CN116234765B - 升降机的监视*** - Google Patents

Abstract

监视***，能够更加可靠地监视升降机。升降机(1)的监视***(16)具有事件输入部(25)、图像管理部(23)和图像输出部(24)。事件输入部(25)从外部***(20)受理表示外部事件的信号。外部事件是在升降机(1)外部的外部***(20)中发生的事件。图像管理部(23)根据事件输入部(25)受理的信号表示的外部事件，从由升降机(1)的摄像机拍摄的图像中选择图像。图像输出部(24)将由升降机(1)的摄像机拍摄的图像中的、图像管理部(23)选择出的图像输出到图像存储部(30)。图像输出部(24)不将由升降机(1)的摄像机拍摄的图像中的、图像管理部(23)未选择出的图像输出到图像存储部(30)。

Description

升降机的监视***

技术领域

本发明涉及升降机的监视***。

背景技术

专利文献1公开有电梯的监视装置的例子。监视装置具有事件输入部、图像管理部和图像发送部。事件输入部受理表示在电梯中发生的事件的信号。图像管理部选择由电梯的轿厢内或层站中设置的摄像机拍摄到的图像中的、以事件输入部接收到信号的定时为基准的特定时间点的图像。图像发送部向图像分析服务器发送图像管理部选择出的图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6388098号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在电梯等升降机中，有时在利用者利用时不会发生升降机的事件。因此，在专利文献1的监视装置中，存在未选择出利用者正在利用升降机的图像作为监视对象的情况。在该情况下，有可能未存储作为监视对象的图像而无法进行升降机的必要监视。

本发明涉及这种课题的解决。本发明提供能够更加可靠地监视升降机的监视***。

用于解决问题手段

本发明的升降机的监视***具有：事件输入部，其从外部***受理表示在升降机外部的外部***中发生的外部事件的信号；图像管理部，其根据事件输入部受理的信号表示的外部事件，从由升降机的1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像；以及图像输出部，其将由1个以上的摄像机拍摄的图像中的、图像管理部选择出的图像输出到存储图像的存储部，不将图像管理部未选择出的图像输出到存储部。

发明效果

根据本发明的监视***，能够更加可靠地监视升降机。

附图说明

图1是实施方式1的升降机的结构图。

图2是实施方式1的监视***的结构图。

图3是示出实施方式1的监视***的动作的例子的图。

图4是实施方式1的监视***的主要部分的硬件结构图。

图5是实施方式2的监视***的结构图。

图6是实施方式3的监视***的结构图。

图7是实施方式4的监视***的结构图。

具体实施方式

参照附图说明用于实施本发明的方式。在各图中，对相同或相应的部分标注相同的标号，并适当地简化或省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的升降机1的结构图。

升降机1例如应用于具有多个楼层的建筑物2。升降机1是由建筑物2的利用者在多个楼层间的移动中利用的。在该例子中，升降机1是电梯。在建筑物2中设置有井道3。井道3是遍及多个楼层的在铅垂方向上较长的空间。在建筑物2的各个楼层设置有与井道3相邻的层站4。

升降机1具有多个层站门5、多个层站操作盘6、多个层站摄像机7、曳引机8、主绳索9、轿厢10、对重11和控制盘12。

各个层站门5配置于任意楼层的层站4。各个层站门5是划分层站4和井道3的门。各个层站操作盘6配置于任意楼层的层站4。各个层站操作盘6是受理利用者对层站呼梯的登记等操作的装置。各个层站摄像机7配置于任意楼层的层站4。各个层站摄像机7是拍摄所配置的层站4的图像的装置。层站摄像机7拍摄的图像是静态图像或动态图像等。在该例子中，层站摄像机7始终拍摄层站4的图像。层站摄像机7是升降机1的摄像机的例子。

曳引机8具有产生驱动力的马达和借助马达产生的驱动力旋转的绳轮。曳引机8例如配置于井道3的上部或下部等。或者，例如在井道3的上方等设置有机械室的情况下，曳引机8也可以配置于机械室。

主绳索9是在井道3中支承轿厢10和对重11的载荷的绳索。主绳索9卷绕于曳引机8的绳轮。主绳索9在曳引机8的绳轮的一侧支承轿厢10的载荷。主绳索9在曳引机8的绳轮的另一侧支承对重11的载荷。

轿厢10是如下设备：在井道3中沿铅垂方向行进，由此，在多个楼层间运送利用者。轿厢10具有轿厢门13、轿厢操作盘14和轿厢摄像机15。轿厢门13是如下设备：在轿厢10停止于任意楼层时，使该楼层的层站4中配置的层站门5联动地进行开闭，以使利用者能够乘降。轿厢操作盘14是受理轿厢10中搭乘的利用者的轿厢呼梯的登记等操作的装置。轿厢摄像机15是拍摄轿厢10的内部图像的装置。轿厢摄像机15拍摄的图像是静态图像或动态图像等。在该例子中，轿厢摄像机15始终拍摄轿厢10的内部图像。轿厢摄像机15是升降机1的摄像机的例子。

对重11是在与轿厢10之间取得对曳引机8的绳轮的两侧施加的载荷的平衡的设备。轿厢10和对重11借助曳引机8的马达产生的驱动力，在井道3中向彼此相反的方向行进。

控制盘12是控制升降机1的动作的部分。升降机1的动作例如包含轿厢10的升降等。控制盘12例如配置于井道3的上部或下部等。或者，例如在井道3的上方等设置有机械室的情况下，控制盘12也可以配置于机械室。

