CN116234488A - 在护理点直接观察患者腹腔的便携式一次性微型腹腔镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式和一次性微型腹腔镜(100)，用于局部麻醉下或区域麻醉下在视觉引导下从腹壁进入来直接可视化观察腹腔。微型腹腔镜(100)包括具有摄像机(202)、活检出口(204)和至少一个光源(206A‑B)的光学镜(102)。管状光学套管针包括用于分离肌肉层的光学端口内护套(104)和包括用于固定患者皮肤的眼睛的腹腔镜端口(106，800，900)。手动吹入器球(108)用于扩大腹腔内的空间，以便于光学镜(102)在腹腔内移动以进行可视化。数字显示器(110)连接到光学镜(102)的摄像机(202)和光源(206A‑B)，用于可视化观察腹腔。活检仪器(112)用于从腹腔内结构获得活检样本。

Description

在护理点直接观察患者腹腔的便携式一次性微型腹腔镜

技术领域

本发明的实施例一般涉及用于腹腔的内部检查的设备，更具体地，涉及用于在护理点(point-of-care,POC)直接观察患者腹腔的便携式和一次性微型腹腔镜(MICROPERITONEOSCOPE)和附件，例如医院、私人诊所、医生办公室、重症监护室、临时或现场患者护理设施。

背景技术

医生依靠各种各样的诊断成像方式，如超声、CT、MRI和PET来帮助诊断和监测治疗进展。然而，很多时候，他们无法帮助提供准确的临床诊断。例如，腹部结核、腹膜继发性结核、术后粘连、子宫内膜异位症、腹部癌症等不能通过这些检查进行诊断，需要直接观察。对于腹腔的直接目视检查，患者必须在全身麻醉下进行诊断性剖腹手术或诊断性腹腔镜检查。剖腹手术需要一个大切口，以便直接观察器官。诊断性腹腔镜包括使用类似于膀胱镜的光线和内窥镜检查腹腔及其包含的一些器官。使用套管针穿过腹腔进入腹腔，避免损伤肠道等内脏器官和主动脉或下腔静脉等主要血管。腹腔用气体充气，为可视化创造空间。这些手术不仅是患者的主要心理负担，而且费用昂贵，且发病率高。此外，始终存在与麻醉和手术本身相关的其他并发症的风险，如手术过程中对内脏器官的损伤和术后伤口感染等。手术室和腹腔镜设备以及CT、MRI和PET等诊断工具需要大量投资，维护，一般只在大城市、二级和三级医院提供。

现有的腹腔镜手术不适用于偏远地区或没有诊断成像设备和设备齐全的手术室的地区，例如，军事野战医院、创伤中心和独立的重症监护室。

作为主要手术候选人的患者需要充分的术前评估和规划，否则手术通常会导致不理想的临床结果。目前可用的术前评估模式，如USG、CT、MRI、PET扫描通常无法提供准确的临床评估。

通常在术后，患者会出现出血、吻合口瘘、移植物失败等并发症，这些并发症要么不能用现有的诊断成像工具(如CT、MRI或USG)准确地检测到，要么患者血流动力学太不稳定，必须转运接受诊断成像测试。

对于正在接受化疗的患者来说，需要监测以获得化疗的反应是相当常见的。

此外，在呼吸机支持下接受重症监护的患者行动受限，血流动力学也不稳定。在某些疾病的情况下，如感染或肠梗塞或腹部钝性创伤等。将这些患者从重症监护室运送以便诊断评估是不切实际的。患者需要对其腹腔进行视觉评估，以更好地进行疾病管理。目前，在床边目视检查腹腔是不可行的。腹腔镜手术不能在床边进行，腹腔镜手术需要大量的CO₂注入，需要更大和/或多个端口。腹腔镜设备通常体积大，屏幕大，需要一个连接到大型CO₂气瓶的吹入器，并且有一个体积庞大的复杂视频处理单元和一个吹入器。腹腔镜在每次手术后都必须进行清洁和消毒，因此周转时间较长，存在交叉污染导致感染的风险。这使得手术不适合在局部麻醉下进行，并且需要在二级或三级医院的手术室中在全身麻醉下进行。

