CN116237680B - 一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，包括机架和第一电动推杆，所述机架的上端内部设置有纵向移动机构，所述纵向机构的下端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端设置有横向调节机构，所述横向调节机构的下端设置有支撑机构，所述支撑机构的下端中心处设置有摄像头，所述支撑机构的侧面设置有焊接机构，所述机架的内部下方设置有固定机构，所述固定机构的内部设置有导向机构；在进行使用时，会利用气体来对钢结构进行预加热，同时在焊接的过程中会在焊接位置的两侧形成高速气流，利用气流来对焊接产生的火星进行吸引，从而避免对摄像头的观测产生干扰，增加焊接的效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置。
背景技术
理疗就是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使之产生有利的反应，达到预防和治疗疾病目的的方法，是康复治疗的重要内容，而在理疗过程中需要使用到理疗床，理疗床是一种床主要是针对患者进行定期治疗的平台，一般的理疗床包括磁场***、支撑床、控制面板、控制台和机柜，适用于辅助治疗脑卒中所致的偏瘫，改善患者的生存质量，而在理疗床进行制造时需要使用焊接装置来对理疗床的钢结构进行焊接，可是一般的焊接装置在使用时还有一些缺点，比如：一般的焊接装置在进行使用时不可以对观测的位置进行清洁，在焊接的过程中会伴随着火星的产生，而在火星的产生过程中会对是对视觉识别机构产生影响，从而对焊接的效果造成影响，造成不能够有效的进行定点焊接，同时在焊接的过程中不可以对火星和其它碎屑进行回收，进而不可以对装置进行自清洁，会对后续的焊接效果造成影响，不利于装置的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，包括机架和第一电动推杆，所述机架的上端内部设置有纵向移动机构，所述纵向机构的下端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端设置有横向调节机构，所述横向调节机构的下端设置有支撑机构，所述支撑机构的下端设置有排气机构，所述支撑机构的下端中心处设置有摄像头，所述支撑机构的侧面设置有焊接机构，所述机架的内部下方设置有固定机构，所述固定机构的内部设置有导向机构，当装置在进行使用时先将定位焊接完毕的理疗床钢结构放置在固定机构上，利用固定机构对钢结构进行固定，同时利用固定机构来对钢结构的角度进行调整，从而便于进行焊接，利用纵向移动机构、横向调节机构和第一电动推杆来对焊接机构的位置和摄像头进行调整，从而在利用摄像头进行监测的同时使用焊接机构来对钢结构进行焊接，同时在焊接前利用排气机构来对钢结构进行预热，在焊接完毕后利用排气机构来加快钢结构的散热速度，同时排气机构会排出惰性气体，从而降低钢结构的氧化速度，同时冷却位置在焊接结构的底部，从而不会直接对焊接的位置进行降温，进而避免对焊接的强度造成影响。
进一步的，所述纵向移动机构包括第一电动机、第一丝杆和固定柱，所述第一电动机设置在机架的上端后侧，所述第一电动机的前侧设置有第一丝杆，所述第一丝杆的侧面设置有固定柱，所述固定柱与机架为滑动连接，所述固定柱的下端设置有第一电动推杆，当装置在进行使用时，第一电动机会带动第一丝杆进行转动，由于第一丝杆和固定柱为螺纹连接，而机架会对固定柱进行限位，所以固定柱会进行前后移动，从而对第一电动推杆的前后位置进行调整，而第一电动推杆可以对横向调节机构的高度进行调整，进而便于装置的使用。
进一步的，所述横向调节机构包括支撑架、第二电动机和第二丝杆，所述支撑架设置在第一电动推杆的下方，所述支撑架的侧面设置有第二电动机，所述第二电动机的侧面设置有第二丝杆，所述第二丝杆转动设置在支撑架的内部，所述第二丝杆的侧面设置有支撑机构，所述支撑机构滑动设置在支撑架的内部，当装置在进行使用时，第二电动机会带动第二丝杆进行转动，由于第二丝杆和支撑机构为螺纹连接，而支撑架会对支撑机构进行限位，所以在第二丝杆进行转动时支撑机构会进行左右移动，从而对支撑机构的横向位置进行调整。
