CN116250564A - 益生菌产品生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了益生菌产品生产线，包括：沿生产路线依次设置的原奶储奶罐、过滤器、杀菌机、接种发酵罐和灌装机，灌装机下方设置有益生菌瓶输送装置，益生菌瓶输送装置将灌装后的益生菌产品封装后输送至成品箱，灌装机设有透明的外壳，外壳侧端连接有敲击单元和控制器，控制器用于控制敲击单元动作将附着于外壳内壁的益生菌产品敲落。本发明形成了储存、过滤、杀菌、发酵、灌装的流程化设计，实现了牦牛酸奶产品的制备，可用于批量化生产，并且在罐装阶段通过对灌装机外壳的敲击，使酸奶灌装时下落过程更顺滑，减少酸奶附着和物料浪费，提高生产效率。

Description

益生菌产品生产线

技术领域

本发明涉及益生菌产品生产技术领域，更具体地说，本发明涉及益生菌产品生产线。

背景技术

牦牛奶是高原地区各族人民重要的食品和乳品加工原料，相比于普通牛奶具有更高的干物质、蛋白质、脂肪、乳糖和矿物质含量，牦牛奶通过益生菌发酵能够支撑多种牦牛奶益生菌系列产品，如牦牛酸奶、牦牛奶益生菌粉、益生菌牦牛奶片等。在现有的酸奶生产线中，由于酸奶具有粘性，灌装过程会存在酸奶物料附着在灌装机内壁的情况，酸奶长期积累结块会影响物料的流出，影响生产效率。如申请号为201821857958.2的中国专利，公开了一种凝固型酸奶灌装机构，优化调整设计了灌装喷头的结构，将灌装喷头和纸杯容器之间的适配度提高，使得灌装喷头能够很好的落入纸杯容器当中，使得灌装酸奶料液的时候，不出现溅奶或很少出现溅奶减少生产过程中灌装嘴上、管道上、模板上都溅奶粘附。虽然解决了灌装喷头上酸奶的粘附问题，但灌装机内壁的粘附问题仍存在。

因此，有必要提出益生菌产品生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了益生菌产品生产线，包括：

沿生产路线依次设置的原奶储奶罐、过滤器、杀菌机、接种发酵罐和灌装机，灌装机下方设置有益生菌瓶输送装置，益生菌瓶输送装置将灌装后的益生菌产品封装后输送至成品箱，灌装机设有透明的外壳，外壳侧端连接有敲击单元和控制器，控制器用于控制敲击单元动作将附着于外壳内壁的益生菌产品敲落。

优选的是，所述益生菌产品生产线，还包括：均质机，配均质机设置于接种发酵罐和过滤器之间，均质机用于在益生菌物料内按预设比例加入配料，并将益生菌物料与配料混合均匀。

优选的是，杀菌机设置为巴氏杀菌机和超高温瞬时灭菌机中的任意一种。

优选的是，灌装机的外壳底部设置为锥型，外壳的顶端和底端分别连通有进料管和出料管，出料管上连接有定量出料阀，多个出料管并列设置，且出料管之间间距与益生菌瓶输送装置上的益生菌瓶之间间距相等。

优选的是，敲击单元包括：振动杆、振动电机和敲击头，振动电机连接于外壳的外侧壁，振动杆一端连接于振动电机输出端，且振动杆弯折设置，敲击头连接于振动杆另一端，且敲击头采用柔性材料制成。

优选的是，灌装机外侧连接有图像采集设备，控制器控制图像采集设备和敲击单元的过程为：

S1，控制器启动图像采集设备获取外壳侧壁图像，并将图将数据传输至控制器；

S2，控制器对外壳侧壁图像进行处理，识别图像中附着于外壳内壁的益生菌产品的轮廓，计算附着的益生菌产品的图像面积S₁和外壳侧壁图像总面积S₂；

S3，控制器计算益生菌产品的附着率为α＝S₁/S₂，判断益生菌产品的附着率α和预设附着率α₀之间的关系；当α-α₀≥α_t时，其中α_t为预设的附着率偏差，控制器启动敲击单元循环敲击外壳。