在升降机1中应用监视***16。监视***16是进行升降机1的状态的监视等的***。监视***16具有监视装置17。监视装置17例如配置于设置有升降机1的建筑物2。监视装置17与控制盘12连接，以能够取得升降机1的状态的信息。监视装置17经由网络18而与监视终端19连接，以能够输出升降机1的状态。网络18例如是互联网或电话线路网等通信网。监视终端19例如是通用的个人计算机等的终端装置。监视终端19例如由建筑物2的管理者等利用。从监视装置17向监视终端19发送的升降机1的状态例如包含升降机1的摄像机拍摄的图像等。作为升降机1的状态输出到监视终端19的图像是根据所发生的事件在监视装置17中从升降机1的摄像机始终拍摄的图像中选择的。用于选择所输出的图像的事件包含升降机事件和外部事件。

升降机事件是在升降机1中发生的事件。升降机事件例如包含层站操作盘6或轿厢操作盘14受理的利用者的操作。升降机事件例如包含通过层站摄像机7或轿厢摄像机15拍摄的图像的图像识别等检测出的状况的变化等。通过图像识别检测出的状况例如包含利用者的移动、轿厢10或层站4中的利用者的人数、或利用者之间的间隔等。升降机事件例如包含轿厢门13或层站门5中设置的未图示的门传感器对物体的检测等。升降机事件例如包含升降机1的未图示的地震感知器等对地震的感知等。

外部事件是在外部***20中发生的事件。外部***20是升降机1外部的***。外部***20搭载如下功能：在发生外部事件时，输出表示该外部事件的信号。在该例子中，1个或多个外部***20与监视装置17连接。

外部***20例如是设置有升降机1的建筑物2的设备的***。建筑物2的设备的***是进行建筑物2中设置的设备的运转或管理等的***、或由建筑物2中设置的设备进行建筑物2的利用的管理等的***。建筑物2的设备的***例如包含能量管理***、进出管理***、空调***、换气***、照明***和供热水***等。

能量管理***是进行在建筑物2中生产或消耗的能量的管理等的***。在能量管理***中发生的外部事件例如包含建筑物2中的实际能量消耗量或净能量消耗量超过预先设定的阈值的情况等。

进出管理***是进行利用者向建筑物2中的管理区域的进出的管理等的ACS(Access Control System：访问控制***)等***。管理区域是在建筑物2中预先设定的管理访问的区域。管理区域例如是建筑物2中的特定房间等。进出管理***也可以具有读取识别利用者的识别信息或表示利用者的属性的属性信息等的未图示的读取装置等。此外，进出管理***也可以具有未图示的电子锁等，该电子锁根据读取装置读取出的信息，进行加锁和解锁。在该情况下，电子锁例如设置于管理区域的出入口。在进出管理***中发生的外部事件例如包含任意电子锁的加锁或解锁等。或者，在进出管理***中发生的外部事件例如包含利用者向任意管理区域的进出等。向管理区域的进出是在预先设定的区域中检测出的利用者的访问的例子。进出管理***例如也可以根据电子锁的加锁或解锁、或读取装置对信息的读取等，检测利用者的访问。

空调***是进行建筑物2中的空气调节的***。换气***是在建筑物2中进行换气的控制等的***。照明***是在建筑物2中进行照明的控制等的***。供热水***是在建筑物2中进行供热水的控制等的***。空调***、换气***、照明***或供热水***也可以具有检测通行的利用者的未图示的人感传感器等。空调***、换气***、照明***或供热水***等也可以具有受理利用者的操作的操作盘。操作盘受理的操作例如包含运转的开始和停止、以及设定值的变更等。在此，设定值例如是设定温度、设定照度或设定风量或者与运转计时器等的各个外部***20对应的值等。在空调***、换气***、照明***或供热水***等中发生的外部事件例如包含人感传感器对利用者的检测等。人感传感器的检测是在预先设定的区域中检测的利用者的访问的例子。在空调***、换气***、照明***或供热水***等中发生的外部事件例如包含基于操作盘的利用者的操作等。

外部***20例如也可以是在设置有升降机1的建筑物2中设置的服务器装置等中运行的***。或者，外部***20也可以是在建筑物2的外部设置的服务器装置或云服务上的虚拟机等中运行的***。外部***20例如也可以经由网络18而与监视装置17连接。

外部***20例如也可以是设置有升降机1的建筑物2的利用者利用的***。外部***20例如是处理在建筑物2中进行业务等的利用者的调度的***。处理利用者的调度的***例如是业务***等。业务***例如包含考勤管理***、出差管理***或出差旅费结算***等。业务***也可以具有读取识别利用者的识别信息或表示利用者的属性的属性信息等的未图示的读取装置等。在业务***中发生的外部事件例如包含利用者的上下班等。在业务***中发生的外部事件例如包含利用者的出差的出发和返回、以及利用者对会议室的使用的开始和结束等。

外部***20例如也可以是未与设置有升降机1的建筑物2关联起来的外部服务。外部***20例如是气象信息服务、交通信息服务或SNS(Social Networking Service：社交网络服务)等。在气象信息服务中发生的外部事件例如包含设置有升降机1的建筑物2周边的降水的预报、或台风等前进路线的预报等。在交通信息服务中发生的外部事件例如包含设置有升降机1的建筑物2周边的铁路等的运行信息、或者交通拥堵或施工等道路信息。在SNS中发生的事件例如包含在设置有升降机1的建筑物2周边进行的活动、或者在建筑物2的周边发生的事件或事故等信息。此外，外部***20也可以是发布通过监视气象信息服务、交通信息服务或SNS等外部服务而提取出的外部事件发生的信息的***。

图2是实施方式1的监视***16的结构图。

监视***16的监视装置17具有图像输入部21、图像蓄积部22、图像管理部23、图像输出部24和事件输入部25。

图像输入部21是受理升降机1的摄像机拍摄的图像的输入的部分。在该例子中，升降机1的摄像机始终进行拍摄。当在升降机1中设置有多个层站摄像机7和轿厢摄像机15等升降机1的摄像机的情况下，图像输入部21受理各个摄像机始终拍摄的图像的输入。

