CN116216392A - 一种放卷一体式纠偏导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种放卷一体式纠偏导向装置，该装置包括两组放卷装置和一组纠偏装置，其中，所述一组纠偏装置设置在两组放卷装置之间，所述一组纠偏装置包括连接件，所述一组纠偏装置的一端与所述两组放卷装置中的一组连接，所述一组纠偏装置的另一端与所述两组放卷装置中的另一组连接，所述一组纠偏装置的所述连接件切换连接，使得所述一组纠偏装置与所述两组放卷装置中的一组或另一组连接使用。两组放卷装置能够共用一组纠偏装置，不需要每组放卷装置都配备相应的纠偏装置，能够减少纠偏导向辊及相关工件数量的配置，***组装时，能提升装配效率，且更加方便维护；纠偏导向辊的数量减少，降低了设备制造成本，并且提高了空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种纠偏设备，尤其是一种放卷一体式纠偏导向装置。
背景技术
伴随着新能源行业的兴起，以及国家政策的扶持，国内汽车锂电池需求量与日俱增，锂离子电池已广泛应用于各种电动工具等大中小型电动设备方面，随之用电设备技术的发展对锂离子电池的性能要求越来越高。
在锂电池生产过程中，电池极片制片时要在极片的铜箔区域焊接极耳，极片是以卷料状态存在的，因此在焊接极耳时，首先是将极片逐渐展开即放卷，并需要控制极片放卷过程中的误差，由此，在放卷***中设置气涨轴和纠偏装置，气涨轴在需要安装或者拆卸卷料状态的极片时作用，纠偏装置用于防止带状的极片在轧制与输送过程中跑偏。现有设备中，放卷纠偏机构采用单独放卷纠偏进行卷料纠偏，即一个放卷***中设置一个纠偏装置，在一个***中涉及的放卷***为多个时，相应地需要设置多个纠偏装置，由此需要设置的纠偏辊数量较多，加工及装配成本较大。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种放卷一体式纠偏导向装置，达到减少纠偏辊、简化结构、易装配的目的。具体为一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述放卷一体式纠偏导向装置包括两组放卷装置和一组纠偏装置，其中，所述一组纠偏装置设置在两组放卷装置之间，所述一组纠偏装置包括连接件，所述一组纠偏装置的一端与所述两组放卷装置中的一组连接，所述一组纠偏装置的另一端与所述两组放卷装置中的另一组连接，所述一组纠偏装置的所述连接件切换连接，使得所述一组纠偏装置与所述两组放卷装置中的一组或另一组连接使用。
进一步地，两组放卷装置分别为放卷装置一和放卷装置二，放卷装置一和放卷装置二的结构相同。
进一步地，所述放卷装置一包括支撑台、纠偏伺服电机、气涨轴、放卷伺服电机和卷料，所述支撑台上滑动设置有上层支撑板，所述支撑台上还布置有纠偏伺服电机，所述纠偏伺服电机驱动上层支撑板滑动。
进一步地，所述上层支撑板上固定有两个支撑块，所述两个支撑块中间支撑一个旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿其中一个支撑块与所述放卷伺服电机连接，所述旋转轴的另一端贯穿另一个支撑块与所述气涨轴的一端连接，所述气涨轴的另一端上连接有卷料。
进一步地，所述放卷伺服电机通过固定支架固定支撑在所述上层支撑板上，所述放卷伺服电机与所述旋转轴之间设置有传动皮带，所述传动皮带套设在两个上下布置的传动轮上，两个上下布置的传动轮包括上方的传动轮和下方的传动轮，其中上方的传动轮与所述放卷伺服电机的驱动轴传动连接，下方的传动轮与所述旋转轴传动连接。
进一步地，所述一组纠偏装置包括纠偏过辊和连接件，其中所述连接件包括纠偏连接板和两个顶升气缸；所述纠偏过辊和所述连接件连接。
进一步地，所述纠偏装置还包括过辊连接板，所述纠偏过辊与所述过辊连接板连接，所述过辊连接板连接与所述纠偏连接板固定连接。
进一步地，所述纠偏连接板为倒T字形，其中倒T字形的竖直部分与所述过辊连接板固定，倒T字形的水平部分两端各连接一个顶升气缸，并且倒T字形的水平部分上还设置有两个定位销槽，两个定位销槽分别布置在所述纠偏连接板倒T字形的水平部分的两端，两个顶升气缸分别布置在两组放卷装置上。
进一步地，所述两个顶升气缸为顶升气缸一和顶升气缸二，所述两个定位销槽为定位销槽一和定位销槽二，所述顶升气缸一与所述定位销槽一配合，所述顶升气缸一的气动杆上连接有定位销一，所述定位销一与倒T字形的水平部分上的所述定位销槽一相适配；顶升气缸二的气动杆上连接的定位销二与倒T字形的水平部分上的所述定位销槽二相适配。
