CN116243542B - 一种具有自动避障功能的投影仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动避障功能的投影仪，属于投影技术领域，设置有驱动组件，驱动组件包括驱动壳体以及设置在其内的驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动丝杆，驱动电机与蜗杆的连接，蜗杆与蜗轮传动配合，传动丝杆的中心轴线与蜗轮的中心轴线相互重合，且传动丝杆的一端与蜗轮的一端连接，变焦透镜组通过滑块连接件与传动丝杆连接，本装置采用蜗轮蜗杆的传动装置，直接驱动变焦透镜组进行直线运动，改变变焦透镜组与物镜透镜组之间的距离，实现投影组件的调焦功能，相较于传统的调焦功能需要通过转动内筒来实现，在进行调焦时无须转动内筒。

Description

一种具有自动避障功能的投影仪

技术领域

本发明属于投影技术领域，具体涉及一种具有自动避障功能的投影仪。

背景技术

投影仪是一种将图像或视频投射到幕布或者墙体上的设备，其广泛应用于家庭、办公室、学校、娱乐场所等，投影仪在使用时常常需要根据不同的投影距离和幕布大小等因素来调整焦距，以呈现清晰的画面。

例如专利申请公告号CN113391512A的发明专利，该专利涉及一种具有自动调焦功能的投影仪的调焦机构、镜头及投影仪，调焦机构包括外筒和相对外筒可伸缩运动的内筒，内筒上固定设置有投影镜头，此外内筒内还设置有变焦透镜组和物镜透镜组，当投影仪需要进行调焦处理时，需要通过转动内筒，改变变焦透镜组和物镜透镜组之间的距离，实现投影仪的调焦功能，该发明能够降低对投影仪成像的不利影响，从而使画面更为清晰。

基于上述专利申请公告号的检索，结合其中的不足发现：

由于内筒上固定设置有投影镜头，当内筒相对外筒可伸缩转动时，投影镜头也会随着内筒的转动而转动，这样安装于投影镜头内的光学镜片也会旋转，而有些光学镜片旋转会影响成像，且由于加工和装配的误差，在镜头转动过程中，可能造成光轴偏离或者倾斜，尤其是在调焦范围要求较大时，对投影仪的成像效果影响尤为严重。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种具有自动避障功能的投影仪，设置有驱动组件，驱动组件包括驱动壳体以及设置在其内的驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动丝杆，驱动电机与蜗杆的连接，蜗杆与蜗轮传动配合，传动丝杆的中心轴线与蜗轮的中心轴线相互重合，且传动丝杆的一端与蜗轮的一端连接，变焦透镜组通过滑块连接件与传动丝杆连接，本装置采用蜗轮蜗杆的传动装置，直接驱动变焦透镜组进行直线运动，改变变焦透镜组与物镜透镜组之间的距离，实现投影组件的调焦功能，相较于传统的调焦功能需要通过转动内筒来实现，本装置在进行调焦时无须转动内筒，解决了传统的投影仪由于内筒上固定设置有投影镜头，当内筒相对外筒可伸缩转动时，投影镜头也会随着内筒的转动而转动，这样安装于投影镜头内的光学镜片也会旋转，而有些光学镜片旋转会影响成像，且由于加工和装配的误差，在镜头转动过程中，可能造成光轴偏离或者倾斜，尤其是在调焦范围要求较大时，对投影仪的成像效果影响尤为严重的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有自动避障功能的投影仪，包括投影组件，所述投影组件包括投影壳体、光源、变焦透镜组、物镜透镜组和投影镜头，所述投影镜头、变焦透镜组、物镜透镜组和光源自左至右依次排列在所述投影壳体内，所述投影镜头、变焦透镜组和物镜透镜组的透镜中心轴线相互重合；

还包括驱动变焦透镜组移动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动壳体以及设置在其内的驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动丝杆，所述驱动壳体设置在所述投影壳体的底部，所述驱动电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合，所述传动丝杆的中心轴线与所述蜗轮的中心轴线相互重合，且所述传动丝杆的一端与所述蜗轮的一端连接；

