CN116241747B - 一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备，包括支撑机构，支撑机构用于支撑于待修复管道内壁上；空气压缩机构包括包括第一管道、连接管道、第二管道和电动气压缸；电动气压缸设置于空气压缩腔中；伸缩组件用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上，加热组件位于两组伸缩组件之间，加热组件包括具有第一滑动腔的第一外管、第一内杆、滚轴、加热丝；旋转驱动机构安装于固定座上，旋转驱动机构用于驱动连接管道旋转，进而带动第一外管、第一内杆及滚轴旋转。本发明能够对热塑性管材的局部进行定点修复，无需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，具有操作方便、修复效率高、修复效果好和成本低的特点。

Description

一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备

技术领域

本发明属于非开挖管道修复技术领域，具体涉及一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备。

背景技术

在市政排水管道、农业用水、工业用水及自来水管道、煤气管道等地下管道以及检查井遭到损坏时，为对其遭到损坏段进行修复，通常必须将上述管道损坏段地面进行开挖，对所述损坏段管道进行替换。显然，上述对损坏的地下管道和检查井地段开挖后进行整体修复的方法费工、费时且效率低、成本大。

目前，热塑管道一字成型非开挖修复工艺主要利用热塑性高分子材料可多次加热成型、重复使用的特点，将预制内衬管加热软化，牵引置入待修复管道内部，使得预制内衬管呈“一”字形布置，然后分别加热软化上下游预制内衬管的端口，并塞入相对应管径修复气囊将端口封堵，再通过专用设备进行加热加压与原管紧密贴合,然后冷却形成内衬管，以达到修复目的。但是在修复过程中，当待修复管道的局部存在尖锐物时，在热塑性管材膨胀过程中往往容易对热塑性管材的局部造成破坏，而现有技术中缺少针对热塑性管材局部进行定点修复的设备，需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，修复效率低且成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备，本发明通过支撑机构、空气压缩机构、伸缩组件、加热组件及旋转驱动机构等结构之间的配合，使得装置能够对热塑性管材的局部进行定点修复，无需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，具有操作方便、修复效率高、修复效果好和成本低的特点。

本发明第一方面提供在于一种热塑管道一字成型非开挖修复设备，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括两组支撑组件；每组所述支撑组件包括具有横向贯通孔的固定座和多个沿固定座的周向间隔设置的支撑件；所述支撑件用于支撑于待修复管道内壁上；

空气压缩机构，所述空气压缩机构包括第一管道、连接管道、第二管道和电动气压缸；所述第一管道的一端设置为封闭端，其另一端设置为开口端，所述第一管道固定安装于一个所述固定座的横向贯通孔中；所述第二管道的一端设置为封闭端，其另一端设置为开口端，所述第二管道固定安装于另一个所述固定座的横向贯通孔中；所述连接管道的两端均设置为开口端，所述连接管道的一端与所述第一管道的开口端可转动连接，其另一端与所述第二管道的开口端可转动连接，使得第一管道、连接管道与第二管道之间形成空气压缩腔；所述电动气压缸设置于所述空气压缩腔中；

两组伸缩组件，所述伸缩组件用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上；其中一组所述伸缩组件固定安装于所述第一管道上；另外一组所述伸缩组件固定安装于所述第二管道上；

