CN116214356B - 一种深沟球轴承加工用研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深沟球轴承加工用研磨装置，涉及轴承研磨技术领域。包括夹持机构、研磨机构、装配机构和清洗机构，夹持机构包括夹持气缸和外夹持板，研磨机构包括研磨支撑板和研磨杆，装配机构包括装配螺纹轴和装配电机，清洗机构包括清洗主轴和清洗大齿轮，清洗主轴转动连接在装配上支撑块上，清洗大齿轮固定连接在清洗主轴上，将轴承的内环和外环放置到输送机构上，进行输送，通过夹持机构将轴承的内环和外环抬升并固定，利用研磨机构对轴承的内环和外环之间钢珠滚道进行研磨，研磨后通过装配机构将钢珠装配到轴承上，最后通过清洗机构将清洗液混合并利用毛刷对轴承进行清洗。

Description

一种深沟球轴承加工用研磨装置

技术领域

本发明涉及轴承研磨技术领域，具体为一种深沟球轴承加工用研磨装置。

背景技术

深沟球轴承是最具代表的滚动轴承，况且用途广泛应用。用于高转速和极高转速的工作，非常耐用，而不需要频繁维护。深沟球类轴承摩擦系数小，极限转动速度高，结构简单，制造成本的费用较低，易达成较高制造精度。尺寸的范围与结构类型变化多样，普遍应用在精密仪表、低噪音电机、各类汽车、摩托车及常见机械等行业领域，是机械工业中选择最为广泛应用的一类轴承。通常能承受径向负荷，也可能承受一定量的轴向负荷。

公开号为CN110193768A的发明专利，涉及一种深沟球轴承外圈的内滚道加工装置及其加工方法。包括机架、设置在机架上的粗加工装置、精加工装置以及用于将粗加工完成品运输到精加工装置中的运输机构；所述粗加工装置包括安装在机架上的输入装置、粗研磨部以及输出台；所述精加工装置包括加工仓、安装在加工仓顶部的上料装置、设置在加工仓内腔的机架上的粗研磨部以及设置在加工仓外的机架上的运输皮带。

上述发明及现有技术在对轴承进行研磨的时候，需要两台设备来对轴承的内圈和外圈分别进行加工，存在工件装夹误差和换装时间的问题，且对轴承研磨和清洗不彻底。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种深沟球轴承加工用研磨装置，包括夹持机构、研磨机构、装配机构和清洗机构，所述的夹持机构包括夹持气缸和外夹持板，夹持气缸固定安装在柜体组件上，外夹持板滑动连接在输送机构上，研磨机构包括研磨支撑板和研磨杆，研磨支撑板固定安装在柜体组件上，研磨杆滑动连接在研磨转动架上，装配机构包括装配螺纹轴和装配电机，装配电机固定安装在柜体组件上，装配螺纹轴转动连接在装配支架上，装配支架固定安装在柜体组件上，清洗机构包括清洗主轴和清洗大齿轮，清洗主轴转动连接在装配上支撑块上，清洗大齿轮固定连接在清洗主轴上，将轴承的内环和外环放置到输送机构上，进行输送，通过夹持机构将轴承的内环和外环抬升并固定，利用研磨机构对轴承的内环和外环之间钢珠滚道进行研磨，研磨后通过装配机构将钢珠装配到轴承上，最后通过清洗机构将清洗液混合并利用毛刷对轴承进行清洗。

优选的，所述的夹持机构还包括夹持推杆，夹持推杆滑动连接在夹持气缸上，夹持推杆上固定连接有夹持下推板，夹持下推板的左右两端转动连接有夹持下连杆的第一端，夹持下连杆的第二端转动连接有夹持上连杆的第一端，夹持上连杆的第二端转动连接有外夹持板，外夹持板还滑动连接在夹持上推板上，夹持下推板上还固定连接有夹持弹簧的第一端，夹持弹簧的第二端固定连接在夹持上推板上。