所述驱动组件还包括滑块连接件，所述滑块连接件的两端分别连接于所述传动丝杆和所述变焦透镜组，所述投影壳体设置有滑动槽，所述滑块连接件沿着所述投影壳体的滑动槽移动。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括摄像头、检测模块和控制终端，所述摄像头设置在所述投影壳体的顶部，所述摄像头与所述检测模块通信连接，所述摄像头用于多投影区域进行拍摄并将拍摄数据传输至所述检测模块，所述检测模块与所述控制终端通信连接，且所述控制终端还与所述投影组件和驱动组件通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述投影组件还包括防尘带，所述投影壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体套设所述第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间形成有夹层内腔，所述滑动槽连通所述夹层内腔，所述防尘带滑动设置于所述夹层内腔中并与所述滑块连接件连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防尘带设置有第一通槽，所述滑块连接件的侧壁设置有凹槽，所述第一通槽的设置有与所述凹槽相适配的凸筋，所述凹槽与所述凸筋贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二壳体设置有限位槽，所述防尘带设置有与所述限位槽相适配的限位块，所述限位槽与所述限位块紧密贴合，限制所述防尘带沿着所述通槽的方向移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防尘带的材质为TPU材质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动壳体形成有滑行内腔，所述驱动壳体顶部设置有滑行槽，所述滑行槽连通所述滑行内腔，所述防尘带设置有两组，另一组防尘带滑动设置于所述滑动内腔中并通过滑行槽与所述滑块连接件连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动槽与所述滑行槽的尺寸一致，且所述滑动槽的宽度和长度尺寸均大于所述第一通槽的尺寸。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括移动组件，所述移动组件包括内部中空的移动壳体、转向杆、移动轮、驱动齿轮和移动电机，所述投影组件设置在所述移动壳体的顶部，所述转向杆竖直地设置在所述移动壳体的底部，其底端与所述移动轮连接，其另一端固定穿设于所述驱动齿轮，所述移动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，所述移动电机与所述控制终端通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括抬升组件，所述抬升组件包括抬升电机、抬升丝杆、抬升台以及连接杆，所述抬升台的顶部设置有所述投影组件，所述抬升电机设置在所述移动壳体的顶部，其输出端与所述抬升丝杆的一端同轴连接，所述抬升台的一端铰接于所述移动壳体，其另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端通过滑块与所述丝杆连接，所述抬升电机与控制终端通信连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种具有自动避障功能的投影仪，设置有驱动组件，驱动组件包括驱动壳体以及设置在其内的驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动丝杆，驱动电机与蜗杆的连接，蜗杆与蜗轮传动配合，传动丝杆的中心轴线与蜗轮的中心轴线相互重合，且传动丝杆的一端与蜗轮的一端连接，变焦透镜组通过滑块连接件与传动丝杆连接，本装置采用蜗轮蜗杆的传动装置，直接驱动变焦透镜组进行直线运动，改变变焦透镜组与物镜透镜组之间的距离，实现投影组件的调焦功能，相较于传统的调焦功能需要通过转动内筒来实现，本装置在进行调焦时无须转动内筒，解决了传统的投影仪由于内筒上固定设置有投影镜头，当内筒相对外筒可伸缩转动时，投影镜头也会随着内筒的转动而转动，这样安装于投影镜头内的光学镜片也会旋转，而有些光学镜片旋转会影响成像，且由于加工和装配的误差，在镜头转动过程中，可能造成光轴偏离或者倾斜，尤其是在调焦范围要求较大时，对投影仪的成像效果影响尤为严重的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种具有自动避障功能的投影仪的整体图；

