CN116246455A - 车辆信息的检测方法和***、存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆信息的检测方法和***、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取所述称重传感器对所述待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，所述称重传感器设置在目标车道上；获取横向扫描部件对所述待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，所述横向扫描部件与所述称重传感器在沿着所述目标车道的行车方向上的目标距离为所述称重传感器沿着所述行车方向上的目标宽度的一半；根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息。通过本申请，解决了相关技术中的车辆信息的检测方法存在由于需要设置多排称重传感器导致的车辆信息的检测成本高的问题。

Description

车辆信息的检测方法和***、存储介质和电子装置

技术领域

本申请涉及车辆识别领域，具体而言，涉及一种车辆信息的检测方法和***、存储介质和电子装置。

背景技术

为了降低货运车辆超限带来的安全隐患，可以对车辆信息进行获取，例如，采用车辆信息检测***对车辆轮廓信息(高度、宽度、长度等)进行检测，采用称重***对车重进行检测。

相关技术中的车辆信息的检测方式，通常是在检测区域的入口处的支撑结构上设置横向扫描部件、以及在检测区域的出口处的支撑结构上设置纵向扫描部件进行车辆轮廓检测，在检测区域内设置多排称重传感器进行车重检测。然而，上述车辆信息的检测方法，存在由于需要设置多排称重传感器导致的车辆信息的检测成本高的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆信息的检测方法和***、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中的车辆信息的检测方法存在由于需要设置多排称重传感器导致的车辆信息的检测成本高的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息的检测方法，包括：在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取所述称重传感器对所述待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，所述称重传感器设置在目标车道上；获取横向扫描部件对所述待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，所述横向扫描部件与所述称重传感器在沿着所述目标车道的行车方向上的目标距离为所述称重传感器沿着所述行车方向上的目标宽度的一半；根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车辆信息的检测***，包括：称重传感器，所述称重传感器设置在目标车道上；横向扫描部件，所述横向扫描部件与所述称重传感器在沿着所述目标车道的行车方向上的目标距离为所述称重传感器沿着所述行车方向上的目标宽度的一半；数据处理器，用于在待测车辆通过所述称重传感器的过程中，获取所述称重传感器对所述待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息；获取所述横向扫描部件对所述待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息；根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆信息的检测方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的车辆信息的检测方法。

在本申请实施例中，采用横向扫描部件结合称重传感器进行车辆信息检测的方式，通过在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，称重传感器设置在目标车道上；获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，横向扫描部件与称重传感器在沿着目标车道的行车方向上的目标距离为称重传感器沿着行车方向上的目标宽度的一半；根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息，由于横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息能够表征出待测车辆的轮廓，可以基于侧面点云数据确定出待测车辆的全部或者部分的轮廓信息；此外，通过设置横向扫描部件与称重传感器在沿着行车方向上的距离为称重传感器沿着行车方向上的宽度的一半，可以基于对称性原则结合横向扫描部件的扫描时刻与称重传感器所检测到的压力信息进行车辆重量的计算，由于通过横向扫描部件和单排称重传感器即可确定出车辆信息，可以实现使用单排称重传感器确定待测车辆的车辆信息的目的，达到降低车辆信息的检测成本的技术效果，进而解决了相关技术中的车辆信息的检测方法存在由于需要设置多排称重传感器导致的车辆信息的检测成本高的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息的检测方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息的检测方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息检测***的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆压力信息的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息的检测方法的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的横向扫描部件扫描车辆的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的车辆侧面轮廓的示意图；

图8是根据本申请实施例的一种可选的直角坐标系的示意图；

图9是根据本申请实施例的一种可选的受力宽度信息的示意图；

图10是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息的检测方法。可选地，在本实施例中，上述车辆信息的检测方法可以应用于如图1所示的包括检测部件102和数据处理器104的硬件环境中。如图1所示，数据处理器104通过网络与检测部件102进行连接，可用于基于检测部件102的检测数据进行车辆信息识别，例如，识别车辆的轮廓信息、车辆的重量信息等，可在数据处理器上或独立于数据处理器设置数据存储部件(数据可以是通过数据库进行存储)，用于为数据处理器104提供数据存储服务。这里，检测部件102和数据处理器104可以均属于车辆信息检测***。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。除了通过网络连接以外，检测部件102和数据处理器104也可以通过网线或者串口连接。检测部件102可以包括横向扫描部件和称重传感器，其中，横向扫描部件可以包括但不限于为扫描式激光传感器，称重传感器可以包括但不限于为窄条式传感器等。

本申请实施例的车辆信息的检测方法可以由数据处理器104来执行，也可以是由数据处理器104和检测部件102共同执行。以由数据处理器104来执行本实施例中的车辆信息的检测方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息的检测方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S202，在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，称重传感器设置在目标车道上。

