CN116214015B - 一种管道焊接的焊缝修整装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种管道焊接的焊缝修整装置，包括固定装置，所述固定装置内腔的轴心处卡接有填充内环垫，所述填充内环垫内腔的一侧固定连接有充气通管，所述填充内环垫的内壁与管体的表面相互挤压。在使用该装置进行管道连接点的补焊工作时，该装置能够安装在管道的外表面，通过两端的焊接装置，自动对环形的焊缝进行补焊工作，从而将管道连接点的焊缝进行补焊工作，由于该装置在焊接时不需要人工进行操作，所以也能够对管道的下方或死角部位进行焊接，比起人工焊接更加准确快速，而且该装置便于拆卸，具备便携性，所以能够应用在环境较为复杂、如高台等环境，进行特殊管道的焊接工作。

Description

一种管道焊接的焊缝修整装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种管道焊接的焊缝修整装置。

背景技术

焊接技术被广泛应用于机械、电子等领域，是一种以加热、高温或高压的方式接合金属制的焊件的加工工艺。焊件经过焊接加工后会形成焊缝，焊缝对焊件的整体美观性有一定的影响，且对于一些特殊焊件，其焊缝余高(焊缝表面两焊趾连线上的那部分金属高度)也会有相应的规格范围要求。

在进行管道焊接的过程中，需要将两根不相连的管道焊接在一起，组合形成新的长管，但是由于焊接技术的原因，初步焊接后的连接管可能会因为人为或环境原因，连接节点处出现较大的焊缝，无法满足管道运输工作，所以需要进行补焊工作，而补焊工作十分棘手，因为会对未出现焊缝的部位再次进行焊接工作，所以管道节点处的焊料不仅分布不均，也会阻碍焊接工作的进行，进而使焊接人员进行跳焊，管道还是容易出现更小的焊缝，所以需要进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道焊接的焊缝修整装置，包括固定装置，所述固定装置内腔的轴心处卡接有填充内环垫，所述填充内环垫内腔的一侧固定连接有充气通管，所述填充内环垫的内壁与管体的表面相互挤压；所述固定装置包括引导侧环，所述引导侧环表面靠近充气通管的一侧固定连接有连接侧环，所述引导侧环内腔远离连接侧环一侧的中部滑动连接有弯转连接臂，所述弯转连接臂的顶端固定连接有焊接装置，所述引导侧环的内腔滑动连接有固定环壳，顶部所述连接侧环内腔的两侧均滑动连接有弧形插杆，底部所述连接侧环内腔的中部固定连接有改装连接杆；在使用该装置对管道的连接节点部位进行补焊工作时，先将上下两侧的引导侧环分别套接在管道的外表面上，则上下两侧的引导侧环套接后，将连接侧环内腔的弧形插杆向下滑动，此时弧形插杆的底端***下方的连接侧环内部，进而与改装连接杆插接，此时上下两侧的引导侧环与连接侧环固定完毕，如果管道的直径较小，在固定装置合并安装后，通过充气通管对填充内环垫的内腔进行充气，此时填充内环垫填补引导侧环与管体外表面之间的间隙，进而防止固定装置松动。

优选的，所述弯转连接臂内腔的顶部固定连接有平行支撑板，所述平行支撑板表面底部的两侧均固定连接有缓冲底壳，所述缓冲底壳内腔的底部固定连接有竖直推板，所述竖直推板的顶端固定连接有按压端杆，所述按压端杆的顶端通过连接导线固定连接有扭转马达，所述扭转马达输出轴的表面与引导侧环的内腔滑动连接；在进行焊接工作的时候，虽然弯转连接臂是绕着引导侧环进行圆周转动，但是平行支撑板的转动圆心可能会与管道的轴心发生偏移，此时平行支撑板在转动的过程中，会有一段靠近管道外表面的运动轨迹，此时缓冲底壳内腔底部的竖直推板会先与管道的外表面发生挤压，进而向上推动按压端杆，按压端杆通过导线启动扭转马达，进而使两侧的扭转马达停止工作。该装置在进行焊接工作的过程中，如果安装失误，导致平行支撑板的转动圆心与管道的轴心发生偏移，此时焊接端头不仅会与管道的外表面分离，还有可能与管道的另一侧发生挤压，从而造成焊接端头损坏的问题，所以在平行支撑板的两侧安装了缓冲底壳，出现上述偏移问题时，扭转马达会自动停止转动，焊接装置停止转动焊接工作，保护该装置的焊接端头。

