CN116238576A - 一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，涉及物料搬运车制造技术域。一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括中承机构和转向支承机构，所述转向支承机构下端位置固定设置有移动支承机构，所述转向支承机构上端位置固定设置有上部承料机构，所述上部承料机构包括多个横梁，多个横梁前后两端位置均固定设置有铰接销，多个横梁前后两端位置均通过铰接销铰接设置有提醒挡护机构。该工厂物料搬运车移动精度高，通过在上部承料机构的下端设置可灵活转向的转向支承机构，并在多个横梁的两端铰接设置提醒防护机构，解决了物料搬运车在狭窄场地不易转向导致上下物料位置不易调整和未设置安全提醒措施的问题。

Description

一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车

技术领域

本发明涉及物料搬运车制造技术领域，具体为一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车。

背景技术

随着社会工业水平的快速发展，各类工厂的厂房越来越多，各类制造行业的工厂进行生产时需要消耗产出大量的物料和产品，在厂房内部的短距物料运输大多采用物料搬运车进行搬运，物料搬运车由于需要考虑到厂房复杂的内部环境的使用要求，大多体型较小，一般使用人力推动的较为常见。

工厂内部场地杂物多，道路情况复杂，对于搬运车在场地内的移动精度提出要求，一般的物料搬运车载料机构固定设置于移动机构上端，作为载料机构的料斗朝向只能通过下端的移动机构带动整车移动进行调整，在狭窄场地工作时难以移动将料斗直接对准上下料的位置，导致使用不够便利，同时许多工厂内部的物料搬运车并未设置醒目的安全提醒措施，使用安全性欠妥。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，解决了物料搬运车移动精度不易把握，在狭窄场地不易转向导致上下物料位置不易调整和未设置安全提醒措施的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括高精定位模块、位移状态数据模块、中承机构和转向支承机构，所述高精定位模块包括gnss模块和imu模块，所述位移状态数据模块包括移动数据、行驶状态和操作数据，所述高精定位模块和位移状态数据模块连接位置质量评估，所述位置质量评估连接使用功能判断，所述使用功能判断连接地图数据解析，所述地图数据解析连接姿态测试，所述姿态测试连接偏移量计算，所述偏移量计算连接纠偏数据输出，所述纠偏数据输出连接行进姿态纠偏；

所述转向支承机构下端位置固定设置有移动支承机构，所述转向支承机构上端位置固定设置有上部承料机构；

所述上部承料机构包括多个横梁，多个横梁前后两端位置均固定设置有铰接销，多个横梁前后两端位置均通过铰接销铰接设置有提醒挡护机构，所述中承机构包括上承板和下承板，所述上承板和下承板之间靠近四角位置均固定设置有加强柱，所述上承板中心处贯穿开设有中心孔，所述转向支承机构包括中心转轴和支台，所述中心转轴活动套设于中心孔内部，所述中心转轴下端固定套设有支承轴承座，所述支承轴承座固定设置于支台上端面中心处位置，所述支台固定设置于下承板上端面。

优选的，所述提醒挡护机构包括挡护板，所述挡护板两侧均固定设置有侧承板，所述侧承板上端位置均固定设置有发声警报灯，所述挡护板远离横梁一侧端面固定设置有反光警示板，多个所述横梁靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔，多个所述侧承板远离挡护板一侧端面靠上端位置均铰接设置有连杆，多个所述连杆下端位置均固定设置有固定销，多个所述固定销分别活动设置于固定孔内部。

优选的，多个所述横梁下端面中间位置固定设置有底板，所述中心转轴上端固定设置于底板下端面中心处位置，所述中心转轴中部位置固定套设有转动齿轮，所述支台上端面靠近四角位置均固定设置有多个转动承座，多个所述转动承座上端均固定设置有传动齿轮，多个所述传动齿轮均与转动齿轮啮合连接设置，所述下承板上端面靠近一侧位置固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端位置固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与多个传动齿轮其中一个传动齿轮啮合连接设置。