加热组件，所述加热组件位于两组伸缩组件之间，所述加热组件包括具有第一滑动腔的第一外管、第一内杆、滚轴、加热丝，所述第一外管固定安装于连接管道上，所述第一内杆的杆身部可滑动地安装于所述第一外管的第一滑动腔中，所述第一外管的第一滑动腔与所述空气压缩腔连通，所述第一内杆还具有伸出所述第一滑动腔的U形安装部；所述滚轴可转动地安装于所述U形安装部上，所述滚轴的内部设置有安装腔，所述加热丝固定安装于所述安装腔内；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述固定座上，所述旋转驱动机构用于驱动所述连接管道旋转，进而带动第一外管、第一内杆及滚轴旋转。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述伸缩组件包括具有空气输入通道的套环、具有第二滑动腔的第二外管和第二内杆，所述第二外管固定安装于套环上，所述第二内杆的杆身部可滑动地安装于所述第二外管的第二滑动腔中，所述第二外管的第二滑动腔通过所述套环的空气输入通道与所述空气压缩腔连通，所述第二内杆还具有伸出所述第二滑动腔的弧形抵接部，所述弧形抵接部用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上；其中一组所述伸缩组件的所述套环固定安装于所述第一管道上，并与所述连接管道的一侧面通过轴承连接；另外一组所述伸缩组件的所述套环固定安装于所述第二管道上，并与所述连接管道的另一侧面通过轴承连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连接管道的外表面的两侧环形等角度开设有通孔，所述套环的空气输入通道与所述空气压缩腔通过所述通孔相连通。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述支撑件包括弹簧伸缩杆以及可转动地安装于所述弹簧伸缩杆远离固定座的一端得弧形滚轮。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述弹簧伸缩杆的长度大于所述第一内杆和所述第二外管的长度。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述旋转驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、具有轴向通孔的套杆、连接杆，所述电机固定安装于所述固定座上，所述电机的输出轴上固定安装有所述第一齿轮；所述套杆可转动的安装于所述第一管道的封闭端上，其第一端穿过所述第一管道的开口端伸入所述连接管道的内腔中，其第二端穿过所述第一管道的封闭端向外伸出；所述套杆的第二端上固定安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述连接杆的一端与所述套杆的第一端上固定连接，其另一端与所述连接管道的内壁固定连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连接杆包括相互连接径向连接部和轴向连接部，所述径向连接部的一端与所述套杆的第一端固定连接，其另一端与所述轴向连接部的一端固定连接，所述轴向连接部的另一端与所述连接管道的内壁固定连接；所述连接杆的数量为八个，其中，四个所述连接杆绕所述套杆的外周等角度布置形成第一连接杆组，其余四个所述连接杆绕所述套杆的外周等角度布置形成第二连接杆组，所述第一连接杆组与位于第一管道一侧的所述连接管道的内壁固定连接，所述第二连接杆组与位于第二管道一侧的所述连接管道的内壁固定连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括弯折杆，所述弯折杆包括依次连接第一横向连接部、第一纵向连接部、第二横向连接部和第二纵向连接部，所述第一横向连接部的一端与所述固定座固定连接，其另一端与所述第一纵向连接部的一端固定连接，所述第一纵向连接部的另一端与所述第二横向连接部的一端连接，所述第二横向连接部的另一端贯穿所述套杆的轴向通孔与所述第二纵向连接部的一端固定连接，所述第二纵向连接部的另一端与所述第二管道的内壁固定连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括冷却机构，所述冷却机构包括固定安装于所述连接管道外表面的前端的风机，所述风机的顶部出风口固定连接有出风管，所述出风管的外表面的中上部与第一外管的外表面的前端固定连接，所述出风管的出风口位于邻近所述滚轴的位置，所述风机的底部进风口固定连接有进风管。

本发明第二方面在于提供一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺，包括将预制内衬管加热软化，牵引置入待修复管道内部，使得预制内衬管呈“一”字形布置，然后分别加热软化上下游预制内衬管的端口，并塞入相对应管径修复气囊将端口封堵，再通过加热加压设备进行加热加压，使得预制内衬管与待修复管道紧密贴合,然后冷却定型形成内衬管，然后采用闭路电视***CCTV设备对完成定型后的待修复管道内部进行检测，当显示内衬管内壁存在破损时，结合闭路电视***CCTV设备，采用本发明第一方面所述的热塑管道一字成型非开挖修复设备进行再次修复，具体包括以下步骤：

支撑步骤：首先将修复材料放置在两组伸缩组件上，根据待修复管道的内径大小，调节各个弹簧伸缩杆的伸缩长度，使得各个弧形滚轮分别支撑于待修复管道内壁上，驱动修复设备移动至预设位置；