优选的，所述平行支撑板表面底部的轴心处固定连接有控制拉筒，所述控制拉筒的输出轴的底端固定连接伸缩活塞，所述伸缩活塞底端的两侧均固定连接有牵引拉带，所述伸缩活塞的表面滑动连接有轴心壳，所述轴心壳的表面滑动连接有集束板，所述集束板表面的两侧均固定连接有吸气装置，所述牵引拉带远离轴心壳的一端套接有焊接端头，所述焊接端头的顶端转动连接有伸缩连杆。固定装置安装完毕后，准备进行焊接工作，将两侧的遮光外壳向靠近管体的一侧下压，此时弯转连接臂缩短，直到焊接端头的底端能够与焊接节点的缝隙接触，此时将弯转连接臂锁死固定，保持弯转连接臂的长度，然后启动该装置，弯转连接臂底端的扭转马达转动输出轴，沿着引导侧环的内腔转动，由于固定环壳的卡接固定，所以扭转马达会因为反作用摩擦力牵引固定环壳与弯转连接臂，绕着引导侧环的内腔滑槽进行滑动，进而使两侧的焊接端头能够绕着环形节点进行自转。

优选的，所述固定装置的数量为两个，且每个固定装置内部含有两个引导侧环，所述填充内环垫的表面通过插槽与引导侧环表面的轴心处卡接，所述弧形插杆的顶端固定连接有连接弹簧带，且弧形插杆的底端延伸至改装连接杆的内部。在焊接工作时，扭转马达缓慢控制焊接装置绕着管体外表面进行自转，此时控制拉筒会牵引伸缩活塞沿着轴心壳向上滑动，进而将两侧的牵引拉带收拉进入伸缩活塞的内部，然后牵引拉带牵引对应一侧的焊接端头，焊接端头沿着伸缩连杆的底端转轴进行自转，进而调整焊接点的位置，以用于焊接间隙较大的焊缝。该装置能够通过充气填充内环垫的方式，避免出现引导侧环内腔与管道外表面之间的间隙过大、导致装置无法紧固在管道外表面的问题，由于引导侧环的内腔滑动连接有固定环壳，在上下两侧的弯转连接臂沿着引导侧环内腔滑动的过程中，固定环壳可以让两侧的焊接装置始终保持对称位置，所以拼接的引导侧环内腔中，不会出现两侧弯转连接臂因为转速不相同而追尾相撞的问题。

优选的，所述改装连接杆包括空心弧形壳，所述空心弧形壳内腔的两侧均通过竖直插槽滑动连接有浮游滑壳，所述浮游滑壳内腔靠近引导侧环的一侧固定连接有插接圆头，所述浮游滑壳靠近引导侧环的一端固定连接有压缩弹簧，所述浮游滑壳远离引导侧环的一端固定连接有侧位解压杆。在焊接完毕后，需要将该装置从管道的外表面取下，需要解除弧形插杆的卡接作用，操作人员从两侧向内按压侧位解压杆，此时侧位解压杆推动浮游滑壳向空心弧形壳的内腔滑动，弧形插杆的表面与浮游滑壳内腔的卡接头分离，进而通过顶部的弹簧带将两侧的弧形插杆向上拉动，此时弧形插杆从空心弧形壳的内腔中滑出，上下两侧的连接侧环分离，进而完成该装置的拆卸工作。所述浮游滑壳内腔通过插接圆头与弧形插杆表面的凹槽插接，且侧位解压杆远离弧形插杆的一端通过贯穿口延伸至固定环壳的外部，所述弧形插杆的表面与浮游滑壳的内腔滑动连接，且压缩弹簧远离浮游滑壳的一端与固定环壳的内腔固定连接。在使用该装置进行管道连接点的补焊工作时，该装置能够安装在管道的外表面，通过两端的焊接装置，自动对环形的焊缝进行补焊工作，从而将管道连接点的焊缝进行补焊工作，由于该装置在焊接时不需要人工进行操作，所以也能够对管道的下方或死角部位进行焊接，比起人工焊接更加准确快速，而且该装置便于拆卸，具备便携性，所以能够应用在环境较为复杂、如高台等环境，进行特殊管道的焊接工作。