图像蓄积部22是蓄积图像输入部21受理到的由升降机1的摄像机拍摄的图像数据的部分。图像蓄积部22例如是临时蓄积图像数据的缓冲器。或者，图像蓄积部22例如也可以长期蓄积图像数据。

图像管理部23是根据所发生的事件从图像蓄积部22中蓄积的图像中选择作为监视对象的图像的部分。作为监视对象的图像例如是以发生了事件的时刻为基准在从该时刻起预先设定的时间后的时间点或从该时刻起预先设定的时间后的期间内由升降机1的摄像机拍摄到的图像等。或者，作为监视对象的图像例如也可以是以发生了事件的时刻为基准在从该时刻起预先设定的时间前的时间点或从该时刻起预先设定的时间前的期间内由升降机1的摄像机拍摄到的图像等。此外，作为监视对象的图像例如还可以是以发生了事件的时刻为基准在该时刻的时间点或包含该时刻的期间内由升降机1的摄像机拍摄到的图像等。图像管理部23存储选择规则DB26(DB(Data Base)：数据库)。选择规则DB26是存储在作为监视对象的图像的选择中图像管理部23遵循的选择规则的数据库。选择规则DB26例如按照发生的每个事件，存储选择规则。

图像输出部24是将由图像管理部23选择出的作为监视对象的图像输出到存储部的部分。图像输出部24根据所发生的事件，将作为监视对象选择出的图像与该事件的信息关联起来输出。事件的信息例如是事件的种类或事件的发生时刻等。存储部是存储所输入的图像的监视装置17的内部或外部的部分。存储部例如也可以设置于监视终端19。存储部也可以是经由网络18而与监视装置17连接的外部存储器。存储部还可以是以能够拆卸的方式与监视装置17连接的存储介质。在该例子中，图像输出部24不将图像蓄积部22中蓄积的图像中的、未由图像管理部23作为监视对象选择出的图像输出到存储部。

事件输入部25是受理表示升降机事件和外部事件等事件的信号的部分。事件输入部25例如从升降机1的控制盘12或升降机1中的门传感器或地震感知器等升降机的传感器27受理表示升降机事件的信号。事件输入部25例如从外部***20受理表示外部事件的信号。事件输入部25也可以经由网络18受理表示外部事件的信号。事件输入部25具有转换部28。转换部28是将从外部***20受理到的外部事件的信号的形式转换成图像管理部23能够处理的形式的部分。从外部***20输出的表示外部事件的信号不限于是以与监视装置17的协作为前提的信号，因此，在转换部28中进行信号的形式的转换。转换部28存储转换规则DB29。转换规则DB29是存储在表示外部事件的信号的形式的转换中转换部28遵循的转换规则的数据库。转换规则DB29例如按照每个外部***20，存储转换规则。

监视终端19具有图像存储部30和图像再现部31。图像存储部30是存储从监视装置17输出的图像的部分。图像存储部30是存储部的例子。在该例子中，图像存储部30长期保存从监视装置17输出的图像。另外，图像存储部30也可以是临时存储进行再现处理的图像的缓冲器。图像再现部31是再现图像存储部30中存储的图像的部分。在图像再现部31中，例如进行图像数据的解码等处理。建筑物2的管理者通过监视终端19的未图示的显示器等，阅览图像再现部31再现的图像。在此，管理者也可以根据事件的种类或事件的发生时刻等，从图像存储部30中存储的图像中检索要阅览的图像。

接着，使用图3说明监视***16的动作的例子。

图3是示出实施方式1的监视***16的动作的例子的图。

在图3中，示出在进出管理***中发生了外部事件的情况下的例子。在该例子中，发生利用者从作为管理区域的房间编号2号的房间退出的外部事件。利用者使读取装置读取识别编号10号作为自身的识别信息。此时，与该读取装置对应的锁编号1号的电子锁被解锁。发生了此时的外部事件的时刻是成为作为监视对象的图像的选择基准的时刻。在该例子中，进出管理***将表示利用者的退出的外部事件的信号“00A00200100120191126123456”输出到监视装置17。然后，在作为基准的时刻的2秒后，利用者在管理区域外部的走廊等中通行。然后，在作为基准的时刻的5秒后，利用者到达2层的层站4。

监视装置17的事件输入部25从进出管理***受理该信号。事件输入部25例如根据受理到的信号的形式或报头信息等，判定为发生了外部事件的外部***20是进出管理***。事件输入部25的转换部28参照转换规则DB29，读入对进出管理***的外部事件的信号的形式进行转换的转换规则。转换部28根据所读入的转换规则，从受理到的信号中读取外部事件的信息。

在该例子中，转换部28根据所读入的转换规则，将信号的第1位～第3位的信息“00A”识别成以16进制表现的利用者的识别编号10号。转换部28根据转换规则，将信号的第4位～第6位的信息“002”识别成以16进制表现的房间编号2号。转换部28根据转换规则，将信号的第7位～第9位的信息“001”识别成以16进制表现的锁编号1号。转换部28根据转换规则，将信号的第10位～第12位的信息“001”识别成表示解锁的外部事件的类别编号1号。转换部28根据转换规则，将信号的第13位以后的信息“20191126123456”识别成外部事件的发生时刻“2019年11月26日12时34分56秒”。转换部28将根据转换规则识别出的信息转换成图像管理部23能够处理的形式，输出到图像管理部23。

图像管理部23在从输入部输入了受理到的信号表示的外部事件等事件的信息时，开始选择作为监视对象的图像。图像管理部23参照选择规则DB26，读入与所输入的事件的信息对应的选择规则。图像管理部23根据所读入的选择规则，进行作为监视对象的图像的选择。