Min Su Kim等人公开了一种经皮超薄柔性内窥镜(PUFP)，用于在全身麻醉下经皮进入腹膜。US20050165276A1涉及一种内窥镜装置，其包括可操纵的远端部分和可由医生或外科医生控制的自动控制的近端部分，以便于操纵装置，而近端部分可由例如控制器或计算机自动控制。US5483951A公开了一种内窥镜护套组件，其具有薄壁柔性内窥镜管，该内窥镜软管适于在治疗性或诊断性内窥镜手术期间使用的细长柔性内窥镜中的至少一部分上装配成紧密围绕并隔离。内窥镜围绕一个中性弯曲平面铰接。US5176649A公开了一种用于通过腹壁将内窥镜***体腔的***装置和柔性护套。一旦***，***装置就从护套中取出。拔出后，护套通过其粘合环固定在体壁中，并在内窥镜手术期间使内窥镜或内窥镜操作器械能够多次通过。

鉴于上述讨论，需要一种低成本的一次性、完全独立的小直径镜，这对于医生在护理点进行腹腔直接目视检查是非常理想的，克服了传统腹腔镜技术的许多上述缺点，并提供了诊断性剖腹手术和诊断性腹腔镜手术的替代方案。

发明目标

本发明的一个目的是开发一种一次性便携式微型腹腔镜，该微型腹腔镜具有集成的摄像机、屏幕、处理器、电池和活检钳，以在局部麻醉或在护理点镇静的局部麻醉下进行腹腔镜检查。它的收购成本很低。由于该镜是一次性的，因此不需要再处理，从而节省了成本，消除了周转时间，并降低了与交叉污染相关的风险。

本发明的另一个目的是提供一种具有小直径的微型腹腔镜，该微型腹腔镜能够以最小的组织损伤减少疼痛，并能够进行腹腔镜检查，这是一种成本效益高、安全且对患者的不适最小的门诊程序。

本发明的另一个目的是提供一种腹腔镜端口，该端口为术后并发症患者或正在接受化疗的患者的腹腔内状况的床边顺序监测提供了机会，以获得对化疗的反应。

本发明的另一个目的是提供一种便携式手持式微型腹腔镜，适用于没有成像设施的偏远地区，例如军事野战医院、创伤中心和独立的重症监护室。

本发明的另一个目的是为大手术或超大手术的候选患者提供基于门诊的预先计划程序或分期程序。

本发明的另一个目的是为因肺部感染等合并症而不适合全身麻醉的患者或因某些疾病例如肠感染或梗塞或腹部钝伤而不能动且血流动力学不稳定的具有呼吸机支持的重症监护室患者提供进行床旁腹腔镜检查的机会。

本发明的另一个目的是提供一种完整的一次性套件，以便于在护理点进行腹腔检查。

发明内容

一种便携式和一次性微型腹腔镜，通过在护理点的局部麻醉下在视觉引导下从患者腹壁进入，直接观察腹腔，该便携式和一次性的微型腹腔镜包括：

光学镜，包括近端部分和远端部分，近端部分附接到手持件，以便于光学镜的推进和缩回，近端部包括活检仪器入口，以提供进入腹腔的通道，远端部分包括摄像机、活检(biopsy)出口和至少一个光源；

管状光学套管针，其包括光学端口内护套和腹腔镜端口，所述光学端口内护套包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有构造成接收光学镜的开口，所述第二部分具有玻璃尖端，以在腹壁中在视觉下分离腹腔中的肌肉层，所述腹腔镜端口包括第三部分和第四部分，所述第三部分具有用于接收所述光学端口内护套的开口，所述第四部分具有用于固定患者皮肤的眼睛(eye)，所述光学端口内护套被配置为穿过所述腹腔镜端口并固定在所述腹腔镜端口内；

