CN116216183A - 一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤光片生产技术领域，尤其是一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，所述工作台的上端表面右侧设置有第二传输机构，所述安装架上端表面设置有摆件机构，所述第二传输机构的上方设置有承载台，所述承载台的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置有用于定位镀膜托盘的定位机构，所述第三安装槽的内部设置有用于辅助滤光片归位的摆动机构，第二传输机构的上方设置有承载机构，承载机构上承载有用于摆放滤光片的镀膜托盘。通过设置有定位机构和摆件机构，可以在每个镀膜托盘放置后，使得镀膜托盘刚好穿过升降盘上端的定位柱与承载台表面贴合，完成对镀膜托盘的定位和调节，使得镀膜托盘的放置槽位置每次都保持恒定。

Description

一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置

技术领域

本发明涉及滤光片生产技术领域，尤其涉及一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置。

背景技术

现有技术中公开了部分有关滤光片生产摆件设备技术领域的发明专利，申请号为202020701396.3的中国专利，公开了一种光通信滤光片生产用的自动摆件装置，包括底座、传送带、电机和传送口，所述底座的内部固定安装有传送带，且底座的上端面固定安装有安装架，所述收纳仓的上端面固定设置有进料口，且底座的下端面固定开设有下料口等，该光通信滤光片生产用的自动摆件装置，能够对滤光片进行自动整齐摆件，并且在自动摆件的同时能够对滤光片进行自动等间距下料，自动化程度高。

滤光片在生产过程中，首先要对滤光片本身进行超声波清理，清理后的滤光片再放置在托盘上送入光学镀膜设备中进行镀膜，镀膜的托盘上都开设有与加工滤光片相吻合的放置槽，将滤光片放置在托盘的过程，通常是通过人工手持镊子将夹持滤光片再进行摆放，这种摆放的方式效率较低，而像上述技术方案的自动摆件装置，摆放的精准度则不足；

为了使得滤光片精准的放置在托盘的放置槽中，在事先需要首先调整托盘的位置和角度，托盘均为尺寸相同的定制件，每组滤光片摆放前，托盘的位置难以固定，在摆放过程中需要根据托盘的位置和角度来调节夹爪或者吸盘摆放滤光片的位置，会延长加工时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，包括工作台，所述工作台的上端表面左侧设置有用于输送滤光片的第一传输机构，且所述工作台的下端表面还安装有用于承载的支架，所述工作台的上端表面右侧设置有第二传输机构，所述工作台的上端表面位于第一传输机构和第二传输机构的后方位置处固定安装有安装架，所述安装架上端表面设置有摆件机构，所述第二传输机构的上方设置有承载机构，所述承载机构上承载有用于摆放滤光片的镀膜托盘，所述镀膜托盘的顶部开设有用于放置滤光片的放置槽；

其中，所述第二传输机构用于传动承载机构和镀膜托盘的整体进行移动，在所述承载机构承载所述镀膜托盘的过程中，对所述镀膜托盘进行位置定位，并且在对所述镀膜托盘上摆放滤光片后对滤光片进行振动调整，使得所述滤光片进入所述镀膜托盘顶面的放置槽。

优选的，所述第一传输机构包括固定安装在工作台上表面的第一传输架，所述第一传输架的左右内壁前后对称转动安装有第一传输辊，且所述第一传输架的左侧表面后端固定安装有第一传输电机，所述第一传输电机的输出轴与位于后方的所述第一传输辊的辊轴相连接，位于前后的两个所述第一传输辊的表面均安装有第一传输带。

优选的，所述第二传输机构包括固定安装在工作台上表面的第二传输架，所述第二传输架的左右内壁前后对称转动安装有第二传输辊，且所述第二传输架的左侧表面后端固定安装有第二传输电机，所述第二传输电机的输出轴与位于后方的所述第二传输辊的辊轴相连，位于前后的两个所述第二传输辊的表面均安装有第二传输带，所述第二传输带的上端固定安装有连接座，所述承载机构连接在所述连接座的顶部。