优选的，所述的夹持机构还包括内支撑块，内支撑块滑动连接在夹持上推板上，内支撑块上固定连接有夹持滑块，内支撑块上固定安装有夹持内支撑弹簧，夹持内支撑弹簧固定连接在夹持推杆上，夹持滑块和内支撑块上都设有斜面。

优选的，所述的研磨机构还包括研磨转动电机，研磨转动电机固定安装在研磨支撑板上，研磨转动电机通过皮带摩擦连接在研磨转动主轴上，研磨转动主轴转动连接在研磨上壳上，研磨转动主轴上还固定连接在研磨转动架上，研磨上壳固定安装在研磨支撑板上，研磨杆上固定连接有研磨滑动板，研磨滑动板滑动连接在研磨转动架上，研磨杆还活动连接在研磨移动转杆和研磨转环上，研磨转环上固定连接有研磨第一弹簧的第一端，研磨杆上固定连接有研磨转向齿轮，研磨第一弹簧的第二端固定连接在研磨转向齿轮上，研磨转向齿轮上还活动连接有研磨下压环，研磨下压环滑动连接在研磨移动外轴和研磨外壳上，研磨移动外轴的第一端转动连接在研磨转动主轴上，研磨移动外轴的第二端设有滑块，研磨下压环上设有滑槽，该滑槽上滑动连接有研磨伸缩环，研磨伸缩环还滑动连接在研磨移动外轴上，研磨移动外轴固定连接在研磨移动转盘上，研磨移动转盘上固定连接有研磨移动转杆的第一端，研磨移动转杆的第二端固定连接在研磨转环上。

优选的，所述的研磨伸缩环上滑动连接有研磨转向主轴，研磨转向主轴上固定连接有研磨传动齿轮、研磨小锥齿轮和研磨第二弹簧的第一端，研磨传动齿轮与研磨转向齿轮接触，研磨第二弹簧的第二端摩擦连接在研磨伸缩环上，研磨支撑板上还固定安装有研磨转向轴，研磨转向轴靠近研磨小锥齿轮的一端设有锥齿轮，且与研磨小锥齿轮相啮合。

优选的，所述的研磨支撑板上还固定连接有研磨移动电机，研磨移动电机通过皮带摩擦连接有研磨移动主轴，研磨移动主轴上设有滑槽，研磨移动主轴转动连接在研磨支撑板上，研磨移动外轴内部设有滑块，研磨移动外轴滑动连接在研磨转向轴上，研磨转动主轴转动连接在研磨移动主轴上，研磨移动主轴上设有伸缩杆。

优选的，所述的装配机构还包括装配下传动轴，装配下传动轴转动安装在装配支架上，装配下传动轴通过皮带与装配螺纹轴摩擦连接，装配螺纹轴上螺纹连接有装配螺纹块，装配螺纹块上设有轴，装配螺纹块通过轴转动连接在装配上连杆和装配下连杆上，装配下连杆上还转动连接有装配下连接块，装配下连接块上固定连接有装配下支撑块，装配上连杆上还转动连接有装配上支撑块，装配上支撑块上固定安装有装配斜块和装配伸缩杆，装配伸缩杆上设有凸杆，用于支撑轴承内环。

优选的，所述的清洗机构还包括清洗小齿轮，清洗小齿轮固定连接在清洗驱动轴上，清洗驱动轴还转动连接在柜体上，清洗驱动轴上靠近柜体的一端固定安装有清洗第一锥齿轮，柜体上还转动连接有清洗传动轴，清洗传动轴上固定连接有清洗第二锥齿轮，清洗传动轴通过皮带与装配下传动轴摩擦连接。