优选的是，灌装机还包括混合单元，混合单元包括：

驱动腔，驱动腔开设于外壳内壁上部，驱动腔内壁顶端连接有电机，电机输出端连接有第一转轴，电机与控制器电连接；

第二转轴，第二转轴竖直连接于驱动腔中心，第二转轴通过调速单元与第一转轴连接；

搅拌叶，若干个搅拌叶均匀连接于第二转轴侧端。

优选的是，调速单元包括：

第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别连接于第一转轴和第二转轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合形成第一齿轮组；

第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮分别连接于第一转轴和第二转轴上，第三齿轮和第四齿轮啮合形成第二齿轮组；

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均设置为不完全齿轮，第一齿轮组与第二齿轮组不同时啮合，且第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。

优选的是，灌装机还包括：第三转轴，第三转轴固定连接于第二转轴中心，第二转轴侧端连接有多个连杆，连杆与搅拌叶均水平布置，且连杆与搅拌叶之间连接有甩料单元，甩料单元包括：

第一连接片，第一连接片通过螺栓连接于搅拌叶端部；

第二连接片，第二连接片通过螺栓连接于连杆端部，第二连接片与第一连接片通过第四转轴转动连接；

第一卷簧，第一卷簧套设于第四转轴上，且第一卷簧两端分别与第一连接片和第二连接片连接。

优选的是，甩料单元还包括：

限位卡板，限位卡板连接于第二连接片靠近第一连接片的一侧，且限位卡板远离第二连接片的一端均匀设置有卡齿；

限位卡爪，限位卡爪一端转动连接于第一连接片上，且限位卡爪与第一连接片之间设有第二卷簧，限位卡爪另一端与卡齿卡接，限位卡爪上连接有限位凸起，卡齿一侧设有对限位卡爪限位的档杆；

固定板，固定板连接于第一连接片上并靠近限位卡爪布置，固定板上设置有电控限位柱，电控限位柱与限位凸起卡接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供的益生菌产品生产线，形成了储存、过滤、杀菌、发酵、灌装的流程化设计，实现了牦牛酸奶产品的制备，可用于批量化生产，并且在罐装阶段通过对灌装机外壳的敲击，使酸奶灌装时下落过程更顺滑，减少酸奶附着和物料浪费，提高生产效率。

本发明所述的益生菌产品生产线，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明益生菌产品生产线的结构示意图；

图2为本发明益生菌产品生产线的灌装机下方局部结构示意图；

图3为本发明益生菌产品生产线的灌装机剖面结构示意图；

图4为本发明益生菌产品生产线图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明益生菌产品生产线中调速单元结构示意图；

图6为本发明益生菌产品生产线中甩料单元安装结构示意图；

图7为本发明益生菌产品生产线中搅拌叶转动至最下方时的立体结构示意图。

图中：1.原奶储存罐；2.过滤器；3.接种发酵罐；4.均质机；5.杀菌机；6.灌装机；7.益生菌瓶输送装置；8.成品箱；10.益生菌瓶；11.外壳；12.进料管；13.出料管；14.振动杆；15.振动电机；16.敲击头；21.驱动腔；22.电机；23.第一转轴；24.第二转轴；25.搅拌叶；26.第一齿轮；27.第二齿轮；28.第三齿轮；29.第四齿轮；31.第三转轴；32.连杆；33.第一连接片；34.第二连接片；35.第四转轴；36.第一卷簧；37.限位卡板；38.卡齿；39.限位卡爪；40.限位凸起；41.固定板；42.电控限位柱；43.开槽；44.柔性膜。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：

