CN116235078A - 光学检测装置的发射装置、检测装置、车辆和方法 - Google Patents

光学检测装置的发射装置、检测装置、车辆和方法 Download PDF

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CN116235078A CN202180054919.7A CN202180054919A CN116235078A CN 116235078 A CN116235078 A CN 116235078A CN 202180054919 A CN202180054919 A CN 202180054919A CN 116235078 A CN116235078 A CN 116235078A
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T·比斯
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Abstract

本发明涉及一种光学检测装置(12)的发射装置(22)，用于使用电磁发射信号(28)监测物体(18)的至少一个监测区域(14)。本发明还涉及检测装置(12)、车辆(10)以及用于操作光学检测装置(12)的方法。发射装置(22)包括至少一个信号源(32)和至少一个信号影响装置(34)，通过该信号源可以产生电磁发射信号(28)，通过该信号影响装置可以影响电磁发射信号(28)。至少一个信号影响装置(34)具有至少两个不同的光学漫射区域(40a、40b、40c、40d)，当至少在横向于至少一个信号源(32)的光轴(36)的方向上观察时，所述光学漫射区域彼此相邻布置，并且相对于电磁发射信号(28)具有不同的散射特性。

Description

光学检测装置的发射装置、检测装置、车辆和方法
技术领域
本发明涉及一种光学检测装置的发射装置，用于通过电磁发射信号监测物体的至少一个监测区域，所述发射装置
具有至少一个信号源，使用该信号源可以产生电磁发射信号，
并且具有至少一个信号影响装置，使用该信号影响装置可以影响电磁发射信号。
此外，本发明涉及一种用于借助电磁发射信号检测至少一个监测区域中的物体的检测装置，所述检测装置
具有至少一个发射装置，使用该发射装置可以将电磁发射信号发射到监测区域中，
具有至少一个接收装置，使用该接收装置可以接收源自在监测区域中反射的电磁发射信号的电磁接收信号，并且使用该接收装置可以将电磁接收信号转换成可使用评估装置处理的评估信号，
并且具有至少一个评估装置，使用该评估装置可以至少基于电磁接收信号来确定关于监测区域的信息项，
其中，至少一个发射装置具有至少一个信号源和至少一个信号影响装置，使用该信号源可以产生电磁发射信号，使用该信号影响装置可以影响电磁发射信号。
此外，本发明涉及一种车辆，其具有至少一个检测装置，用于借助电磁信号检测至少一个监测区域中的物体。
此外，本发明涉及一种使用检测装置通过电磁发射信号来检测至少一个监测区域中的物体的方法，其中，
使用至少一个发射装置，将至少一个电磁发射信号发射到至少一个监测区域中，其中使用至少一个信号影响装置来影响至少一个电磁发射信号，
使用接收装置接收至少一个接收信号，该接收信号源自在监测区域中反射的至少一个发射信号，
至少基于至少一个所接收的接收信号来确定关于监测区域的信息项。
背景技术
从DE102016118481A1已知一种车辆的光学检测装置的光学发射和接收装置。该发射和接收装置具有用于发射至少一个发射光束的至少一个光学发射器、至少用于改变至少一个发射光束的光束方向的至少一个扫描单元以及用于接收至少一个接收光束的至少一个光学接收器，它们相对于彼此布置成使得至少一个接收器能够接收由至少一个发射器发射的发射光束，其从可能存在于至少一个发射器的发射光束路径中的物体或障碍物反射作为接收光束。至少一个扫描单元具有至少一个第一信号影响装置和至少一个第二信号影响装置，第一信号影响装置用于在第一方向上将使用至少一个发射器辐射的至少一个发射光束偏转到至少一个扫描单元中，第二信号影响装置用于在第二方向上改变至少一个发射光束的光束传播。至少一个第二信号影响装置布置在至少一个第一信号影响装置下游的至少一个发射光束的光路中。第一方向和第二方向相对于彼此垂直或倾斜延伸。