图2为本发明一种具有自动避障功能的投影仪的抬升组件图；

图3为本发明一种具有自动避障功能的投影仪的移动组件内部图；

图4为本发明一种具有自动避障功能的投影仪的驱动组件内部图；

图5为本发明一种具有自动避障功能的投影仪的投影组件内部图；

图6为本发明一种具有自动避障功能的投影仪的防尘带结构图；

主要符号说明

图中：1、投影组件；101、投影壳体；1011、第一壳体；1012、第二壳体；102、光源；103、变焦透镜组；104、物镜透镜组；105、投影镜头；106、防尘带；1061、第一通槽；1062、凸筋；1063、限位块；2、驱动组件；201、驱动电机；202、蜗杆；203、蜗轮；204、传动丝杆；205、滑块连接件；3、移动组件；301、移动壳体；302、转向杆；303、移动轮；304、驱动齿轮；305、移动电机；4、抬升组件；401、抬升电机；402、抬升丝杆；403、抬升台；404、连接杆；5、摄像头。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-6，本实施例提供了一种具有自动避障功能的投影仪，包括投影组件1，投影组件1包括投影壳体101、光源102、变焦透镜组103、物镜透镜组104和投影镜头105，投影镜头105、变焦透镜组103、物镜透镜组104和光源102自左至右依次排列在投影壳体101内，投影镜头105、变焦透镜组103和物镜透镜组104的透镜中心轴线相互重合。本装置中，投影镜头105是将投影仪的内部影像投射到屏幕上，该结构控制光线的传输，并将光焦聚在一个特定的点上，使得用户可以看到清晰、亮丽的图像。而变焦透镜组103则是由多组透镜组成，通过移动或者调节透镜组的位置，改变变焦透镜组103与物镜透镜组104之间的距离，实现光学变焦的效果，而物镜透镜组104主要用于投影画面的聚焦和放大，通常与变焦透镜组103并列使用，以最大化提高投影品质，因此投影镜头105、变焦透镜和物镜透镜均设置有光学透镜，在本装置中，投影镜头105、变焦透镜组103和物镜透镜组104的透镜中心轴线相互重合。

本装置还包括驱动变焦透镜组103移动的驱动组件2，驱动组件2包括驱动壳体以及设置在其内的驱动电机201、蜗杆202、蜗轮203和传动丝杆204，驱动电机201与蜗杆202的连接，蜗杆202与蜗轮203传动配合，传动丝杆204的中心轴线与蜗轮203的中心轴线相互重合，且传动丝杆204的一端与蜗轮203的一端连接。驱动组件2的传动是通过驱动电机201驱动蜗杆202进行转动，而蜗杆202由于与蜗轮203连接传动，使得蜗轮203跟随着蜗杆202的转动而转动，又由于传动丝杆204的一端与蜗轮203连接，且传动丝杆204的中心轴线与蜗轮203的中心轴线相互重合，使得传动丝杆204跟随着蜗轮203的转动而转动，需要注意的是，传动丝杆204与实际中的丝杆结构是一致的，且本装置的传动丝杆204的齿距小，传动的定位相较于传统的转动内筒改变设置在内筒变焦透镜组103的位置要更加的细致。

驱动组件2还包括滑块连接件205，滑块连接件205的两端分别连接于传动丝杆204和变焦透镜组103，投影壳体101设置有滑动槽，滑动槽的设置方向与传动丝杆204的设置方向相互平行，因此滑块连接件205可以沿着投影壳体101的滑动槽移动。本发明提供了一种具有自动避障功能的投影仪，设置有驱动组件2，驱动组件2包括驱动壳体以及设置在其内的驱动电机201、蜗杆202、蜗轮203和传动丝杆204，驱动电机201与蜗杆202的连接，蜗杆202与蜗轮203传动配合，传动丝杆204的中心轴线与蜗轮203的中心轴线相互重合，且传动丝杆204的一端与蜗轮203的一端连接，变焦透镜组103通过滑块连接件205与传动丝杆204连接，本装置采用蜗轮蜗杆的传动装置，直接驱动变焦透镜组103进行直线运动，改变变焦透镜组103与物镜透镜组104之间的距离，实现投影组件1的调焦功能，相较于传统的调焦功能需要通过转动内筒来实现，本装置在进行调焦时无须转动内筒，解决了传统的投影仪由于内筒上固定设置有投影镜头105，当内筒相对外筒可伸缩转动时，投影镜头105也会随着内筒的转动而转动，这样安装于投影镜头105内的光学镜片也会旋转，而有些光学镜片旋转会影响成像，且由于加工和装配的误差，在镜头转动过程中，可能造成光轴偏离或者倾斜，尤其是在调焦范围要求较大时，对投影仪的成像效果影响尤为严重的问题。