本实施例中的车辆信息的检测方法可以应用于在预设区域内对经过的车辆进行车辆信息检测的场景，这里的预设区域可以是高速公路，普通公路或者其他道路中需要对经过的车辆进行检测的区域，车辆信息可以包括车辆重量、车辆速度、车辆的车胎数量、车辆的轮胎直径、车辆的车轴数量等信息，通过对车辆胎数、车辆的轮胎数量、车辆轴数等信息进行检测，可以得到车辆的限重，结合检测到的车辆实际重量，可以判断经过的车辆是否存在超重超载，同时对车辆的速度进行检测，可以判断车辆是否超速。在本申请中的部分示例中，以应用到高速公路的车辆信息检测***为例进行说明。

目前，车辆信息检测***可以包括用于进行车辆重量的称重***。称重***应用的是动态称重技术，而动态称重技术在超限超载治理***和非现场执法***中发挥了重要作用。称重***可以是整车式和轴组式称重***，也可以是窄条式称重***。然而，整车式和轴组式称重***的施工周期长，影响收费站的通行效率，窄条式称重***通常需要安装多排窄条式传感器，***成本高。

为了至少部分解决上述问题，采用单排称重传感器并结合横向扫描部件确定车辆信息，以判断车辆是否存在超重、超载、超速等行为，相比前述称重***，缩短施工周期，并且降低成本。

称重传感器可以是铺设于目标车道上的传感器，其可以嵌入在地面基础里，上表面与路面平齐，可以用于获取待测车辆的压力信息和受力宽度信息。称重传感器可以将压力信号转变为可测量的电信号输出，根据称重传感器检测到的压力信息、受力宽度等确定车辆的重量信息、轴数等。可选地，称重传感器可以为窄条传感器，还可以是其他类型的称重传感器。称重传感器(例如，窄条式传感器)沿车辆行驶方向(即，目标车道的行车方向)的宽度可以位于一定宽度范围(例如，5cm-30cm)内，示例性地，称重传感器沿着行车方向的宽度为10cm。称重传感器的长度可以与目标车道的车道宽度相同或者相近。

横向扫描部件可以用于获取待测车辆的侧面点云信息，其可以为扫描式激光传感器，例如，单线扫描式激光传感器或者多线扫描式激光传感器。横向扫描部件可以安装于目标车道的一侧，其可以安装在目标车道一侧的支撑结构(用于安装横向扫描部件)上，支撑结构可以是伸缩立杆、龙门架或者其他类型的支撑结构。支撑结构距离地面的高度在一定高度范围内，例如，距离地面的高度为1m-2m。

横向扫描部件在目标车道的行车方向上可以设置称重传感器的前侧，横向扫描部件与称重传感器在沿着行车方向上的目标距离为称重传感器沿着行车方向上的目标宽度的一半。

例如，如图3所示，称重***包括：伸缩立杆301，扫描式激光传感器302，窄条式传感器303，数据处理器304。伸缩立杆301用于安装扫描式激光传感器302；扫描式激光传感器302距离窄条式传感器303近端的距离为窄条式传感器303沿车辆行驶方向宽度的一半；数据处理器304分别与扫描式激光传感器302、窄条式传感器303相连。可选地，数据处理器304与扫描式激光传感器302通过网线连接，与窄条式传感器303通过串口连接，可以用于对扫描式激光传感器302输出的侧面点云信息和窄条式传感器303输出的压力信息进行处理，获得待测车辆的重量、轴数、单双胎信息等车辆信息。

在待测车辆通过称重传感器的过程中，数据处理器可以获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息。车辆称重检测信息可以是根据待测车辆通过称重传感器的时间内，称重传感器检测到的压力信息或者由检测到的压力信息的变化确定的，可以包括但不限于待测车辆的压力信息、受力时间、受力宽度信息和受力位置信息中的全部或者部分。

需要说明的是，横向扫描部件与称重传感器在沿着行车方向上的距离也可以不是称重传感器沿着行车方向上的宽度的一半。例如，称重传感器沿着行车方向上的宽度较大(例如，大于一定宽度阈值)，可以直接测量出待测车辆的重量；同时，横向扫描部件的扫描面可以设置为与称重传感器沿着行车方向上的宽度的中间位置不平行，以便基于与车轴的受力峰值对应的时刻与车轴最高点经过横向扫描部件的扫描面的时间差确定车速，而如果不需要计算车速或者可以通过其他方式测量车速，也可以不对横向扫描部件和称重传感器的相对位置进行限定。

步骤S204，获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息。

横向扫描部件可以周期性地进行横向扫描。横向扫描可以是持续进行的，也可以是在检测到有车辆进入到目标车道的称重区域、检测到称重传感器被触发、或者其他扫描条件满足时，开始进行的，本实施例中对此不做限定。对于待测车辆，数据处理器可以获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的横向扫描数据，并基于扫描时间等确定出其中与待测车辆对应的横向扫描数据，从而得到待测车辆的侧面点云信息。