本发明提供了一种深沟球轴承加工用研磨装置，具备以下有益效果：（1）本发明通过设置内支撑块和外夹持板，对轴承的内环和外环进行固定，便于研磨杆对其进行研磨；（2）本发明通过设置研磨转动架、研磨移动转杆和研磨小锥齿轮，控制研磨杆研磨的水平深度、竖直高度和方向；（3）本发明通过设置装配机构对轴承夹持，并利用装配斜块和装配伸缩杆控制轴承内环和外环之间间隙的大小，便于钢珠的装配；（4）本发明通过设置清洗大毛刷和清洗小毛刷对轴承的内环和滚道进行清洗，并且通过清洗混合开关控制清洗液的输出，提高清洗能力。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明夹持机构的结构示意图。

图4为本发明内支撑块的结构示意图。

图5为本发明研磨机构的结构示意图。

图6为本发明研磨转动架的结构示意图。

图7为本发明研磨下压环的结构示意图。

图8为图7中A处的局部结构放大图。

图9为本发明装配机构的结构示意图。

图10为图9中B处的局部结构放大图。

图11为本发明清洗机构的结构示意图。

图12为本发明清洗大毛刷的结构示意图。

图中：1-夹持机构；2-研磨机构；3-装配机构；4-清洗机构；5-输送机构；6-柜体组件；101-夹持气缸；102-夹持推杆；103-夹持下推板；104-夹持下连杆；105-夹持上连杆；106-外夹持板；107-夹持上推板；108-夹持弹簧；109-内支撑块；110-夹持滑块；111-夹持内支撑弹簧；201-研磨转动电机；202-研磨转动主轴；203-研磨转动架；204-研磨滑动板；205-研磨杆；206-研磨移动电机；207-研磨移动主轴；208-研磨移动外轴；209-研磨移动转盘；210-研磨移动转杆；211-研磨转环；212-研磨外壳；213-研磨伸缩杆；214-研磨升降电机；215-研磨下压环；216-研磨转向齿轮；217-研磨第一弹簧；218-研磨大齿环；219-研磨伸缩环；220-研磨转向主轴；221-研磨小锥齿轮；222-研磨第二弹簧；223-研磨传动齿轮；224-研磨转向轴；225-研磨支撑板；226-研磨下支撑板；227-研磨上壳；301-装配电机；302-装配下传动轴；303-装配螺纹轴；304-装配螺纹块；305-装配下连杆；306-装配下连接块；307-装配下支撑块；308-装配上连杆；309-装配上支撑块；310-装配斜块；311-装配伸缩杆；312-装配支架；313-装配连接管；314-装配控制开关；315-装配箱；401-清洗主轴；402-清洗大齿轮；403-清洗小齿轮；404-清洗驱动轴；405-清洗第一锥齿轮；406-清洗第二锥齿轮；407-清洗传动轴；408-清洗大毛刷；409-清洗小毛刷；410-清洗混合开关；411-清洗液存储箱；501-输送带；502-输送皮带；601-柜体；602-柜门。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本发明提供一种技术方案：一种深沟球轴承加工用研磨装置，包括夹持机构1、研磨机构2、装配机构3和清洗机构4，所述的夹持机构1包括夹持气缸101和外夹持板106，夹持气缸101固定安装在柜体组件6上，外夹持板106滑动连接在输送机构5上，研磨机构2包括研磨支撑板225和研磨杆205，研磨支撑板225固定安装在柜体组件6上，研磨杆205滑动连接在研磨转动架203上，装配机构3包括装配螺纹轴303和装配电机301，装配电机301固定安装在柜体组件6上，装配螺纹轴303转动连接在装配支架312上，装配支架312固定安装在柜体组件6上，清洗机构4包括清洗主轴401和清洗大齿轮402，清洗主轴401转动连接在装配上支撑块309上，清洗大齿轮402固定连接在清洗主轴401上，将轴承的内环和外环放置到输送机构5上，进行输送，通过夹持机构1将轴承的内环和外环抬升并固定，利用研磨机构2对轴承的内环和外环之间钢珠滚道进行研磨，研磨后通过装配机构3将钢珠装配到轴承上，最后通过清洗机构4将清洗液混合并利用毛刷对轴承进行清洗。柜体601上固定安装有柜门602。柜体组件6上固定连接有输送机构5，输送机构5包括输送带501和输送皮带502，输送带501固定安装在柜体601上，输送带501通过输送皮带502摩擦连接有输送电机，输送电机安装在柜体601的内部。