优选的，所述承载机构包括两个直线滑轨、两个所述直线滑轨对称固定连接在所述第二传输架的上端表面，所述连接座的上端表面固定连接有滑动台，所述滑动台的上端表面固定安装有承载台，所述承载台的下端表面与所述直线滑轨滑动连接，所述承载台的上表面中间位置处开设有圆形槽，所述镀膜托盘摆放在所述圆形槽内；

所述承载台的内部位于圆形槽的下方位置处开设有第一安装槽，且所述承载台的内部位于第一安装槽的下方位置处开设有第二安装槽，所述承载台的内部位于第一安装槽的左右两侧位置处均开设有第三安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的内部设置有用于定位镀膜托盘的定位机构，所述第三安装槽的内部设置有用于辅助滤光片归位的摆动机构。

优选的，所述定位机构包括固定安装在第一安装槽内部底面中间位置处的升降气缸和转动安装在第二安装槽内部的安装转盘，所述升降气缸的上端表面固定安装有升降盘，所述安装转盘的下端表面中间固定安装有连接齿环，所述承载台的内部位于所述连接齿环下方的位置处开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴末端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述连接齿环啮合连接；

所述安装转盘的上端表面等距安装有四个连接块，四个所述连接块靠近的一侧表面均开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆靠近所述连接块的一侧表面固定连接有连接弹簧，所述连接块的内部位于所述伸缩槽的中间位置处嵌入安装有压力开关，所述连接弹簧靠近连接块的一端与连接块固定连接，所述连接杆靠近的一端固定连接有贴合块，所述贴合块的上端表面固定安装有导向板；

所述升降盘由圆形的下圆盘和上端的定位柱组成，所述定位柱的数量和尺寸与镀膜托盘的放置槽的数量和尺寸相吻合，所述升降气缸与压力开关电性连接。

优选的，所述摆动机构包括固定安装在所述第三安装槽内部的驱动电机，所述驱动电机的前端输出轴连接有连接轴，所述连接轴的前端固定安装有转动凸轮，所述转动凸轮的前表面下侧转动连接活动连杆，所述活动连杆的上端铰接有凸动块，所述凸动块滑动连接在所述第三安装槽的上端。

优选的，所述承载台的内部位于所述升降盘上端定位柱的间隙处等距开设有密封气腔，所述密封气腔的内部设置有用于辅助滤光片归位的气动机构；

所述气动机构包括密封塞板，所述密封气腔的上端连接有穿过上表面的开口，所述密封气腔的内部滑动连接有密封塞板，所述密封塞板有下端的活塞和上端的顶杆组成，所述密封塞板上端的顶杆穿过所述开口，且所述密封塞板下端的活塞与密封气腔的内壁紧密贴合，所述密封塞板下端的活塞上端表面左右对称安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与密封气腔的内部顶面固定连接，所述的内部位于密封气腔的两侧均开设有出气孔，所述出气孔靠近密封气腔的一端与密封气腔的下端相连接，所述出气孔远离密封气腔的一端靠近的下方。

优选的，所述摆件机构由位移组件和吸附组件组成，所述位移组件包括固定安装在安装架上端表面的第二滑动架，所述第二滑动架的上端表面滑动连接有第一滑动架，所述第一滑动架的前端固定连接有第三滑动架，所述第三滑动架的下端固定安装有滑动座。

优选的，所述吸附组件包括固定安装在滑动座表面的吸气泵，所述滑动座的下端固定安装有下安装板，所述下安装板的下端表面中间位置处嵌入安装有吸盘，所述吸盘与吸气泵通过气管连接。

优选的，所述下安装板的下端表面位于吸盘的外侧位置处对称安装有定位气缸，所述定位气缸靠近吸盘的一侧固定连接有定位板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该用于光通信滤光片生产的自动摆件装置：通过设置有定位机构和摆件机构，可以在每个镀膜托盘放置后，使得镀膜托盘刚好穿过升降盘上端的定位柱与承载台表面贴合，完成对镀膜托盘的定位和调节，使得镀膜托盘的放置槽位置每次都保持恒定，有利于摆件的精准性，在设定摆放的位置后可以持续地进行工作，无需再次调节参数。