这里，横向扫描部件的扫描面与行车方向垂直，称重传感器也可以是沿着行车方向的垂直方向进行铺设的。侧面点云数据可以是从待测车辆第一次通过横向扫描部件的扫描面的时刻(t1)至待测车辆最后一次通过横向扫描部件的扫描面的时刻(t2)所扫描到的车辆点云信息。

步骤S206，根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息。

根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，可以确定待测车辆的车辆信息。车辆信息可以有一种或多种，例如，车辆轮廓信息(例如，车辆高度、车辆长度等)、车重，还可以包括其他车辆信息，例如，单双轴信息、轴数、是否为悬浮轴信息。为了保证车辆信息检测的全面性，除了横向扫描部件以外，还可以设置其他的横向扫描部件、纵向扫描部件等，本实施例中对此不做限定。

由于侧面点云信息可以表征出侧面轮廓，因此，基于侧面点云信息可以确定出待测车辆的全部或者部分轮廓信息。由于横向扫描部件与称重传感器在沿着行车方向上的距离为称重传感器沿着行车方向上的宽度的一半，通过上述设置方式，可以虚拟出三个紧邻且传感器参数一致的称重传感器(其中一个为实际的称重传感器)，结合横向扫描部件的扫描时刻以及称重传感器所检测到的压力值等信息，可以计算待测车辆的车重，从而可以通过单排称重传感器进行车重检测。

通过上述步骤S202至步骤S206，通过在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，称重传感器设置在目标车道上；获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，横向扫描部件与称重传感器在沿着目标车道的行车方向上的目标距离为称重传感器沿着行车方向上的目标宽度的一半；根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息，解决了相关技术中的车辆信息的检测方法存在由于需要设置多排称重传感器导致的车辆信息的检测成本高的问题，降低了车辆信息的检测成本。

在一个示例性实施例中，根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息，包括：

S11，根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，确定待测车辆的每个轴的压力峰值，其中，车辆称重检测信息包括车辆压力信息；

S12，确定车辆压力信息中与每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻对应的压力值，得到每个轴的参考压力值；

S13，将每个轴的压力峰值与每个轴的参考压力值的两倍的和，确定为每个轴的重量；

S14，对每个轴的重量执行求和操作，得到待测车辆的重量。

车辆称重检测信息可以包括称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，车辆压力信息由不同时刻的压力值组成，如图4所示，图4为一辆6轴车通过窄条式传感器的过程中所产生的压力曲线图。车辆压力信息可以包括待测车辆的每个轴的压力曲线，每个轴的压力曲线持续时间的不同与待测车辆的每个轴的直径及每个轴的速度有关。

从车辆压力信息中可以获得待测车辆的多种车辆信息，可以包括待测车辆的每个轴的压力峰值(Tm)，还可以包括其他的车辆信息，例如，每个轴的起始通过称重传感器的时刻(Tn)、每个轴的结束通过称重传感器的时刻(Tl)、待测车辆的轴数。这里，能够获取到压力峰值的车轴可以为待测车辆中与地面接触的车轴，即，不是悬浮轴，因此，能够获取到压力峰值的车轴(即，非悬浮轴，可称为目标轴)的数量小于或者等于待测车辆的车轴的总数量。

根据侧面点云信息，可以确定出每个轴(非悬浮轴)的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻。从车辆压力信息中可以获得与每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻对应的压力值，得到每个轴的参考压力值，这里的参考压力值为确定车辆重量所参考的压力值。

由于横向扫描部件与称重传感器在沿着行车方向上的距离为称重传感器沿着行车方向上的宽度的一半。如果并排设置三个相同的称重传感器，根据对称性原则，在每个轴的最高点到达横向扫描部件的扫描面时，中间的称重传感器所检测到的压力值为第一个称重传感器(实际的称重传感器)获取到的每个轴的压力峰值，而第一个称重传感器和第三个称重传感器所检测到的压力值是相同的，均为参考压力值，每个轴对地面所产生的全部压力值为压力峰值和参考压力值的两倍。因此，将每个轴的压力峰值与每个轴的参考压力值的两倍的和，确定为每个轴的重量，而对每个轴的重量执行求和操作，得到待测车辆的重量。

例如，如图5所示，待测车辆的每个轴的压力峰值为Gmax，待测车辆每个轴的最高点通过扫描式激光传感器302扫描面的时刻tm对应的压力值为G1，由于扫描式激光传感器302距离窄条式传感器303近端的距离为窄条式传感器303沿车辆行驶方向宽度的一半，待测车辆每个轴的重量为Gmax+2*G1，将每个轴的重量相加便能得到待测车辆的重量。

