CN116225764A - 用于实车人机交互功能测试执行机构、pc上位机及测试方法 - Google Patents

用于实车人机交互功能测试执行机构、pc上位机及测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明专利涉及一种用于实车人机交互功能测试中的执行机构、PC上位机及测试方法，该执行机构其由PC上位机来控制，包括机架支撑组件、水平滑台组件、触屏测试执行组件；水平滑台组件设置在机架支撑组件上，机架支撑组件用于对水平滑台组件进行支撑；触屏测试执行组件设于水平滑台组件上，水平滑台组件用于使触屏测试执行组件沿水平方向滑动，在人机交互过程中，通过触屏执行机构在所述水平滑台组件上滑动来执行测试工序，该执行装备结构上简单实用，能够增加实车人机交互功能测试的效率及准确性，从而更有助于建立实车人机交互功能测试质量标准的实现。

Description

用于实车人机交互功能测试执行机构、PC上位机及测试方法
技术领域
本发明专利涉及一种实车自动化测试技术领域，具体来说涉及一种用于实车人机交互功能测试中的执行机构、PC上位机及测试方法。
背景技术
随着汽车智能座舱领域技术的飞速发展，智能座舱的产品功能和服务越来越丰富。同时，激烈的市场竞争环境也要求缩短产品的上市周期，短周期下高复杂产品的品质控制就显得至关重要。
汽车人机界面(HMI)是汽车硬件和软件应用程序的功能和组件，使驾驶员和乘客能够与车辆互动。其中包括触摸屏、导航***、语音交互***、方向盘按钮等测试，由于实车内无法固定测试设备，不能保证测试设备的稳定性及测试结果的准确性，导致在实车测试领域还没有完全适用的解决方案。实车测试首要解决的问题是测试台架怎样在实车上安装，确保实车在运动过程中能够保证测试台架正常运作且精准的完成测试任务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于实车人机交互功能测试中的执行机构、PC上位机及测试方法，其可克服现有缺陷，可在实车上安装执行机构，且可确保实车在运动过程中能够保证执行机构正常运作且精准的完成测试任务。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于实车人机交互功能测试执行机构，其由PC上位机来控制，该执行机构包括机架支撑组件、水平滑台组件、触屏测试执行组件；所述水平滑台组件设置在所述机架支撑组件上，所述机架支撑组件用于对所述水平滑台组件进行支撑；所述触屏测试执行组件设于所述水平滑台组件上，所述水平滑台组件用于使所述触屏测试执行组件沿水平方向滑动，在人机交互过程中，通过所述触屏执行机构在所述水平滑台组件上滑动来执行测试工序。
优选地，上述触屏测试执行组件包括触屏组件及执行传动组件，所述的执行传动组件接收所述的PC上位机的信号，并带动所述的触屏组件进行检测工作。
优选地，上述的触屏组件包括触笔、弹性连接件及压力传感器；所述的压力传感器与所述的PC上位机相连，通过所述的弹性连接件，传递用于显示和控制所述的触笔头的压力数据。
优选地，上述的触屏组件还进一步包括有导向套；所述的弹性连接件与压力传感器设于所述的导向套内，且所述的弹性连接件两端分别与所述的触笔头与所述的压力传感器相连。
优选地，上述的触屏组件还进一步包括有用于所述的触笔进行定位的定位相机。
优选地，上述定位相机和触笔的一端装设在所述的执行传动组件上，另一端面向测试终端。
优选地，上述的触笔的头端部与测试终端的距离比所述的定位相机的相机镜头端部的短。
优选地，上述的执行传动组件为多轴机器人，所述多轴机器人在所述的水平滑台组件上滑动。
优选地，上述水平滑台组件包括动力装置、滑台基座、传动组件、导向组件，所述的动力装置、传动组件及导向组件设于所述的滑台基座上，所述的动力装置通过所述的传动组件带动所述的导向组件滑动，所述的导向组件带动所述触屏测试执行组件滑动。