进一步的，所述支撑架的上端设置有气泵，所述气泵与支撑架相连接，当装置在进行使用时，气泵会将气体输送进入到支撑机构的内部，而当气泵和惰性气体储存罐相连接时，可以是的惰性气体流入到支撑机构的内部。
进一步的，所述支撑机构包括固定架，所述固定架的内部开设有气道，所述气道的内部设置有加热丝，所述固定架的内部对称设置有排气机构，所述排气机构包括风扇，当气体流入到固定架的内部后会顺着气道进行流动，而支撑机构会由右侧向左侧进行流动，而加热丝会对向左侧流动的气体进行加热，从而对向左流动的气体进行加热，而会使用余热对向流向右侧的气体进行流动，从而在对钢结构进行焊接前利用气体来对钢结构进行预加热，而后续的过程中会利用气体来对钢结构进行散热，同时在焊接前以及焊接完毕后都会利用气体来对钢结构进行清洁。
进一步的，所述焊接机构对称设置在支撑机构的前后两侧，所述焊接机构包括支撑杆、连接柱和焊接头，所述支撑杆设置在在支撑机构的侧面，所述在支撑杆呈“L”形，所述在支撑杆的下端转动设置有连接柱，所述连接柱的内部转动设置有焊接头，当装置在进行使用时，两侧风扇会使得气体向下流动，而当气体向下流动时，两侧的气体会形成高速气流，而中间处的气流速度较低，从而便于摄像头对焊接位置进行观察，在利用摄像头对焊接位置进行焊接的同时会利用两侧高速流动的气体来对焊接时产生的火星进行吸引，从而便于对钢结构的焊接位置进行观察以及清洁，支撑杆和连接柱为转动连接，连接柱和焊接头为转动连接，而二者的连接位置处设置有电机控制二者的转动角度，从而可以智能化的根据图像来对连接柱和焊接头的角度进行分别调整，从而便于利用焊接头来钢结构进行焊接。
进一步的，所述固定机构包括第二电动推杆、支撑板、第三电动推杆和夹持杆，所述第二电动推杆设置有4个，且第二电动推杆与机架为球头连接，所述第二电动推杆的伸出端呈球形，所述第二电动推杆的输出端与支撑板球头连接，所述支撑板的上端对称设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的侧面设置有夹持杆，当装置在进行使用时，第二电动推杆会带动支撑板进行上下移动，由于支撑板的底部设置有4个第二电动推杆，当第二电动推杆带动支撑板进行上下移动时，第二电动推杆的下端会与机架发生转动，而第二电动推杆的伸出端会与支撑板发生转动，从而会对支撑板的角度进行调整，此时钢结构的角度随之发生调整，从而便于对钢结构进行焊接，而第三电动推杆会带动夹持杆进行移动，当夹持杆进行移动时会对钢结构进行固定加持，从而避免钢结构在加工时发生移动。
进一步的，所述导向机构包括限位杆、支撑块、通风道、固定弹簧和摩擦层，所述限位杆贯穿支撑板，所述限位杆的侧面设置有支撑块，所述限位杆和支撑块为滑动连接，所述支撑块的横切面呈梯形，所述限位杆的外侧套设有固定弹簧，所述支撑块的内部等距设置有呈倾斜状的通风道，所述支撑块的与摩擦层为贴合连接，所述摩擦层设置在支撑板的内部，当装置在进行使用时，热气流会向下移动先对工件进行预热，随后气体会与支撑块接触，而支撑块的右侧为斜面，所以支撑块会对气体进行导向，从而对气体进行导向使得气体向右进行流动，当气体进行流动时会对支撑块产生压力，使得支撑块发生震动，同时气体会穿过通风道向右进行流动，当气体向右进行流动时会在钢结构的下方进行流动，从而在钢结构的下方形成冷却气流，增加工件的冷却效率，且距离工件的焊接位置越远，气体的温度越低，冷却效果越好；
当支撑块进行震动时会不断的与摩擦层进行摩擦，而固定弹簧会增加支撑块的震动速度，当支撑块进行震动时支撑块和摩擦层会产生静电，所以当杂质随着气体向下进行流动时，静电会对杂质进行吸收，从而达到储存杂质的作用。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在进行使用时，会利用气体来对钢结构进行预加热，同时在焊接的过程中会在焊接位置的两侧形成高速气流，利用气流来对焊接产生的火星进行吸引，从而避免对摄像头的观测产生干扰，增加焊接的效果，在焊接完毕后会利用气体进行散热，同时会利用气体来对焊接的位置进行清洁，之后会利用气体带动支撑块进行震动产生静电，利用静电来对杂质进行吸引，达到对杂质进行收集的目的。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正剖视结构示意图；