如图1-7所示，本发明提供了益生菌产品生产线，包括：

沿生产路线依次设置的原奶储奶罐1、过滤器2、杀菌机5、接种发酵罐3和灌装机6，灌装机6下方设置有益生菌瓶输送装置7，益生菌瓶输送装置7将灌装后的益生菌产品封装后输送至成品箱8，灌装机6设有透明的外壳11，外壳11侧端连接有敲击单元和控制器，控制器用于控制敲击单元动作将附着于外壳11内壁的益生菌产品敲落。

杀菌机5设置为巴氏杀菌机和超高温瞬时灭菌机中的任意一种。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在牦牛酸奶生产时采用上述益生菌产品生产线，首先将符合标准的原奶储存于原奶储奶罐1中，其次将原奶输送至过滤器2内，对原奶进行除菌过滤操作，除去原奶中的尘埃和杂质，经质检后实现物料的标准化，然后将标准化后的物料输送至杀菌机5内，根据产品需求选择巴氏杀菌机或超高温瞬时灭菌机，并依据杀菌方式调控杀菌机5内的温度，对杀菌机5内的物料进行灭菌操作，然后将灭菌后的物料输送至接种发酵罐3内，添加相应的益生菌菌种和发酵剂，进行酸奶发酵和代谢转化，最后将发酵后的酸奶物料输送至灌装机6内，对益生菌输送装置7上的益生菌瓶10进行冷却灌装，然后将益生菌瓶10封装后送至成品箱8内。在对益生菌瓶10进行灌装时，由于酸奶物料具有粘性，会粘附在灌装机6的外壳11内壁，通过控制器启动敲击单元动作，敲击单元与外壳11碰撞产生振动波，外壳11上的酸奶在振动作用下向下滑落。

本发明提供一种益生菌产品生产线，形成了储存、过滤、杀菌、发酵、灌装的流程化设计，实现了牦牛酸奶产品的制备，可用于批量化生产，并且在罐装阶段通过对灌装机6外壳的敲击，使酸奶灌装时下落过程更顺滑，减少酸奶附着和物料浪费，提高生产效率。

实施例2：

如图1所示，在上述实施例1的基础上，所述益生菌产品生产线，还包括：均质机4，配均质机4设置于接种发酵罐3和过滤器2之间，均质机4用于在益生菌物料内按预设比例加入配料，并将益生菌物料与配料混合均匀。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在物料发酵后，将过滤后的物料输送至均质机4内，在物料中加入加入果葡糖浆，稳定剂，柠檬酸，纯水等配料，对酸奶物料进行调配，同时启动均质机4将物料和配料混合均匀，使物料的均质指数应在1～10的范围之内，使奶制品上层和下层的含脂率接近，有助于提高益生菌产品的成品质量和食用口感。

实施例3：

如图1-3所示，在上述实施例1的基础上，灌装机6的外壳11底部设置为锥型，外壳11的顶端和底端分别连通有进料管12和出料管13，出料管13上连接有定量出料阀，多个出料管13并列设置，且出料管13之间间距与益生菌瓶输送装置7上的益生菌瓶10之间间距相等。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将灌装机6的外壳11底部设置为锥型，能够便于灌装机6内的物料快速滑落，物料由进料管12进外壳11内部，并由出料管13流出，在出料管13上设置定量出料阀，能够向益生菌瓶10中注入等量的益生菌物料，通过设置多个出料管13，每个出料管13均与益生菌瓶10对准，能够实现多个益生菌瓶10同时灌装，生产线效率高。

实施例4：

如图3所示，在上述实施例1的基础上，敲击单元包括：振动杆14、振动电机15和敲击头16，振动电机15连接于外壳11的外侧壁，振动杆14一端连接于振动电机15输出端，且振动杆14弯折设置，敲击头14连接于振动杆14另一端，且敲击头16采用柔性材料制成。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

