CN116222607A - 导航提示信息的生成方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航提示信息的生成方法、装置、车辆及介质，该生成方法包括：获取导航路线数据；接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息；基于位置信息，获取预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围；基于实际可视角度范围和标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，筛选出目标标志性物体；根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。本发明解决了标志性物体选择的不合理，生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题。合理匹配适合的标志性物体，提高了导航提示信息的可靠性和准确性，增强了驾驶者的行车的体验度。

Description

导航提示信息的生成方法、装置、车辆及介质

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航提示信息的生成方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着微电子技术和计算机技术的发展，使得车辆导航技术获得飞速的发展。导航提示是导航应用的一项基本功能，主要为用户提供从当前位置向目的地所在位置进行相关语音或者文字的提示信息。

在导航过程中，终端会根据不断更新的地图数据信息向驾驶者提供以地图数据中的兴趣点为参考点的导航提示信息。现有的导航***对于近距离的连续路口，通常会播报类似于“第X个路口左转”之类的导航提示信息，但是若两个路口之间距离很近，该导航提示信息的指向性并不明确。对于被绿化物遮挡的目的地，通常会播报类似于“已到达目的地的右侧”之类的导航提示信息，但是若该目的地是某个建筑物，但是该建筑物的门牌号和标题之类的被绿化物所遮挡，车主并不容易找到目的地的位置。

可见，现有的导航方法提供的导航信息不准确，为驾驶者确定行进路线带来很大困难，造成驾驶者的行车体验较差。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围与标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，确定目标标志性物体，并根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。解决了现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题；选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，最终提高了驾驶者的行车的体验度。

本发明的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据预设车辆在行驶方向上方位角确定实际可视角度范围，从而提高了实际可视角度范围计算的准确性和可靠性。

本发明的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于通过判断方位角是否大于180°，从而根据不同的参数计算得到航线角度。该方式提高了实际可视角度范围计算的准确性和有效性。

本发明的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据缓冲角度和方位角计算得到实际可视角度范围，通过缓冲角度对计算的实际可视角度范围进行修正，从而保证了计算的准确性、可靠性和有效性。

本发明的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于根据特征值的大小，从标志性物体中选择出备选标志性物体。该方式实现了备选标志性物体选择的合理性和可靠性，从而提高了向驾驶者提供的导航提示信息的准确性和有效性。

本发明的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于将匹配度最高的标志性物体作为目标标志性物体，或者，将匹配度最高的多个标志性物体作为初选标志性物体，再将距离最近的初选标志性物体作为目标标志性物体。该方式提高了目标标志性物体选择的合理性和可靠性，增强了驾驶者在导航过程中根据导航提示信息快速辨识出正确的行进方向的准确性，改善了驾驶者的体验度。

本发明的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成方法，其优势在于基于目标标志性物体的颜色、外观和名称信息，生成导航提示信息。该方式通过自然语言进行导航提示信息的播报，解决了驾驶者因导航信息不准确而错过路口或者不容易找到目的地的问题，提高了播报内容的准确性和驾驶者的行车的体验度。

本发明的另一个目的在于提供一种导航提示信息的生成装置，其优势在于根据预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围与标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，确定目标标志性物体，并根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。解决了现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题；选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，最终提高了驾驶者的行车的体验度。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆，其优势在于驾驶者通过使用该车辆上安装的导航提示信息的生成装置解决了现有的导航方法提供的导航信息不准确，为驾驶者确定行进路线带来很大困难的问题，提高了驾驶者的行车体验度。

本发明的另一个目的在于提供一种电子设备，其优势在于执行上述的导航提示信息的生成方法，以解决了现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质，其优势在于执行上述的导航提示信息的生成方法，以解决现有的标志性物体生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题；选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，最终提高了驾驶者的行车的体验度。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明第一方面提供一种导航提示信息的生成方法，所述生成方法包括：

获取导航路线数据；所述导航路线数据包括多个目标路点；

接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；

基于所述位置信息，获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围；

获取每个所述标志性物体的标准可视角度范围；所述标准可视角度范围为任意道路上观察到的所述标志性物体的角度范围；

基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体；

根据所述目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。

本发明第二发明提供一种导航提示信息的生成装置，所述生成装置包括：

数据采集单元，

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述数据采集单元，以及存储器通信连接；

所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：

获取导航路线数据；所述导航路线数据包括多个目标路点；

接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；

基于所述位置信息，获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围；

获取每个所述标志性物体的标准可视角度范围；所述标准可视角度范围为任意道路上观察到的所述标志性物体的角度范围；

基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体；

根据所述目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。

本发明第三方面提供一种车辆，包括第二方面提供的导航提示信息的生成装置。

本发明第四方面提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行计算机程序时实现上述的导航提示信息的生成方法。