此外，本装置采用蜗轮蜗杆进行传动的原因在于，相较于传统的直齿轮啮合驱动内筒进行转动，采用蜗轮蜗杆进行传动一方面在于蜗轮蜗杆的结构不仅可以在不用转动内筒的情况下，完成变焦透镜组103的移动，实现调焦，从而解决了传统的投影仪由于内筒上固定设置有投影镜头105，当内筒相对外筒可伸缩转动时，投影镜头105也会随着内筒的转动而转动，这样安装于投影镜头105内的光学镜片也会旋转，而有些光学镜片旋转会影响成像，且由于加工和装配的误差，在镜头转动过程中，可能造成光轴偏离或者倾斜，尤其是在调焦范围要求较大时，对投影仪的成像效果影响尤为严重的问题。

另一方面，蜗轮蜗杆具有自锁的能力，为了提高投影仪的调焦响应速度，现市面上的投影组件1在进行调焦时，均是采用较快的速度对变焦透镜组103进行调焦，然而由于传统的调焦结构采用直齿轮相互啮合的方式实现的，而直齿轮啮合不具备自锁能力，使得驱动电机201采用过快的速度在对变焦透镜组103进行调焦之后，由于直齿轮的惯性，直齿轮会继续转动，会导致驱动电机201受到一定程度的损坏，因此传统的投影仪装置的驱动电机201寿命并不长远，而本装置采用蜗轮蜗杆进行传动，当本装置的驱动电机201驱动蜗杆202进行转动，蜗杆202接着对蜗轮203进行转动，使得变焦透镜组103进行调焦，当变焦透镜组103达到指定位置之后，驱动电机201停止转动，而蜗杆202也会跟随着驱动电机201的停转而停止转动，此时蜗轮203即使会发生惯性转动，要继续转动时，由于蜗轮蜗杆自锁能力的缘故，蜗轮203的自锁会克服蜗轮203的惯性转动，使得蜗轮203不再继续转动，因此采用蜗轮蜗杆，能更好的保护驱动电机201的寿命。

此外，本装置是通过传动丝杆204与蜗轮203进行同轴连接，通过滑动连接块连接丝杆和变焦透镜组103，实现变焦透镜组103的移动，由于传动丝杆204的精度要高于齿轮啮合的精度，因此本装置在变焦透镜组103定位要远精确于传统的变焦透镜组103的定位，这使得本装置投影出来的画面更加精致。

还包括摄像头、检测模块和控制终端，摄像头设置在投影壳体的顶部，摄像头与检测模块通信连接，摄像头用于多投影区域进行拍摄并将拍摄数据传输至检测模块，检测模块与控制终端通信连接，检测模块将拍摄数据进行分析，并将分析结果传输至控制终端，控制终端还与投影组件1和驱动组件通信连接，随后控制终端控制投影组件1和驱动组件作相对应的运动。