该用于光通信滤光片生产的自动摆件装置：通过设置有摆动机构和气动机构，可以在滤光片摆放结束后，使用气流持续的吹动滤光片，气流的吸气会在镀膜托盘从与承载台的表面贴合的状态向上移动的过程中提供轻微的吸力，吸住已经归位的滤光片，避免其在抖动的过程中因为惯性偏离，在镀膜托盘回落至承载台的表面时，密封塞板向下移动，将气流挤压由出气孔喷出，气流会轻微托起滤光片，轻微的气流托起已经归位的滤光片只会使得其沿着放置槽垂直移动，不会影响已经归位的滤光片的位置，对于倾斜卡在放置槽中的滤光片，在推动滤光片沿着放置槽垂直移动的过程中使其脱离卡位，便于其通过抖动辅助归位。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明图2中A的局部放大图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明图4中B的局部放大图；

图6为本发明的滑动台上方结构的俯视图；

图7为本发明沿着图6中a-a方向的剖视图；

图8为本发明图7中C的局部放大图；

图9为本发明图图7中D的局部放大图；

图10为本发明沿着图6中a-a方向剖开后的立体图；

图11为本发明图10中D1的局部放大图；

图12为本发明图10中D2的局部放大图；

图13为本发明图10中D3的局部放大图；

图14为本发明滑动台拿掉镀膜托盘的俯视图；

图15为本发明下安装板的仰视图。

图中： 1、工作台；2、支架；3、第一传输架；301、第一传输电机；302、第一传输辊；303、第一传输带；4、第二传输架；401、第二传输电机；402、第二传输辊；403、第二传输带；404、直线滑轨；5、滑动台；501、连接座；6、承载台；601、第一安装槽；602、第二安装槽；603、升降盘；604、升降气缸；605、密封气腔；606、密封塞板；607、出气孔；608、复位弹簧；609、第三安装槽；7、镀膜托盘；701、安装转盘；702、贴合块；703、导向板；704、连接杆；705、连接弹簧；706、连接块；707、压力开关；708、旋转电机；708-1、驱动齿轮；708-2、连接齿环；8、安装架；801、第一滑动架；802、第二滑动架；803、第三滑动架；804、第一调节气缸；805、第二调节气缸；806、第三调节气缸；9、吸气泵；901、下安装板；902、滑动座；903、定位板；904、吸盘；905、定位气缸；10、驱动电机；1001、活动连杆；1002、转动凸轮；1003、连接轴；1004、凸动块。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图15所示的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，包括工作台1，工作台1的上端表面左侧设置有用于输送滤光片的第一传输机构，且工作台1的下端表面还安装有用于承载的支架2，工作台1的上端表面右侧设置有第二传输机构，工作台1的上端表面位于第一传输机构和第二传输机构的后方位置处固定安装有安装架8，安装架8上端表面设置有摆件机构，第二传输机构的上方设置有承载机构，承载机构上承载有用于摆放滤光片的镀膜托盘7，镀膜托盘7的顶部开设有用于放置滤光片的放置槽；

其中，第二传输机构用于传动承载机构和镀膜托盘7的整体进行移动，在承载机构承载镀膜托盘7的过程中，对镀膜托盘7进行位置定位，并且在对镀膜托盘7上摆放滤光片后对滤光片进行振动调整，使得滤光片进入镀膜托盘7顶面的放置槽内。

工作时，滤光片由第一传输机构传输至待取位置，镀膜托盘7有第二传输机构移动至待摆件位置，然后通过摆件机构将第一传输机构上的滤光片移动至镀膜托盘7上，摆件结束后，通过第二传输机构将摆件好的镀膜托盘7传输至下料位置取下，安装新的镀膜托盘7。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：第一传输机构包括固定安装在工作台1上表面的第一传输架3，第一传输架3的左右内壁前后对称转动安装有第一传输辊302，且第一传输架3的左侧表面后端固定安装有第一传输电机301，第一传输电机301的输出轴与位于后方的第一传输辊302的辊轴相连接，位于前后的两个第一传输辊302的表面均安装有第一传输带303。