优选的，所述焊接端头的底端与管体的表面滑动连接，所述平行支撑板表面的顶部固定连接有点动装置，所述点动装置的顶端固定连接有遮光外壳，所述伸缩连杆的表面与集束板的内腔滑动连接，所述伸缩连杆表面的顶部套接有推力弹簧，所述集束板表面的轴心处与平行支撑板远离遮光外壳的一端固定连接，所述点动装置包括长条外壳，所述长条外壳内腔轴心处的两侧均固定连接有转子马达，且转子马达输出轴的表面固定连接有插接转筒，所述插接转筒的表面通过三相连板转动连接有转动推杆，所述长条外壳内腔底部的轴心处滑动连接有竖直推杆，所述长条外壳内腔的两侧均固定连接有喷孔板，所述喷孔板表面远离插接转筒的一侧固定连接有空心折叠壳。在焊接工作的过程中，长条外壳内腔两侧的转子马达不断控制插接转筒自转，插接转筒通过外表面的转动推杆周期性地推动竖直推杆，进而使竖直推杆按压轴心壳，使轴心壳向靠近管体表面的一侧滑动，此时轴心壳会通过牵引拉带将两侧的焊接端头向靠近管体的一侧拉动，随后伸缩连杆又将焊接端头拉回，进而使焊接端头端对管体节点的焊缝进行点焊工作，避免对已经焊接完毕的位置进行重复焊接。

优选的，所述空心折叠壳的数量为两个，所述空心折叠壳远离喷孔板的一端与长条外壳内腔的一端固定连接，所述转动推杆的表面与喷孔板的表面滑动连接，所述转动推杆的表面与竖直推杆的顶端滑动连接，所述竖直推杆的底端与轴心壳的顶端固定连接，所述长条外壳远离平行支撑板的一端与遮光外壳内腔的中部固定连接。转动推杆在转动时，会周期性地推动两侧的喷孔板，此时喷孔板压缩空心折叠壳，空心折叠壳内腔的气体通过喷孔板进入长条外壳内腔的中部，然后通过长条外壳中部前后两侧的开口作用在转子马达的外表面上，所以转子马达在工作时，会因为气体的流动而快速散热。在焊接工作的过程中，焊接端头能够在竖直推杆的控制作用下，对管体节点的焊缝进行点焊工作，避免对已经焊接完毕的位置进行重复焊接，造成焊料堆积较厚，管体厚度不均匀的问题，并且长条外壳能够在转子马达工作的过程中对其不断进行散热工作，所以转子马达能够连续工作较长时间而不会出现过热烧毁的问题。

