CN116236729A - 一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车和顶部连接的可视化喷头部共同组成消防机器人本体，所述履带消防小车上设有对可视化喷头部进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器，其中，缓冲挡护器包括固定安装于所述履带消防小车顶部的安装筒，安装筒的内部固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有贯穿并延伸至安装筒顶部的移动支撑杆。该配备挡护抗压组件履带式消防机器人，通过设置的缓冲挡护器，从而方便了缓冲挡护器对履带消防小车的可视化喷头部进行挡护，对掉落的物件进行缓冲同时配合辅助缓冲器提高抗压缓冲效果，避免掉落物掉落造成车体的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及消防技术领域，具体为一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏***、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。
履带式消防机器人应用于消防领域，配合履带式驱动小车，由消防人员遥控无线操控履带式驱动小车通过可视化摄像头移动至火灾点，同时将履带式驱动小车的喷水灭火部连接水管，实现对准火焰点进行喷水灭火，而喷水灭火部属于裸露于车顶设置；
由上对现有技术的阐述，可知，现有履带式消防机器人的喷水部不具备防护的结构，而火灾现场随着火灾的蔓延，火势的扩大，导致屋顶材料在火势的蔓延下容易与主体材料脱落掉落，从而掉落至车顶上造成车体受到冲击力损坏；
因此本申请设置一种具备抗压掉落物，并清理掉落物的履带式消防机器人解决所提出的技术缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，具备抗压掉落物，并清理掉落物等优点，解决了现有履带式消防机器人的喷水部不具备防护的结构，而火灾现场随着火灾的蔓延，火势的扩大，导致屋顶材料在火势的蔓延下容易与主体材料脱落掉落，从而掉落至车顶上造成车体受到冲击力损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车和顶部连接的可视化喷头部共同组成消防机器人本体，所述履带消防小车上设有对可视化喷头部进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器；
其中，缓冲挡护器包括固定安装于所述履带消防小车顶部的安装筒，安装筒的内部固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定安装有贯穿并延伸至安装筒顶部的移动支撑杆，两个所述移动支撑杆的顶部之间固定安装有挡护板，安装筒的内壁开设有数量为三个的限位槽，限位槽内固定安装有增阻耐磨片，安装筒的内壁固定安装有橡胶增阻套，移动支撑杆的外部固定安装有与橡胶增阻套接触的橡胶座，移动支撑杆的外部开设有数量为六个的安装槽，安装槽内固定安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定安装有位于限位槽内且与增阻耐磨片接触的耐磨棒；
另外，辅助缓冲器包括开设有所述履带消防小车底部的放置槽和开设于所述履带消防小车底部内部左右两侧的空腔，移动支撑杆的底部固定安装有穿过弹簧活动贯穿履带消防小车且位于放置槽内的连杆，两个所述连杆的底部之间固定安装有缓冲气囊，缓冲气囊的左右两侧均连通有与空腔连通的气管，两个所述空腔上分别连通有排气阀和进气阀；
推料器由挡护板上设置的推移组件和导料组件，其中推移组件直线驱动推动物料至导料组件上进行导料卸料。
进一步，所述增阻耐磨片为不锈钢，增阻耐磨片的表面开设有增阻槽，耐磨棒为刹车片材质。
进一步，两个所述耐磨棒分为三组两两为一组，且每两个所述耐磨棒位于限位槽内。
进一步，所述弹簧位于最大压缩状态时耐磨棒位于限位槽内最下方，复位弹簧处于最大伸展状态时，耐磨棒与安装槽互不分离。
进一步，所述排气阀包括开设于所述履带消防小车底部与左侧所述空腔连通的排气孔和固定安装于所述履带消防小车底部数量为两个且位于排气孔左右两侧第一弹性伸缩杆，两个所述第一弹性伸缩杆的底部之间固定安装有位于排气孔内的排气塞。
进一步，所述第一弹性伸缩杆由伸缩弹簧和第一伸缩杆组成，第一伸缩杆的两端之间固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车和排气阀固定连接，排气塞的直径等于排气孔的直径。
进一步，所述进气阀包括开设于所述履带消防小车底部与右侧所述空腔连通的进气孔和固定安装于右侧所述空腔内位于进气孔左右两侧的第二弹性伸缩杆，两个所述第二弹性伸缩杆之间固定安装有位于进气孔内的进气塞。
进一步，所述第二弹性伸缩杆由弹性伸缩弹簧和第二伸缩杆组成，第二伸缩杆的两端之间固定安装有弹性伸缩弹簧，弹性伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车和进气塞固定连接，进气塞的直径等于进气孔的直径。