具体的工作方式如下，在使用时通过打开第一传输电机301，带动第一传输辊302转动，继而带动第一传输带303由前向后移动，将滤光片放置在第一传输带303的表面，滤光片跟随第一传输带303同步移动，在移动至最后端的待取位置时，第一传输电机301暂时关闭。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：第二传输机构包括固定安装在工作台1上表面的第二传输架4，第二传输架4的左右内壁前后对称转动安装有第二传输辊402，且第二传输架4的左侧表面后端固定安装有第二传输电机401，第二传输电机401的输出轴与位于后方的第二传输辊402的辊轴相连，位于前后的两个第二传输辊402的表面均安装有第二传输带403，第二传输带403的上端固定安装有连接座501，承载机构连接在连接座501的顶部。

具体的工作方式如下，在使用时通过打开第二传输电机401，带动第二传输辊402转动，继而带动第二传输带403由前向后移动。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：承载机构包括两个直线滑轨404、两个直线滑轨404对称固定连接在第二传输架4的上端表面，连接座501的上端表面固定连接有滑动台5，滑动台5的上端表面固定安装有承载台6，承载台6的下端表面与直线滑轨404滑动连接，承载台6的上表面中间位置处开设有圆形槽，镀膜托盘7摆放在圆形槽内；

承载台6的内部位于圆形槽的下方位置处开设有第一安装槽601，且承载台6的内部位于第一安装槽601的下方位置处开设有第二安装槽602，承载台6的内部位于第一安装槽601的左右两侧位置处均开设有第三安装槽609，第一安装槽601和第二安装槽602的内部设置有用于定位镀膜托盘7的定位机构，第三安装槽609的内部设置有用于辅助滤光片归位的摆动机构。

具体的工作方式如下，将镀膜托盘7放置在承载台6表面的圆形槽内部，在第二传输带403由前向后移动时，带动滑动台5沿着直线滑轨404同步移动，直至镀膜托盘7移动至待摆件位置处，也就是直线滑轨404的最后端。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：定位机构包括固定安装在第一安装槽601内部底面中间位置处的升降气缸604和转动安装在第二安装槽602内部的安装转盘701，升降气缸604的上端表面固定安装有升降盘603，安装转盘701的下端表面中间固定安装有连接齿环708-2，承载台6的内部位于连接齿环708-2下方的位置处开设有电机安装槽，电机安装槽的内部安装有旋转电机708，旋转电机708的输出轴末端安装有驱动齿轮708-1，驱动齿轮708-1和连接齿环708-2啮合连接；

安装转盘701的上端表面等距安装有四个连接块706，四个连接块706靠近7的一侧表面均开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动连接有连接杆704，连接杆704靠近连接块706的一侧表面固定连接有连接弹簧705，连接块706的内部位于伸缩槽的中间位置处嵌入安装有压力开关707，连接弹簧705靠近连接块706的一端与连接块706固定连接，连接杆704靠近7的一端固定连接有贴合块702，贴合块702的上端表面固定安装有导向板703；

升降盘603由圆形的下圆盘和上端的定位柱组成，定位柱的数量和尺寸与镀膜托盘的放置槽的数量和尺寸相吻合，升降气缸604与压力开关707电性连接。

现有技术方案中，镀膜托盘7放置后进行摆件时，由于镀膜托盘7每次的放置时放置槽的位置不同，而且滤光片的摆放位置和顺序都是通过单片机进行控制，如果放置槽的位置不同，在摆件前需要对镀膜托盘7的位置进行调节，或者每次摆件时调节滤光片的摆放位置和顺序，大大延长了摆件时间；

本技术方案可以解决上述问题，具体的工作方式如下：在初始状态下，升降气缸604升起，带动升降盘603位于最上端，此时升降盘603上端的定位柱伸出承载台6表面，在放下镀膜托盘7时，如果升降盘603上端的定位柱的位置与镀膜托盘7表面的放置槽的位置吻合时，镀膜托盘7刚好穿过升降盘603上端的定位柱与承载台6表面贴合，此时镀膜托盘处于待摆件的角度；

但是在大部分情况下，镀膜托盘7放置时，升降盘603上端的定位柱的位置与镀膜托盘7表面的放置槽位置都不会一开始就相吻合，此时镀膜托盘7会被升降盘603上端的定位柱顶起，高于承载台6表面，而且在放置时，镀膜托盘7会被圆弧形的导向板703引导，使其位于承载台6的中间位置处，导向板703的靠近镀膜托盘7的一侧表面设置有阻尼片，可以通过打开旋转电机708，旋转电机708带动驱动齿轮708-1转动，继而带动与驱动齿轮708-1啮合得连接齿环708-2转动，带动与连接齿环708-2固定连接的安装转盘701转动；