优选的，所述吸气装置包括固定顶框，所述固定顶框靠近焊接端头的一端固定连接有引导喷壳，所述固定顶框内腔的中部转动连接有涡轮转杆，所述涡轮转杆内腔的轴心处通过扭矩杆转动连接有转动电机，所述引导喷壳内腔的两侧均固定连接有吸尘滑板，所述固定顶框的表面与集束板的侧面固定连接。所述引导喷壳内腔底部的轴心处开设有进气槽，所述涡轮转杆的表面通过螺纹槽与固定顶框的内腔滑动连接，所述转动电机的表面与固定顶框的内腔固定连接，所述吸尘滑板的表面通过滑槽与固定顶框的内腔滑动连接。两侧的吸气装置在进行焊接工作时，内腔的转动电机会控制涡轮转杆自转进，进而将焊接产生的有毒气体吸收到引导喷壳的内部，由于气体在通过固定顶框底部的缝隙中时，会在固定顶框下表面的引流作用下进入固定顶框内腔的两侧，所以吸尘滑板能够将气体中的颗粒吸附，并粘连在其表面，维护时，只需要将吸尘滑板抽出，然后进行更换工作即可，从而避免出现涡轮转杆表面容易粘附大量固体颗粒而被腐蚀的问题，延长装置的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.在使用该装置进行管道连接点的补焊工作时，该装置能够安装在管道的外表面，通过两端的焊接装置，自动对环形的焊缝进行补焊工作，从而将管道连接点的焊缝进行补焊工作，由于该装置在焊接时不需要人工进行操作，所以也能够对管道的下方或死角部位进行焊接，比起人工焊接更加准确快速，而且该装置便于拆卸，具备便携性，所以能够应用在环境较为复杂、如高台等环境，进行特殊管道的焊接工作。

2.该装置能够通过充气填充内环垫的方式，避免出现引导侧环内腔与管道外表面之间的间隙过大、导致装置无法紧固在管道外表面的问题，由于引导侧环的内腔滑动连接有固定环壳，在上下两侧的弯转连接臂沿着引导侧环内腔滑动的过程中，固定环壳可以让两侧的焊接装置始终保持对称位置，所以拼接的引导侧环内腔中，不会出现两侧弯转连接臂因为转速不相同而追尾相撞的问题。

3.该装置在进行焊接工作的过程中，如果安装失误，导致平行支撑板的转动圆心与管道的轴心发生偏移，此时焊接端头不仅会与管道的外表面分离，还有可能与管道的另一侧发生挤压，从而造成焊接端头损坏的问题，所以在平行支撑板的两侧安装了缓冲底壳，出现上述偏移问题时，扭转马达会自动停止转动，焊接装置停止转动焊接工作，保护该装置的焊接端头。

4.在焊接工作的过程中，焊接端头能够在竖直推杆的控制作用下，对管体节点的焊缝进行点焊工作，避免对已经焊接完毕的位置进行重复焊接，造成焊料堆积较厚，管体厚度不均匀的问题，并且长条外壳能够在转子马达工作的过程中对其不断进行散热工作，所以转子马达能够连续工作较长时间而不会出现过热烧毁的问题。

5.两侧的吸气装置在进行焊接工作时，内腔的转动电机会控制涡轮转杆自转进，进而将焊接产生的有毒气体吸收到引导喷壳的内部，由于气体在通过固定顶框底部的缝隙中时，会在固定顶框下表面的引流作用下进入固定顶框内腔的两侧，所以吸尘滑板能够将气体中的颗粒吸附，并粘连在其表面，维护时，只需要将吸尘滑板抽出，然后进行更换工作即可，从而避免出现涡轮转杆表面容易粘附大量固体颗粒而被腐蚀的问题，延长装置的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明固定装置的剖视图；