通过本实施例，根据对称性原则、结合每个轴的压力峰值以及与每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻对应的压力值计算每个轴的重量，进而得到待测车辆的车重，可以提高车重检测的便捷性。

在一个示例性实施例中，上述方法还包括：

S21，将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；

S22，从侧面轮廓信息中获取每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻。

在待测车辆通过横向扫描部件的扫描面的过程中，横向扫描部件可以得到若干个扫描周期的测距信息，侧面点云信息由若干个扫描周期的测距信息组成，由于每一个扫描周期对应着一个时刻，因此侧面点云信息由不同时刻的测距信息组成。为了方便确定每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻，可以首先将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息，转换可以将侧面点云信息统一到一个特定坐标系下，以便确定车辆信息。

例如，如图6所示，通过横向扫描部件待测车辆进行扫描，可以得到待测车辆的侧面点云信息，将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息，将侧面轮廓信息进行绘制如图7所示。

侧面轮廓信息可以包括一组测量点的位置信息、以及每个测量点对应的扫描时刻，因此，通过侧面轮廓信息，可以识别出待测车辆的每个轴，然后，基于每个轴对应的测量点，可以确定每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻。同时，基于扫描时刻的匹配关系，可以匹配出每个轴的压力峰值以及与每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻对应的压力值。

通过本实施例，通过将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息，并从侧面轮廓信息中获取每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻，可以提高信息匹配的便捷性。

在一个示例性实施例中，将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息，包括：

S31，根据与侧面点云信息中的每个测量点对应的扫描角度、横向扫描部件的部件高度、以及每个测量点与横向扫描部件之间的距离，确定与每个测量点对应的直角坐标信息，其中，与每个测量点对应的直角坐标信息是每个测量点在目标坐标系内的坐标信息；

S32，根据与每个测量点对应的直角坐标信息、以及与每个测量点对应的扫描时刻，确定侧面轮廓信息。

横扫扫描部件扫描得到的数据可以是测距信息，即，测量点与横向扫描部件之间的距离，还可以获取到每个测量点对应的扫描角度。为了方便确定车辆信息，可以将侧面点云信息转换为同一坐标系(即，目标坐标系)下的直角坐标系。这里，目标坐标系是以横向扫描部件所在的位置为坐标原点的坐标系。考虑到横扫扫描部件通常具有一定的部件高度，而如车辆高度等信息是基于车辆最高点与地面之间的距离确定的，在本实施例中，目标坐标系可以是以横扫扫描部件在地面的投影为坐标原点，目标坐标系的坐标原点为横向扫描部件在地面的投影，目标坐标系的三个坐标轴包括：过坐标原点、与行车方向垂直且与地面平行的第一坐标轴(例如，X轴)，过坐标原点且与地面垂直的第二坐标轴(例如，Y轴)，过坐标原点且与行车方向平行的第三坐标轴(例如，Z轴)。

对于侧面点云信息中的每个测量点，可以根据与侧面点云信息中的每个测量点对应的扫描角度、横向扫描部件的部件高度、以及每个测量点与横向扫描部件之间的距离，确定与每个测量点对应的直角坐标信息，即，每个测量点在目标坐标系内的坐标信息。根据与每个测量点对应的直角坐标信息、以及与每个测量点对应的扫描时刻，可以确定出侧面轮廓信息。

例如，当待测车辆通过扫描式激光传感器302的过程中，获取待测车辆的侧面点云信息，建立直角坐标系如图8所示，以扫描式激光传感器302发光中心在地面的投影为坐标原点O，以过坐标原点在检测区域地面内与待测车辆的行驶方向垂直的直线为X轴，以过坐标原点与检测区域地面垂直的直线为Y轴，扫描式激光传感器302在一个扫描周期内扫描到的所有测量点的γ和θ构成该扫描周期的第一测距信息，其中，γ为扫描式激光传感器302扫描到的当前点与扫描式激光传感器302的距离，θ为扫描式激光传感器302发射的光线与X轴的夹角。

对每一个扫描周期内的测距信息，按照坐标变换公式进行变换坐标变换公式如公式(1)所示：

其中，h为扫描式激光传感器302距离地面的高度，x为当前点在地面的投影距离O的距离，y为当前点距离地面的高度。每一个扫描周期内的x和y，可以构成直角坐标信息，由于每一个扫描周期对应着一个时刻，因此，可以得到待测车辆在不同时刻的直角坐标信息。

侧面轮廓信息由不同时刻的直角坐标信息组成，从侧面轮廓信息中获得待测车辆的以下至少之一的信息：第一次通过扫描式激光传感器302扫描面的时刻；待测车辆最后一次通过扫描式激光传感器302扫描面的时刻；待测车辆每个轴的起始通过扫描式激光传感器302扫描面的时刻tn；待测车辆每个轴的最高点通过扫描式激光传感器302扫描面的时刻tm；待测车辆每个轴的结束通过扫描式激光传感器302扫描面的时刻tl；待测车辆的轴数；待测车辆的每个轴的单双胎信息；待测车辆的每个轴的直径；待测车辆每个轴是否为悬浮轴信息。此外，基于侧面轮廓信息，还可以确定待测车辆的平均速度等。