修复步骤：当修复设备移动至预设位置后，操作人员运行电动气压缸，电动气压缸的活塞块向靠近第一管道的一侧移动，使得空气压缩腔内部的气体压强增大，由于所述第一外管的第一滑动腔与所述空气压缩腔连通，使得第一内杆向上移动，使得滚轴与修复材料挤压接触；同时由于所述套环的空气输入通道与所述空气压缩腔通过所述通孔相连通，使得第二内杆向上移动，从而使得弧形抵接部将修复材料支撑于待修复管道内壁上；此时操作人员运行电机，将会使得第一齿轮带动第二齿轮和套杆发生旋转，同时通过连接杆的连接作用，将会使得连接管道带动第一外管、第一内杆和滚轴发生旋转，同时滚轴将会与修复材料发生挤压接触并进行加热，从而将修复材料贴合在待修复管道的内壁上；

冷却步骤：当连接管道在带动第一外管、第一内杆和滚轴旋转时，将会同时带动风机发生旋转，此时运行风机将会使得出风管处吹出冷却风，从而实现对加热后的修复材料进行冷却。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过支撑机构、空气压缩机构、伸缩组件、加热组件及旋转驱动机构等结构之间的配合，当修复设备移动至预设位置后，操作人员运行电动气压缸，电动气压缸的活塞块向靠近第一管道的一侧移动，使得空气压缩腔内部的气体压强增大，由于所述第一外管的第一滑动腔与所述空气压缩腔连通，使得第一内杆向上移动，使得滚轴与修复材料挤压接触；同时通过驱动伸缩组件，从而使得弧形抵接部将修复材料支撑于待修复管道内壁上；此时通过旋转驱动机构，将会使得连接管道带动第一外管、第一内杆和滚轴发生旋转，同时滚轴将会与修复材料发生挤压接触并进行加热，从而将修复材料贴合在待修复管道的内壁上。因此，本发明使得装置能够对热塑性管材的局部进行定点修复，无需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，具有操作方便、修复效率高、修复效果好和成本低的特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正面剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明弯折杆处的***图；

图6为本发明弧形滚轮处的***图；

图7为本发明的弯折杆的***图；

图8为本发明伸缩组件的***图。

图中：

11、支撑组件；111、固定座；112、支撑件；1121、弹簧伸缩杆；1122、弧形滚轮；

21、第一管道；22、连接管道；221、通孔；23、第二管道；24、电动气压缸；25、空气压缩腔；

31、套环；311、空气输入通道；32、第二外管；321、第二滑动腔；33、第二内杆；331、弧形抵接部；

41、第一外管；411、第一滑动腔；42、第一内杆；421、U形安装部；43、滚轴；44、加热丝；

51、电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、套杆；55、连接杆；551、径向连接部；552、轴向连接部；

60、弯折杆；61、第一横向连接部；62、第一纵向连接部；63、第二横向连接部；64、第二纵向连接部；

71、风机；72、出风管；73、进风管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

请参照图1-8所示，本实施例提供一种热塑管道一字成型非开挖修复设备，包括支撑机构、空气压缩机构、两组伸缩组件、加热组件和旋转驱动机构；

具体地，支撑机构包括两组支撑组件11；每组支撑组件11包括具有横向贯通孔的固定座111和多个沿固定座111的周向间隔设置的支撑件112；支撑件112用于支撑于待修复管道内壁上；

具体地，空气压缩机构包括第一管道21、连接管道22、第二管道23和电动气压缸24；第一管道21的一端设置为封闭端，其另一端设置为开口端，第一管道21固定安装于一个固定座111的横向贯通孔中；第二管道23的一端设置为封闭端，其另一端设置为开口端，第二管道23固定安装于另一个固定座111的横向贯通孔中；连接管道22的两端均设置为开口端，连接管道22的一端与第一管道21的开口端可转动连接，其另一端与第二管道23的开口端可转动连接，使得第一管道21、连接管道22与第二管道23之间形成空气压缩腔25；电动气压缸24设置于空气压缩腔25中；

具体地，伸缩组件用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上；其中一组伸缩组件固定安装于第一管道21上；另外一组伸缩组件固定安装于第二管道23上；

