CN116213952B - 一种激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割设备，它包括上连接球壳、激光输入管、下连接球壳、喷嘴、透镜，在第一锥形板和第二锥形板均位于第三流道上时，第一流道、第二流道和第三流道中只有第三流道处于通的状态；当第二锥形板下移到与第二锥形凹槽嵌套配合后，第二锥形板和第一锥形板组成了第二流道的锥形端，此时第二流道和第三流道处于通的状态；当第一锥形板下移到与第一锥形凹槽嵌套配合时，第一流道、第二流道和第三流道处于通的状态，即本发明设计的喷嘴具有三种不同的形态；本发明中的激光切割设备在没有配备喷嘴库的情况下就具有了多种不同形态的喷嘴，可以满足不同厚度平板的切割。

Description

一种激光切割设备

技术领域

本发明属于激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割设备。

背景技术

激光切割工艺采用激光束照射到钢板表面时释放的能量来使不锈钢熔化并蒸发。在激光切割过程中，喷嘴是常见的损耗品，也是激光切割时重要的零部件之一。它位于切割头的底端，在切割过程中保持切割头对工件的距离跟踪，引导气体顺利通过被切割的工件。激光切割钢材时，氧气和聚焦的激光束是通过喷嘴射到被切材料处，从而形成一个气流束；喷嘴的设计以及气流的控制是直接影响切割质量的重要因素。

激光切割设备针对不同厚度的平板需要更换不同尺寸的激光喷嘴，一般通过人工方式进行更换，更换效率较低，且容易实现烫伤的情况。目前不具备自动更换能力，若要实现自动更换需要增加一个喷嘴库，利用机械手实现喷嘴的更换，若喷嘴较多，则喷嘴库结构较为复杂。

本发明设计一种三合一喷嘴同时配上结构简单、操作方便的喷嘴切换机构实现方便的手动更换喷嘴的功能，同时配上机械手后也可以实现自动环更换能力的激光切割设备解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种激光切割设备，它包括上连接球壳、激光输入管、下连接球壳、喷嘴、透镜，其中激光输入管的下端安装有透镜，上连接球壳固定安装在激光输入管上，上连接球壳的上侧具有气流输入口；下连接球壳通过球铰的方式安装在上连接球壳下侧，所述下连接球壳的下侧安装有多个均匀分布的安装口，安装口上安装有喷嘴。

所述喷嘴的下端具有从外向内分布的第一流道、第二流道和第三流道，三个流道均是由上下分布的锥形端和直管端两部分组成；第三流道的锥形端上滑动安装有第一锥形板和第二锥形板，第一锥形板与第一流道上的锥形端配合，第二锥形板与第二流道上的锥形端配合；所述喷嘴上端的外圆面上滑动安装有调节滑套，调节滑套与第一锥形板和第二锥形板传动连接。

作为优选的方案，所述下连接球壳内安装有固定球壳，固定球壳通过周向均匀分布的连接杆与激光输入管固定连接；所述固定球壳上开设有与激光输入管下端对齐的圆形孔。

作为优选的方案，所述上连接球壳的内球壁上开有一圈周向滑槽，所述周向滑槽的上侧周向均匀的开设有多个纵向滑槽；所述纵向滑槽的上端固定安装有第一限位块，纵向滑槽和周向滑槽交接处的两侧对称的安装有两个第二限位块；所述下连接球壳上滑动安装有定位滑杆，所述定位滑杆的一端为球面，定位滑杆与下连接球壳之间安装有第一弹簧，第一弹簧为拉伸弹簧且具有预拉力；定位滑杆为球面的一端穿过下连接球壳与上连接球壳上所开的周向滑槽和纵向滑槽配合；上连接球壳上所开的纵向滑槽和下连接球壳上的安装口一一对应。