优选的，所述底板下端面靠近边缘位置固定设置有多个负重轮。

优选的，所述移动支承机构包括多个下部支腿，多个所述下部支腿分别固定设置于下承板下端面靠近四角位置，多个所述下部支腿下端位置均固定设置有脚撑固定座，多个所述脚撑固定座下端位置均固定设置有自锁万向轮。

优选的，多个所述下部支腿之间固定连接设置有连接梁。

优选的，多个所述横梁上端面两端边缘位置等间距固定设置有多个辊轮轴承座，多个所述辊轮轴承座之间均固定设置有上料辊轮。

优选的，多个所述横梁上端面相互远离一侧位置均固定设置有侧面挡板。

工作原理：运行时，将物料通过上部承料机构设置的多个上料辊轮移动到多个横梁上端位置，支起前后两端的警示挡护机构，移动搬运车到指定位置，通过驱动电机带动驱动齿轮通过传动齿轮带动转动齿轮转动，使中心转轴带动上部承料机构转动至便于下料的位置。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车。具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，该搬运车在nss模块和imu模块配合下，使得定位信息获取更加的全面，同时设置多个信号接收机，使摊铺机行进姿态判定得更加精准，能够更加准确的判断监测的情况，并根据获得偏移具体数值，提供摊铺机道路铺设行进的机械运行参数参考，便于驾驶人员对摊铺机行进姿态进行纠偏。

2、本发明提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，该搬运车通过在上部衬料机构下端设置转向支承机构，通过驱动电机带动驱动齿轮通过传动齿轮带动转动齿轮转动，使中心转轴带动上部承料机构转动至便于下料的位置，调整多个上料辊轮的面向角度，在搬运车不易转向掉头的狭窄场地更加方便地通过上料辊轮进行上料下料，便于在不同的位置进行上下物料，使用更加方便省力。

3、本发明提供了一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，该搬运车在前后两端位置均设置了可活动的提醒挡护机构，不影响正常上料下料的同时，可对搬运车运载的物料提供挡护作用，防止物料从搬运车上部掉落，提高使用安全性。

附图说明

图1为本发明侧视示意图；

图2为本发明正视示意图；

图3为本发明俯视示意图；

图4为本发明提醒挡护机构轴侧示意图；

图5为本发明中承机构轴侧示意图；

图6为本发明A处结构放大示意图；

图7为本发明***组成示意图。

其中，1、中承机构；2、转向支承机构；3、上部承料机构；4、移动支承机构；5、上料辊轮；6、侧面挡板；7、横梁；8、固定孔；9、辊轮轴承座；10、提醒挡护机构；11、下部支腿；12、连接梁；13、脚撑固定座；14、自锁万向轮；15、挡护板；16、连杆；17、固定销；18、侧承板；19、中心孔；20、上承板；21、加强柱；22、下承板；23、中心转轴；24、支承轴承座；25、铰接销；26、底板；27、负重轮；28、传动齿轮；29、驱动齿轮；30、转动承座；31、驱动电机；32、支台；33、转动齿轮；34、发声警报灯；35、反光警示板；36、高精定位模块；37、gnss模块；38、imu模块；39、移动数据；40、行驶状态；41、操作数据；42、位移状态数据模块；43、位置质量评估；44、使用功能判断；45、地图数据解析；46、姿态测试；47、偏移量计算；48、纠偏数据输出；49、行进姿态纠偏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-7所示，本发明实施例提供一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括高精定位模块36、位移状态数据模块42、中承机构1和转向支承机构2，高精定位模块36包括gnss模块37和imu模块38，位移状态数据模块42包括移动数据39、行驶状态40和操作数据41，高精定位模块36和位移状态数据模块42连接位置质量评估43，位置质量评估43连接使用功能判断44，使用功能判断44连接地图数据解析45，地图数据解析45连接姿态测试46，姿态测试46连接偏移量计算47，偏移量计算47连接纠偏数据输出48，纠偏数据输出48连接行进姿态纠偏49；