本发明的目的是设计在开始时提到的类型的发射装置、检测装置、车辆和方法，其中可以改进对物体的检测。
发明内容
根据本发明，在该方法的情况下，该目的是这样实现的：
至少在横向于至少一个信号源的光轴的方向上观察，至少一个信号影响装置具有至少两个彼此相邻的不同的光学漫射区域，所述光学漫射区域相对于电磁发射信号具有不同的散射特性。
根据本发明，至少一个信号影响装置具有多个光学漫射区域。因此，入射到相应漫射区域上的发射信号的信号分量可以使用不同的散射特性来影响。在这种情况下，它们可被不同地散射、衍射、提供有相移或以另一种方式被影响。在这种情况下，不同的散射特性可以实现发射信号的相应信号分量的不同信号强度和/或不同偏转。以这种方式，可以使用在不同方向上具有不同信号强度的漫射区域来传输发射信号的信号分量。因此，发射装置可以单独地适应检测装置将***作的操作条件。因此，可以更有效地检测物体。至少一个信号影响装置可以在检测器装置的生产和/或在安装位置的安装过程中，特别是在车辆中或车辆上，已经被单独适配。
检测装置可以有利地模块化构造。因此，可以提供不同的信号影响装置，其可以模块化地使用，特别是在检测装置的生产中。以这种方式，可以更容易地对检测装置进行个性化。
发射信号的信号分量涉及发射信号横向于其传播方向的相应分布，特别是横向于信号源的光轴的分布。
信号源下游的发射信号的主传播方向可以有利地平行于或轴向于信号源的光轴延伸。
操作条件可以有利地是检测装置的安装位置，特别是在车辆中或车辆上，和/或检测装置的对准。因此，特别地，可以考虑到至少一个监测区域中的边界的距离。特别地，至少一个监测区域可以由地面在一个方向上界定。此外，可以考虑位于至少一个监测区域内并界定检测范围的车辆部件。
至少一个漫射区域可以有利地扩展入射到其上的发射信号的信号分量。以这种方式，可以同时照亮相应更大的视场。
关于监测区域的信息项可以有利地包括监测区域中的物体的物体信息项，特别是物体相对于检测装置的距离、方向和/或速度。此外，关于监测区域的信息项还可以包括没有检测到物体的信息。此外，关于监测区域的信息项还可以包括，检测范围尤其由视觉障碍，例如雾、降水等来界定。
有利地，光学检测装置可以根据信号飞行时间方法操作。根据信号飞行时间方法操作的光学检测装置可被具体化并称为飞行时间***(TOF)、光检测和测距***(LiDAR)、激光检测和测距***(LaDAR)等。该距离可以从信号飞行时间中确定。
检测装置可以有利地实施为所谓的闪光***，特别是闪光LiDAR。在此，可以使用至少一个信号源发射至少一个发射信号，该信号源同时照射至少一个信号影响装置的所有漫射区域。在至少一个信号影响装置的出口侧，至少一个发射信号的相应受影响的信号分量可以同时辐射到至少一个监测区域的一部分或者整个至少一个监测区域。
可替代地，检测装置可被实现为扫描***。在此，可以使用发射信号连续扫描漫射区域，从而扫描至少一个监测区域。为此，发射信号的传播方向可以在漫射区域上枢转。在这种情况下，可以使用至少一个偏转装置，特别是扫描装置、偏转镜装置等。
有利地，检测装置可以实施为基于激光的距离测量***。基于激光的距离测量***可以具有至少一个激光器，特别是二极管激光器，作为至少一个发射装置的信号源。至少一个激光器可以用于发射特别是脉冲发射光束作为发射信号。激光器可用于在人眼可见或不可见的波长范围内发射发射信号。因此，至少一个接收装置的至少一个接收器可以具有针对发射光的波长设计的传感器，特别是线传感器或面传感器，特别是(雪崩)光电二极管、光电二极管线性阵列、CCD传感器、有源像素传感器，特别是CMOS传感器等。基于激光的距离测量***可以有利地是激光扫描仪。激光扫描仪可以使用特定的脉冲激光束扫描监测区域。
本发明可以有利地用于车辆，特别是机动车辆。本发明可以有利地用于陆基交通工具，特别是汽车、卡车、公共汽车、摩托车等，飞机，特别是无人驾驶飞机，和/或船只。本发明也可以用于能够自主或至少部分自主运行的车辆中。然而，本发明不限于车辆。它也可以用于固定操作和/或机器人。