手动吹入器球，其具有单向阀以扩大腹腔内的空间，从而便于光学镜在腹腔内移动以进行可视化，手动吹入器球连接到腹腔镜端口；

数字显示器，所述数字显示器连接到所述光学镜的所述摄像机，用于可视化所述腹腔，所述数字显示器附接到所述手持件；和

活检仪器，其通过活检仪器入口引入以从腹腔内结构获得活检样本，活检仪器的远端穿过光学镜的活检出口以到达腹腔内的器官或软组织以获得活检样本。

发明总结

鉴于上述，本文的一个实施例提供了一种便携式和一次性的微型腹腔镜，用于通过在护理点的局部麻醉下在视觉引导下从患者的腹壁进入来直接可视化观察腹腔。便携式和一次性微型腹腔镜包括：包括近端部分和远端部分的光学镜。近端部分附接到手持件，以便于光学镜的前进和缩回。近端部分包括活检仪器入口，以提供进入腹腔的通道。远端部分包括摄像机、活检出口和至少一个光源。一种管状光学套管针(tubular optical trocar)，包括光学端口内护套和腹腔镜端口。光学端口内护套包括第一部分和第二部分，第一部分具有配置为接收光学镜的开口，第二部分具有玻璃尖端，以在腹壁中视觉下分离肌肉层，并提供安全进入腹腔而不损伤内脏。这个腹腔镜端口包括具有开口以接收光学端口内护套的第三部分和具有眼睛以固定患者皮肤的第四部分。光学端口内护套配置为穿过腹腔镜端口。带有单向阀的手动吹入器球可扩大腹腔内的空间，便于光学镜在腹腔内移动以进行可视化。吹入器球连接到腹腔镜端口。数字显示器连接到光学镜的摄像机，用于观察腹腔。数字显示器连接在手持件上。数字显示器永久性地连接在手持件上。在一些实施例中，数字显示器临时附接到手持件。通过活检仪器入口引入活检仪器，以从腹膜内结构获得活检样本。活检仪器的远端穿过光学镜的活检出口以到达腹腔内的软组织器官以获得活检样本。

在一些实施例中，光学镜的长度范围为10cm至45cm，宽度范围为1mm至10mm。

在一些实施例中，光学镜的远端部分是柔性的，曲率半径范围为0度至140度。光学镜的远端部分由操纵器控制，用于从多个角度观察腹腔。

在一些实施例中，通过光学镜的活检仪器入口***探头，以评估腹膜内结构的密度和血管性，或消融和烧灼血管。探头选自超声探头、激光探头、射频消融探头。

在一些实施例中，光学镜的远端部分包括压力传感器，用于在充气期间和之后测量腹部内部的压力。

在一些实施例中，光学端口由聚氨酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)或钢制成。

在一些实施例中，手动吹入器使用大气进行吹入。

在一些实施例中，腹腔镜端口固定在患者腹腔内，以进行腹腔术后检查。

在一些实施例中，腹腔镜端口包括远端的端口球囊和近端的充气端口。端口球囊在***后用注射器通过充气端口膨胀。

在一些实施例中，便携式和一次性微型腹腔镜能够在局部麻醉或镇静的局部麻醉下，在视觉引导下从腹壁进入腹腔，从而实现腹腔的可视化。

在另一方面，提供了一种一次性套件，用于在护理点的局部麻醉下，通过视觉引导从患者腹壁进入，直接观察腹腔。一次性套件包括：包括近端部分和远端部分的光学镜。近端部分附接到手持件，以便于光学镜的前进和缩回。远端部分包括摄像机和至少一个光源。一种管状光学套管针，包括光学端口内护套和腹腔镜端口。光学端口内护套包括第一部分和第二部分，第一部分具有配置为接收光学镜的开口，第二部分具有玻璃尖端，以在腹壁中视觉下分离腹腔内的肌肉层。腹腔镜端口包括具有开口以接收光学端口内护套的第三部分和具有眼睛以固定患者皮肤的第四部分。光学端口内护套配置为穿过腹腔镜端口。带有单向阀的手动吹入器球可扩大腹腔内的空间，便于光学镜在腹腔内移动以进行可视化。手动吹入器球连接到腹腔镜端口，数字显示器连接到光学镜的摄像机。数字显示器连接在手持件上。