通过本实施例，通过将侧面点云数据转换为以横向扫描部件在地面的投影为坐标原点的坐标系下的直角坐标信息，可以提高车辆信息获取的便捷性。

在一个示例性实施例中，根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息，包括：

S41，根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，确定与待测车辆的每个轴的压力峰值对应的时刻，其中，车辆称重检测信息包括车辆压力信息；

S42，根据目标距离、与每个轴的压力峰值对应的时刻、以及每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻，确定每个轴的速度；

S43，将每个轴的速度的均值，确定为待测车辆的平均速度。

在本实施例中，确定的车辆信息可以包括待测车辆的平均速度。待测车辆的平均速度可以是某一个车轴的速度，考虑到待测车辆的速度不是固定不变的，为了提高车辆速度确定的准确性，可以将每个轴的速度的均值，确定为待测车辆的平均速度。例如，对于6轴车，待测车辆的平均速度为6个车轴的平均速度。

为了确定每个轴的速度，可以通过测速传感器分别对每个轴的速度进行测量，得到每个轴的速度。为了减少测量信息的检测成本，在本实施例中，可以根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息、以及侧面点云信息，确定每个轴的速度，可以是：根据车辆压力信息，确定与每个轴的压力峰值对应的时刻；根据侧面点云信息，可以确定每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻；根据目标距离、与每个轴的压力峰值对应的时刻、以及每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻，确定每个轴的速度。每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻的确定方式与前述实施例中类似，在此不做赘述。

这里，在每个轴的压力峰值对应的时刻，该轴的中间位置压在称重传感器的中间位置上；在每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻，该轴的中间位置位于横向扫描部件的扫描面内；而由于目标距离是目标宽度的一半，由与每个轴的压力峰值对应的时刻至每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻，待测车辆向前移动的距离为目标宽度的一半加上目标距离，即，2倍的目标距离，因此，基于目标距离和上述两个时刻，可以确定每个轴的速度。

例如，当待测车辆通过窄条式传感器303的过程中可以获取待测车辆的车辆压力信息。从车辆压力信息中可以获得待测车辆每个轴的起始通过窄条式传感器303的时刻Tn、待测车辆每个轴的压力峰值对应的时刻Tm、待测车辆每个轴的结束通过窄条式传感器303的时刻Tl、待测车辆的轴数。

根据待测车辆每个轴的压力峰值对应的时刻Tm、待测车辆每个轴的最高点通过扫描式激光传感器302扫描面的时刻tm及扫描式激光传感器302扫描面距离窄条式传感器303近端的距离L，得到待测车辆的每个轴的速度；将每个轴的速度求平均得到车辆的平均速度。

通过本实施例，根据车辆压力信息以及侧面点云信息，确定每个轴的速度，并基于每个轴的速度得到待测车辆的平均速度，可以减少车速的测量成本，同时提高车速检测的准确性。

在一个示例性实施例中，根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息，包括：

S51，将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；

S52，从侧面轮廓信息中获取待测车辆的每个轴的单双胎信息；和/或，

S53，根据称重传感器获取到的待测车辆的受力宽度信息，确定待测车辆的每个轴的单双胎信息，其中，车辆称重检测信息包括受力宽度信息。

在本实施例中，确定的车辆信息可以包含与待测车辆的车轴信息，即，与车轴相关的信息，可以包括但不限于以下至少之一：待测车辆的轴数，待测车辆的每个轴的单双胎信息，每个轴的直径，用于指示每个轴是否为悬浮轴的指示信息。此外，确定的车辆信息还可以包括待测车辆的平均速度等。

作为一种可选的实施方式，可以根据侧面点云信息确定待测车辆车轴信息。可以首先将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息，转换的方式可以与前述实施例中类似，在此不做赘述。从转换后的侧面轮廓信息中，可以获取待测车辆的车轴信息，即，上述至少之一的车轴信息。

相关技术中，通常采用轮轴识别器获取车辆的单双胎信息，由于轮轴识别器经常被货运车辆碾压，使用寿命短。对此，在本实施例中，从侧面轮廓信息中获取的待测车辆的的车轴信息可以包括：每个轴的单双胎信息，即，第一单双胎信息。相对于设置专门的轮轴识别器，可以提高单双胎信息获取的便捷性，同时节约了信息检测成本。