作为优选的方案，所述上连接球壳的外球壁上周向均匀的安装有多个固定组件。

所述固定组件包括第二弹簧、压紧壳、螺杆、限位杆，其中压紧壳上周向均匀的固定安装有多个限位杆，压紧壳通过限位杆滑动安装在上连接球壳的外球壁上，压紧壳与上连接球壳之间安装有第二弹簧；所述压紧壳上通过螺纹配合安装有螺杆，螺杆的一端穿过上连接球壳与下连接球壳配合。

作为优选的方案，所述第一流道的锥形端开设有与第一锥形板配合的第一锥形凹槽，第二流道的锥形端开设有与第二锥形板配合的第二锥形凹槽。

作为优选的方案，所述调节滑套的下侧周向均匀的固定安装有多个L型连杆，L型连杆的下侧固定安装有安装滑环，安装滑环上轴向均匀的滑动安装有多个导向滑块，每个导向滑块上均固定安装有一个传动滑板，传动滑板的上端固定安装有第一驱动杆，第一驱动杆的上端与第一锥形板固定连接；第一驱动杆上固定安装有第三固定环，第二传动板的一端滑动安装在第一驱动杆上，第二传动板与第三固定环之间安装有第五弹簧；第二传动板的另一端固定安装有第二驱动杆，第二驱动杆的上端与第二锥形板固定连接。

作为优选的方案，所述第二流道的外板通过固定支杆固定安装在第一流道和第二流道的外挡板上。

作为优选的方案，所述调节滑套的内圆面上开设有阶梯状的定位滑槽，喷嘴上端的外圆面上固定安装有定位滑块，定位滑块位于定位滑槽内；所述定位滑槽内具有对定位滑块起到限位作用的弹性块。

作为优选的方案，六个第一齿条的上端分别固定安装在传动滑板上，六个传动齿轮分别通过一个固定支撑旋转安装在上连接球壳上，六个传动齿轮与六个第一齿条一一对应且相互啮合；六个第一导向套一一对应的固定安装在六个固定支撑上，每个第一导向套内均滑动安装有一个第二齿条，六个第二齿条与六个传动齿轮一一对应且相互啮合；六个第二导向套一一对应的固定安装在六个固定支撑上，六个第二固定滑杆一一对应的滑动安装在六个第二导向套上，每个第二固定滑杆上均固定安装有一个第二固定环，每个第二齿条的下侧均固定安装有一个第一固定滑杆，每个第一固定滑杆上均固定安装有一个第二固定环，六个第一固定滑杆和六个第二固定滑杆之间安装有六个第一传动板，第一传动板的一端滑动安装在第一固定滑杆上，第一传动板的另一端滑动安装在第二固定滑杆上；第一固定环和第一传动板之间安装有第四弹簧，第二固定环与第二导向套之间安装有第三弹簧；每个第一固定滑杆的下侧均固定安装有一个第二弧形挡板，第二弧形挡板与第二流道配合；每个第二固定滑杆的下侧均固定安装有一个第一弧形挡板，第一弧形挡板与第一流道配合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、在第一锥形板和第二锥形板均位于第三流道上时，第一流道、第二流道和第三流道中只有第三流道处于通的状态；当第二锥形板下移到与第二锥形凹槽嵌套配合后，第二锥形板和第一锥形板组成了第二流道的锥形端，此时第二流道和第三流道处于通的状态；当第一锥形板下移到与第一锥形凹槽嵌套配合时，第一流道、第二流道和第三流道处于通的状态，即本发明设计的喷嘴具有三种不同的形态；另外本发明下连接球壳上具有多个均匀分布的安装口，每个安装口上安装的喷嘴均具有三种不同的形态，即本发明中的激光切割设备在没有配备喷嘴库的情况下就具有了多种不同形态的喷嘴，可以满足不同厚度平板的切割。

2、本发明通过简单的结构实现了单个喷嘴三种形态的调节，操作方便；同时配上机械手后也可以实现自动环更换能力。

3、本发明中通过第一弧形挡板可将第一流道封死，通过第二弧形挡板可将第二流道封死，在不使用第一流道和第二流道的时候，通过第一弧形挡板和第二弧形挡板能够方式灰尘进入第一流道和第二流道内影响激光效果。