本发明第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的导航提示信息的生成方法。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

附图说明

图1为本发明实施例1的导航提示信息的生成方法的流程图。

图2为本发明实施例1的导航提示信息的生成方法的步骤S16的流程图。

图3为本发明实施例2的导航提示信息的生成方法的步骤S13的流程图。

图4为本发明实施例2的导航提示信息的生成方法的步骤S132的流程图。

图5为本发明实施例3的导航提示信息的生成方法的流程图。

图6为本发明实施例3的导航提示信息的生成方法的步骤S151的流程图。

图7为本发明实施例4的导航提示信息的生成装置的结构示意图。

图8为本发明实施例5的车辆的结构示意图。

图9为本发明实施例6的实现导航提示信息的生成方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种导航提示信息的生成方法的流程图，该生成方法包括如下步骤：

S11、获取导航路线数据；导航路线数据包括多个目标路点。

S12、接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息。

S13、基于位置信息，获取预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围。

S14、获取每个标志性物体的标准可视角度范围；标准可视角度范围为任意道路上观察到的标志性物体的角度范围。

S15、基于实际可视角度范围和标准可视角度范围的匹配结果，从标志性物体中筛选出目标标志性物体。

S16、根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。

在步骤S11中，可以从云端服务器或者网络上，获取到预设车辆根据输入的出发地信息和目的地信息生成的导航路线数据。该导航路线数据可以包括行车路径的起始位置、目的地位置、起始位置至目的地位置的行车路线、以及多个目标路点。该目标路点包含在行车路线上存在的转弯和调头等方向发生变化的路点。

在步骤S12中，接收距离预设车辆50米范围内，且在行车路线上的行驶方向上的一个目标路点的多个标志性物体。该标志性物体的视觉显著性良好，例如，该标志性物体可以为一栋房子、一个商铺和一个公交站等。再进一步的获取每个标志性物体对应的位置信息和特征信息。该位置信息可以包括理坐标信息，例如，经度和纬度。该特征信息可以包括建筑物名称、建筑物颜色、建筑物大小、建筑物形状和建筑物面积等。

在步骤S13中，该实际可视角度范围表示以预设车辆在目标路点时的位置为中心点，从某个角度仍然可以清晰的看见每个标志性物体所构成最大角度，该实际可视角度范围可以根据预设车辆在行驶方向上的方位角计算确定。

在步骤S14中，可以从云端服务器或者网络上，获取到每个标志性物体的标准可视角度范围。该标准可视角度范围表示当站在标志性物体附近的各个方向的道路上，可以观察到标志性物体的视角范围。

在步骤S15中，将实际可视角度范围与标准可视角度范围的进行比较。例如，若A标志性物体的标准可视角度范围为90度-180度，B标志性物体的标准可视角度范围为60度-360度，C标志性物体的标准可视角度范围为0度-90度。

若M预设车辆在下一个N目标路点的实际可视角度范围为195度-225度时，由于A标志性物体和C标志性物体的标准可视角度范围位于M预设车辆的实际可视角度范围之外，所以B标志性物体为筛选出来的目标标志性物体。

若F预设车辆在下一个N目标路点的实际可视角度范围为160度-225度。由于C标志性物体的标准可视角度范围不位于F预设车辆的实际可视角度范围之外，所以优先被排除掉。而F预设车辆的实际可视角度范围与B标志性物体的标准可视角度范围的匹配度大于与A标志性物体的标准可视角度范围，所以B标志性物体为筛选出来的目标标志性物体。

在步骤S16中，根据筛选出来的目标标志性物体的建筑物名称、建筑物颜色、建筑物大小、建筑物形状和建筑物面积等特征信息中的一个或者多种的组合，生成导航提示信息。

如图2所示，该特征信息还包括颜色信息、外观信息和名称信息，步骤S16包括：

S161、提取所述目标标志性物体的颜色信息、外观信息和名称信息；

S162、基于颜色信息、外观信息和名称信息生成导航提示信息。

示例性地，目标标志性物体的颜色为红色、两米高砖墙的围墙，则可以生成前方50米，在红色、两米高砖墙的围墙处向右拐的导航提示信息。或者，目标标志性物体的颜色为白色、砖墙小楼的私家别墅，则可以生成前方50米，在白色、砖墙小楼的私家别墅处右拐的导航提示信息。