优选地，上述的传动组件为滚珠丝杠，所述的动力装置带动所述的滚珠丝杠转动。
优选地，上述的导向组件包括导轨及穿设在所述的导轨上的滑块，所述的滑块滑动的穿设在所述的滚珠丝杠上，通过所述的动力装置，所述的滚珠丝杠带动所述的滑块作水平滑动。
优选地，上述的导轨设有两条，且两条所述的导轨平行设置；所述的滚珠丝杠设于两条所述的导轨中间，且与两条所述的导轨平行设置。
优选地，上述的滑块上设有用于固定所述的滑块的锁紧把手。
优选地，上述水平滑台组件还进一步包括有微调组件，所述的微调组件设于所述的导向组件的滑块上，所述触屏测试执行组件设于所述微调组件上。
优选地，上述的微调组件包括机器人平台、X轴微调组件及Y轴微调组件；所述的机器人平台分别与所述的X轴微调组件及Y轴微调组件相连。
优选地，上述的X轴微调组件包括微调手轮及微调传动组件，所述的微调传动组件包括相互啮合的传动齿条和齿轮，所述的齿条设于所述的导向组件的滑块上，所述的齿轮与所述的微调手轮相连。
优选地，上述的微调组件还进一步包括有连接组件，所述的连接组件包括安装板及连接块；所述的Y轴微调组件包括微调手轮及微调传动组件，所述的微调传动组件包括相互啮合的传动齿条和齿轮，所述的齿条设于所述的导向组件的滑块上，所述的齿轮与所述的微调手轮相连；所述的微调手轮设于所述的安装板上；所述的连接块与所述的X轴微调组件的传动齿条相连。
优选地，上述水平滑台组件还进一步包括有限位缓冲装置，所述的限位缓冲装置设于所述的导轨的两端。
优选地，上述水平滑台组件还进一步包括有拖链，所述的拖链的一端设在所述的滑台基座上，另一端与所述的触屏测试执行组件相连。
优选地，上述水平滑台组件还进一步包括有用于对所述的滑块进行控制的感应器。
优选地，上述水平滑台组件还进一步包括有连接件，所述的连接件设于所述的滑块上靠近所述拖链的一边，且与所述的拖链相连。
优选地，上述水平滑台组件还进一步包括有感应件，其设于所述的滑块上靠近感应器的一边。
优选地，上述的水平滑台组件还进一步包括有用于将线进行托起的托线架，所述的拖线架与所述的滑块相连，其通过动力线和信号线与所述的触屏测试执行组件相连，且所述的动力线和信号线设于所述的拖链内部。
一种PC上位机，其上有可读存储介质，所述的可读存储价质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，控制上述的执行机构进行测试操作。
优选地，上述的PC上位机，其通过动力线和信号线与所述的触屏测试执行组件相连，且所述的动力线和信号线设于所述的拖链内部
一种实车人机交互功能测试方法，其包括以下步骤：
步骤一，脚本录制：根据测试业务需求，在上位机软件上编写自动化测试用例，并创建测试任务；
步骤二，测试执行：由所述的PC上位机中自动化测试软件启动测试任务的执行，测试过程中根据返回的图像、文字、声音或其他信号等方式自动判断被测功能的可靠性或性能指标并输出测试结果；
步骤三，报表输出：根据步骤二的测试结果，***提供测试报表，以报告的形式展示测试结果。
综上，采用上述技术方案后，本发明在实施时，通过机架支撑组件将整个执行机构装设在实车内；通过水平滑台组件的设置，使触屏测试执行组件进行水平滑动测试；通过这种方式，避免了车内空间有限，不适用于实车测试的问题发生；且通过水平滑台组件，增加了触屏执行组件的移动范围，不仅满足仅安装一个执行机构即可控制主驾位及副驾位多块屏幕的需求，且可确保实车在运动过程中能够保证执行机构正常运作且精准的完成测试任务。另外，本发明通过模拟人手操作，可实现全天候24小时自动化测试，增加测试效率及准确性，从而更有助于建立实车人机交互功能测试质量标准的实现，从而缩短了产品改型换代的准备周期。
附图说明