4、本发明设计的喷嘴在受到撞击时，定位滑杆会被挤压越过第一限位块滑动，下连接球壳相对上连接球壳摆动，固定球壳上的圆形孔与下连接球壳上的安装口错位，激光被打断；这样的设计可以防止使用者在使用过程中，当喷嘴受到撞击时烫伤。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是上连接球壳、下连接球壳和固定球壳安装示意图。

图4是固定球壳安装示意图。

图5是下连接球壳结构示意图。

图6是定位滑杆安装示意图。

图7是定位滑杆和上连接球壳配合示意图。

图8是固定组件安装示意图。

图9是固定组件结构示意图。

图10是上连接球壳结构示意图。

图11是纵向滑槽和周向滑槽分布示意图。

图12是喷嘴结构示意图。

图13是第一弧形挡板和第二弧形挡板安装示意图。

图14是第一弧形挡板和第二弧形挡板驱动示意图。

图15是第一传动板安装示意图。

图16是第三弹簧和第四弹簧安装示意图。

图17是第一锥形板和第二锥形板安装示意图。

图18是第一驱动杆和第二驱动杆安装示意图。

图19是定位滑槽分布示意图。

图中标号名称：1、上连接球壳；2、激光输入管；3、气流输入口；4、固定组件；5、下连接球壳；6、喷嘴；7、透镜；8、固定球壳；9、定位滑杆；10、连接杆；11、圆形孔；12、第一弹簧；13、安装口；14、第二弹簧；15、压紧壳；16、螺杆；17、限位杆；18、纵向滑槽；19、第一限位块；20、第二限位块；21、周向滑槽；23、调节滑套；24、L型连杆；25、安装滑环；26、第一齿条；27、第一弧形挡板；28、第二弧形挡板；29、第一导向套；30、传动齿轮；31、第二导向套；32、固定支撑；33、第三弹簧；34、第二齿条；35、第一固定滑杆；36、第一传动板；37、第四弹簧；38、第二固定滑杆；39、第一固定环；41、第二固定环；42、第一锥形板；43、第二锥形板；44、第一锥形凹槽；45、第二锥形凹槽；46、固定支杆；47、第一流道；48、第二流道；49、第一驱动杆；50、第二驱动杆；51、第三固定环；52、第五弹簧；53、第二传动板；54、传动滑板；55、导向滑块；56、定位滑块；57、定位滑槽；58、第三流道。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种激光切割设备，如图1、2所示，它包括上连接球壳1、激光输入管2、下连接球壳5、喷嘴6、透镜7，其中激光输入管2的下端安装有透镜7，如图3所示，上连接球壳1固定安装在激光输入管2上，上连接球壳1的上侧具有气流输入口3；如图7、10、11所示，所述上连接球壳1的内球壁上开有一圈周向滑槽21，所述周向滑槽21的上侧周向均匀的开设有多个纵向滑槽18；所述纵向滑槽18的上端固定安装有第一限位块19，纵向滑槽18和周向滑槽21交接处的两侧对称的安装有两个第二限位块20；如图3所示，下连接球壳5通过球铰的方式安装在上连接球壳1下侧，如图5、6所示，所述下连接球壳5的下侧安装有多个均匀分布的安装口13，如图1、2所示，安装口13上安装有喷嘴6；如图5、6、7所示，所述下连接球壳5上滑动安装有定位滑杆9，所述定位滑杆9的一端为球面，定位滑杆9与下连接球壳5之间安装有第一弹簧12，第一弹簧12为拉伸弹簧且具有预拉力；定位滑杆9为球面的一端穿过下连接球壳5与上连接球壳1上所开的周向滑槽21和纵向滑槽18配合；上连接球壳1上所开的纵向滑槽18和下连接球壳5上的安装口13一一对应。