检测装置可以有利地连接到车辆的至少一个电子控制装置，特别是驾驶员辅助***和/或底盘控制***和/或驾驶员信息装置和/或停车辅助***和/或手势识别等，或者可以是这种装置或***的一部分。这样，车辆的至少一部分功能可以自主或部分自主地运行。
检测装置可用于检测静止或运动的物体，特别是车辆、人、动物、植物、障碍物、道路不规则性，特别是坑洞或岩石、道路边界、交通标志、自由空间，特别是自由停车位，或降水等。
在有利实施例中，
至少一个漫射区域可以具有至少一个散射装置或者可以由该散射装置构成，使用该散射装置可以散射电磁发射信号，
和/或
至少一个漫射区域可以具有至少一个衍射装置或者可以由该衍射装置构成，使用该衍射装置可以衍射电磁发射信号，
和/或
至少一个漫射区域可以具有至少一个衍射光学结构，使用该衍射光学结构可以预先确定相对于电磁发射信号的散射特性。入射到漫射区域上的发射信号的信号分量可以使用散射装置和/或衍射装置有意地散射。因此，可以有意地影响至少一个信号影响装置的出口侧上的发射信号的方向和/或信号强度。
众所周知，衍射光学结构是光束、特别是发射信号可被成形的结构。这是以光栅处衍射的形式实现的。在这种情况下，衍射光学结构可以单独设计。它们可以这样的方式实现，使得入射光束的光束方向由衍射光学结构根据入射角和/或衍射光学结构上的入射点相应地改变。衍射光学结构可以以透射和/或反射工作。
有利地，至少一个漫射区域可以具有至少一个衍射光学元件或者可以由其构成。
在另一有利实施例中，至少两个不同的光学漫射区域可以与监测区域的至少两个不同区域相关。以这种方式，入射到相应漫射区域上的发射信号可以使用相应区域中的相应散射特性来引导。以这种方式，可以实现发射装置对检测装置的现有运行条件或预期运行条件的更好的单独适应。
在另一有利实施例中，发射装置可以为至少两个不同的区域实现各自的信号强度。以这种方式，每个发射信号可以在相应的区域中以所需的信号强度成比例地发射。信号强度可以适应相应区域中的检测范围。较大的检测范围比较小的检测范围需要更大的信号强度。因此，信号强度可以有意地适应周围条件。在检测范围在任何情况下都受到限制的区域，特别是受到障碍物(例如地面等)限制的区域，需要较小的信号强度。因此，由至少一个信号源产生的发射信号的总信号强度可以方便地划分到监测区域的区域上。
在另一有利实施例中，在横向于至少一个信号源的光轴观察的至少两个正交方向上，至少两个不同的光学漫射区域可以彼此相邻地布置。以这种方式，发射信号的信号分量可以有意地在横向于光轴的两个空间方向上与监测区域的区域相关。
如果检测装置与车辆结合使用，则漫射区域的散射特性可以有利地根据车辆的可能运行情况、特别是驾驶情况来预先确定。以这种方式，可以提高使用检测装置的测量效率。
对于车辆附近的近场区域，发射信号的相应信号分量的信号强度可以通过相关漫射区域的相应散射特性来限制。
对于车辆的行驶，对于监测区域的远场区域，可以为车辆前方的行驶方向上的监测区域预先确定100m或更大数量级的检测范围。相应信号分量的信号强度可以使用相应的漫射区域来增加。以这种方式，车辆前方的物体，尤其是前方车辆，可被及早识别。
区域中的检测范围也可能受到与操作相关的障碍物的限制。有利地，在车辆的检测装置中，与地面相关的漫射区域可以具有相应的散射特性，通过该散射特性，发射信号的相应信号分量的信号强度在监测区域的相应区域、特别是地面区域中被降低。
可以预先确定与车辆上方的监测区域的区域相关的漫射区域，从而使用它们以较低的信号强度传输发射信号的相应信号分量。位于车辆高度以上的物体不太受关注，因为它们通常不会造成碰撞风险。
此外，根据本发明，在检测装置的情况下实现了该目的，其中，至少一个信号影响装置具有至少两个不同的光学漫射区域，其在横向于至少一个信号源的光轴的方向上观察是彼此相邻的，所述光学漫射区域相对于电磁发射信号具有不同的散射特性。
在一有利实施例中，至少一个发射装置可以是闪光发射装置。以这种方式，至少一个发射信号可以同时发射到监测区域的多个区域中。因此，在测量过程中可以同时检查相应的区域。
此外，根据本发明，在车辆的情况下实现该目的，其中，车辆具有至少一个检测装置，该检测装置具有至少一个根据本发明的发射装置。
此外，根据本发明，在该方法的情况下实现该目的，其中，使用至少一个发射源将至少一个发射信号发射到至少一个信号影响装置的至少两个漫射区域中的至少一个上，并且根据至少一个漫射区域的散射特性至少散射入射到至少一个漫射区域上的至少一个发射信号的信号分量。