在该例子中，图像管理部23读入与表示在进出管理***中发生的解锁的外部事件对应的选择规则。图像管理部23根据所读入的选择规则，进行作为监视对象的图像的选择。图像管理部23例如根据电子锁的锁编号等，确定利用者利用的电梯的层站4和轿厢10。图像管理部23例如确定与设置有该电子锁的位置接近的层站4和轿厢10等。图像管理部23例如选择在从外部事件的发生时刻起预先设定的时间后的期间内由升降机1的摄像机拍摄到的图像作为成为监视对象的图像。预先设定的时间例如是与从电子锁的解锁起到利用者到达层站4为止的时间对应的5秒等时间。

然后，图像输出部24将图像管理部23选择出的图像例如输出到监视终端19的图像存储部30。管理者通过图像存储部30中存储的图像的阅览等，监视电梯的利用状况等。

另外，在电梯中，也可以设置多个轿厢10。此外，升降机也可以是具有多个梯级的自动扶梯等。在自动扶梯中，各个梯级在1组乘降口之间的去路和回路中循环移动。自动扶梯的利用者搭乘在去路中移动的梯级而移动。在自动扶梯中，升降机的摄像机例如也可以是拍摄乘降口或梯级的去路的摄像机等。

此外，监视***16也可以是由1个或多个监视装置17构成的***。监视***16也可以由多个硬件构成。监视***16的图像输入部21、图像蓄积部22、图像管理部23、图像输出部24和事件输入部25等的一部分或全部功能也可以分散安装于多个硬件。

如以上说明的那样，实施方式1的升降机1的监视***16具有事件输入部25、图像管理部23和图像输出部24。事件输入部25从外部***20受理表示外部事件的信号。外部事件是在升降机1外部的外部***20中发生的事件。图像管理部23根据事件输入部25受理的信号表示的外部事件，从由升降机1的1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像。图像输出部24将由升降机1的摄像机拍摄的图像中的、图像管理部23选择出的图像输出到图像存储部30。图像存储部30是存储图像的部分。图像输出部24不将由升降机1的摄像机拍摄的图像中的、图像管理部23未选择出的图像输出到图像存储部30。

根据这样的结构，图像管理部23能够根据包含外部事件的事件，选择作为监视对象的图像。因此，即使在利用者利用的期间内未发生升降机事件的情况下，也能够选择正在利用升降机1的利用者的图像。例如，在利用者利用升降机1的过程中不进行大动作的情况下等，有时不会发生通过由升降机1的摄像机拍摄的图像来识别的升降机事件。此外，在利用者乘坐响应其他利用者的呼梯的轿厢10时等，利用者有时在不进行呼梯登记等升降机1的操作等的情况下，利用升降机1。在该情况下，有时不会发生通过升降机1的操作来检测的升降机事件。即使在这样的情况下，如果发生了外部事件，则也能够选择利用者利用升降机1的图像作为监视对象。此外，外部事件有可能在利用升降机1的前后发生，因此，图像管理部23能够选择包含利用升降机1的前后状况的图像作为监视对象。由此，管理者能够更加可靠地监视升降机1。此外，在不将升降机1的全部利用作为监视对象的情况下等，图像管理部23不仅能够根据升降机事件，还能够根据外部事件，进行作为监视对象的图像的筛选。这样，作为监视对象的图像的选择精度更加提高，因此，图像存储部30中存储的图像成为充分必要的图像。由此，能够节约图像存储部30的存储容量。此外，根据外部事件选择图像，因此，能够根据所发生的外部事件检索图像。由此，管理者对图像的检索性提高。此外，在图像输出部24与图像存储部30经由网络18而连接的情况下，在网络18上进行通信的图像成为充分必要的图像。由此，可节约网络18中的通信容量。

此外，事件输入部25具有转换部28。转换部28将从外部***20受理到的外部事件的信号的形式转换成图像管理部23能够处理的形式。

根据这样的结构，图像管理部23从转换部28接受向外部事件提供接口。因此，监视***16能够接收在不与升降机1直接相关的各种外部***20中发生的外部事件的信号。由此，更加可靠地进行升降机1的监视。另外，例如在关于表示要发生的事件的信号的形式存在标准化后的标准等的情况下，外部***20也可以以图像管理部23能够处理的形式输出外部事件的信号。在该情况下，图像管理部23也可以不经由转换部28而从外部***20受理外部事件的信号。

此外，事件输入部25将设置有升降机1的建筑物2的设备的***作为外部***20，受理表示外部事件的信号。特别地，事件输入部25将作为设备的***的能量管理***、进出管理***、空调***、换气***、照明***或供热水***中的至少任意一个作为外部***20，受理表示外部事件的信号。

此外，事件输入部25受理表示在建筑物2的预先设定的区域中检测出的建筑物2的利用者的访问的信号，作为表示外部事件的信号。

此外，事件输入部25受理表示建筑物2的利用者对设备的操作的信号，作为表示外部事件的信号。

根据这样的结构，监视***16能够根据在设置有升降机1的建筑物2的设备中发生的外部事件，选择监视对象图像。由此，图像的检索性等提高，能够更加可靠地进行升降机1的监视。特别地，将利用者的访问作为外部事件进行图像的选择，由此，能够监视访问了特定区域的利用者的进出等。此外，例如，多数情况下，空调***、换气***、照明***或供热水***等设备由最早的出勤者或最后的退出者等操作。因此，将利用者对设备的操作作为外部事件进行图像的选择，由此，能够监视最早的出勤者或最后的退出者等利用者的进出等。由此，例如建筑物2的安全性等提高。另外，图像管理部23也可以组合多个条件进行监视对象图像的选择。图像管理部23例如也可以将比预先设定的下班时刻靠后进行的照明***的操作等作为外部事件的发生，选择监视对象图像。