本发明中第一限位块19和第二限位块20的作用是对下连接球壳5相对上连接球壳1的摆动进行限位，同时在进行调节下连接球壳5时通过第一限位块19和第二限位块20可以对使用者起到提示作用。在进行调节时，当定位滑杆9的球面一端滑入其中一个纵向滑槽18的最上端后，对应的第一限位块19会对定位滑杆9的下移起到限位作用，同时当定位滑杆9受到第一限位块19的挤压内移越过第一限位块19后，在第一弹簧12的作用下定位滑杆9会重新滑出卡在第一限位块19和纵向滑槽18的上端面之间，此过程中一方面下连接球壳5的摆动在定位滑杆9与第一限位块19接触后会受到一定的阻力，另一方面当定位滑杆9越过第一限位块19重新滑出后会撞击纵向滑槽18内壁面发出声响，通过这两种方式都可以对使用者起到提示作用。同理，当定位滑杆9移动到周向滑槽21内下连接球壳5开始周向旋转时，当定位滑杆9与下一个纵向滑槽18配合时会先经过对应的第二限位块20，此时下连接球壳5的旋转阻力也会变大，同时定位滑杆9在越过第二限位块20时也会发出声响，对使用者起到提示作用。

本发明在每次调节下连接球壳5的时候，都需要控制下连接球壳5相对上连接球壳1摆正后在进行调节，即每次调节时，需要使得定位滑杆9从纵向滑槽18内回到周向滑槽21内在进行调节。在定位滑杆9移动到纵向滑槽18的最上端后，下连接球壳5上对应的安装口13也正好对应固定球壳8上的圆形孔11；本发明中每个纵向滑槽18对应一个安装口13。

如图4所示，所述下连接球壳5内安装有固定球壳8，固定球壳8通过周向均匀分布的连接杆10与激光输入管2固定连接；所述固定球壳8上开设有与激光输入管2下端对齐的圆形孔11。

本发明设计的喷嘴6在受到撞击时，定位滑杆9会被挤压越过第一限位块19滑动，下连接球壳5相对上连接球壳1摆动，固定球壳8上的圆形孔11与下连接球壳5上的安装口13错位，激光被打断；这样的设计可以防止使用者在使用过程中，当喷嘴6受到撞击时烫伤。

如图2所示，所述上连接球壳1的外球壁上周向均匀的安装有多个固定组件4。

如图8、9所示，所述固定组件4包括第二弹簧14、压紧壳15、螺杆16、限位杆17，其中压紧壳15上周向均匀的固定安装有多个限位杆17，压紧壳15通过限位杆17滑动安装在上连接球壳1的外球壁上，压紧壳15与上连接球壳1之间安装有第二弹簧14；所述压紧壳15上通过螺纹配合安装有螺杆16，螺杆16的一端穿过上连接球壳1与下连接球壳5配合。

本发明中通过固定组件4可将上连接球壳1和下连接球壳5锁死，即在下连接球壳5调节完成后，通过固定组件4能够将下连接球壳5相对上连接球壳1的摆动锁死。

当旋转螺杆16时，在螺纹作用下压紧壳15会相对上连接球壳1外壁向远离上连接球壳1的一侧滑动，第二弹簧14被拉伸，第二弹簧14对压紧壳15施加的拉力变大，压紧壳15带动螺杆16对下连接球壳5的压力变大，下连接球壳5与螺杆16之间的滑动阻力变大；即本发明中通过旋转螺杆16可以调节螺杆16对下连接球壳5的压紧力，下连接球壳5与上连接球壳1之间调节后的稳定性。