在一些实施例中，腹腔镜端口固定在患者腹腔内，以进行腹腔术后检查。

在一些实施例中，腹腔镜端口包括远端的端口球囊和近端的充气端口。端口球囊在***后用注射器通过充气端口膨胀。

在一些实施例中，光学镜的长度范围为10cm至45cm，宽度范围为1mm至10mm。

便携式和一次性微型腹腔镜提供了进入腹腔的安全腹壁进入，这只需要在需要有限的腹腔可视化或重复腹腔可视化的患者分组中使用局部麻醉或区域麻醉并镇静。便携式和一次性的微型腹腔镜通过允许在护理点(POC)使用光学镜，几乎不会对患者造成任何创伤或不适，从而提高了护理的价值，并为患者提供了更好的临床结果。该设计还便于远程医疗，允许专家医生指导/协助农村或社区环境中相对缺乏经验的医生。便携式一次性微型腹腔镜设计简单，可通过最小切口进入腹腔。便携式和一次性微型腹腔镜采用低成本设计，以减少后续的消毒、维护和维修需求。便携式和一次性微型腹腔镜能够在护理点(POC)以期望的间隔对腹腔进行重复的目视检查，端口临时放置在腹腔中。便携式和一次性的微型腹腔镜提供了腹膜内结构的实时视图，可以欣赏器官的颜色和纹理。此外，有助于区分脓液和血液，发现微小疾病，如腹腔继发性疾病、腹部结核和早期吻合口泄漏。

当结合以下描述和附图考虑时，将更好地理解和领会本文实施例的这些和其他方面。然而，应当理解，以下描述在指示优选实施例及其许多具体细节的同时，是通过说明而非限制的方式给出的。在不脱离其精神的情况下，可以在本文实施例的范围内进行许多改变和修改，并且本文实施方式包括所有这样的修改。

附图说明

通过参考附图的以下详细描述，将更好地理解本文的实施例，其中：

图1示出了根据本文的一些实施例的便携式和一次性微型腹腔镜，其通过在护理点在局部麻醉下在视觉引导下从患者的腹壁进入来实现腹腔的直接可视化；

图2示出了根据本文一些实施例的图1的光学镜的远端部分；

图3示出了描述根据本文一些实施例的图1的光学镜的柔性远端部分的结构图；

图4示出了围绕根据本文的一些实施例的图1的光学镜放置的可充气球囊***；

图5示出了设置在根据本文的一些实施例的图1的便携式和一次性微型腹腔镜的手持件上的充气阀和光学镜远端的尖端球囊的结构图；

图6示出了根据本文的一些实施例的可充气球囊***的结构图，该***设置在具有图2的柔性远端部分的光学镜的中部；

图7示出了根据本文的一些实施例的设置在图2的光学镜的柔性远端部分的柔性尖端球囊的结构图；

图8示出了根据本文的一些实施例的腹腔镜端口，用于进行腹腔的术后检查；

图9示出了根据本文的一些实施例的具有端口球囊的腹腔镜端口，以进行腹腔的术后检查；和

图10示出了在护理点的局部麻醉下，通过视觉引导从患者的腹壁进入，直接可视化观察腹腔的一次性套件。

具体实施方式

本文中的实施例及其各种特征和有利细节将参考附图中所示的非限制性实施例进行更充分的解释，并在以下描述中进行详细说明。省略了对公知组件和处理技术的描述，以避免不必要地混淆本文的实施例。这里使用的示例仅旨在促进对可以实践这里的实施例的方式的理解，并进一步使本领域技术人员能够实践此处的实施例。因此，示例不应被解释为限制本文实施例的范围。

如上所述，仍然需要便携式和一次性的微型腹腔镜，以便在护理点直接观察腹腔。现在参考附图，并且更具体地参考图1至图10，其中相似的附图标记在整个附图中一致地表示对应的特征，示出了优选实施例。