根据本发明，使用相应的至少一个漫射区域来影响至少一个发射信号的至少一个信号分量。在这种情况下，至少一个发射信号的至少信号分量可以相对于信号强度和/或传播方向改变。因此，至少一个发射信号可以至少成比例地与监测区域的相应区域相关。在这种情况下，信号强度可以适应相应的区域。因此，需要大检测范围的区域(特别是在远场中)可以使用具有相应提高的信号强度的发射信号的信号分量来有意地扫描。
此外，结合根据本发明的发射装置、根据本发明的检测装置、根据本发明的车辆和根据本发明的方法以及它们各自的有利实施例指出的特征和优点在这里以相互对应的方式适用，反之亦然。各个特征和优点当然可以相互结合，其中可以出现超出各个效果总和的其他有利效果。
附图说明
从下面的描述中，本发明的其它优点、特征和细节将变得显而易见，其中参照附图更详细地解释了本发明的示例性实施例。本领域技术人员也将方便地单独考虑在附图、说明书和权利要求中组合公开的特征，并将它们组合以形成有意义的进一步组合。示意性地，在附图中：
图1示出了具有驾驶员辅助***和LiDAR***的车辆的前视图，该LiDAR***用于监测在行驶方向上与车辆相邻左侧的监测区域；
图2示出了图1中具有驾驶员辅助***和LiDAR***的车辆的功能图；
图3在图1的车辆的前视图中示出了LiDAR***的发射装置的详细视图；
图4示出了强度-角度图，其中在相对于LiDAR***的主轴的水平方向角度上示出了使用来自图1和2的LiDAR***的发射装置发射的发射信号的归一化水平强度分布；
图5示出了强度-角度图，其中在相对于LiDAR***的主轴的竖直方向角度上示出了使用来自图1和2的LiDAR***的发射装置发射的发射信号的归一化竖直强度分布；
在附图中，相同的部件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1以乘用车的形式示出了车辆10的前视图。图2示出了车辆10的功能图。
为了更好地定位，笛卡尔x-y-z坐标系的相应坐标轴如图1至5所示。在所示的示例性实施例中，例如，x轴在车辆10的车辆纵向轴线的方向上延伸，y轴沿着车辆横向轴线延伸，并且z轴垂直于x-y平面沿着车辆竖直轴线在空间上向上延伸。当机动车辆10在水平道路上运行时，x轴和y轴在空间上水平延伸，而z轴在空间上竖直延伸。
车辆10具有例如LiDAR***12形式的光学检测装置。LiDAR***12例如横向布置在车辆10的上部区域中，并且定向到监测区域14中，监测区域14在行驶方向16上位于车辆10相邻的左侧。LiDAR***12可以用于监测物体18的监测区域14。LiDAR***12也可以在车辆10上的另一个位置不同地布置和定向。车辆10也可以具有多个不同的检测装置。
LiDAR***12可以检测静止或运动的物体18，例如车辆、人、动物、植物、障碍物、道路不规则性，特别是坑洞或岩石、道路边界、交通标志、自由空间，特别是自由停车位、降水等。
此外，车辆10具有驾驶员辅助***20。车辆10的功能可以使用驾驶员辅助***20自主或部分自主地操作。驾驶员辅助***20功能性地连接到LiDAR***12。因此，使用LiDAR***12检测到的关于监测区域14的信息项可以传输到驾驶员辅助***20。关于监测区域14的信息项可以由驾驶员辅助***20使用，例如用于辅助车辆10的操作功能，例如关于驾驶、转向和制动。
关于监测区域14的信息项可以包括例如关于物体18是否位于监测区域14中的信息项。如果在监测区域14中检测到物体18，则关于监测区域14的信息项可以包括关于检测到的物体18的物体信息项。可以使用LiDAR***12确定的物体18的物体信息项分别包括例如物体18相对于车辆10或LiDAR***12的距离、速度和方向。物体18的方向可以例如被指定为相对于参考轴的角度。例如，可以指定相对于车辆10的车辆横轴的方位角和相对于车辆纵轴的仰角来表征方向。
LiDAR***12包括例如发射装置22、接收装置24以及电子控制和评估装置26。
电磁发射信号28可以使用发射装置22来发射。发射信号28例如是具有例如近红外波长的脉冲激光束。