继而带动导向板703转动，导向板703通过阻尼片的摩擦力带动镀膜托盘7也同步转动，直至镀膜托盘7转动至放置槽与升降盘603上端的定位柱吻合的位置处，此时镀膜托盘7刚好穿过升降盘603上端的定位柱与承载台6表面贴合；

当镀膜托盘7下落与承载台6表面贴合时，会向内侧挤压贴合块702，使得贴合块702靠近连接块706移动，继而挤压压力开关707，从而关闭升降气缸604，使得升降盘603回到下降，如图7和图8的状态，完成对镀膜托盘7的定位和调节，使得镀膜托盘7的放置槽位置每次都保持恒定，便于自动摆件。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：摆动机构包括固定安装在第三安装槽609内部的驱动电机10，驱动电机10的前端输出轴连接有连接轴1003，连接轴1003的前端固定安装有转动凸轮1002，转动凸轮1002的前表面下侧转动连接活动连杆1001，活动连杆1001的上端铰接有凸动块1004，凸动块1004滑动连接在第三安装槽609的上端。

现有技术方案中，滤光片摆放在镀膜托盘7中，虽然是通过芯片控制落点，但是难免会有一些细小的误差，由于镀膜托盘7放置槽的尺寸都是与滤光片的相吻合的，细小的位置误差就可能使得滤光片难以刚好严丝合缝地进入放置槽，这样在后续的镀膜过程中，滤光片可能会在移动时脱落，滤光片的角度也可能会产生倾斜，影响镀膜的成品质量。

本技术方案可以解决上述问题，具体的工作方式如下：在一组滤光片摆放在镀膜托盘7后，通过启动驱动电机10，继而带动连接轴1003转动，连接轴1003转动时带动转动凸轮1002同步转动，继而使得活动连杆1001间歇顶动凸动块1004沿着第三安装槽609间歇垂直升降，近些顶动镀膜托盘7，位于两侧的摆动机构同时启动时，模拟抖筛的动作移动镀膜托盘7，使得倾斜未卡入放置槽的滤光片晃入镀膜托盘7的放置槽中。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：承载台6的内部位于升降盘603上端定位柱的间隙处等距开设有密封气腔605，密封气腔605的内部设置有用于辅助滤光片归位的气动机构；

气动机构包括密封塞板606，密封气腔605的上端连接有穿过6上表面的开口，密封气腔605的内部滑动连接有密封塞板606，密封塞板606有下端的活塞和上端的顶杆组成，密封塞板606上端的顶杆穿过开口，且密封塞板606下端的活塞与密封气腔605的内壁紧密贴合，密封塞板606下端的活塞上端表面左右对称安装有复位弹簧608，复位弹簧608的上端与密封气腔605的内部顶面固定连接，6的内部位于密封气腔605的两侧均开设有出气孔607，出气孔607靠近密封气腔605的一端与密封气腔605的下端相连接，出气孔607远离密封气腔605的一端靠近7的下方。

在震动的过程中，镀膜托盘7会先向上移动一定的距离，然后再向下回到原位置处，在镀膜托盘7从与承载台6的表面贴合的状态向上移动的过程中，由于惯性，镀膜托盘7表面的滤光片会向上移动一定的距离，这个过程中，虽然可以对未归位的滤光片进行抖动辅助归位，但是已经归位的滤光片也有可能会被再次抛起偏离，而且通过抖动辅助滤光片虽然可以使得大部分未进入放置槽的滤光片归位放置槽中，但是会有少量的滤光片倾斜卡在放置槽中的滤光片难以通过抖动的方式进行归位。