图1示出了根据本文的一些实施例的便携式和一次性微型腹腔镜100，其通过在护理点在局部麻醉下在视觉引导下从患者的腹壁进入来直接观察腹腔。便携式和一次性微型腹腔镜100包括光学镜102、包括光学端口内护套104和腹腔镜端口106的管状光学套管针、具有单向阀的手动吹入器球108、数字显示器110、活检仪器112和手持件114。光学镜102包括近端部分和远端部分。光学镜102的近端部分附接到手持件114，以便于光学镜102前进和缩回。光学镜102的近端部分包括活检仪器入口以提供进入腹腔的通道，远端部分包括摄像机、活检出口和至少一个光源。管状光学套管针的光学端口内护套104包括第一部分和第二部分，第一部分具有构造成接收光学镜102的开口，第二部分具有玻璃尖端，以在腹壁中在视觉下分离肌肉层。管状光学套管针的腹腔镜端口106包括具有开口以接收光学端口内护套104的第三部分和具有眼睛以固定患者皮肤的第四部分。光学端口内护套104被配置为穿过腹腔镜端口106。具有单向阀的手动吹入器球108用于扩张腹腔内的空间，从而有助于光学镜102在腹腔内移动以进行可视化。手动吹入器球108连接到腹腔镜端口106。数字显示器110连接到光学镜102的摄像机，用于可视化观察腹腔。至少一个光源通过光学镜102提供照明。数字显示器110永久地或临时地附接到手持件114。活检仪器112通过活检仪器入口引入，以从腹腔内器官获得活检样本。活检仪器112的远端穿过光学镜102的活检出口以到达腹腔内的器官或软组织以获得活检样本。在一些实施例中，数字显示器具有至少一个自由度以允许医生调整腹腔内结构的视图。显示器可以包括两个自由度。便携式和一次性微型腹腔镜100可以向数字显示器110提供实时视频馈送。在一些实施例中，按钮设置在近端的手持件114上，这有助于捕获视频剪辑或2D图像。便携式和一次性微型腹腔镜100包括存储由摄像机获得的视频剪辑或2D图像的存储器和处理视频剪辑或2D图像以显示在数字显示器110上的处理器。

活检仪器112从手持件114中提供的***口穿过光学镜102的近端部分。光学镜102的长度范围为10cm至45cm，这有助于从帕尔默的点(Palmer’spoint)到达骨盆，宽度范围为1mm至10mm，这足以在通过对应于腹腔的腹壁进入时最小化疼痛，并最小化对组织的创伤。在一些实施例中，光学镜102的宽度在2mm至5mm的范围内。便携式和一次性的微型腹腔镜100能够在局部麻醉、区域麻醉、镇静或在局部麻醉不可行的情况下的全身麻醉的情况下，在视觉引导下，通过从腹壁进入来可视化观察腹腔。

在一些实施例中，光学镜102的远端部分是柔性的，曲率半径范围为0度至140度。光学镜102的远端部分由操纵器控制，以在多个角度上更好地显示腹腔。柔性远端部分能够使用基于金属丝的致动器在向上和向下方向上弯曲。金属丝的远端钩住光学镜102的柔性远端部分，金属丝的近端环绕设置在手持件114上的操纵器的表盘，使得所述柔性远端部分能够在所述表盘转动时改变角度。即使在弯曲被触发之后，至少一个光源也通过光学镜102提供照明。在一些实施例中，光学镜102具有柔性远端部分和长刚性近端部分，这允许使用光学镜102的长刚性近端部分进行操纵，而柔性远端部分允许增加运动范围。在一些实施例中，光学镜102的远端部分包括压力传感器，以测量充气后腹腔内的压力，从而保持适当的压力以避免患者不适。在一些实施例中，压力传感器可以设置在光学镜102的远端。由传感器获得的压力测量值可以显示在数字显示器110上，从而提供控制以避免对患者造成的膨胀和不适。在一些实施例中，通过光学镜的活检仪器入口***探头，以评估腹膜内结构的密度和血管性。探头可用于烧灼血管以停止内部出血、可视化血管中的血流等。由于外部超声检查穿透力有限，探头有助于检查近距离病变的局部扩散。探头选自超声探头、激光探头、射频消融探头。在一些实施例中，通过光学镜的活检仪器入口***附加光源用于附加照明。