图4是本发明遮光外壳的剖视图；

图5是本发明平行支撑板的结构示意图；

图6是本发明改装连接杆的剖视图；

图7是本发明长条外壳的剖视图；

图8是本发明吸气装置的剖视图。

图中：1、固定装置；11、引导侧环；12、弯转连接臂；13、固定环壳；14、连接侧环；15、弧形插杆；2、焊接装置；21、平行支撑板；22、缓冲底壳；23、竖直推板；24、按压端杆；25、扭转马达；26、遮光外壳；3、集束板；31、轴心壳；32、伸缩活塞；33、控制拉筒；34、牵引拉带；35、伸缩连杆；36、焊接端头；6、改装连接杆；61、空心弧形壳；62、浮游滑壳；63、侧位解压杆；64、填充内环垫；65、充气通管；4、点动装置；41、长条外壳；42、插接转筒；43、转动推杆；44、竖直推杆；45、喷孔板；46、空心折叠壳；5、吸气装置；51、固定顶框；52、引导喷壳；53、吸尘滑板；54、转动电机；55、涡轮转杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种管道焊接的焊缝修整装置，包括固定装置1，固定装置1内腔的轴心处卡接有填充内环垫64，填充内环垫64内腔的一侧固定连接有充气通管65，填充内环垫64的内壁与管体的表面相互挤压；

固定装置1包括引导侧环11，引导侧环11表面靠近充气通管65的一侧固定连接有连接侧环14，引导侧环11内腔远离连接侧环14一侧的中部滑动连接有弯转连接臂12，弯转连接臂12的顶端固定连接有焊接装置2，引导侧环11的内腔滑动连接有固定环壳13，顶部连接侧环14内腔的两侧均滑动连接有弧形插杆15，底部连接侧环14内腔的中部固定连接有改装连接杆6；

弯转连接臂12内腔的顶部固定连接有平行支撑板21，平行支撑板21表面底部的两侧均固定连接有缓冲底壳22，缓冲底壳22内腔的底部固定连接有竖直推板23，竖直推板23的顶端固定连接有按压端杆24，按压端杆24的顶端通过连接导线固定连接有扭转马达25，扭转马达25输出轴的表面与引导侧环11的内腔滑动连接；

平行支撑板21表面底部的轴心处固定连接有控制拉筒33，控制拉筒33的输出轴的底端固定连接伸缩活塞32，伸缩活塞32底端的两侧均固定连接有牵引拉带34，伸缩活塞32的表面滑动连接有轴心壳31，轴心壳31的表面滑动连接有集束板3，集束板3表面的两侧均固定连接有吸气装置5，牵引拉带34远离轴心壳31的一端套接有焊接端头36，焊接端头36的顶端转动连接有伸缩连杆35。

固定装置1的数量为两个，且每个固定装置1内部含有两个引导侧环11，填充内环垫64的表面通过插槽与引导侧环11表面的轴心处卡接，弧形插杆15的顶端固定连接有连接弹簧带，且弧形插杆15的底端延伸至改装连接杆6的内部。

改装连接杆6包括空心弧形壳61，空心弧形壳61内腔的两侧均通过竖直插槽滑动连接有浮游滑壳62，浮游滑壳62内腔靠近引导侧环11的一侧固定连接有插接圆头，浮游滑壳62靠近引导侧环11的一端固定连接有压缩弹簧，浮游滑壳62远离引导侧环11的一端固定连接有侧位解压杆63。

浮游滑壳62内腔通过插接圆头与弧形插杆15表面的凹槽插接，且侧位解压杆63远离弧形插杆15的一端通过贯穿口延伸至固定环壳13的外部，弧形插杆15的表面与浮游滑壳62的内腔滑动连接，且压缩弹簧远离浮游滑壳62的一端与固定环壳13的内腔固定连接。

焊接端头36的底端与管体的表面滑动连接，平行支撑板21表面的顶部固定连接有点动装置4，点动装置4的顶端固定连接有遮光外壳26，伸缩连杆35的表面与集束板3的内腔滑动连接，伸缩连杆35表面的顶部套接有推力弹簧，集束板3表面的轴心处与平行支撑板21远离遮光外壳26的一端固定连接。