进一步地，虽然本装置能通过蜗轮蜗杆的传动，实现在不用转动内筒的情况移动变焦透镜组103，但是由于蜗轮203的一端同轴连接有传动丝杆204，而传动丝杆204上滑动设置有滑块连接件205，滑块连接件205连接有变焦透镜组103，通过蜗轮蜗杆的转动，带动传动丝杆204的转动，使得滑块连接件205在传动丝杆204上进行滑动，带动变焦透镜组103移动，改变变焦透镜组103和物镜透镜组104之间的距离，实现投影组件1的变焦。在这一过程中，由于传动丝杆204与变焦透镜组103分别设置在驱动壳体内和投影壳体101内，为了通过滑块连接件205实现连接传动丝杆204和变焦透镜组103，本装置需要在投影壳体101的表面处设置有通槽，具体结构为投影壳体101包括第一壳体1011和第二壳体1012，第一壳体1011套设在第二壳体1012，且第一壳体1011与第二壳体1012之间预留有夹层内腔，滑动槽连通第一壳体1011和第二壳体1012，防尘带106设置有与滑块连接件205适配的第一通槽1061，防尘带106设置在夹层内腔内，且防尘带106贴合第一壳体1011和第二壳体1012移动，值得说明的是，驱动壳体包括第三壳体和第四壳体，第三壳体套设在第四壳体，且第三壳体与第四壳体之间预留有滑行内腔，驱动壳体顶部设置有滑行槽，滑行槽连通滑行内腔，本装置一共设置有两防尘带106，另一防尘带106设置在滑行内腔内，且防尘带106贴合第三壳体和第四壳体移动，且防尘带106的第一通槽1061还与滑块连接件205的外侧壁相贴合。这样的设计，当滑块连接件205在滑动时，防尘带106由于其第一通槽1061与滑块连接件205的外侧壁相互贴合，使得防尘带106跟随着滑块连接件205一起移动，因此防尘带106的设计不会影响滑块连接件205的移动，同时由于两防尘带106分别贴合第一壳体1011和第二壳体1012与第三壳体和第四壳体之间，换言之，则是两防尘带106分别填充满于夹层内腔和滑行内腔，弥补了驱动壳体内和投影壳体101的表面设置有滑动槽的缺陷，解决了外界灰尘可能会通过滑动槽进入驱动组件2和投影组件1的问题，进一步提高了投影组件1的使用寿命。

除此之外，还需要特别说明的是，为了使设置在夹层内腔内的防尘带106与投影组件1里面射出去的光源102发生干涉，本装置的防尘带106的侧面长度始终小于夹层内腔的侧面长度，方便防尘带106在其中移动，且防尘带106的设置必须不能与投影组件1发射的光源102造成干涉。

同时本装置的滑动槽与滑行槽的尺寸一致，且滑动槽的宽度和长度尺寸均大于第一通槽的尺寸，这样的设计是为了第一通槽与滑块连接件的贴合，保证装置的正常运行。

进一步地，为了提高第一通槽1061与滑块连接件205之间的密封性，防止灰尘从第一通槽1061与滑块连接件205之间的连接处渗入，本装置的滑块连接件205的侧壁设置有凹槽，第一通槽1061设置有与凹槽相适配的凸筋1062，凸筋1062与凹槽相互紧密贴合，提高第一通槽1061与滑块连接件205之间连接处的紧密性。

进一步地，为了防止防尘带106在移动时，出现偏移，本装置在第二壳体1012和第四壳体内均设置有限位槽，限位槽的设置方向与滑动槽的设置方向一致，且防尘带106设置有与限位槽相适配的限位块1063，限位槽与限位块1063相互紧密贴合，限制防尘带106沿着滑动槽的方向移动，防止防尘带106的移动出现偏移，这样设计的作用在于，一方面可以防止防尘带106自身的移动发生偏移，导致防尘带106不与滑动槽紧密贴合，失去对驱动壳体和投影壳体101的防尘效果；另一方面，由于防尘带106的第一通槽1061与滑动连接件紧密贴合，而防尘带106自身通过限位槽限制自身的移动方向，使得本装置的防尘带106具有限制滑块连接件205自由度的效果，具体表现为，滑块连接件205虽然与传动丝杆204滑动连接，但是仅仅限制滑块连接件205的运动方向沿着传动丝杆204的方向移动，却无法限制滑块连接件205沿着传动丝杆204的中心轴线方向的转动，当滑块连接件205相对于传动丝杆204发生角度变化时，间接地影响与滑块连接件205连接的变焦透镜组103的位置，致使其中心轴线无法与投影镜头105和物镜透镜组104的中心轴线相互重合，导致投影组件1的投影无法对焦，进而投影画面无法清晰地显示出来。基于此，本装置的防尘带106还能限制滑块连接件205转动的自由度，使得滑块连接件205在沿着传动丝杆204滑动的过程中，其角度无法发生变化。