图2是本发明的固定架仰剖视结构示意图；
图3是本发明的整体俯视结构示意图；
图4是本发明的支撑板和支撑块安装正剖视结构示意图；
图5是本发明的支撑杆和连接柱侧视结构示意图；
图6是气体流向示意图；
图7是气体与摄像头观察区示意图；
图8是导向气流和支撑块震动示意图。
图中：1、机架；2、第一电动机；3、第一丝杆；4、固定柱；5、第一电动推杆；6、支撑架；7、第二电动机；8、第二丝杆；9、固定架；10、 气泵；11、气道；12、加热丝；13、 风扇；14、 摄像头；15、支撑杆；16、连接柱；17、焊接头；18、第二电动推杆；19、支撑板；20、第三电动推杆；21、夹持杆；22、 限位杆；23、支撑块；24、通风道；25、固定弹簧；26、摩擦层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图6、图7和图8所示，一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，包括机架1和第一电动推杆5，机架1的上端内部设置有纵向移动机构，纵向机构的下端设置有第一电动推杆5，第一电动推杆5的下端设置有横向调节机构，横向调节机构的下端设置有支撑机构，支撑机构的下端设置有排气机构，支撑机构的下端中心处设置有摄像头14，支撑机构的侧面设置有焊接机构，机架1的内部下方设置有固定机构，固定机构的内部设置有导向机构，当装置在进行使用时先将定位焊接完毕的理疗床钢结构放置在固定机构上，利用固定机构对钢结构进行固定，同时利用固定机构来对钢结构的角度进行调整，从而便于进行焊接，利用纵向移动机构、横向调节机构和第一电动推杆5来对焊接机构的位置和摄像头14进行调整，从而在利用摄像头14进行监测的同时使用焊接机构来对钢结构进行焊接，同时在焊接前利用排气机构来对钢结构进行预热，在焊接完毕后利用排气机构来加快钢结构的散热速度，同时排气机构会排出惰性气体，从而降低钢结构的氧化速度，同时冷却位置在焊接结构的底部，从而不会直接对焊接的位置进行降温，进而避免对焊接的强度造成影响。
如图3所示，纵向移动机构包括第一电动机2、第一丝杆3和固定柱4，第一电动机2设置在机架1的上端后侧，第一电动机2的前侧设置有第一丝杆3，第一丝杆3的侧面设置有固定柱4，固定柱4与机架1为滑动连接，固定柱4的下端设置有第一电动推杆5，当装置在进行使用时，第一电动机2会带动第一丝杆3进行转动，由于第一丝杆3和固定柱4为螺纹连接，而机架1会对固定柱4进行限位，所以固定柱4会进行前后移动，从而对第一电动推杆5的前后位置进行调整，而第一电动推杆5可以对横向调节机构的高度进行调整，进而便于装置的使用。
横向调节机构包括支撑架6、第二电动机7和第二丝杆8，支撑架6设置在第一电动推杆5的下方，支撑架6的侧面设置有第二电动机7，第二电动机7的侧面设置有第二丝杆8，第二丝杆8转动设置在支撑架6的内部，第二丝杆8的侧面设置有支撑机构，支撑机构滑动设置在支撑架6的内部，当装置在进行使用时，第二电动机7会带动第二丝杆8进行转动，由于第二丝杆8和支撑机构为螺纹连接，而支撑架6会对支撑机构进行限位，所以在第二丝杆8进行转动时支撑机构会进行左右移动，从而对支撑机构的横向位置进行调整。
支撑架6的上端设置有气泵10，气泵10与支撑架6相连接，当装置在进行使用时，气泵10会将气体输送进入到支撑机构的内部，而当气泵10和惰性气体储存罐相连接时，可以是的惰性气体流入到支撑机构的内部。