在使用该装置对管道的连接节点部位进行补焊工作时，先将上下两侧的引导侧环11分别套接在管道的外表面上，则上下两侧的引导侧环11套接后，将连接侧环14内腔的弧形插杆15向下滑动，此时弧形插杆15的底端***下方的连接侧环14内部，进而与改装连接杆6插接，此时上下两侧的引导侧环11与连接侧环14固定完毕，如果管道的直径较小，在固定装置1合并安装后，通过充气通管65对填充内环垫64的内腔进行充气，此时填充内环垫64填补引导侧环11与管体外表面之间的间隙，进而防止固定装置1松动。

固定装置1安装完毕后，准备进行焊接工作，将两侧的遮光外壳26向靠近管体的一侧下压，此时弯转连接臂12缩短，直到焊接端头36的底端能够与焊接节点的缝隙接触，此时将弯转连接臂12锁死固定，保持弯转连接臂12的长度，然后启动该装置，弯转连接臂12底端的扭转马达25转动输出轴，沿着引导侧环11的内腔转动，由于固定环壳13的卡接固定，所以扭转马达25会因为反作用摩擦力牵引固定环壳13与弯转连接臂12，绕着引导侧环11的内腔滑槽进行滑动，进而使两侧的焊接端头36能够绕着环形节点进行自转。

在焊接工作时，扭转马达25缓慢控制焊接装置2绕着管体外表面进行自转，此时控制拉筒33会牵引伸缩活塞32沿着轴心壳31向上滑动，进而将两侧的牵引拉带34收拉进入伸缩活塞32的内部，然后牵引拉带34牵引对应一侧的焊接端头36，焊接端头36沿着伸缩连杆35的底端转轴进行自转，进而调整焊接点的位置，以用于焊接间隙较大的焊缝。

在进行焊接工作的时候，虽然弯转连接臂12是绕着引导侧环11进行圆周转动，但是平行支撑板21的转动圆心可能会与管道的轴心发生偏移，此时平行支撑板21在转动的过程中，会有一段靠近管道外表面的运动轨迹，此时缓冲底壳22内腔底部的竖直推板23会先与管道的外表面发生挤压，进而向上推动按压端杆24，按压端杆24通过导线启动扭转马达25，进而使两侧的扭转马达25停止工作，避免焊接出现偏移的问题。

在焊接完毕后，需要将该装置从管道的外表面取下，需要解除弧形插杆15的卡接作用，操作人员从两侧向内按压侧位解压杆63，此时侧位解压杆63推动浮游滑壳62向空心弧形壳61的内腔滑动，弧形插杆15的表面与浮游滑壳62内腔的卡接头分离，进而通过顶部的弹簧带将两侧的弧形插杆15向上拉动，此时弧形插杆15从空心弧形壳61的内腔中滑出，上下两侧的连接侧环14分离，进而完成该装置的拆卸工作。

实施例二

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，点动装置4包括长条外壳41，长条外壳41内腔轴心处的两侧均固定连接有转子马达，且转子马达输出轴的表面固定连接有插接转筒42，插接转筒42的表面通过三相连板转动连接有转动推杆43，长条外壳41内腔底部的轴心处滑动连接有竖直推杆44，长条外壳41内腔的两侧均固定连接有喷孔板45，喷孔板45表面远离插接转筒42的一侧固定连接有空心折叠壳46。

空心折叠壳46的数量为两个，空心折叠壳46远离喷孔板45的一端与长条外壳41内腔的一端固定连接，转动推杆43的表面与喷孔板45的表面滑动连接，转动推杆43的表面与竖直推杆44的顶端滑动连接，竖直推杆44的底端与轴心壳31的顶端固定连接，长条外壳41远离平行支撑板21的一端与遮光外壳26内腔的中部固定连接。

吸气装置5包括固定顶框51，固定顶框51靠近焊接端头36的一端固定连接有引导喷壳52，固定顶框51内腔的中部转动连接有涡轮转杆55，涡轮转杆55内腔的轴心处通过扭矩杆转动连接有转动电机54，引导喷壳52内腔的两侧均固定连接有吸尘滑板53，固定顶框51的表面与集束板3的侧面固定连接。

