CN116222125A - 一种适用于冷库的输送***及其输送方法 - Google Patents

一种适用于冷库的输送***及其输送方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于冷库的输送***及其输送方法，上述适用于冷库的输送***，包括冷库，暂存室可分别与外界和冷库相通/闭合；第一接料部和第二接料部分别设置在暂存室和冷库内；当暂存室与外界相通而与冷库闭合时，第一接料部将产品从外界送至暂存室内或将暂存室内的产品送至外界；当暂存室与外界闭合而与冷库相通时，第二接料部将产品从暂存室送至冷库或将冷库内的产品送至暂存室，本发明在冷库外增设了一个暂存室，暂存室分别与外界和冷库通过第一自动门和第二自动门自动进行相通或关闭，这样在利用第一接料部和第二接料部对产品进行出库和入库时，都至少有一个自动门关闭，从而避免了冷库的低温与外界常温形成对流而产生跑冷的现象。

Description

一种适用于冷库的输送***及其输送方法
技术领域
本发明涉及冷库输送的技术领域，尤其涉及一种适用于冷库的输送***及其输送方法。
背景技术
冷库是制冷设备的一种，冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备；目前，随着技术的进步，很多冷库均采用AGV小车来实现对冷库中产品的自动化取输送。
现有技术中，当AGV小车将产品搬送至冷库中，冷库中的自动门会自动开启，然后由AGV小车将产品入库到冷库中，但是这样就出现了一个问题，由于在入库产品的时候，自动门打开，这样冷库就与外界直接接触，冷库内的低温与外界常温形成对流，从而使得冷库内的跑冷现象严重，导致冷库内的温度保持在设定的低温内，给实际的使用带来了极大的不便。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用于冷库的输送***及其输送方法，用于在对冷库内的产品进行入库和出库时，不会出现跑冷现象，使冷库内部能处于较稳定的温度范围内。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于冷库的输送***，包括冷库，还包括：
暂存室，所述暂存室可分别与外界和冷库相通/闭合；
第一接料部和第二接料部，分别设置在所述暂存室和冷库内；
其中，当所述暂存室与外界相通而与冷库闭合时，所述第一接料部将产品从外界送至暂存室内或将暂存室内的产品送至外界；
当所述暂存室与外界闭合而与冷库相通时，所述第二接料部将产品从所述暂存室送至冷库或将冷库内的产品送至所述暂存室。
进一步的，所述暂存室与外界通过第一自动门自动相通/闭合，所述暂存室与所述冷库通过第二自动门自动相通/闭合。
进一步的，所述暂存室与外界相通/闭合处还设有用于检测产品外形尺寸的外形检测机构。
进一步的，还包括与所述暂存室对接传输产品的链条机以及与链条机适配的AGV小车。
进一步的，所述第一接料部和第二接料部均为翻转链条机；所述翻转链条机包括前后设置的固定链条和翻转链条，所述固定链条的前端设有一同心轴，所述同心轴上设有两个相对两个设置的同步滚筒；所述同步滚筒通过电机同步驱动翻转链条和固定链条传输，所述翻转链条经由翻转机构可绕着同心轴进行翻转。
进一步的，所述翻转机构包括一曲臂连杆结构，所述曲臂连杆结构一端与所述翻转链条相连，另一端经由驱动机构转动。
一种适用于冷库的输送***的输送方法，包括如下步骤：
S1：AGV小车将产品送至链条机处，链条机将产品传输至外形检测机构处检测；
S2：产品经由外形检测机构通过后，第一自动门开启，第一接料部中的翻转链条翻转后与链条机对接；
S3：链条机将产品送至第一接料部的翻转链条上，产品再经由翻转链条传输至第一接料部的固定链条上；
S4：翻转链条往上翻转后处于翻转位，然后将第一自动门关闭；
S5：第二自动门开启，第二接料部中的翻转链条翻转后与第一接料部中的固定链条对接；
S6：第二接料部中的翻转链条将产品送至第二接料部中的固定链条上；
S7：第二接料部中的翻转链条翻转后处于翻转位，然后关闭第二自动门，第二接料部中的固定链条将产品送至冷库内。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.在冷库外设置了一个暂存室，暂存室分别与外界和冷库通过第一自动门和第二自动门相通或关闭，这样在利用第一接料部和第二接料部对产品入库和出库时，都至少有一个自动门关闭，从而防止冷库直接与外界接触，避免了冷库的低温与外界常温形成对流而产生跑冷的现象。