作为另一种可选的实施方式，可以通过车辆称重检测信息确定待测车辆的车轴信息。这里，车辆称重检测信息可以包括通过称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息或者受力宽度信息中的至少一个，例如，当待测车辆通过窄条式传感器303的过程中，可以获取待测车辆的车辆压力信息和受力宽度信息。可以根据待测车辆的车辆压力信息和受力宽度信息，确定待测车辆的车轴信息，确定的车轴信息的类型与前述类似，在此不作赘述。可选地，为了提高单双胎信息获取的便捷性，也可以根据受力宽度信息，确定待测车辆的每个轴的单双胎信息，即，第二单双胎信息。

这里，受力宽度信息由不同时刻的称重传感器的受力宽度组成。某一时刻的受力宽度为称重传感器上压力值大于某一阈值的位置之和，受力宽度的持续时间可以反映车辆速度。例如，窄条式传感器303某一时刻的受力宽度为窄条式传感器303上压力值大于某一阈值的位置之和，图9为一辆6轴车通过窄条式传感器303过程中产生的受力宽度的示意图，前3个轴受力宽度持续时间长，表示待测车辆速度慢，后面3个轴受力宽度持续时间短，表示待测车辆速度快。

根据受力宽度信息，可以判断出待测车辆每个轴的单双胎信息，双胎对应的受力宽度大于单胎对应的受力宽度，即，单胎与地面接触窄，因此受力宽度窄，双胎与地面接触宽，因此受力宽度宽。

在确定出第二单双胎信息之后，可以将第二单双胎信息与第一单双胎信息进行匹配，从而得到每个轴的单双胎信息。对于某一轴，如果第一单双胎信息与第二单双胎信息匹配，则可以将两者中的任一个作为该轴的单双胎信息；如果两者不一致，则可以将第二单双胎信息确定为该轴的单双胎信息。还可以对第一单双胎信息与第二单双胎信息不一致的轴进行记录，以便对异常轴进行追溯。

例如，将侧面轮廓信息与受力宽度信息进行匹配，得到待测车辆的平均速度、重量、轴数、单双胎信息等信息。当待测车辆不存在悬浮轴时，从侧面轮廓信息获得的单双胎信息与从受力宽度信息获得的单双胎信息一致，可以任意将从侧面轮廓信息获得的单双胎信息或者从受力宽度信息获得的单双胎信息确定为待测车辆的单双胎信息；当待测车辆存在悬浮轴时，由于悬浮轴与地面没有接触，因此从侧面轮廓信息获得的单双胎信息与从受力宽度信息获得的单双胎信息不一致，可以确定待测车辆存在悬浮轴，将从受力宽度信息获得的单双胎信息确定为待测车辆的单双胎信息。

通过本实施例，通过车辆的侧面轮廓信息和受力宽度信息对车辆的单双胎信息进行校验，可以提高单双胎信息确定的准确性。

在一个示例性实施例中，根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息，包括：

S61，将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；

S62，从侧面轮廓信息中获取待测车辆的第一轴数；

S63，根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，确定待测车辆的第二轴数，其中，车辆称重检测信息包括车辆压力信息；

S64，在第一轴数和第二轴数不一致的情况下，确定待测车辆存在悬浮轴。

在本实施例中，确定的待测车辆的车辆信息可以包括待测车辆的轴数。确定待测车辆的轴数的方式可以有多种，例如，可以采用与前述类似的方式将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息，并从侧面轮廓信息中获取待测车辆的第一轴数，又例如，可以根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，确定待测车辆的第二轴数。这里，由于不同车轴压在称重传感器上的时间具有一定的间隔，因此，车辆压力信息可以反映出待测车辆的轴数，例如，如图4所示，6轴车所形成6条间隔的压力曲线，分别对应于每个轴。

可选地，根据受力宽度信息，可以确定待测车辆的第三轴数。由于不同车轴压在称重传感器上的时间具有一定的间隔，因此，根据受力宽度连续的时间段的数量，可以确定出待测车辆的轴数。例如，如图9所示，6轴车所形成6条间隔的受力宽度曲线，分别对应于每个轴。

在确定出第二轴数(和/或第三轴数)之后，可以将第二轴数(和/或第三轴数)与第一轴数进行匹配，从而得到待测车辆的车辆轴数。当待测车辆不存在悬浮轴时，第一轴数与第二轴数(和/或第三轴数)一致，可以将第一轴数与第二轴数(和/或第三轴数)中的任意一个确定为待测车辆的车辆轴数；当待测车辆存在悬浮轴时，由于悬浮轴与地面没有接触，不会对称重传感器产生压力，因此第一轴数与第二轴数(和/或第三轴数)不一致。在第一轴数与第二轴数(和/或第三轴数)不一致的情况下，可以确定待测车辆存在悬浮轴，将第二轴数(或者第三轴数)确定为待测车辆的车辆轴数，并且将第一轴数与第二轴数(或者第三轴数)之间的差值，确定为待测车辆悬浮轴的数量。