管状光学套管针包括光学端口内护套104和腹腔镜端口106，在光学镜102的摄像机通过数字显示器110的视觉引导下，提供对腹腔的安全进入。腹腔镜端口106可以由聚氨酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯或钢制成。在一些实施例中，腹腔镜端口固定在患者的腹腔中，以使用便携式和一次性微型腹腔镜100对腹腔进行术后检查。便携式和一次性的微型腹腔镜100包括电池***以向仪器供电。摄像机包括CMOS图像传感器。在一些实施例中，可以通过网络传送摄像机数据以支持远程医疗。在一些实施例中，使用人工智能模块分析摄像机数据以识别不同的病理，如腹膜结核和转移性腹膜沉积物之间的差异。人工智能模块可以记录血管、大小和颜色的变化，这些变化可以作为重复或连续监测化疗和放疗反应的参考点。

在一些实施例中，在光学镜102的远端部分提供注射尖端，以输送恶性肿瘤的局部化疗，因为这将避免化疗对全身的毒性。在一些实施例中，在光学镜102的远端部分中提供激光探头以治疗不同的疾病，如子宫内膜异位症。

在一些实施例中，光学镜102的远端部分包括可充气的尖端，以同时操纵不同的器官，而不会伤害它们，从而同时可视化球囊所产生的空间，从而在操纵过程中器官不会遮挡视线。充气尖端可以互换。

图2示出了根据本文的一些实施例的图1的光学镜102的远端部分200。光学镜102的远端部分包括摄像机202、活检出口204和至少一个光源206A-B。至少一个光源206A-B通过光学镜102提供照明。摄像机202有助于在数字显示器110上可视化腹膜内结构。在数字显示器110上提供选项以放大和可视化腹膜内结构。活检仪器112通过活检仪器入口引入，以从腹腔内结构获得活检样本。活检仪器112的远端穿过光学镜102的活检出口204以到达腹腔内的器官或软组织以获得活检样本。

图3示出了根据本文的一些实施例的描述图1的光学镜102的柔性远端部分的结构图300。图300示出了光学镜102的柔性远端部分302、腹腔镜端口106、用于手动吹入器球108的连接端口304以及尖端操纵器306A-B。光学镜102的柔性远端部分302具有范围从0度到140度的曲率半径。光学镜102的柔性远端部分302由操纵器306A-B控制，以在多个角度上更好地显示腹腔。柔性远端部分302能够使用基于金属丝的致动器在向上和向下方向上弯曲。金属丝的远端钩在光学镜102的柔性远端部分302处，并且金属丝的近端围绕设置在手持件114上的操纵器306A-B的表盘形成环，使得柔性远端部分302能够在表盘转动时改变角度。柔性远端部分302能够到达骨盆和肝脏的后表面。即使在弯曲被触发之后，至少一个光源也通过光学镜102提供照明。在一个实施例中，提供了具有两点角度的端口。将半刚性中空护套使用金属锋利套管针***腹腔，然后移除套管针并将半刚性护套留在原位。

图4示出了根据本文的一些实施例的围绕图1的光学镜102放置的可充气球囊***400。可充气球囊***400包括四个隔间402A-D，其可以使用阀机构和充气***来充气。每个隔间充气成大容量低压气球，这将有助于光学镜102的导航。例如，如果用户希望光学镜102转向右侧，则左侧402A上的气球可以被充气，从而使光学镜102向右偏转。

图5示出了根据本文的一些实施例的设置在图1的便携式和一次性微型腹腔镜的手持件上的充气阀和位于光学镜远端的尖端球囊的结构图500；图500示出了充气阀502、尖端球囊504、用于可视化的空间506、光学镜102和手持件114。当需要同时操纵和可视化而不伤害附近器官(例如，肝脏的下表面或肠的区域之间)时，尖端球囊504可以利用设置在手持件114上的充气阀502充气。当需要在器官下方如肝脏的下表面或肠的区域之间操纵和可视化时，尖端球囊504可以膨胀。当术后检查肠的出血边缘或接近肿瘤的局部扩散时，尖端球囊504将有助于通过操纵肠来可视化肠之间的空间，用于淋巴瘤、动脉瘤和穿孔。

图6示出了根据本文的一些实施例的可充气球囊***的结构图600，该***设置在光学镜102的中部，具有图2的柔性远端部分。图600示出了用于手动吹入器球108的连接端口604、光学镜102的柔性远端部分602、可充气气囊***604、腹腔镜端口106。可充气球囊***604可以用来自手持件114的充气阀充气。可充气球囊***604提供光学镜102的稳定性和可操作性。