需要说明的是，可以按照步骤S11-步骤S16的方式从搜索到的标志性物体中获取目标标志性物体，并且按照上述方式生成对应的导航提示信息后存储于云端服务器。当预设车辆行驶至距离下一个目标路点100米位置处时，可以直接从云端服务器获取含有目标标志性物体的导航提示信息并进行播报。当按照步骤S11-步骤S16的方式未搜索到标志性物体时，则生成常规的导航提示信息(例如，前方50米右转)后存储于云端服务器。当预设车辆行驶至距离下一个目标路点100米位置处时，也可以直接从云端服务器获取不含有目标标志性物体的常规导航提示信息并进行播报。

本实施例中，提供一种导航提示信息的生成方法，通过预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围与标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，确定目标标志性物体，并根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。解决了现有的标志性物体选择不合理，生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题。通过选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，改善了驾驶者的行车体验度。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种导航提示信息的生成方法的流程图，较之于实施例1进行了改进，具体地：

如图3所示，步骤S13包括：

S131、基于预设车辆在行驶方向上的方位角，计算预设车辆行驶至下一个目标路点的航线角度。

S132、根据航线角度确定实际可视角度范围。

具体地，可以从云端服务器或者网络上获取预设车辆在行驶方向上的方位角后，按照多种算法确定预设车辆行驶至下一个目标路点的航线角度，进一步确定实际可视角度范围。

在一可实施的方案中，步骤S131包括：

若方位角小于180°，根据预设的第一参数和方位角计算得到航线角度；若方位角大于180°，根据预设的第二参数和方位角计算得到航线角度。

在上述步骤中，将方位角与180°进行对比，结合第一参数和第二参数以及方位角确定航线角度。例如，若方位角为45°时，第一参数为+180°，则航线角度为45°+180°＝225°，若方位角为225°时，第二参数为-180°，则航线角度为225°-180°＝45°。

在一可实施的方案中，如图4所示，步骤S132包括：

S1321、获取预设的缓冲角度；

S1322、根据缓冲角度和方位角，计算得到实际可视角度范围。

在步骤S1321-步骤S1322中，当预设的缓冲角度为+30°和-30°时，在方位角为45°的条件下，计算的航视角度为225°，加入缓冲角度为后形成的实际可视角度范围为195°-225°。该方式中加入缓冲角度，提高了确定实际可视角度范围可靠性，为后续筛选目标标志性物体提供了依据。

本实施例中，提供一种导航提示信息的生成方法，根据预设车辆在行驶方向上方位角确定实际可视角度范围，从而提高了实际可视角度范围计算的准确性和可靠性。

实施例3

在实施例1的基础上，本实施例提供一种导航提示信息的生成方法的流程图，较之于实施例1进行了改进，具体地：

如图5所示，特征信息包括特征值，该生成方法还包括：

S121、将特征值大于第一阈值的标志性物体作为备选标志性物体。

在步骤S121中，若A标志性物体的特征信息中的特征值为6，B标志性物体的特征信息中的特征值为6，C标志性物体的特征信息中的特征值为8，D标志物物体的特征信息中的特征值为6，E标志性物体的特征信息中的特征值为4，F标志性物体的特征信息中的特征值为3。将特征值大于第一阈值(例如5)的标志性物体作为备选标志性物体，特征值小于第一阈值的标志性物体进行剔除，所以A、B、C、D标志性物体为备选标志性物体。

在步骤S151中，再进一步根据实际可视角度范围和标准可视角度范围的匹配结果，从A、B、C、D的备选标志性物体中筛选出目标标志性物体。若匹配结果中，同时存在多个备选标志性物体符合条件，可以进一步通过备选标志性物体与预设车辆的距离值或者其他因素进行排除，从而获取一个最优选的备选标志性物体作为最终的目标标志性物体。

在一个可实施的方案中，步骤S151具体包括：

S1511、将实际可视角度范围和标准可视角度范围的匹配结果中，匹配度最高的一个标志性物作为目标标志物体。

在步骤S1511中，若A标志性物体的标准可视角度范围为90度-180度，B标志性物体的标准可视角度范围为60度-360度，C标志性物体的标准可视角度范围为0度-90度，若M预设车辆在下一个N目标路点的实际可视角度范围为195度-225度。由于一个B标志性物体的标准可视角度范围位于M预设车辆的实际可视角度范围之内，所以将B标志性物体作为筛选出来的目标标志性物体。