进一步地，由于不同尺寸的变焦透镜组103，其所需的滑块连接件205的尺寸也不一致，为了减少加工所需的模具，统一尺寸，本装置的防尘带106采用TPU材料制作，使得第一通槽1061可以发生形变，以适配不同尺寸的滑块连接件205，且限位块1063采用质地硬的材料制作，防止限位块1063发生形变，值得注意的是，本装置所说的不同尺寸滑块连接件205，是指滑块连接件205的侧壁尺寸不同，均可以采用同一种尺寸的防尘带106进行安装配合，相较于利用滑行槽的两侧壁面对滑块连接件205的侧壁进行抵接，并限制滑块连接件205的转动，这样的设计可以减少，驱动壳体和投影壳体101的滑行槽的加工，节约更多的成本。

本装置还设置有移动组件3，移动组件3包括内部中空的移动壳体301、转向杆302、移动轮303、驱动齿轮304和移动电机305，投影组件1设置在移动壳体301的顶部，转向杆302、移动轮303和驱动齿轮304设置有若干个，若干转向杆302、移动轮303和驱动齿轮304对应匹配，任一转向杆302均竖直地设置在移动壳体301内，其一端外露在移动壳体301外，另一端设置在移动壳体301内，转向杆302外露在移动壳体301的一端与相对应的移动轮303连接，其另一端与相对应的驱动齿轮304连接，同时还设置有传动带共同与所有的驱动齿轮304进行啮合连接，移动电机305的输出端与传动带啮合连接，驱动传动带运动，进而同时控制驱动齿轮304进行转动，这样的设计在于能同时转动移动轮303的方向，保证移动组件3始终朝着一个方向笔直的前进，方便确认装置的移动路径，值得注意的是，本装置的驱动齿轮304是一种高精度的斜齿轮，这样的设计使得移动组件3具有自锁的效果，不会因外力而自主发生移动，同时高精度的设计有利于确认移动组件3移动的距离与路径。

本装置还设置有抬升组件4，抬升组件4包括抬升电机401、抬升丝杆402、抬升台403以及连接杆404，抬升电机401设置在移动壳体301的顶部，其输出端与抬升丝杆402的一端同轴连接，抬升台403的一端铰接于移动壳体301，其另一端与连接杆404的一端铰接，连接杆404的另一端通过滑块与抬升丝杆402连接，投影组件1设置在抬升台403的顶部。当抬升电机401开始工作时，驱动抬升丝杆402进行转动，设置在抬升丝杆402上的滑块跟随着抬升丝杆402的移动而滑动，在滑块移动的过程中，由于连接杆404的存在，导致抬升台403不断的抬高角度，进而改变投影组件1的投影角度，相对于现市面上的投影仪的抬升结构，本装置采用抬升丝杆402对投影组件1的投影角度进行改变，由于抬升丝杆402的存在，使得投影组件1的投影角度能更加细致的调节，不仅可以通过抬升电机401的转动确认出抬升的角度，同时细致的角度调节，能满足更多场合的使用。

进一步地，本装置一共设置有三种自动避障的模式，分别包括对应设置有移动组件3的移动避障模式，对应设置有抬升组件4的抬升避障模式以及设置有投影组件1的缩放投影避障模式，本装置还设置有摄像头5和主控终端，摄像头5与主控终端通信连接，摄像头5设置在投影壳体101的顶部，用于对投影区域进行拍摄，此外，主控终端还分别与驱动电机201、移动电机305和抬升电机401通信连接，操作人员事先通过移动组件3、抬升组件4和驱动组件2的结构及参数分别设置出相对应的运动模型，并将三种运动模型输入至主控终端内，主控终端由于还分别与驱动电机201、移动电机305和抬升电机401通信连接，因此主控终端可以接收到来自驱动电机201、移动电机305和抬升电机401的转动数据，将数据输入至相对应的运动模型中，即可分别得到投影组件1的移动位置，抬升角度以及变焦透镜组103的移动距离，而根据变焦透镜组103与物镜透镜组104之间的移动距离，进一步推算出投影的画面大小。