所述的夹持机构1还包括夹持推杆102，夹持推杆102滑动连接在夹持气缸101上，夹持推杆102上固定连接有夹持下推板103，夹持下推板103的左右两端转动连接有夹持下连杆104的第一端，夹持下连杆104的第二端转动连接有夹持上连杆105的第一端，夹持上连杆105的第二端转动连接有外夹持板106，外夹持板106还滑动连接在夹持上推板107上，夹持下推板103上还固定连接有夹持弹簧108的第一端，夹持弹簧108的第二端固定连接在夹持上推板107上。

所述的夹持机构1还包括内支撑块109，内支撑块109滑动连接在夹持上推板107上，内支撑块109上固定连接有夹持滑块110，内支撑块109上固定安装有夹持内支撑弹簧111，夹持内支撑弹簧111固定连接在夹持推杆102上，夹持滑块110和内支撑块109上都设有斜面。

如图3和图4所示，启动夹持气缸101，夹持气缸101控制夹持推杆102向上移动，夹持推杆102带动夹持下推板103向上移动，夹持下推板103通过夹持弹簧108推动夹持上推板107向上移动，夹持上推板107触碰到输送带501后，夹持下推板103挤压夹持弹簧108，夹持推杆102带着内支撑块109逐渐离开夹持上推板107，同时夹持下推板103推动夹持下连杆104，夹持下连杆104推动夹持上连杆105，进而控制外夹持板106在夹持上推板107上滑动，夹持上推板107逐渐靠近内支撑块109，进而两个夹持上推板107将轴承外环固定，在夹持滑块110完全离开夹持上推板107后，通过夹持内支撑弹簧111，完全弹出内支撑块109，将轴承内环固定。

所述的研磨机构2还包括研磨转动电机201，研磨转动电机201固定安装在研磨支撑板225上，研磨转动电机201通过皮带摩擦连接在研磨转动主轴202上，研磨转动主轴202转动连接在研磨上壳227上，研磨上壳（227）固定安装在研磨支撑板（225）上，研磨转动主轴202上还固定连接在研磨转动架203上，研磨杆205上固定连接有研磨滑动板204，研磨滑动板204滑动连接在研磨转动架203上，研磨杆205还活动连接在研磨移动转杆210和研磨转环211上，研磨转环211上固定连接有研磨第一弹簧217的第一端，研磨杆205上固定连接有研磨转向齿轮216，研磨第一弹簧217的第二端固定连接在研磨转向齿轮216上，研磨转向齿轮216上还活动连接有研磨下压环215，研磨下压环215滑动连接在研磨移动外轴208和研磨外壳212上，研磨移动外轴208的第一端转动连接在研磨转动主轴202上，研磨移动外轴208的第二端设有滑块，研磨下压环215上设有滑槽，该滑槽上滑动连接有研磨伸缩环219，研磨伸缩环219还滑动连接在研磨移动外轴208上，研磨移动外轴208固定连接在研磨移动转盘209上，研磨移动转盘209上固定连接有研磨移动转杆210的第一端，研磨移动转杆210的第二端固定连接在研磨转环211上。

所述的研磨伸缩环219上滑动连接有研磨转向主轴220，研磨转向主轴220上固定连接有研磨传动齿轮223、研磨小锥齿轮221和研磨第二弹簧222的第一端，研磨传动齿轮(223)与研磨转向齿轮(216)接触，研磨第二弹簧222的第二端摩擦连接在研磨伸缩环219上，研磨支撑板225上还固定安装有研磨转向轴224，研磨转向轴224靠近研磨小锥齿轮221的一端设有锥齿轮，且与研磨小锥齿轮221相啮合。