引导喷壳52内腔底部的轴心处开设有进气槽，涡轮转杆55的表面通过螺纹槽与固定顶框51的内腔滑动连接，转动电机54的表面与固定顶框51的内腔固定连接，吸尘滑板53的表面通过滑槽与固定顶框51的内腔滑动连接。

在焊接工作的过程中，长条外壳41内腔两侧的转子马达不断控制插接转筒42自转，插接转筒42通过外表面的转动推杆43周期性地推动竖直推杆44，进而使竖直推杆44按压轴心壳31，使轴心壳31向靠近管体表面的一侧滑动，此时轴心壳31会通过牵引拉带34将两侧的焊接端头36向靠近管体的一侧拉动，随后伸缩连杆35又将焊接端头36拉回，进而使焊接端头36端对管体节点的焊缝进行点焊工作，避免对已经焊接完毕的位置进行重复焊接。

转动推杆43在转动时，会周期性地推动两侧的喷孔板45，此时喷孔板45压缩空心折叠壳46，空心折叠壳46内腔的气体通过喷孔板45进入长条外壳41内腔的中部，然后通过长条外壳41中部前后两侧的开口作用在转子马达的外表面上，所以转子马达在工作时，会因为气体的流动而快速散热。

两侧的吸气装置5在进行焊接工作时，内腔的转动电机54会控制涡轮转杆55自转进，进而将焊接产生的有毒气体吸收到引导喷壳52的内部，由于气体在通过固定顶框51底部的缝隙中时，会在固定顶框51下表面的引流作用下进入固定顶框51内腔的两侧，所以吸尘滑板53能够将气体中的颗粒吸附，并粘连在其表面，维护时，只需要将吸尘滑板53抽出，然后进行更换工作即可。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种管道焊接的焊缝修整装置，包括固定装置（1），所述固定装置（1）内腔的轴心处卡接有填充内环垫（64），所述填充内环垫（64）内腔的一侧固定连接有充气通管（65），所述填充内环垫（64）的内壁与管体的表面相互挤压，其特征在于；

所述固定装置（1）包括引导侧环（11），所述引导侧环（11）表面靠近充气通管（65）的一侧固定连接有连接侧环（14），所述引导侧环（11）内腔远离连接侧环（14）一侧的中部滑动连接有弯转连接臂（12），所述弯转连接臂（12）的顶端固定连接有焊接装置（2），所述引导侧环（11）的内腔滑动连接有固定环壳（13），顶部所述连接侧环（14）内腔的两侧均滑动连接有弧形插杆（15），底部所述连接侧环（14）内腔的中部固定连接有改装连接杆（6）；

所述弯转连接臂（12）内腔的顶部固定连接有平行支撑板（21），所述平行支撑板（21）表面底部的两侧均固定连接有缓冲底壳（22），所述缓冲底壳（22）内腔的底部固定连接有竖直推板（23），所述竖直推板（23）的顶端固定连接有按压端杆（24），所述按压端杆（24）的顶端通过连接导线固定连接有扭转马达（25），所述扭转马达（25）输出轴的表面与引导侧环（11）的内腔滑动连接；

所述平行支撑板（21）表面底部的轴心处固定连接有控制拉筒（33），所述控制拉筒（33）的输出轴的底端固定连接伸缩活塞（32），所述伸缩活塞（32）底端的两侧均固定连接有牵引拉带（34），所述伸缩活塞（32）的表面滑动连接有轴心壳（31），所述轴心壳（31）的表面滑动连接有集束板（3），所述集束板（3）表面的两侧均固定连接有吸气装置（5），所述牵引拉带（34）远离轴心壳（31）的一端套接有焊接端头（36），所述焊接端头（36）的顶端转动连接有伸缩连杆（35）；