具体工作流程为：首先摄像头5对投影区域进行拍摄，接着将数据传输至主控终端内，主控终端判断该区域是否有遮挡物影响投影的画面质量，若是没有，则直接将投影画面投影至投影区域内；若是有，则优先模拟通过移动组件3的移动，判断能否自动避开该遮挡物。进一步地判断，如果模拟结果能避开该遮挡物，则优先控制移动电机305，将装置进行移动至适合的位置进行投影；如果模拟结果无法避开该遮挡物，则模拟抬升组件4的抬升，判断能否自动避开该遮挡物，若是模拟结果能避开该遮挡物，则优先控制抬升电机401，将投影组件1抬升至适合的角度进行投影；如果模拟结果无法避开该遮挡物，则采用缩小投影画面的方法，通过改变变焦透镜组103的位置，缩小投影画面，将缩小后的投影画面投影至投影区域内，完成装置的自动避障功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种具有自动避障功能的投影仪，其特征在于：包括投影组件，所述投影组件包括投影壳体、光源、变焦透镜组、物镜透镜组和投影镜头，所述投影镜头、变焦透镜组、物镜透镜组和光源自左至右依次排列在所述投影壳体内，所述投影镜头、变焦透镜组和物镜透镜组的透镜中心轴线相互重合；

还包括驱动变焦透镜组移动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动壳体以及设置在其内的驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动丝杆，所述驱动壳体设置在所述投影壳体的底部，所述驱动电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动配合，所述传动丝杆的中心轴线与所述蜗轮的中心轴线相互重合，且所述传动丝杆的一端与所述蜗轮的一端连接；

所述驱动组件还包括滑块连接件，所述滑块连接件的两端分别连接于所述传动丝杆和所述变焦透镜组，所述投影壳体设置有滑动槽，所述滑块连接件沿着所述投影壳体的滑动槽移动；

所述投影组件还包括防尘带，所述投影壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体套设所述第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间形成有夹层内腔，所述滑动槽连通所述夹层内腔，所述防尘带滑动设置于所述夹层内腔中并与所述滑块连接件连接；

所述防尘带设置有第一通槽，所述滑块连接件的侧壁设置有凹槽，所述第一通槽的设置有与所述凹槽相适配的凸筋，所述凹槽与所述凸筋贴合；

所述第二壳体设置有限位槽，所述防尘带设置有与所述限位槽相适配的限位块，所述限位槽与所述限位块紧密贴合，限制所述防尘带沿着所述通槽的方向移动；

所述防尘带的材质为TPU材质。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的投影仪，其特征在于：还包括摄像头、检测模块和控制终端，所述摄像头设置在所述投影壳体的顶部，所述摄像头与所述检测模块通信连接，所述摄像头用于对投影区域进行拍摄并将拍摄数据传输至所述检测模块，所述检测模块与所述控制终端通信连接，且所述控制终端还与所述投影组件和驱动组件通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的投影仪，其特征在于：所述驱动壳体形成有滑行内腔，所述驱动壳体顶部设置有滑行槽，所述滑行槽连通所述滑行内腔，所述防尘带设置有两组，另一组防尘带滑动设置于所述滑动内腔中并通过滑行槽与所述滑块连接件连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动避障功能的投影仪，其特征在于：所述滑动槽与所述滑行槽的尺寸一致，且所述滑动槽的宽度和长度尺寸均大于所述第一通槽的尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动避障功能的投影仪，其特征在于：还包括移动组件，所述移动组件包括内部中空的移动壳体、转向杆、移动轮、驱动齿轮和移动电机，所述投影组件设置在所述移动壳体的顶部，所述转向杆竖直地设置在所述移动壳体的底部，其底端与所述移动轮连接，其另一端固定穿设于所述驱动齿轮，所述移动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，所述移动电机与控制终端通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动避障功能的投影仪，其特征在于：还包括抬升组件，所述抬升组件包括抬升电机、抬升丝杆、抬升台以及连接杆，所述抬升台的顶部设置有所述投影组件，所述抬升电机设置在所述移动壳体的顶部，其输出端与所述抬升丝杆的一端同轴连接，所述抬升台的一端铰接于所述移动壳体，其另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端通过滑块与所述丝杆连接，所述抬升电机与所述控制终端通信连接。