数据进行管理，并进行事件检测；再通过应急指挥***以中心云化部署方式统筹汇聚区域运营单位***的数据以及其他路况监测数据，对接收的数据、事件进行展示、监控、管理，将事件推送至第三方***，通过第三方***为第三方***的使用用户提供数据查看和相互协作功能，以联合完成应急事件处置，并将应急指挥***推送的事件以及事件处置信息推送至使用用户，实现采集基础资源数据进行加工后的前端展示，实现统一协调调度指挥。
此外，在应急调度人员确认事件发生后，通过智能调度管理模块通知到警路企一路三方用户，并建立群组以便进一步进行协作道路救援；同时完成事件上报，通知道路救援人员及车辆进行救援，并对到达、解决时间进行记录。
继续参考图3，根据本发明的一个实施例的区域运营单位***的示意框图。其中，所述区域运营单位***包括：监控视频管理模块、基础数据管理模块以及事件检测服务模块；
所述监控视频管理模块，用于对路况监控的摄像机进行管理，并对所述摄像机监测的数据进行存储；
所述基础数据管理模块，用于实时汇集和存储基础数据，并根据需要对数据进行处理，以便于将所述基础数据展示；
所述事件检测服务模块，用于对所述摄像机监测的画面进行实时分析，自动检测安全事故，并将自动检测安全事故和主动上报或除非的应急事件推送至所述应急指挥***。
其中，基础数据包括：高清卡口数据、桥梁数据、桥梁温湿度报警器、车辆数据、ETC门架数据、雾区诱导***基础信息、护栏信息、高边坡、桩号、两客一危信息、单兵设备基础信息、收费站基础信息、交调站基础信息、隧道基础信息、无人机基础信息、气象站基础信息、智慧锥桶数据以及情报板信息。
对监控路况的摄像机进行管理包括：
结合CDN技术使监控的摄像机能够进行1：N对外提供推流服务，即满足采集一次监控的摄像机对多个需求平台和/或用户提供视频实时推送服务，如图4所示，通过对监控的摄像机的设置，避免高并发访问摄像机导致页面无法加载等异常问题；
维护所管理的摄像机，周期性向智能路由模块注册摄像机的IP地址，维护应急指挥***的智能路由模块的路由表，当有外部视频推流请求时，能够正确拉取所需视频媒体流，并返回给调用方。
如图5所示，本发明一个具体实施例的监控视频管理模块对路况的监控视频通过监控的摄像机进行实时推送，包括：
请求实时推送的请求者发送监控视频推流请求，携带***为请求者发放appkey；其中，请求者包括区域运营单位***、应急指挥***、第三方***或第三方***的使用者；
智能路由模块接收监控视频推流请求，验证appkey成功后生成临时令牌，并查找监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息；其中，令牌用于监控视频推流的验证使用，为了防止视频被盗用，生成规则是基于为每个***用户或第三方***分配的appkey；
将临时令牌和监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息推送至请求者；
请求者根据返回的路由信息向区域监控视频管理模块发送视频推流请求、临时令牌与媒体协商；
区域监控视频管理模块验证临时令牌成功后，进行媒体协商，并将媒体协商的结果进行推流服务，即将实时视频发送送给请求者。
如图6所示，本发明一个具体实施例的事件检测服务模块的工作流程图，包括：
步骤111、监控视频管理模块将采集的视频实时推送给事件检测服务模块；
步骤112、事件检测服务模块建立事件检测服务模型，对事件检测模型进行AI训练，使事件检测服务模型能够识别所述实时视频流中的事件、事件类型，并发出告警通知；
步骤13、将实时视频通过事件检测服务模块进行检测，得到实时视频流中的事件、事件类型，并发出告警通知，根据事件类型对事件发生地周围能够使用的应急资源(救援车辆、物资、救援装备等)进行检索，将检索结果进行推送和提醒，并推送至大屏或终端显示，以便统一指挥调度，实现路政、交警、高速运营机构等多方联动，联合作业，如需要路政出动救援车辆、高速交警上路疏通交通阻塞、高速运营机构发布情报板等措施防止二次事故发生。
事件检测除了监测视频中检测，还包括：将主动上报的应急事件作为事件；将触发的应急事件的情况作为事件。其中，主动上报包括客户上报、客服上报、交警上报以及路政上报等；应急事件类型包括：事故、故障、散落物、逆行、抛撒物、骑行者等。
如图7所示，根据本发明的一个实施例的应急指挥***的示意框图。其中，所述应急指挥***包括路网监测模块和指挥调度模块；
所述路网监测模块，用于对全路网的GIS数据进行管理，对交通态势监控数据管理，对所述区域运营单位***传输的监控视频进行管理，对所述区域运营单位***传输数据进行事件检测和管理；
所述指挥调度模块，用于将需求的当日公路数据进行显示，对路网监测模块检测的事件进行告警信息管理，对应急资源进行管理，提供事件处理功能，提供应急预案，提供交通诱导功能。
继续参考图7，路网监测模块包括：事件检测模块、视频管理模块、交通姿态监控模块、GIS模块以及路网检测模块，
其中，事件检测模块用于对摄像机进入任务管理、参数配置以及数据实时分析，具体功能如表1所示。
表1事件检测模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000121