如图12所示，所述喷嘴6的下端具有从外向内分布的第一流道47、第二流道48和第三流道58，如图17所示，所述第二流道48的外板通过固定支杆46固定安装在第一流道47和第二流道48的外挡板上；三个流道均是由上下分布的锥形端和直管端两部分组成；第三流道58的锥形端上滑动安装有第一锥形板42和第二锥形板43，所述第一流道47的锥形端开设有与第一锥形板42配合的第一锥形凹槽44，第二流道48的锥形端开设有与第二锥形板43配合的第二锥形凹槽45；如图19所示，喷嘴6上端的外圆面上固定安装有定位滑块56，如图12、19所示，所述喷嘴6上端的外圆面上滑动安装有调节滑套23，所述调节滑套23的内圆面上开设有阶梯状的定位滑槽57，定位滑块56位于定位滑槽57内；所述定位滑槽57内具有对定位滑块56起到限位作用的弹性块；如图12、17所示，所述调节滑套23的下侧周向均匀的固定安装有多个L型连杆24，L型连杆24的下侧固定安装有安装滑环25，安装滑环25上轴向均匀的滑动安装有多个导向滑块55，每个导向滑块55上均固定安装有一个传动滑板54，如图12、17、18所示，传动滑板54的上端固定安装有第一驱动杆49，第一驱动杆49的上端与第一锥形板42固定连接；第一驱动杆49上固定安装有第三固定环51，第二传动板53的一端滑动安装在第一驱动杆49上，第二传动板53与第三固定环51之间安装有第五弹簧52；第二传动板53的另一端固定安装有第二驱动杆50，第二驱动杆50的上端与第二锥形板43固定连接。

在第一锥形板42和第二锥形板43均位于第三流道58上时，第一流道47、第二流道48和第三流道58中只有第三流道58处于通的状态；当第二锥形板43下移到与第二锥形凹槽45嵌套配合后，第二锥形板43和第一锥形板42组成了第二流道48的锥形端，此时第二流道48和第三流道58处于通的状态；当第一锥形板42下移到与第一锥形凹槽44嵌套配合时，第一流道47、第二流道48和第三流道58处于通的状态，即本发明设计的喷嘴6具有三种不同的形态；另外本发明下连接球壳5上具有多个均匀分布的安装口13，每个安装口13上安装的喷嘴6均具有三种不同的形态，即本发明中的激光切割设备在没有配备喷嘴6库的情况下就具有了多种不同形态的喷嘴6，可以满足不同厚度平板的切割。

当控制调节滑套23下移时，调节滑套23会带动下端的L型连杆24下移，L型连杆24下移带动安装滑环25下移，安装滑环25带动导向滑块55下移，导向滑块55带动传动滑板54下移，传动滑板54下移带动第一驱动杆49下移，第一驱动杆49下移带动第一锥形板42下移，同时第一驱动杆49下移通过第五弹簧52带动第二传动板53下移，第二传动板53带动第二驱动杆50下移，第二驱动杆50下移带动第二锥形板43下移；即刚开始时，第一锥形板42和第二锥形板43同时下移，当第二锥形板43与第二锥形凹槽45嵌套配合后，第二驱动杆50停止下移，而第一驱动杆49继续下移，此时第五弹簧52被压缩。

本发明旋转调节滑套23时，在定位滑块56和定位滑槽57的配合下，调节滑套23就会相对喷嘴6下移，在第二锥形板43与第二锥形凹槽45配合后，定位滑块56也正好从一个台阶面移动到另一个台阶面上，即台阶状的定位滑槽57对调节滑套23的滑动起到定位作用，保证第一锥形板42和第二锥形板43能够被精确定位。

如图13所示，六个第一齿条26的上端分别固定安装在传动滑板54上，如图14、15、16所示，六个传动齿轮30分别通过一个固定支撑32旋转安装在上连接球壳1上，六个传动齿轮30与六个第一齿条26一一对应且相互啮合；六个第一导向套29一一对应的固定安装在六个固定支撑32上，每个第一导向套29内均滑动安装有一个第二齿条34，六个第二齿条34与六个传动齿轮30一一对应且相互啮合；六个第二导向套31一一对应的固定安装在六个固定支撑32上，六个第二固定滑杆38一一对应的滑动安装在六个第二导向套31上，每个第二固定滑杆38上均固定安装有一个第二固定环41，每个第二齿条34的下侧均固定安装有一个第一固定滑杆35，每个第一固定滑杆35上均固定安装有一个第二固定环41，六个第一固定滑杆35和六个第二固定滑杆38之间安装有六个第一传动板36，第一传动板36的一端滑动安装在第一固定滑杆35上，第一传动板36的另一端滑动安装在第二固定滑杆38上；第一固定环39和第一传动板36之间安装有第四弹簧37，第二固定环41与第二导向套31之间安装有第三弹簧33；每个第一固定滑杆35的下侧均固定安装有一个第二弧形挡板28，第二弧形挡板28与第二流道48配合；每个第二固定滑杆38的下侧均固定安装有一个第一弧形挡板27，第一弧形挡板27与第一流道47配合。