敲击单元使用时，控制器启动振动电机15，振动电机15设有输出轴，振动电机15的输出轴上连接有振动杆14，通过振动电机15的旋转带动振动杆14靠近和远离外壳11，振动杆14上的敲击头14与外壳11接触，在外壳11上产生振动，附着在外壳11上的物料受到振动后向下滑落，通过振动电机15的往复旋转提供持续的敲击，将振动杆14弯折设置，使振动杆14与外壳11接触的一端与外壳11外壁垂直，使敲击力方向与外壳11外壁垂直，提高受力和敲击效果。

实施例5：

在上述实施例1的基础上，灌装机6外侧连接有图像采集设备，控制器控制图像采集设备和敲击单元的过程为：

S1，控制器启动图像采集设备获取外壳11侧壁图像，并将图将数据传输至控制器；

S2，控制器对外壳11侧壁图像进行处理，识别图像中附着于外壳11内壁的益生菌产品的轮廓，计算附着的益生菌产品的图像面积S₁和外壳11侧壁图像总面积S₂；

S3，控制器计算益生菌产品的附着率为α＝S₁/S₂，判断益生菌产品的附着率α和预设附着率α₀之间的关系；当α-α₀≥α_t时，其中α_t为预设的附着率偏差，控制器启动敲击单元循环敲击外壳11。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

灌装机6的外壳11采用透明设置，由于酸奶物料具有粘性，会粘附在灌装机6的外壳11内壁，在外部能够观察到酸奶物料在外壳11上的粘附情况，并且酸奶物料粘附后会在外壳11上形成不规则的边缘，通过图像采集设备采集每次灌装操作后的外壳11上的图像，控制器对图像数据进行处理，获取酸奶物料在外壳11上的轮廓边缘，根据图像的灰度值，将图像分隔为附着区和非附着区，计算其中附着区的图像面积为S₁，外壳11侧壁图像总面积为S₂，计算附着率为α＝S₁/S₂；在进行灌装时，灌装机6内的初始酸奶物料量为定值，随着灌装的进行，每次灌装结束后灌装机6内剩余的酸奶物料量也为定值，根据剩余的酸奶物料量计算酸奶物料的液位从而得到酸奶物料在外壳11上的附着面积，计算得到预设的附着率α₀，当α-α₀≥α_t时，说明附着在外壳11上的酸奶物料超过预设值较多，控制器启动敲击单元循环敲击外壳11。有效实现了对外壳11上酸奶物料附着程度的监测，并根据酸奶物料的附着情况判断敲击单元的敲击时机，无需人工监控，提高了灌装机6的自动化程度。

实施例6：

如图3、5所示，在上述实施例1的基础上，灌装机6还包括混合单元，混合单元包括：

驱动腔21，驱动腔21开设于外壳11内壁上部，驱动腔21内壁顶端连接有电机22，电机22输出端连接有第一转轴23，电机22与控制器电连接；

第二转轴24，第二转轴24竖直连接于驱动腔21中心，第二转轴24通过调速单元与第一转轴23连接；

搅拌叶25，若干个搅拌叶25均匀连接于第二转轴24侧端。

调速单元包括：

第一齿轮26和第二齿轮27，第一齿轮26和第二齿轮27分别连接于第一转轴23和第二转轴24上，第一齿轮26和第二齿轮27啮合形成第一齿轮组；

第三齿轮28和第四齿轮29，第三齿轮28和第四齿轮29分别连接于第一转轴23和第二转轴24上，第三齿轮28和第四齿轮29啮合形成第二齿轮组；

第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28和第四齿轮29均设置为不完全齿轮，第一齿轮组与第二齿轮组不同时啮合，且第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在灌装机6内设置混合单元，使用时，初始位置时第一齿轮组啮合，即第一齿轮26的轮齿和第二齿轮27的轮齿啮合，此时第三齿轮28和第四齿轮29分离，控制器启动电机22，电机22带动第一转轴23转动，第一转轴23上的第一齿轮26和第三齿轮28同步转动，带动第二齿轮27转动，第二转轴24和第四齿轮29随之转动，使第二转轴24上的搅拌叶25转动，搅拌叶25对灌装机6内的酸奶物料进行搅拌，当第一转轴23转动预设角度后，第一齿轮26的轮齿和第二齿轮27的轮齿分离，同时第二齿轮组啮合，即第三齿轮28和第四齿轮29的轮齿啮合，继续进行转动，第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比，使在第一转轴23转速不变的条件下，第二转轴24的转速由低速到高速再到低速进行循环。