本技术方案可以解决上述问题，具体的工作方式如下：在初始状态下如图12所示，镀膜托盘7与承载台6的表面贴合，通过重力挤压密封塞板606使其位于最下端，当活动连杆1001间歇顶动镀膜托盘7时，镀膜托盘7首先向上轻微的脱离承载台6的表面，复位弹簧608复位拉动密封塞板606向上移动，继而将气流吸入密封气腔605的内部，出气孔607朝向放置槽，气流的吸气会在镀膜托盘7从与承载台6的表面贴合的状态向上移动的过程中提供轻微的吸力，吸住已经归位的滤光片，避免其在抖动的过程中因为惯性偏离，在镀膜托盘7回落至承载台6的表面时，密封塞板606向下移动，将气流挤压由出气孔607喷出，气流会轻微托起滤光片，轻微的气流托起已经归位的滤光片只会使得其沿着放置槽垂直移动，不会影响已经归位的滤光片的位置，对于倾斜卡在放置槽中的滤光片，在推动滤光片沿着放置槽垂直移动的过程中使其脱离卡位，便于其通过抖动辅助归位。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：摆件机构由位移组件和吸附组件组成，位移组件包括固定安装在安装架8上端表面的第二滑动架802，第二滑动架802的上端表面滑动连接有第一滑动架801，第一滑动架801的前端固定连接有第三滑动架803，第三滑动架803的下端固定安装有滑动座902。

第二滑动架802的上端表面安装有控制第一滑动架801沿着X方向滑动的第一调节气缸804，第一滑动架801的右侧表面安装有控制第三滑动架803沿着Y方向滑动的第二调节气缸806，所述第三滑动架803上安装有控制滑动座902沿着Z方向滑动的第三调节气缸805，滑动座902可以做XYZ三个方向的移动调节，调节的距离通过三组气缸进行控制。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：吸附组件包括固定安装在滑动座902表面的吸气泵9，滑动座902的下端固定安装有下安装板901，下安装板901的下端表面中间位置处嵌入安装有吸盘904，吸盘904与吸气泵9通过气管连接。

吸盘904通过吸气泵9产生的负气压吸附滤光片，并带动其移动，在移动到目标位置后吸气泵9关闭放下滤光片。

作为本发明的进一步实施方案，如图1至图15所示：下安装板901的下端表面位于吸盘904的外侧位置处对称安装有定位气缸905，定位气缸905靠近吸盘904的一侧固定连接有定位板903。

在吸盘904吸附滤光片时，通过打开定位气缸905，推动定位板903靠近吸盘904，可以初步调节滤光片的位置，使其位于吸盘904的中心位置处，有利于后续放置摆放滤光片位置的精准。

本发明工作原理：工作时，滤光片由第一传输机构传输至待取位置，镀膜托盘7有第二传输机构移动至待摆件位置，然后通过摆件机构将第一传输机构上的滤光片移动至镀膜托盘7上，摆件结束后，通过第二传输机构将摆件好的镀膜托盘7传输至下料位置取下，安装新的镀膜托盘7。

在放下镀膜托盘7时，如果升降盘603上端的定位柱的位置与镀膜托盘7表面的放置槽的位置吻合时，镀膜托盘7刚好穿过升降盘603上端的定位柱与承载台6表面贴合，此时镀膜托盘处于待摆件的角度；

但是在大部分情况下，镀膜托盘7放置时，升降盘603上端的定位柱的位置与镀膜托盘7表面的放置槽位置都不会一开始就相吻合，此时镀膜托盘7会被升降盘603上端的定位柱顶起，高于承载台6表面，而且在放置时，镀膜托盘7会被圆弧形的导向板703引导，使其位于承载台6的中间位置处，导向板703的靠近镀膜托盘7的一侧表面设置有阻尼片，可以通过打开旋转电机708带动安装转盘701转动，继而带动导向板703转动，导向板703通过阻尼片的摩擦力带动镀膜托盘7也同步转动，直至镀膜托盘7转动至放置槽与升降盘603上端的定位柱吻合的位置处，此时镀膜托盘7刚好穿过升降盘603上端的定位柱与承载台6表面贴合；

当镀膜托盘7下落与承载台6表面贴合时，会向内侧挤压贴合块702，使得贴合块702靠近连接块706移动，继而挤压压力开关707，从而关闭升降气缸604，使得升降盘603回到下降，如图7和图8的状态，完成对镀膜托盘7的定位和调节，使得镀膜托盘7的放置槽位置每次都保持恒定，便于自动摆件。