可选地，由于悬浮轴基于不与地面接触，因此，其接地长度较小甚至没有接地长度，可以从侧面轮廓信息中获取每个轴是否为悬浮轴的指示信息，然而，由于图形形变等原因，导致识别精度不高。而车轴所产生的压力信息可以直接反映出车轴是否接地，因此，基于车辆称重检测信息所确定的车辆轴数(例如，第二轴数、第三轴数)以及悬浮轴信息，具有更高的精准度。

通过本实施例，通过待测车辆的侧面轮廓信息、车辆压力信息对车辆的轴数进行校验，可以提高车辆轴数确定的准确性。

下面结合可选示例对本申请实施例中的车辆信息的检测方法进行解释说明。在本可选示例中，横向扫描部件为扫描式激光传感器，称重传感器为单排窄条式传感器。

本可选示例中提供了一种寿命长、施工周期短、成本低的称重***，称重***的布设方式可以如图3所示。基于该称重***，本可选示例中的车辆信息的检测方法的流程可以包括以下步骤：

步骤1，获取扫描式激光传感器对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息。

步骤2，获取单排窄条式传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆受力信息和受力宽度信息。

步骤3，根据侧面轮廓信息和车辆受力信息，计算待测车辆的重量、车辆的平均速度。

步骤4，将侧面轮廓信息与车辆受力信息和受力宽度信息进行匹配，得到待测车辆的轴数、单双胎信息、轮胎直径、是否含有悬浮轴等信息。

通过本可选示例，该称重***采用单排窄条式传感器和1个扫描式激光传感器相结合的方式获取待测车辆的重量、轴数、单双胎信息、轮胎直径、速度、是否含有悬浮轴等信息，使用寿命长、施工周期短，成本低，从而解决现有技术中存在使用寿命短、施工周期长、成本高的问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆信息的检测方法的车辆信息的检测***。该车辆信息的检测***可以包括：

称重传感器，称重传感器设置在目标车道上；

横向扫描部件，横向扫描部件与称重传感器在沿着行车方向上的目标距离为称重传感器沿着目标车道的行车方向上的目标宽度的一半；

数据处理器，用于在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息；获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息；根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息。

需要说明的是，数据处理器可以是服务器或者某一处理设备上执行前述获取侧面点云信息、车辆受力信息和受力宽度信息等的部件，例如，处理器、控制器等。确定侧面点云信息、车辆受力信息和受力宽度信息确定车辆信息的方式与前述实施例中类似，已经进行过说明的，在此不做赘述。

通过上述车辆信息的检测***，在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，称重传感器设置在目标车道上；获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，横向扫描部件与称重传感器在沿着目标车道的行车方向上的目标距离为称重传感器沿着行车方向上的目标宽度的一半；根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息，解决了相关技术中的车辆信息的检测方法存在由于需要设置多排称重传感器导致的车辆信息的检测成本高的问题，降低了车辆信息的检测成本。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，确定待测车辆的每个轴的压力峰值，其中，车辆称重检测信息包括车辆压力信息；确定车辆压力信息中与每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻对应的压力值，得到每个轴的参考压力值；将每个轴的压力峰值与每个轴的参考压力值的两倍的和，确定为每个轴的重量；对每个轴的重量执行求和操作，得到待测车辆的重量。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；从侧面轮廓信息中获取每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于根据与侧面点云信息中的每个测量点对应的扫描角度、横向扫描部件的部件高度、以及每个测量点与横向扫描部件之间的距离，确定与每个测量点对应的直角坐标信息，其中，与每个测量点对应的直角坐标信息是每个测量点在目标坐标系内的坐标信息；根据与每个测量点对应的直角坐标信息、以及与每个测量点对应的扫描时刻，确定侧面轮廓信息；其中，目标坐标系的坐标原点为横向扫描部件在地面的投影，目标坐标系的三个坐标轴包括：过坐标原点、与行车方向垂直且与地面平行的第一坐标轴，过坐标原点且与地面垂直的第二坐标轴，过坐标原点且与行车方向平行的第三坐标轴。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，确定与待测车辆的每个轴的压力峰值对应的时刻，其中，车辆称重检测信息包括车辆压力信息；根据目标距离、与每个轴的压力峰值对应的时刻、以及每个轴的最高点通过横向扫描部件的扫描面的时刻，确定每个轴的速度；将每个轴的速度的均值，确定为待测车辆的平均速度。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；从侧面轮廓信息中获取待测车辆的每个轴的单双胎信息；和/或，根据称重传感器获取到的待测车辆的受力宽度信息，确定待测车辆的每个轴的单双胎信息，其中，车辆称重检测信息包括受力宽度信息。