图7示出了根据本文的一些实施例的设置在图2的光学镜的柔性远端部分处的柔性尖端球囊的结构图700；图700示出了柔性远端部分702、柔性尖端球囊704和腹腔镜端口106。柔性尖端球囊704可以用来自手持件114的充气阀充气。当需要在器官下方如肝脏的下表面或肠的区域之间操纵和可视化时，柔性尖端球囊704可以膨胀。当在手术后检查肠的出血边缘或接近肿瘤的局部扩散时，柔性尖端球囊704将有助于通过切除肠来可视化肠之间的空间，用于淋巴瘤、动脉瘤和穿孔。

图8示出了根据本文的一些实施例的腹腔镜端口800，用于进行腹腔的术后检查。腹腔镜端口800固定在患者的腹壁上，用于使用便携式和一次性微型腹腔镜100进行重复或连续检查。

图9示出了根据本文的一些实施例的带有端口球囊的腹腔镜端口900，以进行腹腔的术后检查。腹腔镜端口900包括位于远端的端口球囊902和用于使位于近端的端口球囊904膨胀的充气端口904。端口球囊902设置在腹腔镜端口900的远端。端口球囊902防止腹腔镜端口900脱出，并将腹腔镜端口900保持在适当位置，并且柔顺的球形软尖端将防止对内脏的任何伤害和对患者的任何不适，因为它将被放置几天以进行连续监测。端口球囊902可以在***之后通过注射器通过充气端口904膨胀。

图10示出了用于通过在护理点的局部麻醉下在视觉引导下从患者的腹壁进入来直接可视化观察腹腔的一次性套件1000。一次性套件1000包括光学镜102、包括光学端口内护套104和腹腔镜端口106的管状光学套管针、手动吹入器球108、数字显示器110、活检仪器112、手持件114、手术盖布1002和局部麻醉1004。以上已描述了部件的功能。

具体实施例的上述描述将充分揭示本文实施例的一般性质，从而其他人可以通过应用当前知识，在不偏离一般概念的情况下，容易地修改和适应这样的具体实施例的各种应用，这样的适应和修改应当并且意图被理解在所公开的实施例的等价物的含义和范围内。应当理解，这里使用的措辞或术语是为了描述而非限制。因此，虽然本文中的实施例已经根据优选实施例进行了描述，但本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的精神和范围内通过修改来实践本文中的各实施例。

Claims (13)

1.一种便携式和一次性微型腹腔镜(100)，用于通过在护理点的局部麻醉下在视觉引导下从患者的腹壁进入来直接可视化观察腹腔，其中所述便携式和一次性的微型腹腔镜包括：

光学镜(102)，包括近端部分和远端部分，其中，所述近端部分附接到有助于所述光学镜(102)的前进和缩回的手持件，其中所述近端部分包括活检仪器入口以提供进入所述腹腔的通道，其中所述远端部分包括摄像机(202)、活检出口(204)和至少一个光源(206A-B)；

管状光学套管针，包括光学端口内护套(104)和腹腔镜端口(106，800，900)，其中所述光学端口内护套(104)包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有构造成接收所述光学镜(102)的开口，第二部分具有玻璃尖端，用于在腹壁中视觉下分离肌肉层，其中，所述腹腔镜端口(106，800，900)包括第三部分和第四部分，所述第三部分具有用于接收所述光学端口内护套(104)的开口，所述第四部分具有用于与所述患者的皮肤固定的眼睛，其中所述光学端口内护套(106)被配置为穿过所述腹腔镜端口(106，800，900)并固定在所述腹腔镜端口(106，800，900)内；

手动吹入器球(108)，其具有单向阀以扩大腹腔内的空间，从而有助于光学镜(102)在腹腔内移动以进行可视化，其中手动吹入器球(108)连接到腹腔镜端口(106，800，900)；