进一步，所述推移组件包括固定安装于所述挡护板底部的液压推杆和开设于所述挡护板顶部数量为若干个的穿孔，液压推杆的推杆处固定安装有载板，载板的顶部固定安装有数量为若干个与穿孔一一对应的推杆，推杆的顶部活动安装有滚球，导料卸料包括固定安装于所述挡护板左右两侧的卸料板，卸料板的顶部活动安装有为若干个呈等距离分布的滚轮。
进一步，若干个所述推杆以载板的中部为中心左右两侧呈阶梯状长度依次递减，滚球与穿孔上下垂直对应等长，两个所述卸料板向下倾斜三十度角。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该配备挡护抗压组件履带式消防机器人，通过设置的缓冲挡护器，从而方便了缓冲挡护器对履带消防小车的可视化喷头部进行挡护，对掉落的物件进行缓冲同时配合辅助缓冲器提高抗压缓冲效果，避免掉落物掉落造成车体的损坏。
2、该配备挡护抗压组件履带式消防机器人，通过设置的推料器，从而保证了对缓冲挡护器上掉落放置的物体进行清理，避免掉落物件堆积到车体上，无法移动。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明图1中A处的放大图；
图3为本发明局部立体图；
图4为本发明图1中B处的放大图；
图5为本发明图1中C处的放大图；
图6为本发明局部结构示意图；
图7为本发明挡护板俯视结构示意图。
图中：1履带消防小车、2安装筒、3弹簧、4移动支撑杆、5限位槽、6橡胶增阻套、7橡胶座、8安装槽、9复位弹簧、10耐磨棒、11挡护板、12连杆、13放置槽、14缓冲气囊、15空腔、16气管、17排气孔、18第一弹性伸缩杆、19排气塞、20进气孔、21第二弹性伸缩杆、22进气塞、23液压推杆、24增阻耐磨片、25穿孔、26载板、27推杆、28滚球、29卸料板、30滚轮、31可视化喷头部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本实施例中的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车1和顶部连接的可视化喷头部31共同组成消防机器人本体，履带消防小车1上设有对可视化喷头部31进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车1连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器；
履带消防小车1由履带式移动车体、可视化摄像头和喷水部组成，其中喷水部连接水管，通过无线遥控履带消防小车1遥控移动至火灾处，通过喷水部对火灾处进行灭火，履带式消防机器人为现有公开技术因此不再本申请中进行详细公开。
其中，缓冲挡护器包括固定安装于履带消防小车1顶部的安装筒2，安装筒2的内部固定安装有弹簧3，弹簧3的顶部固定安装有贯穿并延伸至安装筒2顶部的移动支撑杆4，两个移动支撑杆4的顶部之间固定安装有挡护板11，安装筒2的内壁开设有数量为三个的限位槽5，限位槽5内固定安装有增阻耐磨片24，安装筒2的内壁固定安装有橡胶增阻套6，移动支撑杆4的外部固定安装有与橡胶增阻套6接触的橡胶座7，移动支撑杆4的外部开设有数量为六个的安装槽8，安装槽8内固定安装有复位弹簧9，复位弹簧9的另一端固定安装有位于限位槽5内且与增阻耐磨片24接触的耐磨棒10；
增阻耐磨片24为不锈钢，增阻耐磨片24的表面开设有增阻槽，耐磨棒10为刹车片材质，增阻槽提高增阻耐磨片24的表面增阻效果，两个耐磨棒10分为三组两两为一组，且每两个耐磨棒10位于限位槽5内。
弹簧3位于最大压缩状态时耐磨棒10位于限位槽5内最下方，复位弹簧9处于最大伸展状态时，耐磨棒10与安装槽8互不分离，避免耐磨棒10与安装槽8分离后无法复位达不到好的摩擦增阻效果。
另外，辅助缓冲器包括开设有履带消防小车1底部的放置槽13和开设于履带消防小车1底部内部左右两侧的空腔15，移动支撑杆4的底部固定安装有穿过弹簧3活动贯穿履带消防小车1且位于放置槽13内的连杆12，两个连杆12的底部之间固定安装有缓冲气囊14，缓冲气囊14的左右两侧均连通有与空腔15连通的气管16，两个空腔15上分别连通有排气阀和进气阀；
排气阀包括开设于履带消防小车1底部与左侧空腔15连通的排气孔17和固定安装于履带消防小车1底部数量为两个且位于排气孔17左右两侧第一弹性伸缩杆18，两个第一弹性伸缩杆18的底部之间固定安装有位于排气孔17内的排气塞19。
第一弹性伸缩杆18由伸缩弹簧和第一伸缩杆组成，第一伸缩杆的两端之间固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车1和排气阀19固定连接，排气塞19的直径等于排气孔17的直径。
排气阀减缓缓冲气囊14的排气，以达到缓冲泄压排气的效果。
进气阀包括开设于履带消防小车1底部与右侧空腔15连通的进气孔20和固定安装于右侧空腔15内位于进气孔20左右两侧的第二弹性伸缩杆21，两个第二弹性伸缩杆21之间固定安装有位于进气孔20内的进气塞22。
第二弹性伸缩杆21由弹性伸缩弹簧和第二伸缩杆组成，第二伸缩杆的两端之间固定安装有弹性伸缩弹簧，弹性伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车1和进气塞22固定连接，进气塞22的直径等于进气孔20的直径。