例如，LiDAR***12是所谓的闪光LiDAR***，其中使用发射信号28照亮更大的区域。
使用接收装置24，例如在LiDAR***12的方向上，在物体18上的监测区域14中反射的发射信号28可以作为电磁接收信号30转换成相应的电评估信号。电评估信号可被传输到LiDAR***12的电子控制和评估装置26，并由此被处理。
控制和评估装置26包括用于控制LiDAR***12和用于处理电评估信号的装置。可替代地，控制装置和评估装置也可以分开实施。控制装置和评估装置可以彼此独立地实现。用于控制和评估的装置在软件和硬件中实现。控制和评估装置26的部分或整个控制和评估装置26也可以与车辆10的电子控制装置组合，例如也可以与驾驶员辅助***20组合。
使用LiDAR***12，可以分别从接收信号30或电评估信号中获得关于监测区域14的信息或关于检测到的物体18的物体信息项。因此，例如，根据信号飞行时间方法，其中确定发射信号28的发射和相应接收信号30的接收之间的飞行时间，可以确定物体18相对于LiDAR***12的距离。
发射装置22没有按比例示出，并且没有以正确的角度详细示出，例如在图3中的x轴方向上。发射装置22包括信号源32和信号影响装置34。
信号源32包括例如激光二极管，使用它可以产生发射信号28。发射装置22也可以具有一个以上的信号源32，例如多个激光二极管。发射信号28在信号源32的光轴36的方向上传输到信号影响装置34。光轴36例如平行于y轴延伸，因此平行于车辆横轴。发射信号28横向于光轴36，因此横向于其传播方向的延伸是预先确定的，使得发射信号28完全照亮信号影响装置34的进入侧38。信号源32下游和信号影响装置34上游的发射信号28的传播方向由图3中的箭头符号表示。
信号影响装置34例如被实现为衍射光学结构。衍射光学结构可以单独适应LiDAR***12的操作要求。
例如，在图3中从底部到顶部观察，信号影响装置34包括四个漫射区域，即地面漫射区域40a、近场漫射区域40b、远场漫射区域40c和高度漫射区域40d。漫射区域40a、40b、40c和40d每个都横向于光轴36延伸，例如平行于x-z平面。从z轴方向观察，漫射区域40a、40b、40c和40d彼此相邻布置，并且在图3中示出为在彼此之上。漫射区域40a、40b、40c和40d每个都平行于x轴延伸相同的宽度，并且平行于z轴具有不同的高度。
漫射区域40a、40b、40c和40d相对于发射信号28具有不同的散射特性。例如，可以使用漫射区域40a、40b、40c和40d以不同的方式偏转发射信号28。
入射到图3中的地面漫射区域40a上的发射信号28的分量被相应的衍射光学结构衍射为地面信号分量28a，向下朝向地面42，例如朝向道路，并且在竖直方向上扩展，因此在平行于z轴的方向上扩展。地面信号分量28a照亮监测区域14的地面区域44a。地面区域44a由地面42界定，并延伸到地面检测范围46a，如图1所示，例如约2m，这大约对应于车辆10的高度。此外，使用地面漫射区域40a设置地面信号分量28a的地面信号强度Int_a，使得其足以照亮地面区域44a直到地面检测范围46a。
相应的检测范围是距LiDAR***12的LiDAR***12可以检测可能的物体18达到的距离。检测范围可以例如通过测量窗口的长度来预先确定，在该测量窗口内预期发射的发射信号的反射。
入射在近场漫射区域40b上的发射信号28的分量也被相应的衍射光学结构衍射，作为在近场区域44b中的地面42的方向上的近场信号分量28b，该近场区域44b位于与地面区域44a相邻，并且在竖直方向上扩展。近场信号分量28b照亮监测区域14的近场区域44b。近场区域44b被界定在地面42中，并且延伸直到例如约10m的近场检测范围46b。此外，使用近场漫射区域40b来设置近场信号分量28b的近场信号强度Int_b，使得它足以照亮近场区域44b直到近场检测范围46b。因为近场检测范围46b大于地面检测范围46a，所以近场信号强度Int_b相应地大于地面信号强度Int_a。