通过高精定位模块36和位移状态数据模块42获得搬运车行进姿态数据，并进行位置质量评估43，对行进路线进行数据校正，并进行使用功能的判断，同时对地图数据解析45，获取当前行进路线的经纬度和高程，结合场地布置平面图进行数据比对，结合数据比对结果，搬运车行进姿态测试46，再进行偏移量计算47，得出当前行进误差，再根据偏移量计算47数据调整搬运车行进数据参数，进行行进姿态纠偏49；

转向支承机构2用作调整横梁7的方向，便于在狭窄场地内进行横梁7的转向，使其调整至方便进行上下料的位置，转向支承机构2下端位置固定设置有移动支承机构4，进行移动也提供支撑作用，转向支承机构2上端位置固定设置有上部承料机构3；

上部承料机构3包括多个横梁7，多个横梁7前后两端位置均固定设置有铰接销25，多个横梁7前后两端位置均通过铰接销25铰接设置有提醒挡护机构10，空闲时间提醒挡护机构10吊垂于横梁7两侧位置，上料后将横梁7两侧的提醒挡护机构10抬起固定，进行挡护和警示的作用，中承机构1包括上承板20和下承板22，上承板20和下承板22之间靠近四角位置均固定设置有加强柱21，上承板20中心处贯穿开设有中心孔19，转向支承机构2包括中心转轴23和支台32，中心转轴23活动套设于中心孔19内部，中心转轴23下端固定套设有支承轴承座24，支承轴承座24固定设置于支台32上端面中心处位置，支台32固定设置于下承板22上端面；

提醒挡护机构10包括挡护板15，挡护板15两侧均固定设置有侧承板18，侧承板18上端位置均固定设置有发声警报灯34，进行物料搬运时发出刺眼红光和噪声，对周围环境中的人员进行提示，提高装置运行时的安全性，挡护板15远离横梁7一侧端面固定设置有反光警示板35，反光警示板35可在昏暗的环境中反射亮光，使装置也可在昏暗环境中使用，多个横梁7靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔8，多个侧承板18远离挡护板15一侧端面靠上端位置均铰接设置有连杆16，多个连杆16下端位置均固定设置有固定销17，多个固定销17分别活动设置于固定孔8内部；

多个横梁7下端面中间位置固定设置有底板26，中心转轴23上端固定设置于底板26下端面中心处位置，中心转轴23中部位置固定套设有转动齿轮33，支台32上端面靠近四角位置均固定设置有多个转动承座30，多个转动承座30上端均固定设置有传动齿轮28，多个传动齿轮28均与转动齿轮33啮合连接设置，下承板22上端面靠近一侧位置固定设置有驱动电机31，驱动电机31输出端位置固定设置有驱动齿轮29，驱动齿轮29与多个传动齿轮28其中一个传动齿轮28啮合连接设置，驱动电机31带动驱动齿轮29通过传动齿轮28带动转动齿轮33转动，使中心转轴23带动上部承料机构3转动至便于下料的位置，便于在狭窄的不易掉头转向位置进行物料的上下工作；

底板26下端面靠近边缘位置固定设置有多个负重轮27，帮助中心转轴23承担负载，移动支承机构4包括多个下部支腿11，多个下部支腿11分别固定设置于下承板22下端面靠近四角位置，多个下部支腿11下端位置均固定设置有脚撑固定座13，多个脚撑固定座13下端位置均固定设置有自锁万向轮14，便于移动；