2.第一接料部和第二接料部中的翻转链条和固定链条通过同一个同步滚筒驱动，整体的结构简单紧凑，占用空间小，实用性强。
3.翻转链条曲臂连杆结构驱动后以与固定链条共同的同心轴为旋转支点，这样其翻转角度的更大，更适合缺口空间大的线体过渡。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1为本发明一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中的A部放大图；
图3为本发明一实施例中第一接料部的主视图；
图4为本发明一实施例中第一接料部的侧视图；
图5为本发明一实施例中第一接料部的立体结构示意图；
其中：冷库1、暂存室2、第一接料部3、第二接料部4、第一自动门5、第二自动门6、外形检测机构7、链条机8、固定链条30、翻转链条31、同心轴32、同步滚筒33、电机34、曲臂连杆结构35、驱动机构36。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅图1-2，本发明实施例所述的一种适用于冷库的输送***，包括冷库1、暂存室2、第一接料部3和第二接料部4；所述暂存室2可分别与外界和冷库1相通/闭合；第一接料部3和第二接料部4分别设置在所述暂存室2和冷库1内。
实际工作时，当所述暂存室2与外界相通而与冷库1闭合时，所述第一接料部3可以从暂存室2伸出后将产品从外界送至暂存室2内或将暂存室2内的产品送至外界；当所述暂存室2与外界闭合而与冷库1相通时，所述第二接料部4可以从冷库伸出后将产品从暂存室2送至冷库1或将冷库1内的产品送至暂存室2内。
上述的适用于冷库的输送***，由于暂存室2的存在，在将外界的产品输送至冷库1或将冷库1的产品送至外界的输送过程中，冷库1不会直接与外界相通，从而可以避免在输送产品的过程中冷库1内的低温与外界的常温形成对流从而产生跑冷严重的问题，保证了冷库1内的温度保持在较为稳定的范围内。
作为本申请的进一步的优选实施例，本实施例中的暂存室2与外界通过第一自动门5自动进行相通/闭合，暂存室2与冷库1通过第二自动门6自动进行相通/闭合。
实际应用时，当第一自动门5或者第二自动门6开启后，第一接料部3和第二接料部4可以分别穿过上述的第一自动门5或者第二自动门6后伸出，第一接料部3对接的是外界输送过来的产品，而第二接料部4对接的是第一接料部输送的产品，从而便于对产品在外界、暂存室2和冷库1之间进行传输。
参阅图3-5，所述第一接料部3和第二接料部4在本实施例中均为一种翻转链条机，翻转链条机可以使得第一自动门和第二自动门在开启时，翻转链条机翻转出来后对产品进行输送，而当第一自动门和第二自动门关闭时，翻转链条机又能够翻转起来处于翻转位后设置在暂存室2和冷库1内，避免与两个自动门产生干涉；当然，第一接料部3和第二接料部4也可以采用其它结构，只要在第一自动门和第二自动门关闭时，第一接料部3和第二接料部4能够收缩起来放置在暂存室2或者冷库1内，不会与暂存室2和冷库1产生干涉即可。
具体的，本实施例中的翻转链条机包括前后设置的固定链条30和翻转链条31，所述固定链条30的前端设有一同心轴32，在所述同心轴32上设有两个相对两个设置的同步滚筒33，同步滚筒33经由电机34驱动，同步滚筒33分别与翻转链条31和固定链条30相连，所以同步滚筒33滚动时，可以同步驱动翻转链条31和固定链条30进行输送；此处，固定链条30和翻转链条31采用了一个同步滚筒33驱动即可实现同步输送产品，结构紧凑简单，实用性强。
同时，翻转链条31经由翻转机构可绕着同心轴32进行翻转，本实施例中的翻转机构包括一曲臂连杆结构35，所述曲臂连杆结构35一端与所述翻转链条31相连，另一端通过驱动机构36转动，工作时，翻转链条31通过曲臂连杆结构35绕着同心轴32进行旋转，并且翻转采用的是曲臂连杆结构35，与固定链条30采用同轴结构，这样其翻转角度的更大，更适合缺口空间大的线体过渡。
作为本申请的进一步的优选实施例，在暂存室2与外界相通/闭合处还设有用于检测产品外形尺寸的外形检测机构7，通过外形检测机构7可以判断产品的尺寸是否满足需求，从而使得后续判断产品是否能送至冷库1内。
作为本申请的进一步的优选实施例，还包括与所述暂存室2对接传输产品的链条机8以及与链条机8适配的AGV小车；工作时，利用AGV小车将产品送至链条机8上，再由链条机8与第一接料部3对接，链条机8将产品送至第一接料部3内。