在一组滤光片摆放在镀膜托盘7后，通过启动驱动电机10，继而带动连接轴1003，转动，连接轴1003转动时带动转动凸轮1002同步转动，继而使得活动连杆1001间歇顶动镀膜托盘7向上移动，位于两侧的摆动机构同时启动，模拟抖筛的动作移动镀膜托盘7，使得倾斜未卡入放置槽的滤光片晃入镀膜托盘7的放置槽中。

通过抖动辅助滤光片可以使得大部分未进入放置槽的滤光片归位放置槽中，但是会有少量的滤光片可能会倾斜地卡在放置槽中；

在初始状态下如图12所示，镀膜托盘7与承载台6的表面贴合，通过重力挤压密封塞板606使其位于最下端，当活动连杆1001间歇顶动镀膜托盘7时，镀膜托盘7首先向上轻微的脱离承载台6的表面，复位弹簧608复位拉动密封塞板606向上移动，继而将气流吸入密封气腔605的内部，出气孔607朝向放置槽，气流的吸气会在镀膜托盘7从与承载台6的表面贴合的状态向上移动的过程中提供轻微的吸力，吸住已经归位的滤光片，避免其在抖动的过程中因为惯性偏离，在镀膜托盘7回落至承载台6的表面时，密封塞板606向下移动，将气流挤压由出气孔607喷出，气流会轻微托起滤光片，轻微的气流托起已经归位的滤光片只会使得其沿着放置槽垂直移动，不会影响已经归位的滤光片的位置，对于倾斜卡在放置槽中的滤光片，在推动滤光片沿着放置槽垂直移动的过程中使其脱离卡位，便于其通过抖动辅助归位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上端表面左侧设置有用于输送滤光片的第一传输机构，且所述工作台（1）的下端表面还安装有用于承载的支架（2），所述工作台（1）的上端表面右侧设置有第二传输机构，所述工作台（1）的上端表面位于第一传输机构和第二传输机构的后方位置处固定安装有安装架（8），所述安装架（8）上端表面设置有摆件机构，所述第二传输机构的上方设置有承载机构，所述承载机构上承载有用于摆放滤光片的镀膜托盘（7），所述镀膜托盘（7）的顶部开设有用于放置滤光片的放置槽；

其中，所述第二传输机构用于传动承载机构和镀膜托盘（7）的整体进行移动，在所述承载机构承载所述镀膜托盘（7）的过程中，对所述镀膜托盘（7）进行位置定位，并且在对所述镀膜托盘（7）上摆放滤光片后对滤光片进行振动调整，使得所述滤光片进入所述镀膜托盘（7）顶面的放置槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于：所述第一传输机构包括固定安装在工作台（1）上表面的第一传输架（3），所述第一传输架（3）的左右内壁前后对称转动安装有第一传输辊（302），且所述第一传输架（3）的左侧表面后端固定安装有第一传输电机（301），所述第一传输电机（301）的输出轴与位于后方的所述第一传输辊（302）的辊轴相连接，位于前后的两个所述第一传输辊（302）的表面均安装有第一传输带（303）。

3.根据权利要求1所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于：所述第二传输机构包括固定安装在工作台（1）上表面的第二传输架（4），所述第二传输架（4）的左右内壁前后对称转动安装有第二传输辊（402），且所述第二传输架（4）的左侧表面后端固定安装有第二传输电机（401），所述第二传输电机（401）的输出轴与位于后方的所述第二传输辊（402）的辊轴相连，位于前后的两个所述第二传输辊（402）的表面均安装有第二传输带（403），所述第二传输带（403）的上端固定安装有连接座（501），所述承载机构连接在所述连接座（501）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于：所述承载机构包括两个直线滑轨（404）、两个所述直线滑轨（404）对称固定连接在所述第二传输架（4）的上端表面，所述连接座（501）的上端表面固定连接有滑动台（5），所述滑动台（5）的上端表面固定安装有承载台（6），所述承载台（6）的下端表面与所述直线滑轨（404）滑动连接，所述承载台（6）的上表面中间位置处开设有圆形槽，所述镀膜托盘（7）摆放在所述圆形槽内；