进一步地，所述纠偏装置还包括过辊支撑轴、直线轴承、纠偏过辊、对射型光电传感器、手动位移台和极片抚平钣金，所述过辊支撑轴一端与所述过辊连接板固定连接，所述过辊支撑轴上依次布置所述直线轴承和所述纠偏过辊，所述直线轴承靠近所述过辊连接板，所述过辊支撑轴另一端连接所述极片抚平钣金，所述极片抚平钣金设置在所述纠偏过辊的上侧，在任一纠偏过辊靠近卷料的一侧设置手动位移台，手动位移台上设置对射型光电传感器，所述对射型光电传感器极片抚平钣金分别设置在极片料带的两侧，放卷的极片料带经过纠偏过辊后水平穿过对射型光电传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
两组放卷装置能够共用一组纠偏装置，不需要每组放卷装置都配备相应的纠偏装置，能够减少纠偏导向辊及相关工件数量的配置，***组装时，能提升装配效率，且更加方便维护；纠偏导向辊的数量减少，降低了设备制造成本，并且提高了空间利用率。
纠偏装置中，过辊连接板上端在水平面上并列布置两个直线轴承和纠偏过辊，过辊连接板下端布置一个直线轴承和纠偏过辊，过辊连接板下端的直线轴承和纠偏过辊的直径大于过辊连接板上端的直线轴承和纠偏过辊的直径，该纠偏过辊的布设方式，仅设置三根纠偏过辊就能兼容两个卷料走带，并且顺时针放卷亦或者逆时针放卷都能有效兼容，还能保证极片卷料走带过程中，保持带料为直线状态，不仅减少了纠偏过辊数量，同时兼容性也得到保证，保持极片料带直线状态的走带，更能提高检测精度，为后续极片裁切奠定精度基础。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置的整体结构示意图一。
图2示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置的整体结构示意图二。
图3示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置的侧剖视图一。
图4示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置的纠偏装置整体结构示意图。
图5示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置的纠偏装置侧剖视图。
图6示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置的侧剖视图二。
图7示出了图5的局部A的放大图。
图8示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置放卷装置一上卷料的走带路径。
图9示出了本发明实施例提供的一种放卷一体式纠偏导向装置放卷装置二上卷料的走带路径。
附图标记说明：放卷装置一11；放卷装置二12；支撑台111；纠偏伺服电机112；气涨轴113；放卷伺服电机114；卷料115；上层支撑板116；支撑块117；旋转轴118；固定支架119；传动皮带120；滚珠丝杆121；丝杆固定座122；丝杆连接块123；直线导轨124；极片料带125；纠偏装置2；连接件21；纠偏过辊22；过辊连接板23；纠偏连接板24；顶升气缸一25；定位销槽一26；定位销一27；过辊支撑轴28；直线轴承29；极片抚平钣金30；手动位移台31；对射型光电传感器32；放卷大板33。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的所述放卷一体式纠偏导向装置包括两组放卷装置和一组纠偏装置，参见附图1，其中，所述一组纠偏装置设置在两组放卷装置之间，所述一组纠偏装置包括连接件，所述一组纠偏装置的一端与所述两组放卷装置中的一组连接，所述一组纠偏装置的另一端与所述两组放卷装置中的另一组连接，所述一组纠偏装置的所述连接件切换连接，使得所述一组纠偏装置与所述两组放卷装置中的一组或另一组连接使用。两组放卷装置能够共用一组纠偏装置，不需要每组放卷装置都配备相应的纠偏装置，能够减少纠偏导向辊及相关工件数量的配置，***组装时，能提升装配效率，且更加方便维护；纠偏导向辊的数量减少，降低了设备制造成本，并且提高了空间利用率。