所述的研磨支撑板225上还固定连接有研磨移动电机206，研磨移动电机206通过皮带摩擦连接有研磨移动主轴207，研磨移动主轴207上设有滑槽，研磨移动主轴207转动连接在研磨支撑板225上，研磨移动外轴208内部设有滑块，研磨移动外轴208滑动连接在研磨转向轴224上，研磨转动主轴202转动连接在研磨移动主轴207上，研磨移动主轴207上设有伸缩杆，使得研磨移动主轴207可以伸缩，并且还可以保持转动，研磨支撑板225上还固定安装有研磨伸缩杆213，研磨伸缩杆213通过软管固定连接有研磨升降电机214，研磨伸缩杆213上固定连接有研磨下支撑板226，研磨下支撑板226上固定安装有研磨外壳212，通过研磨升降电机214控制研磨下支撑板226的升降。研磨支撑板225上固定安装有研磨上壳227。

如图5到图8所示，启动研磨升降电机214，通过软管控制研磨伸缩杆213的升降，从而控制研磨下支撑板226和研磨外壳212的高度。启动研磨转动电机201，通过皮带带动研磨转动主轴202转动，研磨外壳212升降的时候，研磨转动主轴202可以通过滑槽和滑杆进行伸缩并且保持转动，研磨转动主轴202转动的时候带动研磨转动架203转动，研磨转动架203带动研磨杆205绕研磨转动主轴202的轴心转动。启动研磨移动电机206，通过皮带带动研磨移动主轴207转动，通过滑杆和滑槽保证研磨移动外轴208的伸缩和转动，研磨移动外轴208转动时带动研磨移动转盘209转动，研磨移动转盘209通过研磨移动转杆210带动研磨转环211转动，从而通过研磨移动转杆210推动研磨杆205，因为研磨杆205上的研磨滑动板204设有滑块，从而使研磨杆205在研磨转动架203上滑动，研磨杆205靠近研磨转动主轴202，从而改变研磨杆205转动的直径。完成内环的研磨后，通过研磨升降电机214控制研磨杆205向上移动，使研磨小锥齿轮221与研磨转向轴224上的锥齿轮接触，然后控制研磨杆205转动，使得研磨小锥齿轮221绕研磨转动主轴202轴心转动的时候还自转，从而通过研磨转向主轴220将动力传递给研磨传动齿轮223，研磨杆205在向上移动的时候，研磨转向主轴220通过研磨第二弹簧222挤压研磨伸缩环219，研磨伸缩环219上设有转杆，便于研磨伸缩环219的直径变大，研磨伸缩环219可以向外圈移动，从而带动研磨转向主轴220在研磨下压环215上移动，研磨伸缩环219在研磨下压环215上的滑槽内滑动，研磨小锥齿轮221会逐渐滑向研磨转向轴224上锥齿轮的外边缘，最终研磨传动齿轮223与研磨转向齿轮216接触，且研磨伸缩环219挤压研磨下压环215，研磨下压环215挤压研磨转向齿轮216，研磨转向齿轮216得以与研磨大齿环218接触，研磨大齿环218转动连接在研磨外壳212上，从而带动所有的研磨转向齿轮216转动，研磨转向齿轮216在向下移动的时候，研磨转向齿轮216挤压研磨第一弹簧217，并且推动研磨杆205向下移动，从而带动研磨滑动板204离开研磨转动架203，使得研磨杆205可以改变方向，从而对轴承的外环进行研磨。