此外，事件输入部25将处理设置有升降机1的建筑物2的利用者的调度的***作为外部***20，受理表示外部事件的信号。

此外，事件输入部25将处理在设置有升降机1的建筑物2的外部发生的外部事件的***作为外部***20，受理外部事件信号。

根据这样的结构，监视***16能够根据利用者向建筑物2的进出的预定或实绩等，选择监视对象图像。此外，监视***16能够根据建筑物2的周边状况的信息等，选择监视对象图像。由此，能够进一步提高升降机1中的监视对象图像的检索性等。

此外，事件输入部25受理表示在升降机1中发生的升降机事件的信号。此时，图像管理部23也可以根据升降机事件和外部事件，从由1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像。

根据这样的结构，监视***16能够根据来自升降机1外部的信息和来自升降机1内部的信息双方，选择监视对象图像。由此，能够进一步提高作为监视对象的图像的选择精度。

接着，使用图4说明监视***16的硬件结构的例子。

图4是实施方式1的监视***16的主要部分的硬件结构图。

监视***16的各功能能够通过处理电路实现。处理电路具有至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a和存储器100b一起或者作为它们的代用而具有至少1个专用硬件200。

在处理电路具有处理器100a和存储器100b的情况下，监视***16的各功能通过软件、固件或软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述成程序。该程序存储到存储器100b。处理器100a通过读出并执行存储器100b中存储的程序，实现监视***16的各功能。

处理器100a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。

在处理电路具有专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并列程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。

监视***16的各功能能够分别通过处理电路实现。或者，监视***16的各功能还能够统一通过处理电路实现。关于监视***16的各功能，也可以由专用硬件200实现一部分，由软件或固件实现另一部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或它们的组合，实现监视***16的各功能。

在以下说明的各个实施方式中，对与其他实施方式中公开的例子不同的方面特别详细地进行说明。关于以下各个实施方式中未说明的特征，也可以采用其他实施方式中公开的例子的任何特征。

实施方式2

图5是实施方式2的监视***16的结构图。

监视***16的监视装置17具有规则输入部32。规则输入部32是受理更新信息的部分。更新信息是对选择规则DB26中存储的选择规则进行更新的信息。更新信息例如是经由监视终端19和网络18而从管理者等输入的。更新信息例如包含对从发生了事件的时刻起到被作为监视对象选择出的图像的期间为止的时间进行更新的信息。更新信息例如包含将选择从电子锁解锁起5秒后的图像这样的选择规则更新成选择从电子锁解锁起3秒后的图像这样的选择规则的信息。

如以上说明的那样，实施方式2的升降机1的监视***16具有规则输入部32。规则输入部32受理更新信息。更新信息是对在升降机1的摄像机拍摄的图像的选择中图像管理部23遵循的图像选择规则进行更新的信息。

根据这样的结构，结合建筑物2的特征进行作为监视对象的图像的选择等。例如，根据建筑物2的构造等，从设置有电子锁的位置到电梯的层站4的距离不同。此时，从电子锁解锁到利用电梯为止的时间根据建筑物2而不同。管理者能够通过规则输入部32，登记与建筑物2对应的选择规则，因此，能够进一步提高监视***16中作为监视对象的图像的选择精度。

实施方式3

图6是实施方式3的监视***16的结构图。

监视***16的监视装置17具有规则更新部33。规则更新部33是对选择规则DB26中存储的选择规则进行更新的部分。规则更新部33例如通过生成更新信息并输出到选择规则DB26等，对选择规则进行更新。规则更新部33根据由升降机1的摄像机拍摄的图像，生成更新信息。规则更新部33例如通过图像蓄积部22中蓄积的图像的图像识别等，识别利用者对升降机1的利用状况。规则更新部33例如根据层站4的图像，检测利用者到达层站4的时刻。规则更新部33计算从外部事件等事件的发生时刻起到利用者到达层站4为止的时间。规则更新部33根据计算出的时间，生成选择规则的更新信息。规则更新部33例如按照预先设定的周期，对选择规则进行更新。或者，规则更新部33例如也可以在事件输入部25受理到事件的信号时，对应用于接下来发生的事件的选择规则进行更新。

如以上说明的那样，实施方式3的升降机1的监视***16具有规则更新部33。规则更新部33根据升降机1的摄像机拍摄的图像，对在升降机1的摄像机拍摄的图像的选择中图像管理部23遵循的图像选择规则进行更新。

根据这样的结构，结合建筑物2的特征进行作为监视对象的图像的选择等。由此，能够进一步提高在监视***16中作为监视对象的图像的选择精度。此外，不需要管理者对选择规则的设定等作业，因此，使升降机1等的管理省力化。

实施方式4

图7是实施方式4的监视***16的结构图。

监视***16具有运行控制部34。运行控制部34是控制升降机1的运行的部分。运行控制部34例如设置于升降机1的控制盘12等。运行控制部34也可以是主要承担升降机1的控制的主控制部。或者，运行控制部34也可以是向升降机1的主控制部输入控制信号的主控制部的外部装置。此时，运行控制部34也可以设置于监视装置17。在升降机1是电梯的情况下，运行控制部34例如也可以进行呼梯的分配和登记、以及轿厢10的行驶和停止等控制。在升降机是自动扶梯的情况下，运行控制部34例如也可以进行升降机的启动和停止、以及运转方向和运转速度的切换等控制。

监视***16的监视装置17具有估计部35。估计部35是如下部分：在事件输入部25受理到表示外部事件等事件的信号时，估计该事件的发生与升降机1的利用之间的时间。在升降机1是电梯的情况下，估计部35例如预测从事件的发生起到利用者到达层站4为止的时间、到该利用者搭乘的轿厢10到达层站4为止的时间、或到该利用者从轿厢10下梯为止的时间等。在升降机是自动扶梯的情况下，估计部35例如预测从事件的发生起到利用者到达乘降口为止的时间等。在利用者开始利用升降机1后发生了事件的情况下等，估计部35也可以估计从在发生了事件的时刻开始利用升降机1起的经过时间。