所述固定装置（1）的数量为两个，且每个固定装置（1）内部含有两个引导侧环（11），所述填充内环垫（64）的表面通过插槽与引导侧环（11）表面的轴心处卡接，所述弧形插杆（15）的顶端固定连接有连接弹簧带，且弧形插杆（15）的底端延伸至改装连接杆（6）的内部；

所述改装连接杆（6）包括空心弧形壳（61），所述空心弧形壳（61）内腔的两侧均通过竖直插槽滑动连接有浮游滑壳（62），所述浮游滑壳（62）内腔靠近引导侧环（11）的一侧固定连接有插接圆头，所述浮游滑壳（62）靠近引导侧环（11）的一端固定连接有压缩弹簧，所述浮游滑壳（62）远离引导侧环（11）的一端固定连接有侧位解压杆（63）；

所述浮游滑壳（62）内腔通过插接圆头与弧形插杆（15）表面的凹槽插接，且侧位解压杆（63）远离弧形插杆（15）的一端通过贯穿口延伸至固定环壳（13）的外部，所述弧形插杆（15）的表面与浮游滑壳（62）的内腔滑动连接，且压缩弹簧远离浮游滑壳（62）的一端与固定环壳（13）的内腔固定连接；

所述焊接端头（36）的底端与管体的表面滑动连接，所述平行支撑板（21）表面的顶部固定连接有点动装置（4），所述点动装置（4）的顶端固定连接有遮光外壳（26），所述伸缩连杆（35）的表面与集束板（3）的内腔滑动连接，所述伸缩连杆（35）表面的顶部套接有推力弹簧，所述集束板（3）表面的轴心处与平行支撑板（21）远离遮光外壳（26）的一端固定连接；

所述点动装置（4）包括长条外壳（41），所述长条外壳（41）内腔轴心处的两侧均固定连接有转子马达，且转子马达输出轴的表面固定连接有插接转筒（42），所述插接转筒（42）的表面通过三相连板转动连接有转动推杆（43），所述长条外壳（41）内腔底部的轴心处滑动连接有竖直推杆（44），所述长条外壳（41）内腔的两侧均固定连接有喷孔板（45），所述喷孔板（45）表面远离插接转筒（42）的一侧固定连接有空心折叠壳（46）；

所述空心折叠壳（46）的数量为两个，所述空心折叠壳（46）远离喷孔板（45）的一端与长条外壳（41）内腔的一端固定连接，所述转动推杆（43）的表面与喷孔板（45）的表面滑动连接，所述转动推杆（43）的表面与竖直推杆（44）的顶端滑动连接，所述竖直推杆（44）的底端与轴心壳（31）的顶端固定连接，所述长条外壳（41）远离平行支撑板（21）的一端与遮光外壳（26）内腔的中部固定连接；

所述吸气装置（5）包括固定顶框（51），所述固定顶框（51）靠近焊接端头（36）的一端固定连接有引导喷壳（52），所述固定顶框（51）内腔的中部转动连接有涡轮转杆（55），所述涡轮转杆（55）内腔的轴心处通过扭矩杆转动连接有转动电机（54），所述引导喷壳（52）内腔的两侧均固定连接有吸尘滑板（53），所述固定顶框（51）的表面与集束板（3）的侧面固定连接；

所述引导喷壳（52）内腔底部的轴心处开设有进气槽，所述涡轮转杆（55）的表面通过螺纹槽与固定顶框（51）的内腔滑动连接，所述转动电机（54）的表面与固定顶框（51）的内腔固定连接，所述吸尘滑板（53）的表面通过滑槽与固定顶框（51）的内腔滑动连接；

扭转马达（25）缓慢控制焊接装置（2）绕着管体外表面进行自转，此时控制拉筒（33）会牵引伸缩活塞（32）沿着轴心壳（31）向上滑动，进而将两侧的牵引拉带（34）收拉进入伸缩活塞（32）的内部，然后牵引拉带（34）牵引对应一侧的焊接端头（36），焊接端头（36）沿着伸缩连杆（35）的底端转轴进行自转。