图1为本发明实车人机交互功能测试台架实施例一的立体分解示意图；
图2为本发明实车人机交互功能测试台架的触笔结构图；
图3为本发明实车人机交互功能测试台架的实施例一的水平滑台组件结构图；
图4为本发明实车人机交互功能测试台架实施例二的立体示意图；
图5为本发明实车人机交互功能测试台架实施例二的机架支撑组件与水平滑台组件的结构示意图；
图6为本发明发明实车人机交互功能测试台架实施例二的微调组件的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参考图1所示，本发明公开了一种用于实车人机交互功能测试执行机构，其由PC上位机(图中未示出)来控制，该执行机构包括机架支撑组件1、水平滑台组件2、触屏测试执行组件3；水平滑台组件2设置在机架支撑组件1上，机架支撑组件1用于对水平滑台组件2进行支撑；触屏测试执行组件3设于水平滑台组件2上，水平滑台组件2用于使触屏测试执行组件3沿水平方向滑动，在人机交互过程中，通过触屏执行机构3在水平滑台组件2上滑动来执行测试工序。
配合图2所示，在本实施例中，触屏测试执行组件3包括触屏组件31及执行传动组件32，其中：
触屏组件31设于执动组件32上，其包括触笔311、弹性连接件312、压力传感器313、导向套314及定位相机315；其中：
弹性连接件312与压力传感器313设于导向套314内，且弹性连接件312的两端分别与触笔311的头部及压力传感器313相连；压力传感器313与PC上位机相连。在本实施例中，弹性连接件312为压缩弹簧，通过压缩弹簧，传递用于显示和控制触笔311的压力数据。触笔311用于点击终端设备屏幕和按键。
在本实施例中，触笔311与定位相机315平行设置；定位相机315用于对触笔311在测试时进行定位。且定位相机315和触笔311的一端装设在执行传动组件32上，另一端面向测试终端。
在本实施例优先地，触笔311的头端部与测试终端的距离比定位相机315的相机镜头端部的短。
安装时，定位相机315和触笔311的一端与执行传动组件32可拆卸固定连接。
在本实施例中，执行传动组件32为多轴机器人，其由旋转机构、机械臂、机器人关节和内部传感器组成，其底部与水平滑台组件2相连；
多轴机器人通过信号线与PC上位机相连，通过PC上位机来设置多轴机器人的工作轨迹。多轴机器人接收所述的PC上位机的信号，并带动触屏组件31进行检测工作。
参考图3所示，水平滑台组件2包括动力装置21、滑台基座22、传动组件23、导向组件24、限位缓冲装置25、拖链26、感应器27、连接件及感应件29，其中：
在本实施例中，动力装置21为驱动电机，其设于滑台基座22的一端。
传动组件23为滚珠丝杠，其架设在滑台基座22上，且其一端与驱动电机相连，驱动电机带动滚珠丝杠转动。滚珠丝杠的设置，使动力装置21可通过其实现导向组件24高精度的滑动导向。
导向组件24设于滑台基座22上，其包括导轨241及穿设在导轨241上的滑块242，滑块242同时滑动的穿设在滚珠丝杠上，通过动力装置21，滚珠丝杠带动滑块在导轨241作水平滑动，从而带动执行传动组件32动作。
在本实施例中，优选地，导轨241设有两条，且两条导轨241平行设置；滚珠丝杠设于两条导轨241中间，且与两条导轨241平行设置。
在本实施例中，限位缓冲装置25设有四个，分别设置在两条导轨241的两端，限位缓冲装置25的设置，可对滑块242及多轴机器人起保护作用。
拖链26，其一端设在滑台基座22上，另一端与触屏测试执行组件3相连。拖链26内部含有驱动多轴机器人的动力线和控制多轴机器人运动、触笔311、定位相机315的信号线，拖链26可以随着多轴机器人的运动而运动，并对相关的动力线路和信号线路起保护作用。
在本实施例中，感应器27设有三个，且设于其中一条导轨241的外侧的滑台基座22上，通过感应器27，可控制滑块242的运动。