如图2所示，支撑机构包括固定架9，固定架9的内部开设有气道11，气道11的内部设置有加热丝12，固定架9的内部对称设置有排气机构，排气机构包括风扇13，当气体流入到固定架9的内部后会顺着气道11进行流动，而支撑机构会由右侧向左侧进行流动，而加热丝12会对向左侧流动的气体进行加热，从而对向左流动的气体进行加热，而会使用余热对向流向右侧的气体进行流动，从而在对钢结构进行焊接前利用气体来对钢结构进行预加热，而后续的过程中会利用气体来对钢结构进行散热，同时在焊接前以及焊接完毕后都会利用气体来对钢结构进行清洁。
如图5所示，焊接机构对称设置在支撑机构的前后两侧，焊接机构包括支撑杆15、连接柱16和焊接头17，支撑杆15设置在在支撑机构的侧面，在支撑杆15呈“L”形，在支撑杆15的下端转动设置有连接柱16，连接柱16的内部转动设置有焊接头17，当装置在进行使用时，两侧风扇13会使得气体向下流动，而当气体向下流动时，两侧的气体会形成高速气流，而中间处的气流速度较低，从而便于摄像头14对焊接位置进行观察，在利用摄像头14对焊接位置进行焊接的同时会利用两侧高速流动的气体来对焊接时产生的火星进行吸引，从而便于对钢结构的焊接位置进行观察以及清洁，支撑杆15和连接柱16为转动连接，连接柱16和焊接头17为转动连接，而二者的连接位置处设置有电机控制二者的转动角度，从而可以智能化的根据图像来对连接柱16和焊接头17的角度进行分别调整，从而便于利用焊接头17来钢结构进行焊接。
固定机构包括第二电动推杆18、支撑板19、第三电动推杆20和夹持杆21，第二电动推杆18设置有4个，且第二电动推杆18与机架1为球头连接，第二电动推杆18的伸出端呈球形，第二电动推杆18的输出端与支撑板19球头连接，支撑板19的上端对称设置有第三电动推杆20，第三电动推杆20的侧面设置有夹持杆21，当装置在进行使用时，第二电动推杆18会带动支撑板19进行上下移动，由于支撑板19的底部设置有4个第二电动推杆18，当第二电动推杆18带动支撑板19进行上下移动时，第二电动推杆18的下端会与机架1发生转动，而第二电动推杆18的伸出端会与支撑板19发生转动，从而会对支撑板19的角度进行调整，此时钢结构的角度随之发生调整，从而便于对钢结构进行焊接，而第三电动推杆20会带动夹持杆21进行移动，当夹持杆21进行移动时会对钢结构进行固定加持，从而避免钢结构在加工时发生移动。
如图4所示，导向机构包括限位杆22、支撑块23、通风道24、固定弹簧25和摩擦层26，限位杆22贯穿支撑板19，限位杆22的侧面设置有支撑块23，限位杆22和支撑块23为滑动连接，支撑块23的横切面呈梯形，限位杆22的外侧套设有固定弹簧25，支撑块23的内部等距设置有呈倾斜状的通风道24，支撑块23的与摩擦层26为贴合连接，摩擦层26设置在支撑板19的内部，当装置在进行使用时，热气流会向下移动先对工件进行预热，随后气体会与支撑块23接触，而支撑块23的右侧为斜面，所以支撑块23会对气体进行导向，从而对气体进行导向使得气体向右进行流动，当气体进行流动时会对支撑块23产生压力，使得支撑块23发生震动，同时气体会穿过通风道24向右进行流动，当气体向右进行流动时会在钢结构的下方进行流动，从而在钢结构的下方形成冷却气流，增加工件的冷却效率，且距离工件的焊接位置越远，气体的温度越低，冷却效果越好；
当支撑块23进行震动时会不断的与摩擦层26进行摩擦，而固定弹簧25会增加支撑块23的震动速度，当支撑块23进行震动时支撑块23和摩擦层26会产生静电，所以当杂质随着气体向下进行流动时，静电会对杂质进行吸收，从而达到储存杂质的作用。
本发明的工作原理：当装置在进行使用时，将钢结构放置在支撑板19上，然后第三电动推杆20带动夹持杆21进行移动，从而利用夹持杆21对钢结构进行夹持固定，而第二电动推杆18会带动支撑板19进行上下移动，从而对支撑板19进行移动对钢结构的角度进行调整，会利用第一丝杆3的转动来对焊接头17的纵向位置进行调整，通过第二丝杆8的转动会对焊接头17的横向位置进行调整，通过第一电动推杆5对焊接头17的高度进行调整，通过连接柱16和焊接头17的转动对焊接头17的角度进行微调，从而利用焊接头17对钢结构进行焊接，在焊接的同时会利用摄像头14对焊接位置进行监测，同时会利用气体来对钢结构进行预热以及散热，而气体也会增加摄像头14的观测效果，高速流动的气体可以实现对残留杂质的收集。