在一个可实施的方案中，如图6所示，步骤S151具体包括：

S1512、将实际可视角度范围和标准可视角度范围的匹配结果中，匹配度最高的多个标志性物体作为目标标志物体。

S1513、选取距离预设车辆最近的初选标志性物体作为目标标志性物体。

在步骤S1512-步骤S1513中，将实际可视角度范围和标准可视角度范围进行对比。例如，若A标志性物体的标准可视角度范围为90度-180度，B标志性物体的标准可视角度范围为60度-360度，C标志性物体的标准可视角度范围为0度-90度，D标志性物体的标准可视角度范围为100度-360度。若M预设车辆在下一个N目标路点的实际可视角度范围为195度-225度时，因为B标志性物体和D标志性物体的标准可视角度范围位于M预设车辆的实际可视角度范围之内，所以将B标志性物体和D标志性物体作为初选标志性物体。

又进一步的，由于B标志性物体距离预设车辆(例如8米)小于D标志性物体距离预设车辆(例如10米)，因此将B标志性物体作为目标标志性物体。

本实施例中，提供一种导航提示信息的生成方法，可以根据特征值的大小，从标志性物体中选择出备选标志性物体，再从备选标志性物体中获取目标标志性物体；也可以将匹配度最高的标志性物体作为目标标志性物体；还可以将匹配度最高的多个标志性物体作为初选标志性物体，再将距离最近的初选标志性物体作为目标标志性物体。该方式提高了目标标志性物体选择的合理性和可靠性，增强了驾驶者在导航过程中根据导航提示信息快速辨识出正确的行进方向的准确性，改善了驾驶者的体验度。

实施例4

如图7所示，本实施例提供一种导航提示信息的生成装置200，包括：数据采集单元1，一个或多个处理单元3，一个或多个处理单元3与数据采集单元1，以及存储单元2通信连接；

存储单元2被配置成存储指令，当存储指令被一个或多个处理单元2执行时，使一个或多个处理单元2执行步骤，步骤包括：

获取导航路线数据；导航路线数据包括多个目标路点；

接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；

基于位置信息，获取预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围；

获取每个标志性物体的标准可视角度范围；标准可视角度范围为任意道路上观察到的标志性物体的角度范围；

基于实际可视角度范围和标准可视角度范围的匹配结果，从标志性物体中筛选出目标标志性物体；

根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。

具体地，数据采集单元1可以从云端服务器或者网络上，获取到预设车辆根据输入的出发地信息和目的地信息生成的导航路线数据。接收距离预设车辆50米范围内，且在行车路线上的行驶方向上的一个目标路点的多个标志性物体。

可以从云端服务器或者网络上，获取到每个标志性物体的标准可视角度范围。将预设车辆实际可视角度范围与标准可视角度范围的匹配结果中匹配度最高的标志性物体，作为目标标志性物体。

进而从云端服务器或者网络上，获取目标标志性物体的特征信息，例如，建筑物名称、建筑物颜色、建筑物大小、建筑物形状和建筑物面积等，生成包含目标标志性物体的特征信息的导航提示信息，最后将生成的导航提示信息发送至云端服务器并存储。在导航行驶过程中，当预设车辆行驶至距离下一个目标路点100米位置处时，导航提示信息的生成装置200可以直接从云端服务器获取含有目标标志性物体的导航提示信息并进行语音播报、文字显示播报或者图像播报。

本实施例的导航提示信息的生成装置200对应的实现原理与上述实施例1-3中的任意一个实施例的实现原理相类似，在此就不再赘述。

本实施例中，提供一种导航提示信息的生成装置，通过数据采集单元获取预设车辆行驶至下一个目标路点时，每个标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围与标志性物体的标准可视角度范围的匹配结果，确定目标标志性物体，并根据目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。解决了现有的标志性物体选择不合理，生成引导信息不够明确，导致车主错过路口或不容易找到目的地的问题。本发明通过实际可视角度范围和标准可视角度范围的匹配结果，选择合适的标志性物体作为引导点，提取该标志性物体的特征信息作为自然语言引导内容，从而提高了导航提示信息的可靠性、准确性和合理性，改善了驾驶者的行车体验度。

实施例5

如图8所示，本实施例提供一种车辆，包括实施例4的导航提示信息的生成装置200。

具体的，车辆可以为普通的小轿车、大型货车、巡检车辆、公交车辆、交通车辆或者卡车等，本实施例对车辆的型号和大小不作具体限制。车辆可以包括一个、两个、三个等导航提示信息的生成装置200。