具体地，加热组件位于两组伸缩组件之间，加热组件包括具有第一滑动腔411的第一外管41、第一内杆42、滚轴43、加热丝44，第一外管41固定安装于连接管道22上，第一内杆42的杆身部可滑动地安装于第一外管41的第一滑动腔411中，第一外管41的第一滑动腔411与空气压缩腔25连通，第一内杆42还具有伸出第一滑动腔411的U形安装部421；滚轴43可转动地安装于U形安装部421上，滚轴43的内部设置有安装腔，加热丝44固定安装于安装腔内；

具体地，旋转驱动机构安装于固定座111上，旋转驱动机构用于驱动连接管道22旋转，进而带动第一外管41、第一内杆42及滚轴43旋转。

在上述结构的基础上，当修复设备移动至预设位置后，操作人员运行电动气压缸24，电动气压缸24的活塞块向靠近第一管道21的一侧移动，使得空气压缩腔25内部的气体压强增大，由于第一外管41的第一滑动腔411与空气压缩腔25连通，使得第一内杆42向上移动，使得滚轴43与修复材料挤压接触；同时通过驱动伸缩组件，从而使得弧形抵接部331将修复材料支撑于待修复管道内壁上；此时通过旋转驱动机构，将会使得连接管道22带动第一外管41、第一内杆42和滚轴43发生旋转，同时滚轴43将会与修复材料发生挤压接触并进行加热，从而将修复材料贴合在待修复管道的内壁上。因此，本发明使得装置能够对热塑性管材的局部进行定点修复，无需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，具有操作方便、修复效率高、修复效果好和成本低的特点。

在本发明的较佳的实施例中，伸缩组件包括具有空气输入通道311的套环31、具有第二滑动腔321的第二外管32和第二内杆33，第二外管32固定安装于套环31上，第二内杆33的杆身部可滑动地安装于第二外管32的第二滑动腔321中，第二外管32的第二滑动腔321通过套环31的空气输入通道311与空气压缩腔25连通，第二内杆33还具有伸出第二滑动腔321的弧形抵接部331，弧形抵接部331用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上；其中一组伸缩组件的套环31固定安装于第一管道21上，并与连接管道的一侧面通过轴承连接；另外一组伸缩组件的套环31固定安装于第二管道23上，并与连接管道的另一侧面通过轴承连接。如此，本发明通过一个电动气压缸24就能同时驱动两组伸缩组件以及加热组件的第一内杆42实现升降运动，具有操作方便、同步性好、成本低的优点。

这里值得说明的是：修复材料可以是呈扁平的长条状或环形条状，通过两个第二内杆33将修复材料进行顶起并进行支撑，同时滚轴43的滚动将会对修复材料起到挤压的作用。本实施例可以采用闭路电视***CCTV设备对完成定型后的待修复管道内部进行检测，能够显示内衬管内壁是光滑的还是存在破损，当存在破损时，结合闭路电视***CCTV设备可以顺利将本修复设备移动至破损位置。

在本发明的较佳的实施例中，连接管道22的外表面的两侧环形等角度开设有通孔221，套环31的空气输入通道311与空气压缩腔25通过通孔相连通。

在本发明的较佳的实施例中，支撑件112包括弹簧伸缩杆1121以及可转动地安装于弹簧伸缩杆1121远离固定座111的一端得弧形滚轮1122。本发明通过弹簧伸缩杆1121与弧形滚轮1122之间的配合，当装置需要对不同直径的热塑管道进行修复时，此时通过弹簧伸缩杆1121的缩短使得装置适应于在不同直径的热塑管道中进行移动。

在本发明的较佳的实施例中，弹簧伸缩杆1121的长度大于第一内杆42和第二外管32的长度。如此，便于弹簧伸缩杆1121能够稳定地支撑于待修复管道内壁上。

在本发明的较佳的实施例中，旋转驱动机构包括电机51、第一齿轮52、第二齿轮53、具有轴向通孔的套杆54、连接杆55，电机51固定安装于固定座111上，电机51的输出轴上固定安装有第一齿轮52；套杆54可转动的安装于第一管道21的封闭端上，其第一端穿过第一管道21的开口端伸入连接管道22的内腔中，其第二端穿过第一管道21的封闭端向外伸出；套杆54的第二端上固定安装有第二齿轮53，第二齿轮53与第一齿轮52相啮合；连接杆的一端与套杆54的第一端上固定连接，其另一端与连接管道22的内壁固定连接。如此，通过套杆54、连接杆隐藏在第一管道21及连接管道22内部，使得整体结构更加紧凑，占用空间更小，同时它们在旋转过程中也不容易受到外部环境的影响。