具体地，设于两端的感应器27，通过对动力装置21的控制，对滑块242的滑动起限位作用；设于中间位置的感应器27，通过对动力装置21的控制，对滑块242的滑动起复位作用。
连接件(图中未示出)，设于滑块242上靠近拖链26的一边，且与拖链26相连，连接件随着滑块242的运动，带动拖链26同步动作，使拖链26和触屏测试执行组件3同步运动。
感应件29，其设于滑块242上靠近感应器27的一边，使滑块242在运动时，通过感应件29与感应器27的靠近，使感应器27能准确探测滑块242的位置，从而准确控制其动作。
参考图1所示，机架支撑组件1包含有两个固定板、两个连接板、四个立柱，固定板的两端设置有若干个螺栓孔；连接板两端横在固定板上并通过螺栓与固定板固定连接；立柱与连接板垂直，其下端与连接板固定连接，每个连接板上固定有两个立柱，每个立柱之间都间隔有距离，立柱的上端与所述的滑台基座22固定连接；立柱的上端偏于滑台基座22的一侧固定连接，使滑台基座22的一部分台面处于悬空状态，该设计是为方便将测试台架安装于副驾座椅位置处上，一方面可以满足实车测试的安装需求；另一方面可以为水平滑台组件、触屏测试执行组件提供有保障的支撑。
本发明在实施时，通过机架支撑组件1，将该执行机构安装于副驾座椅滑轨上，来满足实车测试的安装需求，该安装方式可任意调节，满足不同车型。通过水平滑台组件的设置，使触屏测试执行组件进行水平滑动测试；通过这种方式，避免了车内空间有限，不适用于实车测试的问题发生；且通过水平滑台组件，增加了触屏执行组件的移动范围，不仅满足仅安装一个执行机构即可控制主驾位及副驾位多块屏幕的需求，且可确保实车在运动过程中能够保证执行机构正常运作且精准的完成测试任务。另外，本发明通过模拟人手操作，可实现全天候24小时自动化测试，增加测试效率及准确性，从而更有助于建立实车人机交互功能测试质量标准的实现，从而缩短了产品改型换代的准备周期。
实施例二：
参考图4、5、6所示，在本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，水平滑台组件2还进一步包括有微调组件20，微调组件20设于导向组件24的滑块242上，触屏测试执行组件3设于微调组件20上。
本平实施例中，微调组件20包括机器人平台201、X轴微调组件202、Y轴微调组件203、拖动手柄204及连接组件205；机器人平台201分别与X轴微调组件202及Y轴微调组件203相连。
X轴微调组件202包括微调手轮2021及微调传动组件，微调传动组件包括相互啮合的传动齿条2022和齿轮2023，齿条2022设于导向组件24的滑块242上，齿轮2023与微调手轮2021相连。
连接组件205包括相连的安装板2051及连接块2052；连接块2052与X轴微调组件202的传动齿条2022相连。
Y轴微调组件203包括微调手轮2031及微调传动组件，微调传动组件包括相互啮合的传动齿条2032和齿轮2033，齿条2032设于的导向组件24的滑块242上，齿轮2033与微调手轮2031相连；微调手轮2031设于安装板2051上。
在本实施例中，Y轴微调组件203设于滑块242的一边。
安装板2051下表面设有一滑块，所述的滑块与一滑轨配合；在滑块242的另一边，也设有一组连接组件205，同样，其也没有滑动机构。
在本实施例中，X轴微调组件202、Y轴微调组件203上分别设有锁紧把手，以使机器人平台201能在不需要移动的状态下，不会产生位移。
在本实施例中，还设有用于将线进行托起的托线架4，拖线架4的设置，可使本装置的线更为整齐，更能随着滑台组件2的移动而移动，避免发生缠绕现象。