所述的装配机构3还包括装配下传动轴302，装配下传动轴302转动安装在装配支架312上，装配下传动轴302通过皮带与装配螺纹轴303摩擦连接，装配螺纹轴303上螺纹连接有装配螺纹块304，装配螺纹块304上设有轴，装配螺纹块304通过轴转动连接在装配上连杆308和装配下连杆305上，装配下连杆305上还转动连接有装配下连接块306，装配下连接块306上固定连接有装配下支撑块307，装配上连杆308上还转动连接有装配上支撑块309，装配上支撑块309上固定安装有装配斜块310和装配伸缩杆311，装配伸缩杆311上设有凸杆，用于支撑轴承内环。装配下支撑块307和装配上支撑块309上靠近轴承的一面设有弧形面，从而固定轴承外环，并且与轴承外环紧密贴合，形成密封腔室。装配上支撑块309上固定连接有装配连接管313的第一端，装配连接管313的第二端固定连接在装配箱315上，装配连接管313上还固定连接有装配控制开关314，装配控制开关314和装配箱315都固定安装在柜体601的支架上。

如图9和图10所示，启动装配电机301，通过皮带带动装配下传动轴302旋转，装配下传动轴302通过皮带带动装配螺纹轴303转动，装配螺纹轴303通过螺纹配合控制装配螺纹块304向着远离装配支架312的方向移动，装配螺纹块304拉动装配下连杆305和装配上连杆308，从而使装配下支撑块307和装配上支撑块309向着轴承的方向移动，最终靠拢在一起，装配斜块310在与轴承内环接触的时候，通过斜面推动内环的一侧向着外环的方向移动，装配伸缩杆311率先进入内环和外环之间，通过装配伸缩杆311上的凸杆支撑内环的下端，使得内环与外环之间形成较大的间隙，便于钢珠的进入，通过装配控制开关314控制钢珠进入该间隙中，完成钢珠的装配。

所述的清洗机构4还包括清洗小齿轮403，清洗小齿轮403固定连接在清洗驱动轴404上，清洗驱动轴404还转动连接在柜体601上，清洗驱动轴404上靠近柜体601的一端固定安装有清洗第一锥齿轮405，柜体601上还转动连接有清洗传动轴407，清洗传动轴407上固定连接有清洗第二锥齿轮406，清洗传动轴407通过皮带与装配下传动轴302摩擦连接。清洗小齿轮403与清洗大齿轮402相啮合，清洗主轴401上滑动连接有清洗大毛刷408，用于内环的清洗，清洗大毛刷408上设有滑块，清洗主轴401内部设有滑槽，清洗主轴401内部还设有弹簧，且与清洗大毛刷408连接，便于清洗大毛刷408的复位，清洗大毛刷408上固定连接有清洗小毛刷409，用于内环与外环之间的清洗。清洗小毛刷409的毛刷直径大于内环和外环之间的间隙，从而清洗小毛刷409进入内环和外环之间的时候可以对钢珠滚道进行清洗。清洗大毛刷408上还连接有软管，与清洗混合开关410连接，清洗混合开关410固定连接在柜体601上的支架上，清洗液存储箱411也固定连接在柜体601上的支架上，通过清洗混合开关410将清洗液存储箱411内的清洗液原料进行混合，再通过清洗大毛刷408上的软管输送到清洗大毛刷408和清洗小毛刷409上，清洗大毛刷408和清洗小毛刷409上设有孔，用于在清洗的时候流出清洗液。

如图11和图12所示，通过皮带将装配电机301的动力传递给装配下传动轴302和清洗传动轴407，再通过清洗第一锥齿轮405和清洗第二锥齿轮406的配合带动清洗小齿轮403转动，清洗小齿轮403带动清洗大齿轮402和清洗主轴401转动，进而清洗主轴401带动清洗大毛刷408转动，对内环和外环之间的滚道进行清洗，利用清洗混合开关410控制清洗液的输出。