当其中一个导航提示信息的生成装置200发生故障后，可以将其余的生成装置作为备用。每个预设车辆安装的导航提示信息的生成装置200中的数据采集单元1根据驾驶者输入的出发地和目的地，自动从云端服务器或者网络中获取导航路数据。将标志性物体的标准可视角度范围和标志性物体相对于预设车辆的实际可视角度范围进行对比后，筛选出目标标志性物体，生成目标标志性物体的特征信息对应的导航提示信息，并发送至云端服务器或者存储于本地。

在预设车辆的行驶过程中，距离下一个目标路点100米时，车辆可以接收导航提示信息的生成装置200从云端服务器或者本地获取含有目标标志性物体的导航提示信息，并进行语音播报。

需要说明的是，车辆还可以通过在内部的目标位置处，将该导航提示信以文字的形式进行展示，或者，以静态图像和动态图像相结合的方式进行展示。

本实施例中，提供一种车辆，驾驶者通过使用该车辆上安装的导航提示信息的生成装置解决了现有的导航方法提供的导航信息不准确，为驾驶者确定行进路线带来很大困难的问题，提高了驾驶者的行车体验度。

实施例6

图9为本发明实施例6提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1-3中任一实施例中的导航提示信息的生成方法。

图9显示的电子设备90仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备90可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备90的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器91、上述至少一个存储器92、连接不同***组件(包括存储器92和处理器91)的总线93。

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还可以包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1-3中任一实施例中的导航提示信息的生成方法。

电子设备90也可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备90还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器96通过总线93与电子设备90的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备90使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例7

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1-3中任一实施例中的导航提示信息的生成方法中的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1-3中任一实施例中的导航提示信息的生成方法中的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航提示信息的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：

获取导航路线数据；所述导航路线数据包括多个目标路点；

接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；

基于所述位置信息，获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围；

获取每个所述标志性物体的标准可视角度范围；所述标准可视角度范围为任意道路上观察到的所述标志性物体的角度范围；

基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体；

根据所述目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。

2.如权利要求1所述的导航提示信息的生成方法，所述获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围的步骤，包括：

基于所述预设车辆在行驶方向上的方位角，计算所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点的航线角度；

根据所述航线角度确定所述实际可视角度范围。

3.如权利要求2所述的导航提示信息的生成方法，所述基于所述预设车辆在行驶方向上的方位角，计算所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点的航线角度的步骤，包括：

若所述方位角小于180°时，根据预设的第一参数和所述方位角计算得到航线角度；

若所述方位角大于180°时，根据预设的第二参数和所述方位角计算得到航线角度。

4.如权利要求2所述的导航提示信息的生成方法，所述根据所述航线角度确定所述实际可视角度范围的步骤，包括：

获取预设的缓冲角度；

根据所述缓冲角度和所述方位角，计算得到所述实际可视角度范围。

5.如权利要求1所述的导航提示信息的生成方法，所述特征信息包括特征值，所述接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息的步骤之后，包括：

将特征值大于第一阈值的所述标志性物体作为备选标志性物体；

所述基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体的步骤中，基于所述备选标志性物体筛选出所述目标标志性物体。

6.如权利要求1所述的导航提示信息的生成方法，所述基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体的步骤，包括：

将匹配结果中匹配度最高的一个所述标志性物作为所述目标标志物体；

或者，

将匹配结果中匹配度最高的多个所述标志性物体作为初选标志性物体；

选取距离所述预设车辆最近的所述初选标志性物体作为所述目标标志性物体。

7.如权利要求1所述的导航提示信息的生成方法，所述特征信息还包括颜色信息、外观信息和名称信息，所述根据所述目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息的步骤，包括：

提取所述目标标志性物体的颜色信息、外观信息和名称信息；

基于所述颜色信息、所述外观信息和所述名称信息生成导航提示信息。

8.一种导航提示信息的生成装置，其特征在于，所述生成装置包括：

数据采集单元，

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述数据采集单元，以及存储器通信连接；

所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：

获取导航路线数据；所述导航路线数据包括多个目标路点；

接收距离预设车辆行驶方向上的下一个目标路点预设区域范围内的多个标志性物体的位置信息和特征信息；

基于所述位置信息，获取所述预设车辆行驶至下一个所述目标路点时，每个所述标志性物体相对于所述预设车辆的实际可视角度范围；

获取每个所述标志性物体的标准可视角度范围；所述标准可视角度范围为任意道路上观察到的所述标志性物体的角度范围；

基于所述实际可视角度范围和所述标准可视角度范围的匹配结果，从所述标志性物体中筛选出目标标志性物体；

根据所述目标标志性物体的特征信息生成导航提示信息。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的导航提示信息的生成装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中的任一项所述的导航提示信息的生成方法。

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