在本发明的较佳的实施例中，连接杆55包括相互连接径向连接部551和轴向连接部552，径向连接部551的一端与套杆54的第一端固定连接，其另一端与轴向连接部552的一端固定连接，轴向连接部552的另一端与连接管道22的内壁固定连接；连接杆55的数量为八个，其中，四个连接杆55绕套杆54的外周等角度布置形成第一连接杆组，其余四个连接杆绕套杆54的外周等角度布置形成第二连接杆组，第一连接杆组与位于第一管道21一侧的连接管道22的内壁固定连接，第二连接杆组与位于第二管道23一侧的连接管道22的内壁固定连接。如此，具有连接稳定性更好的优点。

在本发明的较佳的实施例中，还包括弯折杆60，弯折杆60包括依次连接第一横向连接部61、第一纵向连接部62、第二横向连接部63和第二纵向连接部64，第一横向连接部61的一端与固定座111固定连接，其另一端与第一纵向连接部62的一端固定连接，第一纵向连接部的另一端与第二横向连接部63的一端连接，第二横向连接部63的另一端贯穿套杆54的轴向通孔与第二纵向连接部64的一端固定连接，第二纵向连接部64的另一端与第二管道23的内壁固定连接。如此，通过弯折杆60的作用，将第一管道21、第二管道23连接起来，从而使得装置保持一个整体，进而防止了装置在移动的时候发生晃动的情况发生。

在本发明的较佳的实施例中，还包括冷却机构，冷却机构包括固定安装于连接管道22外表面的前端的风机71，风机71的顶部出风口固定连接有出风管72，出风管72的外表面的中上部与第一外管的外表面的前端固定连接，出风管72的出风口位于邻近滚轴43的位置，风机71的底部进风口固定连接有进风管73。如此，通过出风管72和风机71等结构之间的配合，使得装置具有对贴合好的修复材料进行快速降温的作用，通过连接管道22再带动第一内杆42、第一外管41和滚轴43旋转时，此时将会同时带动风机71发生旋转，此时运行风机71将会使得出风管72处吹出冷却风从而实现对滚轴43修复管道后的修复材料进行降温，从而使得修复材料尽快的在热塑性管道的内部冷却，大大提高了修复效率。

实施例二

实施例二是在实施例一的基础上进行的改进。

实施例二提供一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺，包括将预制内衬管加热软化，牵引置入待修复管道内部，使得预制内衬管呈“一”字形布置，然后分别加热软化上下游预制内衬管的端口，并塞入相对应管径修复气囊将端口封堵，再通过加热加压设备进行加热加压，使得预制内衬管与待修复管道紧密贴合,然后冷却定型形成内衬管，然后采用闭路电视***CCTV设备对完成定型后的待修复管道内部进行检测，当显示内衬管内壁存在破损时，结合闭路电视***CCTV设备，采用实施例一的热塑管道一字成型非开挖修复设备进行再次修复，具体包括以下步骤：

支撑步骤：首先将修复材料放置在两组伸缩组件上，根据待修复管道的内径大小，调节各个弹簧伸缩杆的伸缩长度，使得各个弧形滚轮分别支撑于待修复管道内壁上，驱动修复设备移动至预设位置；

修复步骤：当修复设备移动至预设位置后，操作人员运行电动气压缸，电动气压缸的活塞块向靠近第一管道的一侧移动，使得空气压缩腔内部的气体压强增大，由于第一外管的第一滑动腔与空气压缩腔连通，使得第一内杆向上移动，使得滚轴与修复材料挤压接触；同时由于套环的空气输入通道与空气压缩腔通过通孔相连通，使得第二内杆向上移动，从而使得弧形抵接部将修复材料支撑于待修复管道内壁上；此时操作人员运行电机，将会使得第一齿轮带动第二齿轮和套杆发生旋转，同时通过连接杆的连接作用，将会使得连接管道带动第一外管、第一内杆和滚轴发生旋转，同时滚轴将会与修复材料发生挤压接触并进行加热，从而将修复材料贴合在待修复管道的内壁上；