其中，两组放卷装置分别为放卷装置一11和放卷装置二12，放卷装置一11和放卷装置二12的结构相同，在此，以其中放卷装置一11为例具体说明放卷装置的结构。放卷装置一11包括支撑台111、纠偏伺服电机112、气涨轴113、放卷伺服电机114和卷料115，支撑台111上滑动设置有上层支撑板116，支撑台111上还布置有纠偏伺服电机112，所述纠偏伺服电机112驱动上层支撑板116滑动；所述上层支撑板116上固定有两个支撑块117，两个支撑块117中间支撑一个旋转轴118，旋转轴118的一端贯穿其中一个支撑块117与放卷伺服电机114连接，旋转轴118的另一端贯穿另一个支撑块117与气涨轴113的一端连接，气涨轴113的另一端上连接有卷料115。进一步地，所述放卷伺服电机114通过固定支架119固定支撑在上层支撑板116上，放卷伺服电机114与旋转轴118之间设置有传动皮带120，传动皮带120套设在两个上下布置的传动轮上，两个上下布置的传动轮包括上方的传动轮和下方的传动轮，其中上方的传动轮与所述放卷伺服电机114的驱动轴传动连接，下方的传动轮与所述旋转轴118传动连接，由此，放卷伺服电机114工作，通过传动皮带120带动旋转轴118转动，进而旋转轴118驱动所述卷料115转动，放卷卷料115上的极片料带125。
参见附图2，纠偏伺服电机112与上层支撑板116的滑动连接方式具体如下，支撑台111上设置有纠偏伺服电机和丝杆固定座122，丝杆固定座122与支撑台111固定连接，纠偏伺服电机112的驱动轴端通过联轴器连接滚珠丝杆121的一端，滚珠丝杆121转动支撑在丝杆固定座122中，滚珠丝杆121的另一端穿过丝杆连接块123，滚珠丝杆121与丝杆连接块123之间为螺纹连接，丝杆连接块123与上层支撑板116固定连接。由此，纠偏伺服电机旋转，通过联轴器带动丝杆固定座122上的滚珠丝杆121旋转，旋转的滚珠丝杆121驱动与其螺纹连接的丝杆连接块123前后移动，进而丝杆连接块123带动上层支撑板116前后移动进行前后纠偏(即X轴方向纠偏)。优选地，丝杆连接块123设置在直线导轨124上，丝杆连接块123可沿直线导轨124前后移动，保证了移动的稳定性。
具体地，参见附图2-7，一组纠偏装置2包括纠偏过辊22和连接件21，其中连接件21包括纠偏连接板24和两个顶升气缸；纠偏过辊22和连接件21连接，更优地，纠偏过辊22与过辊连接板23连接，过辊连接板23连接与纠偏连接板24固定连接。其中，纠偏连接板24为倒T字形，其中倒T字形的竖直部分与过辊连接板23固定，其中固定方式为螺钉连接、焊接、铆接等常用的连接方式；倒T字形的水平部分两端各连接一个顶升气缸，并且倒T字形的水平部分上还设置有两个定位销槽，两个定位销槽分别布置在纠偏连接板24倒T字形的水平部分的两端；两个顶升气缸分别布置在两组放卷装置上，具体地，两个顶升气缸为顶升气缸一25和顶升气缸二，两个定位销槽为定位销槽一26和定位销槽二，顶升气缸一25与定位销槽一26配合，顶升气缸一25的气缸部固定连接在放卷装置一11的上层支撑板116上，顶升气缸一25的气动杆上连接有定位销一27，定位销一27与倒T字形的水平部分上的定位销槽一26相适配，顶升气缸一25的气动杆升降动作使定位销一27与定位销槽一26配合或脱离；相应地，顶升气缸二与定位销槽二配合，顶升气缸二的气缸部固定连接在放卷装置二12的上层支撑板上，顶升气缸二的气动杆上连接的定位销二与倒T字形的水平部分上的定位销槽二相适配，顶升气缸二的气动杆升降动作使定位销二与定位销槽二配合或脱离。通过顶升气缸的升降，实现顶升气缸上的定位销与纠偏连接板上定位销槽的配合与脱离，完成放卷装置与纠偏装置的连接或脱离，切换便利，容易操作实施，灵活性高。
进一步地，在任一纠偏过辊22靠近卷料的一侧设置手动位移台31，手动位移台31上设置对射型光电传感器32，对射型光电传感器32设置在极片料带125的一侧，放卷的极片料带125经过纠偏过辊22后水平穿过对射型光电传感器32，对射型光电传感器32感应极片料带125位置，将极片料带125位置反馈至纠偏伺服电机，手动位移台31可调节位移台的位置以适应多种尺寸极片。
工作时，当放卷装置一11上的卷料115放卷时，固定在放卷装置一11上的顶升气缸一25***至定位销槽一26，使得纠偏装置2与放卷装置一11连接，放卷装置一11的放卷伺服电机114驱动气涨轴113带动纠偏过辊22进行带料放卷，同时对射型光电传感器32对极片前后位置进行检测后反馈至放卷装置一11的纠偏伺服电机112对极片进行纠偏，即纠偏伺服电机112驱动上层支撑板116滑动，上层支撑板116带动与其固定连接的放卷装置一11、卷料115及纠偏装置2前后移动，改变极片料带125的前后位置，实现放卷装置一11的卷料115纠偏，放卷装置一11上的卷料115放卷完成后，顶升气缸一25退出定位销槽一26，使得纠偏装置2与放卷装置一11脱离。同样，当放卷装置二12上的卷料放卷时，固定在放卷装置二12上的顶升气缸二***至定位销槽二，使得纠偏装置2与放卷装置二12连接，重复前述步骤，进行放卷装置二12上的卷料放卷和纠偏。