数字显示器(110)，其连接到光学镜(102)的摄像机(202)以可视化观察腹腔，其中数字显示器(100)附接到手持件(114)；和

活检仪器(112)，其通过所述活检仪器入口引入以从腹膜内结构获得活检样本，其中所述活检仪器(112)的远端穿过所述光学镜(102)的活检出口(204)以到达所述腹腔内的器官或软组织以获得活检样本。

2.根据权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中所述光学镜(102)的长度范围为10cm至45cm，宽度范围为1mm至10mm。

3.如权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，所述光学镜(102)的远端部分是柔性的，形成具有0度至140度的曲率半径的柔性远端部分(302、602、702)，其中，所述光学镜(102)的远端部分由操纵器(306A-B)控制，用于从多个角度观察腹腔。

4.根据权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，将探头通过光学镜(102)的活检仪器入口***，以评估腹膜内结构的密度和血管性，或者消融和烧灼血管，其中，所述探头选自超声探头、激光探头、射频消融探头。

5.如权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，所述光学镜(102)的远端部分包括压力传感器，以在充气期间和之后测量腹部内部的压力。

6.根据权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中所述光学端口内护套(104)和腹腔镜端口(106，800，900)由聚氨酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)或钢制成。

7.如权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，所述手动吹入器球(108)使用大气进行吹入。

8.根据权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，所述腹腔镜端口(106，800，900)固定在患者的腹腔中，以对所述腹腔进行术后检查。

9.根据权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，所述腹腔镜端口(106，800，900)包括位于远端的端口球囊(902)和位于近端的充气端口(904)，其中在***之后，所述端口球囊(902)用注射器通过所述充气端口(906)充气。

10.根据权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，所述微型腹腔镜(100)能够在局部麻醉、区域麻醉、镇静或全身麻醉下在视觉引导下通过从腹壁进入来可视化观察腹腔。

11.根据权利要求1所述的便携式和一次性微型腹腔镜(100)，其中，所述便携式和一次性的微型腹腔镜(100)被提供为一次性套件(1000)，用于通过在护理点的局部麻醉下在视觉引导下从患者的腹壁进入来直接可视化观察腹腔，其中所述一次性套件(1000)包括：

光学镜(102)，其包括近端部分和远端部分，其中所述近端部分附接到有助于所述光学镜(102)的前进和缩回的手持件，其中，所述远端部分包括摄像机(202)和至少一个光源(206A-B)；

管状光学套管针，包括光学端口内护套(104)和腹腔镜端口(106，800，900)，其中所述光学端口内护套(104)包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有构造成接收所述光学镜(102)的开口，第二部分具有玻璃尖端，用于在腹腔中视觉下分离肌肉层，其中，所述腹腔镜端口(106，800，900)包括第三部分和第四部分，所述第三部分具有用于接收所述光学端口内护套(104)的开口，所述第四部分具有用于与所述患者的皮肤固定的眼睛，其中所述光学端口内护套(104)被配置为穿过所述腹腔镜端口(106，800，900)并固定在所述腹腔镜端口(106，800，900)内；

手动吹入器球(108)，其具有单向阀以扩大腹腔内的空间，从而有助于光学镜(102)在腹腔内移动以进行可视化，其中手动吹入器球(108)连接到腹腔镜端口(106，800，900)；

数字显示器(110)，其连接到光学镜(102)的摄像机(202)以可视化观察腹腔，其中数字显示器(110)附接到手持件(114)；

活检仪器(112)，其通过所述活检仪器入口引入以从腹腔内结构获得活检样本，其中所述活检仪器(112)的远端穿过所述光学镜(102)的活检出口(204)以到达所述腹腔内的器官或软组织以获得活检样本；

手术盖布(1002)；和

局部麻醉(1004)。

12.根据权利要求11所述的一次性套件(1000)，其中所述腹腔镜端口(106，800，900)固定在所述患者的腹腔中，以对所述腹腔进行术后检查，其中所述腹腔镜端口(106，800，900)包括远端的端口球囊(902)和近端的充气端口(904)，所述端口球囊(902)在***之后通过注射器通过所述充气端口(904)膨胀。

13.根据权利要求11所述的一次性套件(1000)，其中所述光学镜(102)的长度范围为10cm至45cm，宽度范围为1mm至10mm。

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