视频管理模块用于对监控视频接入和监控视频管理，具体功能如表2所示。
表2视频管理模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000122
Figure BDA0003949359810000131
交通姿态监控模块用于提供实时路况渲染、交通态势监控、交通异常告警、交通异常告警分析以及路网拥堵分析，具体功能如表3所示。
表3交通姿态监控模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000132
GIS模块用于建立GIS数据库和调度地图，具体功能图表4所示。
表4GIS模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000141
路网检测模块用于事件检测和历史事件管理，具体功能图表5所示。
表5路网检测模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000142
进一步参考图7，指挥调度模块包括：数据看板模块、告警管理模块、事件研判模块、应急预案模块、应急管理模块以及交通诱导模块。
其中，数据看板模块包括将今日值班人员、今日涉路施工、实时车流、今日事件、高速实时拥堵、收费站热力图、路网地图的显示以及菜单管理，具体功能如表6所示。
表6数据看板模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000143
告警管理模块用于告警信息汇总、告警信息处理以及告警设置，具体功能如表7所示。
表7告警管理模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000144
Figure BDA0003949359810000151
事件研判模块用于进行事件研判，具体功能如表8所示。
表8事件研判模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000152
应急预案模块用于对应急预案信息进行处理，具体功能如表9所示。
表9应急预案模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000153
应急管理模块用于对应急资源管理、处置流程管理、指挥调度、客户电话管理、事件台账管理以及协同指挥报表管理，具体功能如表10所示。
表10应急管理模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000161
交通诱导模块用于对有诱导的信息发布以及情报模板管理，具体功能如表11所示。
表11交通诱导模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000162
再进一步考图7，应急指挥***还包括智能客服模块，用于提供公路相关问题的智能应答服务，并对后台数据进行自定义，提供语音快速录入审核，提供文本发布功能，提供人工客服电话的接入和查询，具体的功能如表12所示。
表12智能客服模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000171
再再进一步参考图7，应急指挥***还包括移动应用模块，移动应用模块安装于应急救援工作者的移动终端，用于接收路网监测模块和指挥调度模块传输的数据，并根据实时数据接受调度信息，移动应用模块的具体功能图表13所示。
其中，应急救援工作者的移动终端可以是第三方***的工作员工的终端，第三方***为需要***推送事件的第三方***平台，包括：各高速公路管理局***、消防***、路政***以及环保***。
表13移动应用模块的具体功能
Figure BDA0003949359810000181
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述实施例中任一项的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法的步骤。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述实施例中任一项的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法的全部有益效果，不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法，其特征在于，包括：
获取并管理路况的监控视频和基础数据，对所述监测视频进行事件检测；
采用中心云化部署方式，将监控视频和路况的基础数据、事件进行监控和管理，并将所述路况的监控视频和事件推送至需要进行应急救援的单位的***；
应急救援相关单位的***接收推送的事件，并将所述事件以及事件处置信息推送至应急救援相关单位的***的使用用户，使用用户根据推送的信息及时救援，应急救援相关单位的***的使用用户能够对数据查看和相互协作，以联合完成应急事件处置。
2.根据权利要求1所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法，其特征在于，所述路况的监控视频通过监控的摄像机进行实时推送，包括：