估计部35存储历史DB36。历史DB36是存储外部事件等事件的发生历史和升降机1的运行历史等的数据库。事件的发生历史是蓄积有过去发生的事件的信息的日志信息。升降机1的运行历史是蓄积有过去的升降机1的运行信息的日志信息。在升降机1是电梯的情况下，升降机1的运行信息例如包含呼梯的登记时刻、轿厢10对呼梯的响应时刻和轿厢10的停止时刻、以及轿厢10的行进方向等信息。在升降机是自动扶梯的情况下，升降机的运行信息例如包含启动时刻和停止时刻、以及运转方向和运转速度等信息。

估计部35例如从事件输入部25收集已发生的事件的信息并蓄积到历史DB36。估计部35例如从升降机1的控制盘12等收集升降机1的运行信息并蓄积到历史DB36。或者，估计部35也可以受理在外部***20中蓄积的日志信息，并将事件的发生历史存储到历史DB36。此时，估计部35也可以经由事件输入部25受理日志信息。此外，估计部35也可以经由事件输入部25的转换部28受理日志信息。转换部28将从外部***20受理到的外部事件的信号的形式转换成估计部35能够处理的形式。在该例子中，估计部35能够处理的信息的形式与图像管理部23能够处理的信息的形式相同。即，转换部28通过与面向图像管理部23的形式的转换相同的处理，进行面向估计部35的形式的转换。另外，估计部35能够处理的信息的形式也可以与图像管理部23能够处理的信息的形式不同。

估计部35根据历史DB36中存储的事件的发生历史和升降机1的运行历史等，预先分析事件的发生与升降机1的利用之间的时间关系。估计部35例如针对相同种类的事件，对该事件的发生与升降机1的利用之间的时间的频度分布进行统计。估计部35针对统计出的频度分布，计算平均值或最频值或标准偏差或力矩等特征量。估计部35根据计算出的特征量，估计事件的发生与升降机1的利用之间的时间。例如在针对任意种类的事件预先进行的分析中计算5秒的平均值作为特征量的情况下，估计部35在发生了相同种类的事件时，将该事件的发生与升降机1的利用之间的时间估计成5秒。此外，估计部35的估计也可以是概率地进行的。即，估计部35也可以估计升降机1的利用时刻，以便依照通过统计出的频度分布的标准化而得到的概率分布。

估计部35的估计结果用于将升降机1的利用作为监视对象的监视装置17等中的处理。将升降机1的利用作为监视对象的处理例如包含作为监视对象的图像的选择等。此外，将升降机1的利用作为监视对象的处理也可以包含作为监视对象的升降机1的运行历史的选择等。

估计部35将估计结果输出到图像管理部23。图像管理部23根据输入的估计结果，进行作为监视对象的图像的选择。图像管理部23例如在被输入从事件的发生起5秒后的时刻作为升降机1的利用时刻的情况下，在包含该时刻的期间内，选择升降机1的摄像机拍摄到的图像作为监视对象。

估计部35将估计结果输出到运行控制部34。运行控制部34根据输入的估计结果，进行升降机1的运行控制。在升降机1是电梯的情况下，运行控制部34例如在被输入从事件的发生起5秒后的时刻作为升降机1的利用时刻时，进行响应该时刻这样的呼梯的登记和分配。此外，在升降机1是自动扶梯的情况下，运行控制部34例如在被输入从事件的发生起5秒后的时刻作为升降机1的利用时刻时，控制升降机1以在该时刻启动。

如以上说明的那样，实施方式4的监视***16具有事件输入部25和估计部35。事件输入部25从外部***20受理表示外部事件的信号。外部事件是在升降机1外部的外部***20中发生的事件。估计部35根据外部事件的发生历史和升降机1的运行历史，预先分析外部事件的发生与升降机1的利用之间的时间关系。估计部35在事件输入部25受理到表示外部事件的信号的输入时，根据预先进行的分析的结果，估计外部事件的发生与升降机1的利用之间的时间。

根据这样的结构，监视***16能够估计包含外部事件在内的事件的发生与升降机1的利用之间的时间。因此，监视***16能够将与外部事件相关的升降机1的利用作为监视对象。管理者能够通过这样的监视***16，更加可靠地监视升降机1。

此外，事件输入部25具有转换部28。转换部28将从外部***20受理到的外部事件的信号的形式转换成估计部35能够处理的形式。

根据这样的结构，估计部35从转换部28接受向外部事件提供接口。因此，监视***16能够接收在不与升降机1直接相关的各种外部***20中发生的外部事件的信号，估计出升降机1的利用。由此，更加可靠地进行升降机1的监视。另外，例如在关于表示要发生的事件的信号的形式存在标准化后的标准等的情况下，外部***20也可以以估计部35能够处理的形式输出外部事件的信号。在该情况下，估计部35也可以不经由转换部28而从外部***20受理外部事件的信号。

此外，事件输入部25将设置有升降机1的建筑物2的设备的***作为外部***20，受理表示外部事件的信号。特别地，事件输入部25将作为设备的***的能量管理***、进出管理***、空调***、换气***、照明***或供热水***中的至少任意一个作为外部***20，受理表示外部事件的信号。

此外，事件输入部25受理表示在建筑物2的预先设定的区域中检测出的建筑物2的利用者的访问的信号，作为表示外部事件的信号。

此外，事件输入部25受理表示建筑物2的利用者对设备的操作的信号，作为表示外部事件的信号。

根据这样的结构，监视***16能够进行如下处理：将与在设置有升降机1的建筑物2的设备中发生的外部事件相关的升降机1的利用作为监视对象。由此，针对升降机1的利用的检索性等提高，更加可靠地进行升降机1的监视。另外，估计部35也可以结合多个条件进行分析和估计。