冷却步骤：当连接管道在带动第一外管、第一内杆和滚轴旋转时，将会同时带动风机发生旋转，此时运行风机将会使得出风管处吹出冷却风，从而实现对加热后的修复材料进行冷却。

综上所述，本发明使得装置能够对热塑性管材的局部进行定点修复，无需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，具有操作方便、修复效率高、修复效果好和成本低的特点。本发明通过弹簧伸缩杆与弧形滚轮之间的配合，当装置需要对不同直径的热塑管道进行修复时，此时通过弹簧伸缩杆的缩短使得装置适应于在不同直径的热塑管道中进行移动，同时通过弯折杆的作用，从而将第一管道、第二管道连接起来，从而使得装置保持一个整体，进而防止了装置在移动的时候发生晃动的情况发生。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种热塑管道一字成型非开挖修复设备，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括两组支撑组件；每组所述支撑组件包括具有横向贯通孔的固定座和多个沿固定座的周向间隔设置的支撑件；所述支撑件用于支撑于待修复管道内壁上；

空气压缩机构，所述空气压缩机构包括第一管道、连接管道、第二管道和电动气压缸；所述第一管道的一端设置为封闭端，其另一端设置为开口端，所述第一管道固定安装于一个所述固定座的横向贯通孔中；所述第二管道的一端设置为封闭端，其另一端设置为开口端，所述第二管道固定安装于另一个所述固定座的横向贯通孔中；所述连接管道的两端均设置为开口端，所述连接管道的一端与所述第一管道的开口端可转动连接，其另一端与所述第二管道的开口端可转动连接，使得第一管道、连接管道与第二管道之间形成空气压缩腔；所述电动气压缸设置于所述空气压缩腔中；

两组伸缩组件，所述伸缩组件用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上；其中一组所述伸缩组件固定安装于所述第一管道上；另外一组所述伸缩组件固定安装于所述第二管道上；

加热组件，所述加热组件位于两组伸缩组件之间，所述加热组件包括具有第一滑动腔的第一外管、第一内杆、滚轴、加热丝，所述第一外管固定安装于连接管道上，所述第一内杆的杆身部可滑动地安装于所述第一外管的第一滑动腔中，所述第一外管的第一滑动腔与所述空气压缩腔连通，所述第一内杆还具有伸出所述第一滑动腔的U形安装部；所述滚轴可转动地安装于所述U形安装部上，所述滚轴的内部设置有安装腔，所述加热丝固定安装于所述安装腔内；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述固定座上，所述旋转驱动机构用于驱动所述连接管道旋转，进而带动第一外管、第一内杆及滚轴旋转；

所述伸缩组件包括具有空气输入通道的套环、具有第二滑动腔的第二外管和第二内杆，所述第二外管固定安装于套环上，所述第二内杆的杆身部可滑动地安装于所述第二外管的第二滑动腔中，所述第二外管的第二滑动腔通过所述套环的空气输入通道与所述空气压缩腔连通，所述第二内杆还具有伸出所述第二滑动腔的弧形抵接部，所述弧形抵接部用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上；其中一组所述伸缩组件的所述套环固定安装于所述第一管道上，并与所述连接管道的一侧面通过轴承连接；另外一组所述伸缩组件的所述套环固定安装于所述第二管道上，并与所述连接管道的另一侧面通过轴承连接；

所述连接管道的外表面的两侧环形等角度开设有通孔，所述套环的空气输入通道与所述空气压缩腔通过所述通孔相连通；

所述支撑件包括弹簧伸缩杆以及可转动地安装于所述弹簧伸缩杆远离固定座的一端得弧形滚轮；

所述旋转驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、具有轴向通孔的套杆、连接杆，所述电机固定安装于所述固定座上，所述电机的输出轴上固定安装有所述第一齿轮；所述套杆可转动的安装于所述第一管道的封闭端上，其第一端穿过所述第一管道的开口端伸入所述连接管道的内腔中，其第二端穿过所述第一管道的封闭端向外伸出；所述套杆的第二端上固定安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述连接杆的一端与所述套杆的第一端上固定连接，其另一端与所述连接管道的内壁固定连接；