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，包括机架（1）和第一电动推杆（5），其特征在于：所述机架（1）的上端内部设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构的下端设置有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）的下端设置有横向调节机构，所述横向调节机构的下端设置有支撑机构，所述支撑机构的下端设置有排气机构，所述支撑机构的下端中心处设置有摄像头（14），所述支撑机构的侧面设置有焊接机构，所述机架（1）的内部下方设置有固定机构，所述固定机构的内部设置有导向机构；
所述支撑机构包括固定架（9），所述固定架（9）的内部开设有气道（11），所述气道（11）的内部设置有加热丝（12），所述固定架（9）的内部对称设置有排气机构，所述排气机构包括风扇（13）；
所述导向机构包括限位杆（22）、支撑块（23）、通风道（24）、固定弹簧（25）和摩擦层（26），所述限位杆（22）贯穿支撑板（19），所述限位杆（22）的侧面设置有支撑块（23），所述限位杆（22）和支撑块（23）为滑动连接，所述支撑块（23）的横切面呈梯形，所述限位杆（22）的外侧套设有固定弹簧（25），所述支撑块（23）的内部等距设置有呈倾斜状的通风道（24），所述支撑块（23）的与摩擦层（26）为贴合连接，所述摩擦层（26）设置在支撑板（19）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括第一电动机（2）、第一丝杆（3）和固定柱（4），所述第一电动机（2）设置在机架（1）的上端后侧，所述第一电动机（2）的前侧设置有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）的侧面设置有固定柱（4），所述固定柱（4）与机架（1）为滑动连接，所述固定柱（4）的下端设置有第一电动推杆（5）。
3.根据权利要求1所述的一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，其特征在于：所述横向调节机构包括支撑架（6）、第二电动机（7）和第二丝杆（8），所述支撑架（6）设置在第一电动推杆（5）的下方，所述支撑架（6）的侧面设置有第二电动机（7），所述第二电动机（7）的侧面设置有第二丝杆（8），所述第二丝杆（8）转动设置在支撑架（6）的内部，所述第二丝杆（8）的侧面设置有支撑机构，所述支撑机构滑动设置在支撑架（6）的内部。
4.根据权利要求3所述的一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，其特征在于：所述支撑架（6）的上端设置有气泵（10），所述气泵（10）与支撑架（6）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，其特征在于：所述焊接机构对称设置在支撑机构的前后两侧，所述焊接机构包括支撑杆（15）、连接柱（16）和焊接头（17），所述支撑杆（15）设置在支撑机构的侧面，所述支撑杆（15）呈“L”形，在所述支撑杆（15）的下端转动设置有连接柱（16），所述连接柱（16）的内部转动设置有焊接头（17）。
6.根据权利要求1所述的一种具有焊渣收集功能的床体焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括第二电动推杆（18）、支撑板（19）、第三电动推杆（20）和夹持杆（21），所述第二电动推杆（18）设置有4个，且第二电动推杆（18）与机架（1）为球头连接，所述第二电动推杆（18）的伸出端呈球形，所述第二电动推杆（18）的输出端与支撑板（19）球头连接，所述支撑板（19）的上端对称设置有第三电动推杆（20），所述第三电动推杆（20）的侧面设置有夹持杆（21）。
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