工作过程：首先将轴承内环和外环放置到输送带501上，通过输送带501将轴承输送到各个位置，首先利用夹持气缸101控制外夹持板106将轴承外环夹紧，并通过内支撑块109将轴承内环固定，然后，研磨升降电机214控制研磨下支撑板226的升降，使得研磨杆205进入轴承内环和外环之间钢珠滚道，研磨转动电机201控制研磨转动架203转动，进而带动研磨杆205绕研磨转动架203的轴心旋转，从而对轴承内环进行研磨，并通过研磨移动电机206控制研磨移动转盘209旋转，从而控制研磨杆205在研磨转动架203上移动，改变研磨杆205旋转的直径，即改变研磨杆205研磨的水平深度，利用研磨升降电机214控制研磨杆205的升降改变研磨杆205研磨的竖直高度，内环研磨结束后，通过抬升研磨下支撑板226，使得研磨小锥齿轮221与研磨转向轴224接触，并启动研磨转动电机201，转动研磨转动架203，研磨小锥齿轮221跟随研磨转动架203转动，研磨转向轴224固定不动，使得研磨小锥齿轮221发生自转，进而通过研磨转向齿轮216控制研磨杆205旋转方向，改变研磨的对象，即外环。

完成研磨后，通过输送带501将轴承内环和外环移动到装配下支撑块307上，启动装配电机301，通过装配螺纹轴303和装配螺纹块304的螺纹配合控制装配下支撑块307和装配上支撑块309的上升和下降，从而将轴承内环和外环固定，并且利用装配伸缩杆311支撑内环的下端，装配斜块310挤压内环，使得轴承的内环的上端向装配伸缩杆311的方向靠拢，而内环的下端不动，从而内环远离装配伸缩杆311的位置与外环形成较大的间隙，从而通过装配控制开关314控制钢珠进入内环和外环之间的间隙，形成装配。

装配后，通过输送带501将轴承输送到下一步骤的位置，同理通过装配下支撑块307和装配上支撑块309将轴承外环固定，并且形成密封腔室，从而通过清洗小齿轮403转动清洗大齿轮402，进而带动清洗主轴401和清洗大毛刷408转动，清洗小毛刷409绕清洗大毛刷408的轴心转动，同时清洗混合开关410控制清洗液的输出，与清洗大毛刷408和清洗小毛刷409相配合对轴承内环和滚道进行清洗。最后通过装配下支撑块307上的软管将清洗液收集到柜体601内部的收集箱中。

Claims (1)

1.一种深沟球轴承加工用研磨装置，包括夹持机构（1）、研磨机构（2）、装配机构（3）和清洗机构（4），其特征在于：所述的夹持机构（1）包括夹持气缸（101）和外夹持板（106），夹持气缸（101）固定安装在柜体组件（6）上，外夹持板（106）滑动连接在输送机构（5）上，研磨机构（2）包括研磨支撑板（225）和研磨杆（205），研磨支撑板（225）固定安装在柜体组件（6）上，研磨杆（205）滑动连接在研磨转动架（203）上，装配机构（3）包括装配螺纹轴（303）和装配电机（301），装配电机（301）固定安装在柜体组件（6）上，装配螺纹轴（303）转动连接在装配支架（312）上，装配支架（312）固定安装在柜体组件（6）上，清洗机构（4）包括清洗主轴（401）和清洗大齿轮（402），清洗主轴（401）转动连接在装配上支撑块（309）上，清洗大齿轮（402）固定连接在清洗主轴（401）上，将轴承的内环和外环放置到输送机构（5）上，进行输送，通过夹持机构（1）将轴承的内环和外环抬升并固定，利用研磨机构（2）对轴承的内环和外环之间钢珠滚道进行研磨，研磨后通过装配机构（3）将钢珠装配到轴承上，最后通过清洗机构（4）将清洗液混合并利用毛刷对轴承进行清洗；

所述的夹持机构（1）还包括夹持推杆（102），夹持推杆（102）滑动连接在夹持气缸（101）上，夹持推杆（102）上固定连接有夹持下推板（103），夹持下推板（103）的左右两端转动连接有夹持下连杆（104）的第一端，夹持下连杆（104）的第二端转动连接有夹持上连杆（105）的第一端，夹持上连杆（105）的第二端转动连接有外夹持板（106），外夹持板（106）还滑动连接在夹持上推板（107）上，夹持下推板（103）上还固定连接有夹持弹簧（108）的第一端，夹持弹簧（108）的第二端固定连接在夹持上推板（107）上；