通过上述结构设计，实现了灌装机6内物料的搅拌，防止灌装机6物料在长时间放置后发生分层现象，提高益生菌成品的均质率，并且通过搅拌增加物料的流动性，使酸奶物料的下落过程更顺滑，降低物料粘性对灌装过程的影响，并且设置调速单元，在混合单元启动时，驱动搅拌叶25低速转动，防止搅拌叶25突然高速运转时，物料对搅拌叶25产生较大的阻力，通过低速到高速运转过渡，对搅拌叶25转速阶梯型加载，减少搅拌叶25的扭转和损伤，并且在电机22不进行转速调节的情况下，第二转轴24能够实现低速和高速循环动作，便于控制，降低生产成本，提高了搅拌效果，有效防止单一搅拌速度时物料被甩至外壳11上影响下落。

实施例7：

如图3、4、6、7所示，在上述实施例6的基础上，灌装机6还包括：第三转轴31，第三转轴31固定连接于第二转轴24中心，第二转轴24中空设置，第二转轴31侧端连接有多个连杆32，连杆32与搅拌叶25均水平布置，且连杆32与搅拌叶25之间连接有甩料单元，搅拌叶25穿设第二转轴24侧壁，且第二转轴24上设有供搅拌叶25移动的开槽43，搅拌叶25上连接有柔性膜44，柔性膜44将开槽43封堵，甩料单元包括：

第一连接片33，第一连接片33通过螺栓连接于搅拌叶25端部；

第二连接片34，第二连接片34通过螺栓连接于连杆32端部，第二连接片33与第一连接片33通过第四转轴35转动连接，第四转轴35上设有使第二连接片33与第一连接片33不超过预设角度的限位组件；

第一卷簧36，第一卷簧36套设于第四转轴35上，且第一卷簧36两端分别与第一连接片33和第二连接片34连接；

限位卡板37，限位卡板37连接于第二连接片34靠近第一连接片33的一侧，且限位卡板37远离第二连接片34的一端均匀设置有卡齿38；

限位卡爪39，限位卡爪39一端转动连接于第一连接片33上，且限位卡爪39与第一连接片33之间设有第二卷簧，限位卡爪39另一端与卡齿38卡接，限位卡爪39上连接有限位凸起40，卡齿38一侧设有对限位卡爪37限位的档杆43；

固定板41，固定板41连接于第一连接片33上并靠近限位卡爪39布置，固定板10上设置有电控限位柱42，电控限位柱42与限位凸起40卡接；

电控限位柱42通过弹簧连接于固定板41上，控制器控制电控限位柱42在固定板41内伸出和收回。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