所述承载台（6）的内部位于圆形槽的下方位置处开设有第一安装槽（601），且所述承载台（6）的内部位于第一安装槽（601）的下方位置处开设有第二安装槽（602），所述承载台（6）的内部位于第一安装槽（601）的左右两侧位置处均开设有第三安装槽（609），所述第一安装槽（601）和第二安装槽（602）的内部设置有用于定位镀膜托盘（7）的定位机构，所述第三安装槽（609）的内部设置有用于辅助滤光片归位的摆动机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在第一安装槽（601）内部底面中间位置处的升降气缸（604）和转动安装在第二安装槽（602）内部的安装转盘（701），所述升降气缸（604）的上端表面固定安装有升降盘（603），所述安装转盘（701）的下端表面中间固定安装有连接齿环（708-2），所述承载台（6）的内部位于所述连接齿环（708-2）下方的位置处开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有旋转电机（708），所述旋转电机（708）的输出轴末端安装有驱动齿轮（708-1），所述驱动齿轮（708-1）和所述连接齿环（708-2）啮合连接；

所述安装转盘（701）的上端表面等距安装有四个连接块（706），四个所述连接块（706）靠近（7）的一侧表面均开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有连接杆（704），所述连接杆（704）靠近所述连接块（706）的一侧表面固定连接有连接弹簧（705），所述连接块（706）的内部位于所述伸缩槽的中间位置处嵌入安装有压力开关（707），所述连接弹簧（705）靠近连接块（706）的一端与连接块（706）固定连接，所述连接杆（704）靠近（7）的一端固定连接有贴合块（702），所述贴合块（702）的上端表面固定安装有导向板（703）；

所述升降盘（603）由圆形的下圆盘和上端的定位柱组成，所述定位柱的数量和尺寸与镀膜托盘的放置槽的数量和尺寸相吻合，所述升降气缸（604）与压力开关（707）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于，所述摆动机构包括固定安装在所述第三安装槽（609）内部的驱动电机（10），所述驱动电机（10）的前端输出轴连接有连接轴（1003），所述连接轴（1003）的前端固定安装有转动凸轮（1002），所述转动凸轮（1002）的前表面下侧转动连接活动连杆（1001），所述活动连杆（1001）的上端铰接有凸动块（1004），所述凸动块（1004）滑动连接在所述第三安装槽（609）的上端。

7.根据权利要求5所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于，所述承载台（6）的内部位于所述升降盘（603）上端定位柱的间隙处等距开设有密封气腔（605），所述密封气腔（605）的内部设置有用于辅助滤光片归位的气动机构；

所述气动机构包括密封塞板（606），所述密封气腔（605）的上端连接有穿过（6）上表面的开口，所述密封气腔（605）的内部滑动连接有密封塞板（606），所述密封塞板（606）有下端的活塞和上端的顶杆组成，所述密封塞板（606）上端的顶杆穿过所述开口，且所述密封塞板（606）下端的活塞与密封气腔（605）的内壁紧密贴合，所述密封塞板（606）下端的活塞上端表面左右对称安装有复位弹簧（608），所述复位弹簧（608）的上端与密封气腔（605）的内部顶面固定连接，所述（6）的内部位于密封气腔（605）的两侧均开设有出气孔（607），所述出气孔（607）靠近密封气腔（605）的一端与密封气腔（605）的下端相连接，所述出气孔（607）远离密封气腔（605）的一端靠近（7）的下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于，所述摆件机构由位移组件和吸附组件组成，所述位移组件包括固定安装在安装架（8）上端表面的第二滑动架（802），所述第二滑动架（802）的上端表面滑动连接有第一滑动架（801），所述第一滑动架（801）的前端固定连接有第三滑动架（803），所述第三滑动架（803）的下端固定安装有滑动座（902）。

9.根据权利要求8所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于，所述吸附组件包括固定安装在滑动座（902）表面的吸气泵（9），所述滑动座（902）的下端固定安装有下安装板（901），所述下安装板（901）的下端表面中间位置处嵌入安装有吸盘（904），所述吸盘（904）与吸气泵（9）通过气管连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于光通信滤光片生产的自动摆件装置，其特征在于，所述下安装板（901）的下端表面位于吸盘（904）的外侧位置处对称安装有定位气缸（905），所述定位气缸（905）靠近吸盘（904）的一侧固定连接有定位板（903）。

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