所述的夹持机构（1）还包括内支撑块（109），内支撑块（109）滑动连接在夹持上推板（107）上，内支撑块（109）上固定连接有夹持滑块（110），内支撑块（109）上固定安装有夹持内支撑弹簧（111），夹持内支撑弹簧（111）固定连接在夹持推杆（102）上，夹持滑块（110）和内支撑块（109）上都设有斜面；

所述的研磨机构（2）还包括研磨转动电机（201），研磨转动电机（201）固定安装在研磨支撑板（225）上，研磨转动电机（201）通过皮带连接在研磨转动主轴（202）上，研磨转动主轴（202）转动连接在研磨上壳（227）上，研磨上壳（227）固定安装在研磨支撑板（225）上，研磨转动主轴（202）还固定连接在研磨转动架（203）上，研磨杆（205）上固定连接有研磨滑动板（204），研磨滑动板（204）滑动连接在研磨转动架（203）上，研磨杆（205）还活动连接在研磨移动转杆（210）和研磨转环（211）上，研磨转环（211）上固定连接有研磨第一弹簧（217）的第一端，研磨杆（205）上固定连接有研磨转向齿轮（216），研磨第一弹簧（217）的第二端固定连接在研磨转向齿轮（216）上，研磨转向齿轮（216）上还活动连接有研磨下压环（215），研磨下压环（215）滑动连接在研磨移动外轴（208）和研磨外壳（212）上，研磨移动外轴（208）的第一端转动连接在研磨转动主轴（202）上，研磨移动外轴（208）的第二端设有滑块，研磨下压环（215）上设有滑槽，该滑槽上滑动连接有研磨伸缩环（219），研磨伸缩环（219）还滑动连接在研磨移动外轴（208）上，研磨移动外轴（208）固定连接在研磨移动转盘（209）上，研磨移动转盘（209）上固定连接有研磨移动转杆（210）的第一端，研磨移动转杆（210）的第二端固定连接在研磨转环（211）上；

所述的研磨伸缩环（219）上滑动连接有研磨转向主轴（220），研磨转向主轴（220）上固定连接有研磨传动齿轮（223）、研磨小锥齿轮（221）和研磨第二弹簧（222）的第一端，研磨传动齿轮(223)与研磨转向齿轮(216)接触，研磨第二弹簧（222）的第二端摩擦连接在研磨伸缩环（219）上，研磨支撑板（225）上还固定安装有研磨转向轴（224），研磨转向轴（224）靠近研磨小锥齿轮（221）的一端设有锥齿轮，且与研磨小锥齿轮（221）相啮合；

所述的研磨支撑板（225）上还固定连接有研磨移动电机（206），研磨移动电机（206）通过皮带摩擦连接有研磨移动主轴（207），研磨移动主轴（207）上设有滑槽，研磨移动主轴（207）转动连接在研磨支撑板（225）上，研磨移动外轴（208）内部设有滑块，研磨移动外轴（208）滑动连接在研磨转向轴（224）上，研磨转动主轴（202）转动连接在研磨移动主轴（207）上，研磨移动主轴（207）上设有伸缩杆；

所述的装配机构（3）还包括装配下传动轴（302），装配下传动轴（302）转动安装在装配支架（312）上，装配下传动轴（302）通过皮带与装配螺纹轴（303）连接，装配螺纹轴（303）上螺纹连接有装配螺纹块（304），装配螺纹块（304）上设有轴，装配螺纹块（304）通过轴转动连接在装配上连杆（308）和装配下连杆（305）上，装配下连杆（305）上还转动连接有装配下连接块（306），装配下连接块（306）上固定连接有装配下支撑块（307），装配上连杆（308）上还转动连接有装配上支撑块（309），装配上支撑块（309）上固定安装有装配斜块（310）和装配伸缩杆（311），装配伸缩杆（311）上设有凸杆，用于支撑轴承内环。