进一步地，纠偏装置2包括过辊支撑轴28、直线轴承29、纠偏过辊22、极片抚平钣金30，过辊支撑轴28一端与过辊连接板23固定连接，过辊支撑轴28上依次布置直线轴承29和纠偏过辊22，直线轴承靠近过辊连接板23，过辊支撑轴28另一端连接极片抚平钣金30，极片抚平钣金30设置在纠偏过辊22的上侧。过辊连接板23与纠偏过辊22之间设置放卷大板33，直线轴承29贯穿放卷大板33设置，且直线轴承29的一端由固定法兰固定在放卷大板33上，过辊支撑轴28穿过直线轴承29，过辊支撑轴28与直线轴承29滑动配合。所述对射型光电传感器32和极片抚平钣金30分别设置在极片料带125的两侧。
在纠偏调节时，感应器感应到料带位置，反馈至纠偏伺服电机112，纠偏伺服电机112带动卷料115及过辊连接板23前后移动，过辊支撑轴28在直线轴承29的导向下，沿直线轴承29前后移动，使得过辊支撑轴28带动纠偏过辊22移动进行料带前后纠偏。
优选地，过辊支撑轴28设置有三个，过辊连接板23上端在水平面上并列布置两个过辊支撑轴，过辊连接板23下端布置一个过辊支撑轴，三个过辊支撑轴上均设置直线轴承、纠偏过辊、极片抚平钣金30，具体布设方式同上，不再赘述。进一步地，过辊连接板23下端的直线轴承和纠偏过辊的直径大于过辊连接板23上端的直线轴承和纠偏过辊的直径。上述纠偏装置的布设方式，仅设置三根纠偏过辊就能兼容两个卷料走带，并且顺时针放卷亦或者逆时针放卷都能有效兼容，进一步地还能保证极片料带走带过程中，保持带料为直线状态，参见附图8-9，放卷装置一11上卷料的走带路径和放卷装置二12上卷料的走带路径；不仅减少了纠偏过辊数量，同时兼容性也得到保证，保持极片料带直线状态的走带，更能提高检测精度，为后续极片裁切奠定精度基础。
与现有技术相比，两组放卷装置能够共用一组纠偏装置，不需要每组放卷装置都配备相应的纠偏装置，能够减少纠偏导向辊及相关工件数量的配置，***组装时，能提升装配效率，且更加方便维护；纠偏导向辊的数量减少，降低了设备制造成本，并且提高了空间利用率；还能保持极片料带直线状态的走带，更能提高检测精度，为后续极片裁切奠定精度基础。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述放卷一体式纠偏导向装置包括两组放卷装置和一组纠偏装置，其中，所述一组纠偏装置设置在两组放卷装置之间，所述一组纠偏装置包括连接件，所述一组纠偏装置的一端与所述两组放卷装置中的一组连接，所述一组纠偏装置的另一端与所述两组放卷装置中的另一组连接，所述一组纠偏装置的所述连接件切换连接，使得所述一组纠偏装置与所述两组放卷装置中的一组或另一组连接使用。
2.如权利要求1所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，两组放卷装置分别为放卷装置一(11)和放卷装置二(12)，放卷装置一(11)和放卷装置二(12)的结构相同。
3.如权利要求2所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述放卷装置一(11)包括支撑台(111)、纠偏伺服电机(112)、气涨轴(113)、放卷伺服电机(114)和卷料(115)，所述支撑台(111)上滑动设置有上层支撑板(116)，所述支撑台(111)上还布置有纠偏伺服电机(112)，所述纠偏伺服电机(112)驱动上层支撑板(116)滑动。
4.如权利要求3所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述上层支撑板(116)上固定有两个支撑块(117)，所述两个支撑块(117)中间支撑一个旋转轴(118)，所述旋转轴(118)的一端贯穿其中一个支撑块(117)与所述放卷伺服电机(114)连接，所述旋转轴(118)的另一端贯穿另一个支撑块(117)与所述气涨轴(113)的一端连接，所述气涨轴(113)的另一端上连接有卷料(115)。