入射在远场漫射区域40c上的发射信号28的分量被相应的衍射光学结构衍射，作为远场区域44c中的远场信号分量28c，并且在竖直方向上扩展。远场信号分量28c照亮监测区域14的远场区域44c。远场区域44c邻近车辆10延伸直到例如约40m的远场检测范围46c。远场区域44c在LiDAR***12的主轴48的上方和下方延伸。主轴48例如平行于y轴延伸，通常在空间上是水平的。远场区域44具有例如约25°的竖直张角50。此外，使用远场漫射区域40c设置远场信号分量28c的远场信号强度Int_c，使得其足以照亮远场区域44c直到远场检测范围46c。因为远场检测范围46c大于近场检测范围46b，所以远场信号强度Int_c相应地大于近场信号强度Int_b。
入射到高度漫射区域40d上的发射信号28的分量被相应的衍射光学结构衍射，作为在高度区域44d中斜向上并且在竖直方向上扩展的高度信号分量28d。高度区域44b位于远场区域44c上方。高度信号分量28d照亮监测区域14的高度区域44d。高度区域44d延伸直到例如约10m的高度检测范围46d。对于高度区域44d不需要更大的检测范围，因为高度区域44d中可能的物体18位于车辆10上方，并且不存在碰撞的风险。因此，一般来说，也没有兴趣检测在这个高度上距离大于10m的物体18。另外，使用高度漫射区域40d设置高度信号分量28d的高度信号强度Int_d，使得其足以照亮高度区域44d直到高度检测范围46d。由于高度检测范围46d大约与近场检测范围46b一样大，因此高度信号强度Int_d相应地大约与近场信号强度Int_b一样大。
在图4中以示例的方式示出了强度-角度图，其中在相对于LiDAR***12的主轴48的水平方向角度上示出了使用信号影响装置34散射的发射信号28的归一化水平强度分布。主轴48处于水平方向角度0°。LiDAR***12的水平张角例如约为110°。举例来说，地面信号强度Int_a、近场信号强度Int_b、远场信号强度Int_c和高度信号强度Int_d的归一化水平强度分布是相同的，并且每个对应于图4中的图示。
在图5中以示例的方式示出了强度-角度图，其中在相对于LiDAR***12的主轴48的竖直方向角度上示出了使用信号影响装置34散射的发射信号28的归一化竖直强度分布。例如，主轴48处于竖直方向角0°。LiDAR***12的竖直张角例如约为80°。归一化竖直强度分布由地面信号强度Int_a、近场信号强度Int_b、远场信号强度Int_c和高度信号强度Int_d的相应强度分布构成。归一化竖直强度分布具有大约在竖直方向角度5°和30°之间的其最大值。最大值在角度范围上的延伸对应于约25°的远场区域44的张角50。
接收装置24具有例如光学透镜形式的光学成像***、例如CCD芯片形式的接收器和电子部件。光学***位于接收器24和监测区域14之间。
在用于检测监测区域14中的物体18的方法中，使用发射装置22产生发射信号28，并将其传输到信号影响装置34上。使用漫射区域，即地面漫射区域40a、近场漫射区域40b、远场漫射区域40c和高度漫射区域40d，发射信号28的相应分量被散射和引导作为具有相应强度的地面信号分量28a、近场信号分量28b、远场信号分量28c和高度信号分量28d，相应强度为地面信号强度Int_a、近场信号强度Int_b、远场信号强度Int_c和高度信号强度Int_d，所述分量分别进入监测区域14的相应区域，即分别进入地面区域44a、近场区域44b、远场区域44c和高度区域44d。
入射到监测区域14中的物体18上的地面信号分量28a、近场信号分量28b、远场信号分量28c和高度信号分量28d被相应地反射，使用接收装置24被接收作为相应的接收信号30，并被转换成电评估信号。电评估信号被传输到控制和评估装置26。使用控制和评估装置26从评估信号中确定物体18的物体信息项，尤其是被检测物体18相对于LiDAR***12的距离、方向和速度。
物体信息项被传输到驾驶员辅助***20。使用驾驶员辅助***20，基于物体信息项影响车辆10的相应运行功能，例如控制或调节。因此，车辆10可以自主或部分自主地运行。

Claims (9)

1.一种光学检测装置(12)的发射装置(22)，用于借助电磁发射信号(28)监测物体(18)的至少一个监测区域(14)，
具有至少一个信号源(32)，使用该信号源能够产生电磁发射信号(28)，
并且具有至少一个信号影响装置(34)，使用该信号影响装置能够影响电磁发射信号(28)，
其特征在于，