本发明中通过第一弧形挡板27可将第一流道47封死，通过第二弧形挡板28可将第二流道48封死，在不使用第一流道47和第二流道48的时候，通过第一弧形挡板27和第二弧形挡板28能够方式灰尘进入第一流道47和第二流道48内影响激光效果。

当传动滑板54下移时，传动滑板54会带动第一齿条26下移，第一齿条26带动传动齿轮30旋转，传动齿轮30旋转带动第二齿条34滑动，第二齿条34滑动带动第一固定滑杆35滑动，第一固定滑杆35滑动带动第二弧形挡板28滑动；当第一固定滑杆35滑动时，第一固定滑杆35会通过第二固定环41挤压第四弹簧37，当第四弹簧37的压缩达到极限时，第一固定黄安会通过第二固定环41和第四弹簧37带动第一传动板36滑动，第一传动板36滑动带动第二固定环41滑动，第二固定环41带动第二固定滑杆38滑动，第二固定滑杆38滑动带动第一弧形挡板27滑动，同时第三弹簧33压缩。

第三弹簧33的作用是对第二固定滑杆38以及其上安装的第一弧形挡板27起到复位作用；第四弹簧37的作用是对第一固定滑杆35以及其上安装的第二弧形挡板28起到复位作用。

本发明将第一弧形挡板27和第二弧形挡板28的调节与第一流道47和第二流道48的调节有机的结合起来，第一流道47上端的第一锥形板42打开时第二弧形挡板28上移，第一流道47的下端也打开；第二流道48上端的第二锥形板43打开时第一弧形挡板27上移，第二流道48的下端也打开。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的喷嘴6，在调节喷嘴6时，旋转调节滑套23使得调节滑套23下移，当控制调节滑套23下移时，调节滑套23会带动下端的L型连杆24下移，L型连杆24下移带动安装滑环25下移，安装滑环25带动导向滑块55下移，导向滑块55带动传动滑板54下移，传动滑板54下移带动第一驱动杆49下移，第一驱动杆49下移带动第一锥形板42下移，同时第一驱动杆49下移通过第五弹簧52带动第二传动板53下移，第二传动板53带动第二驱动杆50下移，第二驱动杆50下移带动第二锥形板43下移；即刚开始时，第一锥形板42和第二锥形板43同时下移，当第二锥形板43下移到与第二锥形凹槽45嵌套配合后，第二驱动杆50停止下移，第二锥形板43和第一锥形板42组成了第二流道48的锥形端，此时第二流道48和第三流道58处于通的状态；继续调节时，第一驱动杆49继续下移，此时第五弹簧52被压缩；当第一锥形板42下移到与第一锥形凹槽44嵌套配合时，第一流道47、第二流道48和第三流道58处于通的状态。

Claims (5)

1.一种激光切割设备，其特征在于：它包括上连接球壳、激光输入管、下连接球壳、喷嘴、透镜，其中激光输入管的下端安装有透镜，上连接球壳固定安装在激光输入管上，上连接球壳的上侧具有气流输入口；下连接球壳通过球铰的方式安装在上连接球壳下侧，所述下连接球壳的下侧安装有多个均匀分布的安装口，安装口上安装有喷嘴；

所述喷嘴的下端具有从外向内分布的第一流道、第二流道和第三流道，三个流道均是由上下分布的锥形端和直管端两部分组成；第三流道的锥形端上滑动安装有第一锥形板和第二锥形板，第一锥形板与第一流道上的锥形端配合，第二锥形板与第二流道上的锥形端配合；所述喷嘴上端的外圆面上滑动安装有调节滑套，调节滑套与第一锥形板和第二锥形板传动连接；