5.如权利要求4所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述放卷伺服电机(114)通过固定支架(119)固定支撑在所述上层支撑板(116)上，所述放卷伺服电机(114)与所述旋转轴(118)之间设置有传动皮带(120)，所述传动皮带(120)套设在两个上下布置的传动轮上，两个上下布置的传动轮包括上方的传动轮和下方的传动轮，其中上方的传动轮与所述放卷伺服电机(114)的驱动轴传动连接，下方的传动轮与所述旋转轴(118)传动连接。
6.如权利要求1所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述一组纠偏装置包括纠偏过辊(22)和连接件(21)，其中所述连接件(21)包括纠偏连接板(24)和两个顶升气缸；所述纠偏过辊(22)和所述连接件(21)连接。
7.如权利要求6所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括过辊连接板(23)，所述纠偏过辊(22)与所述过辊连接板(23)连接，所述过辊连接板(23)连接与所述纠偏连接板(24)固定连接。
8.如权利要求7所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述纠偏连接板(24)为倒T字形，其中倒T字形的竖直部分与所述过辊连接板(23)固定，倒T字形的水平部分两端各连接一个顶升气缸，并且倒T字形的水平部分上还设置有两个定位销槽，两个定位销槽分别布置在所述纠偏连接板(24)倒T字形的水平部分的两端，两个顶升气缸分别布置在两组放卷装置上。
9.如权利要求8所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述两个顶升气缸为顶升气缸一(25)和顶升气缸二，所述两个定位销槽为定位销槽一(26)和定位销槽二，所述顶升气缸一(25)与所述定位销槽一(26)配合，所述顶升气缸一(25)的气动杆上连接有定位销一(27)，所述定位销一(27)与倒T字形的水平部分上的所述定位销槽一(26)相适配；顶升气缸二的气动杆上连接的定位销二与倒T字形的水平部分上的所述定位销槽二相适配。
10.如权利要求7所述的一种放卷一体式纠偏导向装置，其特征在于，所述纠偏装置还包括过辊支撑轴(28)、直线轴承(29)、纠偏过辊(22)、对射型光电传感器(32)、手动位移台(31)和极片抚平钣金(30)，所述过辊支撑轴(28)一端与所述过辊连接板(23)固定连接，所述过辊支撑轴(28)上依次布置所述直线轴承(29)和所述纠偏过辊(22)，所述直线轴承(29)靠近所述过辊连接板(23)，所述过辊支撑轴(28)另一端连接所述极片抚平钣金(30)，所述极片抚平钣金(30)设置在所述纠偏过辊(22)的上侧，在任一纠偏过辊(22)靠近卷料(115)的一侧设置手动位移台(31)，手动位移台(31)上设置对射型光电传感器(32)，所述对射型光电传感器(32)和极片抚平钣金(30)分别设置在极片料带(125)的两侧，放卷的极片料带(125)经过纠偏过辊(22)后水平穿过对射型光电传感器(32)。
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| CN202310075259.1A CN116216392A (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种放卷一体式纠偏导向装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
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-
2023
- 2023-01-16 CN CN202310075259.1A patent/CN116216392A/zh active Pending
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| CN117466044A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种内衬层生产线卷取装置 |
| CN117466044B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-05 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种内衬层生产线卷取装置 |
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