多个下部支腿11之间固定连接设置有连接梁12，多个横梁7上端面两端边缘位置等间距固定设置有多个辊轮轴承座9，多个辊轮轴承座9之间均固定设置有上料辊轮5，多个横梁7上端面相互远离一侧位置均固定设置有侧面挡板6，起到辅助挡护作用，避免多个上料辊轮5上端的物料从侧面掉落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括高精定位模块（36）、位移状态数据模块（42）、中承机构（1）和转向支承机构（2），其特征在于：所述高精定位模块（36）包括gnss模块（37）和imu模块（38），所述位移状态数据模块（42）包括移动数据（39）、行驶状态（40）和操作数据（41），所述高精定位模块（36）和位移状态数据模块（42）连接位置质量评估（43），所述位置质量评估（43）连接使用功能判断（44），所述使用功能判断（44）连接地图数据解析（45），所述地图数据解析（45）连接姿态测试（46），所述姿态测试（46）连接偏移量计算（47），所述偏移量计算（47）连接纠偏数据输出（48），所述纠偏数据输出（48）连接行进姿态纠偏（49）；

所述转向支承机构（2）下端位置固定设置有移动支承机构（4），所述转向支承机构（2）上端位置固定设置有上部承料机构（3）；

所述上部承料机构（3）包括多个横梁（7），多个横梁（7）前后两端位置均固定设置有铰接销（25），多个横梁（7）前后两端位置均通过铰接销（25）铰接设置有提醒挡护机构（10），所述中承机构（1）包括上承板（20）和下承板（22），所述上承板（20）和下承板（22）之间靠近四角位置均固定设置有加强柱（21），所述上承板（20）中心处贯穿开设有中心孔（19），所述转向支承机构（2）包括中心转轴（23）和支台（32），所述中心转轴（23）活动套设于中心孔（19）内部，所述中心转轴（23）下端固定套设有支承轴承座（24），所述支承轴承座（24）固定设置于支台（32）上端面中心处位置，所述支台（32）固定设置于下承板（22）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：所述提醒挡护机构（10）包括挡护板（15），所述挡护板（15）两侧均固定设置有侧承板（18），所述侧承板（18）上端位置均固定设置有发声警报灯（34），所述挡护板（15）远离横梁（7）一侧端面固定设置有反光警示板（35），多个所述横梁（7）靠近前后两侧位置均贯穿开设有多个固定孔（8），多个所述侧承板（18）远离挡护板（15）一侧端面靠上端位置均铰接设置有连杆（16），多个所述连杆（16）下端位置均固定设置有固定销（17），多个所述固定销（17）分别活动设置于固定孔（8）内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述横梁（7）下端面中间位置固定设置有底板（26），所述中心转轴（23）上端固定设置于底板（26）下端面中心处位置，所述中心转轴（23）中部位置固定套设有转动齿轮（33），所述支台（32）上端面靠近四角位置均固定设置有多个转动承座（30），多个所述转动承座（30）上端均固定设置有传动齿轮（28），多个所述传动齿轮（28）均与转动齿轮（33）啮合连接设置，所述下承板（22）上端面靠近一侧位置固定设置有驱动电机（31），所述驱动电机（31）输出端位置固定设置有驱动齿轮（29），所述驱动齿轮（29）与多个传动齿轮（28）其中一个传动齿轮（28）啮合连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：所述底板（26）下端面靠近边缘位置固定设置有多个负重轮（27）。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：所述移动支承机构（4）包括多个下部支腿（11），多个所述下部支腿（11）分别固定设置于下承板（22）下端面靠近四角位置，多个所述下部支腿（11）下端位置均固定设置有脚撑固定座（13），多个所述脚撑固定座（13）下端位置均固定设置有自锁万向轮（14）。

6.根据权利要求5所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述下部支腿（11）之间固定连接设置有连接梁（12）。

7.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述横梁（7）上端面两端边缘位置等间距固定设置有多个辊轮轴承座（9），多个所述辊轮轴承座（9）之间均固定设置有上料辊轮（5）。

8.根据权利要求1所述的一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，其特征在于：多个所述横梁（7）上端面相互远离一侧位置均固定设置有侧面挡板（6）。

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