在一个示例性实施例中，数据处理器，还用于将侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；从侧面轮廓信息中获取待测车辆的第一轴数；根据称重传感器获取到的待测车辆的车辆压力信息，确定待测车辆的第二轴数，其中，车辆称重检测信息包括车辆压力信息；在第一轴数和第二轴数不一致的情况下，确定待测车辆存在悬浮轴。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项车辆信息的检测方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，称重传感器设置在目标车道上；

S2，获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，横向扫描部件与称重传感器在沿着目标车道的行车方向上的目标距离为称重传感器沿着行车方向上的目标宽度的一半；

S3，根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆信息的检测方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。

图10是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图10所示，包括处理器1002、通信接口1004、存储器1006和通信总线1008，其中，处理器1002、通信接口1004和存储器1006通过通信总线1008完成相互间的通信，其中，

存储器1006，用于存储计算机程序；

处理器1002，用于执行存储器1006上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

S1，在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取称重传感器对待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，称重传感器设置在目标车道上；

S2，获取横向扫描部件对待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，横向扫描部件与称重传感器在沿着目标车道的行车方向上的目标距离为称重传感器沿着行车方向上的目标宽度的一半；

S3，根据车辆称重检测信息和侧面点云信息，确定待测车辆的车辆信息。

可选地，通信总线可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，实施上述车辆信息的检测方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图10其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图10中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图10所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以至少两个单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆信息的检测方法，其特征在于，包括：

在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取所述称重传感器对所述待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，所述称重传感器设置在目标车道上；

获取横向扫描部件对所述待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，所述横向扫描部件与所述称重传感器在沿着所述目标车道的行车方向上的目标距离为所述称重传感器沿着所述行车方向上的目标宽度的一半；

根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息，包括：

根据所述称重传感器获取到的所述待测车辆的车辆压力信息，确定所述待测车辆的每个轴的压力峰值，其中，所述车辆称重检测信息包括所述车辆压力信息；

确定所述车辆压力信息中与所述每个轴的最高点通过所述横向扫描部件的扫描面的时刻对应的压力值，得到所述每个轴的参考压力值；

将所述每个轴的压力峰值与所述每个轴的参考压力值的两倍的和，确定为所述每个轴的重量；

对所述每个轴的重量执行求和操作，得到所述待测车辆的重量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；

从所述侧面轮廓信息中获取所述每个轴的最高点通过所述横向扫描部件的扫描面的时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述侧面点云信息转换为侧面轮廓信息，包括：

根据与所述侧面点云信息中的每个测量点对应的扫描角度、所述横向扫描部件的部件高度、以及所述每个测量点与所述横向扫描部件之间的距离，确定与所述每个测量点对应的直角坐标信息，其中，与所述每个测量点对应的直角坐标信息是所述每个测量点在目标坐标系内的坐标信息；

根据与所述每个测量点对应的直角坐标信息、以及与所述每个测量点对应的扫描时刻，确定所述侧面轮廓信息；

其中，所述目标坐标系的坐标原点为所述横向扫描部件在地面的投影，所述目标坐标系的三个坐标轴包括：过所述坐标原点、与所述行车方向垂直且与地面平行的第一坐标轴，过所述坐标原点且与地面垂直的第二坐标轴，过所述坐标原点且与所述行车方向平行的第三坐标轴。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息，包括：

根据所述称重传感器获取到的所述待测车辆的车辆压力信息，确定与所述待测车辆的每个轴的压力峰值对应的时刻，其中，所述车辆称重检测信息包括所述车辆压力信息；

根据所述目标距离、与所述每个轴的压力峰值对应的时刻、以及所述每个轴的最高点通过所述横向扫描部件的扫描面的时刻，确定所述每个轴的速度；将所述每个轴的速度的均值，确定为所述待测车辆的平均速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息，包括：

将所述侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；从所述侧面轮廓信息中获取所述待测车辆的每个轴的单双胎信息；和/或，

根据所述称重传感器获取到的所述待测车辆的受力宽度信息，确定所述待测车辆的每个轴的单双胎信息，其中，所述车辆称重检测信息包括所述受力宽度信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息，包括：

将所述侧面点云信息转换为侧面轮廓信息；

从所述侧面轮廓信息中获取所述待测车辆的第一轴数；

根据所述称重传感器获取到的所述待测车辆的车辆压力信息，确定所述待测车辆的第二轴数，其中，所述车辆称重检测信息包括所述车辆压力信息；

在所述第一轴数和所述第二轴数不一致的情况下，确定所述待测车辆存在悬浮轴。

8.一种车辆信息的检测***，其特征在于，包括：

称重传感器，所述称重传感器设置在目标车道上；

横向扫描部件，所述横向扫描部件与所述称重传感器在沿着所述目标车道的行车方向上的目标距离为所述称重传感器沿着所述行车方向上的目标宽度的一半；

数据处理器，用于在待测车辆通过所述称重传感器的过程中，获取所述称重传感器对所述待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息；获取所述横向扫描部件对所述待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息；根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

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