进气阀减缓缓冲气囊14的复位膨胀进气，以达到进行泄压缓冲的效果。
其中，第一伸缩杆和第二伸缩杆均由两个互相滑动连接的套筒组成，两个套筒之间互不脱离。
推料器由挡护板11上设置的推移组件和导料组件，其中推移组件直线驱动推动物料至导料组件上进行导料卸料。
推移组件包括固定安装于挡护板11底部的液压推杆23和开设于挡护板11顶部数量为若干个的穿孔25，液压推杆23的推杆处固定安装有载板26，载板26的顶部固定安装有数量为若干个与穿孔25一一对应的推杆27，推杆27的顶部活动安装有滚球28，导料卸料包括固定安装于挡护板11左右两侧的卸料板29，卸料板29的顶部活动安装有为若干个呈等距离分布的滚轮30。
若干个推杆27以载板26的中部为中心左右两侧呈阶梯状长度依次递减，滚球28与穿孔25上下垂直对应等长，两个卸料板29向下倾斜三十度角。
阶梯状的设置，使得顶起物料的同时，物料随着阶梯斜度进行自由滚动卸料。
上述实施例的工作原理为：
通过设置的挡护板11，从而方便了挡护板11对履带消防小车1上的可视化喷头部31进行挡护的同时，当掉落物掉落至挡护板11上时，挡护板11受到冲击下移推动移动支撑杆4在安装筒2内移动压缩弹簧3缓冲下移冲击力的同时，移动支撑杆4上的橡胶座7与安装筒2内的橡胶增阻套6摩擦增阻，配合在复位弹簧9的弹性伸缩作用下推动耐磨棒10在限位槽5内限位与增阻耐磨片24接触移动摩擦增阻(复位弹簧9的作用，保证在耐磨棒10摩擦磨损的状态下与增阻耐磨片24始终保持贴合)进而实现了对移动支撑杆4下移速度的缓冲；
同时，在移动支撑杆4下移的过程中带动连杆12下移，使得连杆12上的缓冲气囊14同步下移与地面接触缓冲来自挡护板11承受冲击力避免车体直接受力冲击的同时，对缓冲气囊14进行压缩缓冲压力，同时压缩排出的空气通过气管16排入至排气孔17内推动排气塞19移动，第一弹性伸缩杆18伸展，使得压缩的气体缓慢从排气孔17排出，减缓气体排出速度进一步提高缓冲气囊14的缓冲效果。
通过设置的液压推杆23，从而方便了液压推杆23工作推动载板26上呈阶梯状分布的推杆27上移穿过穿孔25的同时，由于推杆27上的滚球28的滚动连接，使得滚球28上移与掉落物体接触的同时，配合阶梯状滚动设置使得推移物体自由滚动至卸料板29上，配合卸料板29的倾斜设置，使得物体在滚轮30的滚动作用下，使物体在卸料板29自动滚动掉落移动(此为，当物体从挡护板11上推落的同时，弹簧3弹性复位带动移动支撑杆4移动上移复位，缓冲挡护器同上原理移动摩擦增阻缓冲复位冲击力，同时缓冲气囊14余地面分离，分离后缓冲气囊14自动膨胀产生吸力，使第二弹性伸缩杆21伸展带动进气塞22与排气塞20分离，经过进气孔20进行缓慢进气，使得缓冲气囊14缓慢复位膨胀，移动支撑杆4缓慢上移复位，避免掉落物体掉落后达不到好的缓冲效果)。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
Claims (10)
1.一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，包括履带消防小车(1)和顶部连接的可视化喷头部(31)共同组成消防机器人本体，其特征在于：所述履带消防小车(1)上设有对可视化喷头部(31)进行挡护防护的缓冲挡护器，缓冲挡护器上设有与履带消防小车(1)连接的辅助缓冲器，缓冲挡护器上设有推料器；
其中，缓冲挡护器包括固定安装于所述履带消防小车(1)顶部的安装筒(2)，安装筒(2)的内部固定安装有弹簧(3)，弹簧(3)的顶部固定安装有贯穿并延伸至安装筒(2)顶部的移动支撑杆(4)，两个所述移动支撑杆(4)的顶部之间固定安装有挡护板(11)，安装筒(2)的内壁开设有数量为三个的限位槽(5)，限位槽(5)内固定安装有增阻耐磨片(24)，安装筒(2)的内壁固定安装有橡胶增阻套(6)，移动支撑杆(4)的外部固定安装有与橡胶增阻套(6)接触的橡胶座(7)，移动支撑杆(4)的外部开设有数量为六个的安装槽(8)，安装槽(8)内固定安装有复位弹簧(9)，复位弹簧(9)的另一端固定安装有位于限位槽(5)内且与增阻耐磨片(24)接触的耐磨棒(10)；
另外，辅助缓冲器包括开设有所述履带消防小车(1)底部的放置槽(13)和开设于所述履带消防小车(1)底部内部左右两侧的空腔(15)，移动支撑杆(4)的底部固定安装有穿过弹簧(3)活动贯穿履带消防小车(1)且位于放置槽(13)内的连杆(12)，两个所述连杆(12)的底部之间固定安装有缓冲气囊(14)，缓冲气囊(14)的左右两侧均连通有与空腔(15)连通的气管(16)，两个所述空腔(15)上分别连通有排气阀和进气阀；
推料器由挡护板(11)上设置的推移组件和导料组件，其中推移组件直线驱动推动物料至导料组件上进行导料卸料。
2.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述增阻耐磨片(24)为不锈钢，增阻耐磨片(24)的表面开设有增阻槽，耐磨棒(10)为刹车片材质。