初始位置时，限位卡爪39一端位于档杆43的上方，另一端的限位凸起40位于电控限位柱42的上方，电控限位柱42在弹簧作用下抵住限位凸起40，在酸奶物料进行灌装时，定量出料阀打开，同时控制器启动电控限位柱42进行一次收回和伸出动作，酸奶物料在重力作用向下流动，物料压动搅拌叶25向下转动，搅拌叶25带动第一连接片33相对于第二连接片34转动，第四转轴35随之转动，转动时对第一卷簧36蓄能，限位卡爪39沿卡齿38滑动，卡齿38对限位卡爪39限位，使限位卡爪39不能反向转动，限位卡爪39铰接点到端部的长度大于限位卡爪39铰接点到卡齿38的距离，使限位卡爪39在卡齿38阻挡作用下转动，电控限位柱42收回后限位卡爪39移动至电控限位柱42下方，电控限位柱42伸出后重新限位，使限位卡爪39只能向上转动，随着酸奶物料的流动，直至限位卡爪39滑动至卡齿38最下方与卡齿38脱离，此时第四转轴35上的限位组件使第四转轴35停止转动，搅拌叶25转动至极限位置，极限位置时搅拌叶25与连杆32成预设角度。第四转轴35转动至极限位置时触碰到位开关，当控制器同时接收到到位信号和定量出料阀的关闭信号时，控制器对电控限位柱42通电，电控限位柱42进行一次收回和伸出动作，将电控限位柱42对限位凸起40解除限位，限位卡爪39在第二卷簧作用下回到电控限位柱42上方，限位卡爪39能够向下转动，使限位卡爪39与卡齿38脱离限位，在第一卷簧36的作用下，第一连接片33转动复位，带动搅拌叶32转动复位，搅拌叶32将物料向上搅动。

通过上述结构设计，在物料灌装时，物料在重力作用下向下流动，同时压动搅拌叶25转动，改变了搅拌叶25的转动半径，实现了不同位置的搅拌，搅拌效果更好，同时转动后的搅拌叶25向下倾斜，对物料产生导向作用，保证物料的流速，在一次灌装操作结束后自动解除搅拌叶25的限位，使搅拌叶25能够转动复位，在竖直方向上对物料进一步的搅拌；随着灌装机6内物料的减少，搅拌叶25一部分裸露在物料上方，在搅拌叶32露出的临界点时，通过搅拌叶32将物料向上甩出，同时搅拌叶32转动，使物料沿竖直方向落回至灌装机6内，能够避免物料积聚在搅拌叶32的上方增加搅拌叶32的负重，同时避免物料在离心力作用下甩动至外壳11上形成粘附，提高了灌装机6内物料的防溅能力，减少物料的浪费，并且在一次灌装操作结束后使搅拌叶25转动复位，能够防止在灌装过程中，搅拌叶25转动复位时对物料产生举升力导致物料下落速度降低产生断流的现象。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.益生菌产品生产线，其特征在于，包括：

沿生产路线依次设置的原奶储奶罐(1)、过滤器(2)、杀菌机(5)、接种发酵罐(3)和灌装机(6)，灌装机(6)下方设置有益生菌瓶输送装置(7)，益生菌瓶输送装置(7)将灌装后的益生菌产品封装后输送至成品箱(8)，灌装机(6)设有透明的外壳(11)，外壳(11)侧端连接有敲击单元和控制器，控制器用于控制敲击单元动作将附着于外壳(11)内壁的益生菌产品敲落。

2.根据权利要求1所述的益生菌产品生产线，其特征在于，还包括：均质机(4)，配均质机(4)设置于接种发酵罐(3)和过滤器(2)之间，均质机(4)用于在益生菌物料内按预设比例加入配料，并将益生菌物料与配料混合均匀。

3.根据权利要求1所述的益生菌产品生产线，其特征在于，杀菌机(5)设置为巴氏杀菌机和超高温瞬时灭菌机中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的益生菌产品生产线，其特征在于，灌装机(6)的外壳(11)底部设置为锥型，外壳(11)的顶端和底端分别连通有进料管(12)和出料管(13)，出料管(13)上连接有定量出料阀，多个出料管(13)并列设置，且出料管(13)之间间距与益生菌瓶输送装置(7)上的益生菌瓶(10)之间间距相等。

5.根据权利要求1所述的益生菌产品生产线，其特征在于，敲击单元包括：振动杆(14)、振动电机(15)和敲击头(16)，振动电机(15)连接于外壳(11)的外侧壁，振动杆(14)一端连接于振动电机(15)输出端，且振动杆(14)弯折设置，敲击头(14)连接于振动杆(14)另一端，且敲击头(16)采用柔性材料制成。