请求实时推送的请求者发送监控视频推流请求，同时，携带***为请求者发放appkey；
智能路由模块接收所述监控视频推流请求，验证appkey成功后生成临时令牌，并查找监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息；
将所述临时令牌和监控视频推流请求中的监控的摄像头的路由信息推送至请求者；
请求者根据返回的路由信息向区域监控视频管理模块发送视频推流请求、临时令牌与媒体协商；
区域监控视频管理模块验证所述临时令牌成功后，进行媒体协商，并将媒体协商的结果进行推流服务，即将实时视频发送送给请求者。
3.根据权利要求1所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法，其特征在于，对监控路况的摄像机进行管理包括：
结合CDN技术使监控的摄像机能够进行1：N对外提供推流服务，即满足采集一次监控的摄像机对多个需求平台和/或用户提供视频实时推送服务；
维护所管理的摄像机，周期性向智能路由模块注册摄像机的IP地址，维护应急指挥***的智能路由模块的路由表，当有外部视频推流请求时，能够正确拉取所需视频媒体流，并返回给调用方。
4.根据权利要求1所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥方法，其特征在于，所述事件检测除了监测视频中检测，还包括：将主动上报的应急事件作为事件；将触发的应急事件的情况作为事件。
5.根据权利要求1所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，其特征在于，所述基础数据包括：高清卡口数据、桥梁数据、桥梁温湿度报警器、车辆数据、ETC门架数据、雾区诱导***基础信息、护栏信息、高边坡、桩号、两客一危信息、单兵设备基础信息、收费站基础信息、交调站基础信息、隧道基础信息、无人机基础信息、气象站基础信息、智慧锥桶数据以及情报板信息。
6.根据权利要求1所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，其特征在于，所述事件检测包括：
通过所述监测视频实时获取实时视频流；
建立事件检测服务模型，对所述事件检测模型进行AI训练，使所述事件检测服务模型能够识别所述实时视频流中的事件、事件类型，并发出告警通知；
根据所述事件类型对事件发生地周围能够使用的应急资源进行检索，将检索结果进行推送和提醒，以便统一指挥调度，实现应急救援相关单位的多方联动，联合作业。
7.根据权利要求1所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，其特征在于，应急救援相关单位包括：各高速公路管理局、各地市州应急办、高速交警部门、高速路政、消防部门、救护部门以及环保部门。
8.提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，其特征在于，包括：应急指挥***、区域运营单位***以及第三方***；
所述区域运营单位***，用于获取并管理路况的监控视频和基础数据，并进行事件检测，将所述事件推送至所述应急指挥***；
所述应急指挥***，用于采用中心云化部署方式，分别与所述区域运营单位***和第三方***连接，用于采集所述区域运营单位***的数据以及其他路况监测数据，对接收的数据、事件进行展示、监控、管理，将所述事件推送至所述第三方***，还提供指挥调度功能；
所述第三方***，为应急救援相关单位***，用于接收所述应急指挥***推送的事件，并将所述应急指挥***推送的事件以及事件处置信息推送至所述使用用户，为第三方***的使用用户提供数据查看和相互协作功能，以联合完成应急事件处置。
9.根据权利要求8所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，其特征在于，所述区域运营单位***包括：监控视频管理模块、基础数据管理模块以及事件检测服务模块；
所述监控视频管理模块，用于对路况监控的摄像机进行管理，并对所述摄像机监测的数据进行存储；
所述基础数据管理模块，用于实时汇集和存储基础数据，并根据需要对数据进行处理，以便于将所述基础数据展示；
所述事件检测服务模块，用于对所述摄像机监测的画面进行实时分析，自动检测安全事故，并将自动检测安全事故和主动上报或除非的应急事件推送至所述应急指挥***。
10.根据权利要求8所述的提升公路应急救援效率的多方联合调度指挥***，其特征在于，所述应急指挥***包括路网监测模块和指挥调度模块；
所述路网监测模块，用于对全路网的GIS数据进行管理，对交通态势监控数据管理，对所述区域运营单位***传输的监控视频进行管理，对所述区域运营单位***传输数据进行事件检测和管理；
所述指挥调度模块，用于将需求的当日公路数据进行显示，对路网监测模块检测的事件进行告警信息管理，对应急资源进行管理，提供事件处理功能，提供应急预案，提供交通诱导功能。
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