通过上述的用于冷库的输送***，在冷库1外增设了一个暂存室2，暂存室2分别与外界和冷库通过第一自动门5和第二自动门6自动进行相通或关闭，这样在利用第一接料部3和第二接料部4对产品输送时，都至少有一个自动门关闭，从而防止冷库直接与外界接触，避免了冷库的低温与外界常温形成对流而产生跑冷的现象。
另外，发明还公开了一种适用于冷库的输送***的输送方法，包括如下步骤：
S1：AGV小车将产品送至链条机处，链条机将产品送至外形检测机构进行检测；此处，AGV小车的前端对接的是产品的送料机构，AGV小车接收产品后自动移动至链条机处，由链条机对接后续的第一接料部；
S2：当外形检测机构检测到产品的外形合格后，第一自动门开启，第一接料部开始工作，第一接料部中的翻转链条由翻转位翻转至水平状态，这样翻转链条就与链条机对接输送；
S3：链条机将产品送至第一接料部的翻转链条上，产品再经由翻转链条传输至第一接料部的固定链条上；
S4：翻转链条往上翻转后处于翻转位，然后将第一自动门关闭；
S5：当第一自动门关闭，第二自动门开启，第二接料部中的翻转链条翻转后与第一接料部中的固定链条对接；
S6：第二接料部中的翻转链条将产品送至第二接料部中的固定链条上；
S7：第二接料部中的翻转链条翻转后处于翻转位，然后关闭第二自动门，第二接料部中的固定链条将产品送至冷库内。
上述步骤主要是针对的是将产品入库至冷库的流程，当需要将产品从冷库内出库时，将上述步骤进行反向操作即可实现。
通过上述的输送方法，在将产品从冷库出库和入库时，冷库都不会与外界直接接触，从而避免了产生冷库内的低温与外界温度形成对流，不会有跑冷现象的产生。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于冷库的输送***，包括冷库，其特征在于，还包括：
暂存室，所述暂存室可分别与外界和冷库相通/闭合；
第一接料部和第二接料部，分别设置在所述暂存室和冷库内；
其中，当所述暂存室与外界相通而与冷库闭合时，所述第一接料部将产品从外界送至暂存室内或将暂存室内的产品送至外界；
当所述暂存室与外界闭合而与冷库相通时，所述第二接料部将产品从所述暂存室送至冷库或将冷库内的产品送至所述暂存室。
2.如权利要求1所述的适用于冷库的输送***，其特征在于：所述暂存室与外界通过第一自动门自动相通/闭合，所述暂存室与所述冷库通过第二自动门自动相通/闭合。
3.如权利要求1所述的适用于冷库的输送***，其特征在于：所述暂存室与外界相通/闭合处还设有用于检测产品外形尺寸的外形检测机构。
4.如权利要求1所述的适用于冷库的输送***，其特征在于：还包括与所述暂存室对接传输产品的链条机以及与链条机适配的AGV小车。
5.如权利要求1所述的适用于冷库的输送***，其特征在于：所述第一接料部和第二接料部均为翻转链条机；所述翻转链条机包括前后设置的固定链条和翻转链条，所述固定链条的前端设有一同心轴，所述同心轴上设有两个相对两个设置的同步滚筒；所述同步滚筒通过电机同步驱动翻转链条和固定链条传输，所述翻转链条经由翻转机构可绕着同心轴进行翻转。
6.如权利要求5所述的适用于冷库的输送***，其特征在于：所述翻转机构包括一曲臂连杆结构，所述曲臂连杆结构一端与所述翻转链条相连，另一端经由驱动机构驱动转动。
7.一种如权利要求1-6中任意一项的所述适用于冷库的输送***的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：AGV小车将产品送至链条机处，链条机将产品传输至外形检测机构处检测；
S2：产品经由外形检测机构通过后，第一自动门开启，第一接料部中的翻转链条翻转后与链条机对接；
S3：链条机将产品送至第一接料部的翻转链条上，产品再经由翻转链条传输至第一接料部的固定链条上；
S4：翻转链条往上翻转后处于翻转位，然后将第一自动门关闭；
S5：第二自动门开启，第二接料部中的翻转链条翻转后与第一接料部中的固定链条对接；
S6：第二接料部中的翻转链条将产品送至第二接料部中的固定链条上；
S7：第二接料部中的翻转链条翻转后处于翻转位，然后关闭第二自动门，第二接料部中的固定链条将产品送至冷库内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117469913A (zh) * 2023-12-21 2024-01-30 如东县新苗食品机械有限公司 一种水产品冷藏传送装置

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