至少在横向于所述至少一个信号源(32)的光轴(36)的方向上观察，所述至少一个信号影响装置(34)具有至少两个彼此相邻的不同的光学漫射区域(40a、40b、40c、40d)，所述光学漫射区域相对于所述电磁发射信号(28)具有不同的散射特性。
2.如权利要求1所述的发射装置(22)，其特征在于，
至少一个漫射区域(40a、40b、40c、40d)具有至少一个散射装置或由该散射装置构成，使用该散射装置能够散射所述电磁发射信号(28)，
和/或
至少一个漫射区域(40a、40b、40c、40d)具有至少一个衍射装置或由该衍射装置构成，使用该衍射装置能够衍射所述电磁发射信号(28)，
和/或
至少一个漫射区域(40a、40b、40c、40d)具有至少一个衍射光学结构，使用该衍射光学结构能够预先确定关于所述电磁发射信号(28)的散射特性。
3.如权利要求1或2所述的发射装置(22)，其特征在于，至少两个不同的光学漫射区域(40a、40b、40c、40d)与所述监测区域(14)的至少两个不同区域(44a、44b、44c、44d)相关。
4.如权利要求3所述的发射装置(22)，其特征在于，所述发射装置(22)为所述至少两个不同区域(44a、44b、44c、44d)实现相应的信号强度(Int_a,Int_b,Int_c,Int_d)。
5.如前述权利要求中任一项所述的发射装置(22)，其特征在于，在横向于所述至少一个信号源(32)的光轴(36)的至少两个正交方向上观察，至少两个不同的光学漫射区域(40a、40b、40c、40d)彼此相邻布置。
6.一种用于借助电磁发射信号(28)检测至少一个监测区域(14)中的物体(18)的检测装置(12)，
具有至少一个发射装置(22)，使用该发射装置能够将电磁发射信号(28)发射到所述监测区域(14)中，
具有至少一个接收装置(24)，使用该接收装置能够接收源自在所述监测区域(14)中反射的电磁发射信号(28)的电磁接收信号(30)，并且使用该接收装置能够将电磁接收信号(30)转换成能够使用评估装置(26)处理的评估信号，
并且具有至少一个评估装置(26)，使用该评估装置能够至少基于所述电磁接收信号(30)来确定关于所述监测区域(14)的信息项，
其中，所述至少一个发射装置(22)具有至少一个信号源(32)和至少一个信号影响装置(34)，使用该信号源能够产生电磁发射信号(28)，使用该信号影响装置能够影响所述电磁发射信号(28)，
其特征在于，
至少在横向于所述至少一个信号源(32)的光轴(36)的方向上观察，所述至少一个信号影响装置(34)具有至少两个彼此相邻的不同的光学漫射区域(40a、40b、40c、40d)，所述光学漫射区域相对于所述电磁发射信号(28)具有不同的散射特性。
7.如权利要求6所述的检测装置(12)，其特征在于，至少一个发射装置(22)是闪光发射装置(22)。
8.一种车辆(10)，具有至少一个检测装置(12)，用于借助电磁信号检测至少一个监测区域(14)中的物体(18)，其特征在于，所述车辆(10)具有至少一个检测装置(12)，该检测装置具有至少一个如权利要求1至5中任一项所述的发射装置(22)。
9.一种使用检测装置(12)借助电磁发射信号(28)检测至少一个监测区域(14)中的物体(18)的方法，其中，
使用至少一个发射装置(22)将至少一个电磁发射信号(28)发射到所述至少一个监测区域(14)中，其中使用至少一个信号影响装置(34)影响所述至少一个电磁发射信号(28)，
使用接收装置(24)接收至少一个接收信号(30)，该接收信号源自在监测区域(14)中反射的至少一个发射信号(28)，
至少基于至少一个所接收的接收信号(30)来确定关于监测区域(14)的信息项，
其特征在于，
使用至少一个发射源将所述至少一个发射信号(28)发射到所述至少一个信号影响装置(34)的至少两个漫射区域(40a、40b、40c、40d)中的至少一个上，并且根据至少一个漫射区域(40a、40b、40c、40d)的散射特性，至少散射入射到所述至少一个漫射区域(40a、40b、40c、40d)上的至少一个发射信号(28)的信号分量。
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