此外，事件输入部25将处理设置有升降机1的建筑物2的利用者的调度的***作为外部***20，受理表示外部事件的信号。

此外，事件输入部25将处理在设置有升降机1的建筑物2的外部发生的外部事件的***作为外部***20，受理外部事件信号。

根据这样的结构，监视***16能够进行将与利用者向建筑物2的出入的预定或实绩等相关的升降机1的利用作为监视对象的处理。此外，监视***16能够进行如下处理：将与建筑物2的周边状况的信息等相关的升降机1的利用作为监视对象。由此，能够进一步提高作为监视对象的升降机1的利用的检索性等。

此外，事件输入部25也可以受理表示在升降机1中发生的升降机事件的信号。此时，估计部35根据包含升降机事件和外部事件在内的事件的发生历史和升降机1的运行历史，预先分析事件的发生与升降机1的利用之间的时间关系。估计部35在事件输入部25受理到表示事件的信号的输入时，根据预先进行的分析的结果，估计外部事件的发生与升降机1的利用之间的时间。

根据这样的结构，监视***16能够根据来自升降机1外部的信息和来自升降机1内部的信息双方，选择利用作为监视对象的升降机1。由此，能够进一步提高监视对象的选择精度。

此外，监视***16具有图像管理部23和图像输出部24。图像管理部23根据估计部35的估计结果，从由升降机1的1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像。图像输出部24将由升降机1的摄像机拍摄的图像中的、图像管理部23选择出的图像输出到图像存储部30。图像输出部24不将图像管理部23未选择出的图像输出到图像存储部30。

根据这样的结构，监视***16能够进行基于事件的发生的、作为监视对象的图像的选择，作为将升降机1的利用作为监视对象的处理。由此，能够提高监视对象图像的检索性。此外，监视对象图像的选择精度提高，因此，可节约通信容量和存储容量等。

此外，监视***16具有运行控制部34。运行控制部34是根据估计部35的估计结果对升降机1的运行进行控制的部分。

根据这样的结构，根据包含外部事件在内的事件的发生进行利用者对升降机1的利用，因此，能够提高升降机1的运行效率等。

此外，事件输入部25也可以与表示外部事件的信号一起，受理识别与该外部事件的发生关联起来的利用者的识别信息。在外部事件是具有读取装置的进出管理***的事件的情况下，识别信息例如是由该读取装置读取的识别信息等。或者，在外部事件是业务***的事件的情况下，识别信息也可以是与该事件对应的利用者的识别信息等。此外，当在互不相同的外部***20中发生与同一利用者相关的事件的情况下，也可以在事件输入部25中进行每个外部***20的识别信息的关联的收集人名处理。收集人名处理例如是在转换部28中进行的。转换部28也可以将用于收集人名处理的识别信息的关联表等例如存储到转换规则DB29等。

在事件输入部25受理与事件的发生关联起来的利用者的识别信息时，估计部35按照根据识别信息识别出的每个利用者，预先分析事件的发生与升降机1的利用之间的时间关系。估计部35例如在事件输入部25受理到与识别编号10号的利用者关联起来发生的事件的信号时，根据针对10号的利用者预先进行的分析的结果，估计从该事件的发生到升降机1的运行为止的时间。

根据这样的结构，根据每个利用者的差异，监视升降机1的利用。每个利用者的差异例如是利用者的歩行速度或利用者的行为模式等。利用者的行为模式例如包含从事件的发生场所到升降机1的移动路径等。由此，作为监视对象的图像的选择等处理的精度进一步提高，因此，更加可靠地进行升降机1的监视。

此外，事件输入部25也可以与表示外部事件的信号一起，受理表示与该外部事件的发生关联起来的利用者属性的属性信息。在外部事件是具有读取装置的进出管理***的事件的情况下，识别信息例如是由该读取装置读取的属性信息等。或者，在外部事件是业务***的事件的情况下，识别信息也可以是针对与该事件对应的利用者登记的属性信息等。在此，利用者的属性例如也可以是“VIP(Very Important Person：重要人物)”等与升降机1的利用的优先级相关的信息。利用者的属性例如也可以是“使用轮椅”等与升降机1的利用方式相关的属性。利用者的属性例如也可以是年龄、年龄段、性别或身高等。此外，当在互不相同的外部***20中发生与具有同一属性的利用者相关的事件的情况下，也可以在事件输入部25中进行每个外部***20的属性信息的关联的收集人名处理。收集人名处理例如是在转换部28中进行的。转换部28也可以将用于收集人名处理的属性信息的关联表等例如存储到转换规则DB29等。

在事件输入部25受理与事件的发生关联起来的利用者的属性信息时，估计部35按照属性信息表示的每个属性，预先分析事件的发生与升降机1的利用之间的时间关系。估计部35例如在事件输入部25受理到与属性“70多岁”利用者关联起来发生的事件的信号时，根据针对属性“70多岁”利用者预先进行的分析的结果，估计从该事件的发生到升降机1的运行为止的时间。此时，估计部35例如也可以将关于具有同一属性“70多岁”的多个利用者的日志信息用于分析。在此，历史被用于分析的多个利用者也可以不包含被估计出利用升降机1的利用者。

根据这样的结构，根据利用者的每个属性的差异，监视升降机1的利用。每个属性的差异例如包含利用者的歩行速度的趋势等。由此，作为监视对象的图像的选择等处理的精度进一步提高，因此，更加可靠地进行升降机1的监视。此外，能够利用针对具有同一属性的多个利用者的分析结果，因此，估计部35能够利用包含多个历史的日志信息，提高估计的精度。