还包括冷却机构，所述冷却机构包括固定安装于所述连接管道外表面的前端的风机，所述风机的顶部出风口固定连接有出风管，所述出风管的外表面的中上部与第一外管的外表面的前端固定连接，所述出风管的出风口位于邻近所述滚轴的位置，所述风机的底部进风口固定连接有进风管。

2.如权利要求1所述的热塑管道一字成型非开挖修复设备，其特征在于，所述弹簧伸缩杆的长度大于所述第一内杆和所述第二外管的长度。

3.如权利要求1所述的热塑管道一字成型非开挖修复设备，其特征在于，所述连接杆包括相互连接径向连接部和轴向连接部，所述径向连接部的一端与所述套杆的第一端固定连接，其另一端与所述轴向连接部的一端固定连接，所述轴向连接部的另一端与所述连接管道的内壁固定连接；所述连接杆的数量为八个，其中，四个所述连接杆绕所述套杆的外周等角度布置形成第一连接杆组，其余四个所述连接杆绕所述套杆的外周等角度布置形成第二连接杆组，所述第一连接杆组与位于第一管道一侧的所述连接管道的内壁固定连接，所述第二连接杆组与位于第二管道一侧的所述连接管道的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的热塑管道一字成型非开挖修复设备，其特征在于，还包括弯折杆，所述弯折杆包括依次连接第一横向连接部、第一纵向连接部、第二横向连接部和第二纵向连接部，所述第一横向连接部的一端与所述固定座固定连接，其另一端与所述第一纵向连接部的一端固定连接，所述第一纵向连接部的另一端与所述第二横向连接部的一端连接，所述第二横向连接部的另一端贯穿所述套杆的轴向通孔与所述第二纵向连接部的一端固定连接，所述第二纵向连接部的另一端与所述第二管道的内壁固定连接。

5.一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺，其特征在于，包括将预制内衬管加热软化，牵引置入待修复管道内部，使得预制内衬管呈“一”字形布置，然后分别加热软化上下游预制内衬管的端口，并塞入相对应管径修复气囊将端口封堵，再通过加热加压设备进行加热加压，使得预制内衬管与待修复管道紧密贴合,然后冷却定型形成内衬管，然后采用闭路电视***设备对完成定型后的待修复管道内部进行检测，当显示内衬管内壁存在破损时，结合闭路电视***设备，采用如权利要求1-4任意一项所述的热塑管道一字成型非开挖修复设备进行再次修复，具体包括以下步骤：

支撑步骤：首先将修复材料放置在两组伸缩组件上，根据待修复管道的内径大小，调节各个弹簧伸缩杆的伸缩长度，使得各个弧形滚轮分别支撑于待修复管道内壁上，驱动修复设备移动至预设位置；

修复步骤：当修复设备移动至预设位置后，操作人员运行电动气压缸，电动气压缸的活塞块向靠近第一管道的一侧移动，使得空气压缩腔内部的气体压强增大，由于所述第一外管的第一滑动腔与所述空气压缩腔连通，使得第一内杆向上移动，使得滚轴与修复材料挤压接触；同时由于所述套环的空气输入通道与所述空气压缩腔通过所述通孔相连通，使得第二内杆向上移动，从而使得弧形抵接部将修复材料支撑于待修复管道内壁上；此时操作人员运行电机，将会使得第一齿轮带动第二齿轮和套杆发生旋转，同时通过连接杆的连接作用，将会使得连接管道带动第一外管、第一内杆和滚轴发生旋转，同时滚轴将会与修复材料发生挤压接触并进行加热，从而将修复材料贴合在待修复管道的内壁上；

冷却步骤：当连接管道在带动第一外管、第一内杆和滚轴旋转时，将会同时带动风机发生旋转，此时运行风机将会使得出风管处吹出冷却风，从而实现对加热后的修复材料进行冷却。