6.根据权利要求1所述的益生菌产品生产线，其特征在于，灌装机(6)外侧连接有图像采集设备，控制器控制图像采集设备和敲击单元的过程为：

S1，控制器启动图像采集设备获取外壳(11)侧壁图像，并将图将数据传输至控制器；

S2，控制器对外壳(11)侧壁图像进行处理，识别图像中附着于外壳(11)内壁的益生菌产品的轮廓，计算附着的益生菌产品的图像面积S₁和外壳(11)侧壁图像总面积S₂；

S3，控制器计算益生菌产品的附着率为α＝S₁/S₂，判断益生菌产品的附着率α和预设附着率α₀之间的关系；当α-α₀≥α_t时，其中α_t为预设的附着率偏差，控制器启动敲击单元循环敲击外壳(11)。

7.根据权利要求1所述的益生菌产品生产线，其特征在于，灌装机(6)还包括混合单元，混合单元包括：

驱动腔(21)，驱动腔(21)开设于外壳(11)内壁上部，驱动腔(21)内壁顶端连接有电机(22)，电机(22)输出端连接有第一转轴(23)，电机(22)与控制器电连接；

第二转轴(24)，第二转轴(24)竖直连接于驱动腔(21)中心，第二转轴(24)通过调速单元与第一转轴(23)连接；

搅拌叶(25)，若干个搅拌叶(25)均匀连接于第二转轴(24)侧端。

8.根据权利要求7所述的益生菌产品生产线，其特征在于，调速单元包括：

第一齿轮(26)和第二齿轮(27)，第一齿轮(26)和第二齿轮(27)分别连接于第一转轴(23)和第二转轴(24)上，第一齿轮(26)和第二齿轮(27)啮合形成第一齿轮组；

第三齿轮(28)和第四齿轮(29)，第三齿轮(28)和第四齿轮(29)分别连接于第一转轴(23)和第二转轴(24)上，第三齿轮(28)和第四齿轮(29)啮合形成第二齿轮组；

第一齿轮(26)、第二齿轮(27)、第三齿轮(28)和第四齿轮(29)均设置为不完全齿轮，第一齿轮组与第二齿轮组不同时啮合，且第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。

9.根据权利要求8所述的益生菌产品生产线，其特征在于，灌装机(6)还包括：第三转轴(31)，第三转轴(31)固定连接于第二转轴(24)中心，第二转轴(31)侧端连接有多个连杆(32)，连杆(32)与搅拌叶(25)均水平布置，且连杆(32)与搅拌叶(25)之间连接有甩料单元，甩料单元包括：

第一连接片(33)，第一连接片(33)通过螺栓连接于搅拌叶(25)端部；

第二连接片(34)，第二连接片(34)通过螺栓连接于连杆(32)端部，第二连接片(33)与第一连接片(33)通过第四转轴(35)转动连接；

第一卷簧(36)，第一卷簧(36)套设于第四转轴(35)上，且第一卷簧(36)两端分别与第一连接片(33)和第二连接片(34)连接。

10.根据权利要求9所述的益生菌产品生产线，其特征在于，甩料单元还包括：

限位卡板(37)，限位卡板(37)连接于第二连接片(34)靠近第一连接片(33)的一侧，且限位卡板(37)远离第二连接片(34)的一端均匀设置有卡齿(38)；

限位卡爪(39)，限位卡爪(39)一端转动连接于第一连接片(33)上，且限位卡爪(39)与第一连接片(33)之间设有第二卷簧，限位卡爪(39)另一端与卡齿(38)卡接，限位卡爪(39)上连接有限位凸起(40)，卡齿(38)一侧设有对限位卡爪(37)限位的档杆(43)；

固定板(41)，固定板(41)连接于第一连接片(33)上并靠近限位卡爪(39)布置，固定板(10)上设置有电控限位柱(42)，电控限位柱(42)与限位凸起(40)卡接。

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