产业上的可利用性

本发明的监视***可应用于升降机。

标号说明

1：升降机；2：建筑物；3：井道；4：层站；5：层站门；6：层站操作盘；7：层站摄像机；8：曳引机；9：主绳索；10：轿厢；11：对重；12：控制盘；13：轿厢门；14：轿厢操作盘；15：轿厢摄像机；16：监视***；17：监视装置；18：网络；19：监视终端；20：外部***；21：图像输入部；22：图像蓄积部；23：图像管理部；24：图像输出部；25：事件输入部；26：选择规则DB；27：升降机的传感器；28：转换部；29：转换规则DB；30：图像存储部；31：图像再现部；32：规则输入部；33：规则更新部；34：运行控制部；35：估计部；36：历史DB；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

Claims (18)

1.一种升降机的监视***，其中，该升降机的监视***具有：

事件输入部，其从升降机外部的外部***受理表示在所述外部***中发生的外部事件的信号；

图像管理部，其根据所述事件输入部受理的信号表示的所述外部事件，从由所述升降机的1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像；以及

图像输出部，其将由所述1个以上的摄像机拍摄的图像中的、所述图像管理部选择出的图像输出到存储图像的存储部，不将所述图像管理部未选择出的图像输出到所述存储部，

所述事件输入部将设置有所述升降机的建筑物的设备的***作为所述外部***，受理表示所述外部事件的信号。

2.根据权利要求1所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部将作为所述设备的***的能量管理***、进出管理***、空调***、换气***、照明***和供热水***中的至少任意一个作为所述外部***，受理表示所述外部事件的信号。

3.根据权利要求1所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部受理表示在所述建筑物的预先设定的区域中由所述设备检测出的所述建筑物的利用者的访问的信号，作为表示所述外部事件的信号。

4.根据权利要求1所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部受理表示所述建筑物的利用者对所述设备的操作的信号，作为表示所述外部事件的信号。

5.根据权利要求1所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部具有转换部，该转换部将从所述外部***受理到的所述外部事件的信号的形式转换成所述图像管理部能够处理的形式。

6.根据权利要求1所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部受理表示在升降机中发生的升降机事件的信号，

所述图像管理部根据所述升降机事件和所述外部事件，从由所述1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像。

7.根据权利要求1所述的升降机的监视***，其中，

所述升降机的监视***具有规则输入部，该规则输入部受理对所述图像管理部在由所述1个以上的摄像机拍摄的图像的选择中遵循的图像选择规则进行更新的更新信息。

8.根据权利要求1所述的升降机的监视***，其中，

所述升降机的监视***具有规则更新部，该规则更新部根据由所述1个以上的摄像机拍摄的图像，对所述图像管理部在由所述1个以上的摄像机拍摄的图像的选择中遵循的图像选择规则进行更新。

9.一种升降机的监视***，其中，该升降机的监视***具有：

事件输入部，其从升降机外部的外部***受理表示在所述外部***中发生的外部事件的信号；

图像管理部，其根据所述事件输入部受理的信号表示的所述外部事件，从由所述升降机的1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像；以及

图像输出部，其将由所述1个以上的摄像机拍摄的图像中的、所述图像管理部选择出的图像输出到存储图像的存储部，不将所述图像管理部未选择出的图像输出到所述存储部，

所述事件输入部将处理设置有所述升降机的建筑物的利用者的调度的***作为所述外部***，受理表示所述外部事件的信号。

10.根据权利要求9所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部具有转换部，该转换部将从所述外部***受理到的所述外部事件的信号的形式转换成所述图像管理部能够处理的形式。

11.根据权利要求9所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部受理表示在升降机中发生的升降机事件的信号，

所述图像管理部根据所述升降机事件和所述外部事件，从由所述1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像。

12.根据权利要求9所述的升降机的监视***，其中，

所述升降机的监视***具有规则输入部，该规则输入部受理对所述图像管理部在由所述1个以上的摄像机拍摄的图像的选择中遵循的图像选择规则进行更新的更新信息。

13.根据权利要求9所述的升降机的监视***，其中，

所述升降机的监视***具有规则更新部，该规则更新部根据由所述1个以上的摄像机拍摄的图像，对所述图像管理部在由所述1个以上的摄像机拍摄的图像的选择中遵循的图像选择规则进行更新。

14.一种升降机的监视***，其中，该升降机的监视***具有：

事件输入部，其从升降机外部的外部***受理表示在所述外部***中发生的外部事件的信号；

图像管理部，其根据所述事件输入部受理的信号表示的所述外部事件，从由所述升降机的1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像；以及

图像输出部，其将由所述1个以上的摄像机拍摄的图像中的、所述图像管理部选择出的图像输出到存储图像的存储部，不将所述图像管理部未选择出的图像输出到所述存储部，

所述事件输入部将处理在设置有所述升降机的建筑物的外部发生的所述外部事件的***作为所述外部***，受理表示所述外部事件的信号。

15.根据权利要求14所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部具有转换部，该转换部将从所述外部***受理到的所述外部事件的信号的形式转换成所述图像管理部能够处理的形式。

16.根据权利要求14所述的升降机的监视***，其中，

所述事件输入部受理表示在升降机中发生的升降机事件的信号，

所述图像管理部根据所述升降机事件和所述外部事件，从由所述1个以上的摄像机拍摄的图像中选择图像。

17.根据权利要求14所述的升降机的监视***，其中，

所述升降机的监视***具有规则输入部，该规则输入部受理对所述图像管理部在由所述1个以上的摄像机拍摄的图像的选择中遵循的图像选择规则进行更新的更新信息。

18.根据权利要求14所述的升降机的监视***，其中，

所述升降机的监视***具有规则更新部，该规则更新部根据由所述1个以上的摄像机拍摄的图像，对所述图像管理部在由所述1个以上的摄像机拍摄的图像的选择中遵循的图像选择规则进行更新。