3.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：两个所述耐磨棒(10)分为三组两两为一组，且每两个所述耐磨棒(10)位于限位槽(5)内。
4.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述弹簧(3)位于最大压缩状态时耐磨棒(10)位于限位槽(5)内最下方，复位弹簧(9)处于最大伸展状态时，耐磨棒(10)与安装槽(8)互不分离。
5.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述排气阀包括开设于所述履带消防小车(1)底部与左侧所述空腔(15)连通的排气孔(17)和固定安装于所述履带消防小车(1)底部数量为两个且位于排气孔(17)左右两侧第一弹性伸缩杆(18)，两个所述第一弹性伸缩杆(18)的底部之间固定安装有位于排气孔(17)内的排气塞(19)。
6.根据权利要求5所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述第一弹性伸缩杆(18)由伸缩弹簧和第一伸缩杆组成，第一伸缩杆的两端之间固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车(1)和排气阀(19)固定连接，排气塞(19)的直径等于排气孔(17)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述进气阀包括开设于所述履带消防小车(1)底部与右侧所述空腔(15)连通的进气孔(20)和固定安装于右侧所述空腔(15)内位于进气孔(20)左右两侧的第二弹性伸缩杆(21)，两个所述第二弹性伸缩杆(21)之间固定安装有位于进气孔(20)内的进气塞(22)。
8.根据权利要求7所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述第二弹性伸缩杆(21)由弹性伸缩弹簧和第二伸缩杆组成，第二伸缩杆的两端之间固定安装有弹性伸缩弹簧，弹性伸缩弹簧的两端分别与履带消防小车(1)和进气塞(22)固定连接，进气塞(22)的直径等于进气孔(20)的直径。
9.根据权利要求1所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：所述推移组件包括固定安装于所述挡护板(11)底部的液压推杆(23)和开设于所述挡护板(11)顶部数量为若干个的穿孔(25)，液压推杆(23)的推杆处固定安装有载板(26)，载板(26)的顶部固定安装有数量为若干个与穿孔(25)一一对应的推杆(27)，推杆(27)的顶部活动安装有滚球(28)，导料卸料包括固定安装于所述挡护板(11)左右两侧的卸料板(29)，卸料板(29)的顶部活动安装有为若干个呈等距离分布的滚轮(30)。
10.根据权利要求9所述的一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人，其特征在于：若干个所述推杆(27)以载板(26)的中部为中心左右两侧呈阶梯状长度依次递减，滚球(28)与穿孔(25)上下垂直对应等长，两个所述卸料板(29)向下倾斜三十度角。
Priority Applications (1)
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| CN202310238303.6A CN116236729A (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人 |
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| CN202310238303.6A CN116236729A (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种配备挡护抗压组件履带式消防机器人 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116605123A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-08-18 | 临汾市埠瑞联特煤机有限公司 | 自卸气动履带式平板车 |
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2023
- 2023-03-14 CN CN202310238303.6A patent/CN116236729A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116605123A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-08-18 | 临汾市埠瑞联特煤机有限公司 | 自卸气动履带式平板车 |
| CN116605123B (zh) * | 2023-07-21 | 2023-09-12 | 临汾市埠瑞联特煤机有限公司 | 自卸气动履带式平板车 |
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