在实际操作中，除了通过水平滑台组件2的滑块242进行平移后，在需要在小范围再进行移动调整时，可以先通过拖动手柄204对机器人平台201进行拖动，使机器人平台201带动触屏测试执行组件3进行移动；若还需要再对其进行微调时，可通过X轴微调组件202和或Y轴微调组件203再次进行精确调节，以保证触屏测试执行组件3的执行精度。
实施例三：
本发明还公开了一种PC上位机，其上有可读存储介质，可读存储价质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，控制上述的执行机构进行测试操作。
且在具体实施时，其通过动力线和信号线与触屏测试执行组件3相连，且动力线和信号线设于所述的拖链26内部。
实施例四：
本发明还公开了一种实车人机交互功能测试方法，其包括以下步骤：
步骤一，脚本录制：根据测试业务需求，在上位机软件上编写自动化测试用例，并创建测试任务；
步骤二，测试执行：由所述的PC上位机中自动化测试软件启动测试任务的执行，测试过程中根据返回的图像、文字、声音或其他信号等方式自动判断被测功能的可靠性或性能指标并输出测试结果；
步骤三，报表输出：根据步骤二的测试结果，***提供测试报表，以报告的形式展示测试结果。
根据测试结果，可以快速定位到测试NG(不通过)项目，可查看NG(不通过)时的图像，协助排除妨害。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于实车人机交互功能测试执行机构，其由PC上位机来控制，其特征在于，该执行机构包括机架支撑组件、水平滑台组件、触屏测试执行组件；所述水平滑台组件设置在所述机架支撑组件上，所述机架支撑组件用于对所述水平滑台组件进行支撑；所述触屏测试执行组件设于所述水平滑台组件上，所述水平滑台组件用于使所述触屏测试执行组件沿水平方向滑动，在人机交互过程中，通过所述触屏执行机构在所述水平滑台组件上滑动来执行测试工序。
2.如权利要求1所述的用于实车人机交互功能测试执行机构，其特征在于，所述触屏测试执行组件包括触屏组件及执行传动组件，所述的执行传动组件接收所述的PC上位机的信号，并带动所述的触屏组件进行检测工作。
3.如权利要求2所述的用于实车人机交互功能测试执行机构，其特征在于，所述的执行传动组件为多轴机器人，所述多轴机器人在所述的水平滑台组件上滑动。
4.如权利要求1所述的用于实车人机交互功能测试执行机构，其特征在于，所述水平滑台组件包括动力装置、滑台基座、传动组件、导向组件，所述的动力装置、传动组件及导向组件设于所述的滑台基座上，所述的动力装置通过所述的传动组件带动所述的导向组件滑动，所述的导向组件带动所述触屏测试执行组件滑动。
5.如权利要求1所述的用于实车人机交互功能测试执行机构，其特征在于，所述水平滑台组件还进一步包括有限位缓冲装置。
6.一种PC上位机，其上有可读存储介质，所述的可读存储价质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，控制所述的权利要求1至5项任一项的实车人机交互功能测试执行机构进行测试操作。
7.如权利要求6所述的一种PC上位机，其特征在于，其通过动力线和信号线与所述的触屏测试执行组件相连。
8.一种实车人机交互功能测试方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤一，脚本录制：根据测试业务需求，在上位机软件上编写自动化测试用例，并创建测试任务；
步骤二，测试执行：由所述的PC上位机中自动化测试软件启动测试任务的执行，测试过程中根据返回的图像、文字、声音或其他信号等方式自动判断被测功能的可靠性或性能指标并输出测试结果；
步骤三，报表输出：根据步骤二的测试结果，***提供测试报表，以报告的形式展示测试结果。
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