所述第一流道的锥形端开设有与第一锥形板配合的第一锥形凹槽，第二流道的锥形端开设有与第二锥形板配合的第二锥形凹槽；

所述调节滑套的下侧周向均匀的固定安装有多个L型连杆，L型连杆的下侧固定安装有安装滑环，安装滑环上轴向均匀的滑动安装有多个导向滑块，每个导向滑块上均固定安装有一个传动滑板，传动滑板的上端固定安装有第一驱动杆，第一驱动杆的上端与第一锥形板固定连接；第一驱动杆上固定安装有第三固定环，第二传动板的一端滑动安装在第一驱动杆上，第二传动板与第三固定环之间安装有第五弹簧；第二传动板的另一端固定安装有第二驱动杆，第二驱动杆的上端与第二锥形板固定连接；

所述第二流道的外板通过固定支杆固定安装在第一流道和第二流道的外挡板上；

所述调节滑套的内圆面上开设有阶梯状的定位滑槽，喷嘴上端的外圆面上固定安装有定位滑块，定位滑块位于定位滑槽内；所述定位滑槽内具有对定位滑块起到限位作用的弹性块。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述下连接球壳内安装有固定球壳，固定球壳通过周向均匀分布的连接杆与激光输入管固定连接；所述固定球壳上开设有与激光输入管下端对齐的圆形孔。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述上连接球壳的内球壁上开有一圈周向滑槽，所述周向滑槽的上侧周向均匀的开设有多个纵向滑槽；所述纵向滑槽的上端固定安装有第一限位块，纵向滑槽和周向滑槽交接处的两侧对称的安装有两个第二限位块；所述下连接球壳上滑动安装有定位滑杆，所述定位滑杆的一端为球面，定位滑杆与下连接球壳之间安装有第一弹簧，第一弹簧为拉伸弹簧且具有预拉力；定位滑杆为球面的一端穿过下连接球壳与上连接球壳上所开的周向滑槽和纵向滑槽配合；上连接球壳上所开的纵向滑槽和下连接球壳上的安装口一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割设备，其特征在于：所述上连接球壳的外球壁上周向均匀的安装有多个固定组件；

所述固定组件包括第二弹簧、压紧壳、螺杆、限位杆，其中压紧壳上周向均匀的固定安装有多个限位杆，压紧壳通过限位杆滑动安装在上连接球壳的外球壁上，压紧壳与上连接球壳之间安装有第二弹簧；所述压紧壳上通过螺纹配合安装有螺杆，螺杆的一端穿过上连接球壳与下连接球壳配合。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割设备，其特征在于：六个第一齿条的上端分别固定安装在传动滑板上，六个传动齿轮分别通过一个固定支撑旋转安装在上连接球壳上，六个传动齿轮与六个第一齿条一一对应且相互啮合；六个第一导向套一一对应的固定安装在六个固定支撑上，每个第一导向套内均滑动安装有一个第二齿条，六个第二齿条与六个传动齿轮一一对应且相互啮合；六个第二导向套一一对应的固定安装在六个固定支撑上，六个第二固定滑杆一一对应的滑动安装在六个第二导向套上，每个第二固定滑杆上均固定安装有一个第二固定环，每个第二齿条的下侧均固定安装有一个第一固定滑杆，每个第一固定滑杆上均固定安装有一个第二固定环，六个第一固定滑杆和六个第二固定滑杆之间安装有六个第一传动板，第一传动板的一端滑动安装在第一固定滑杆上，第一传动板的另一端滑动安装在第二固定滑杆上；第一固定环和第一传动板之间安装有第四弹簧，第二固定环与第二导向套之间安装有第三弹簧；每个第一固定滑杆的下侧均固定安装有一个第二弧形挡板，第二弧形挡板与第二流道配合；每个第二固定滑杆的下侧均固定安装有一个第一弧形挡板，第一弧形挡板与第一流道配合。