CN116211327B - 一种可降低辐射剂量的移动式c形臂x射线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，包括机体以及设置于机体顶部的升降框，所述升降框内滑动设置有滑块；通过设置的定位组件，当需要对前一次观察的位置进行记忆时，可以将定位块中底层的限位块挤压至条形槽内部并与卡齿相配合，之后通过螺杆带动滑块移动使得C形臂能移动至下一位置进行观察，当需要回到上一次的观察位置时，反向转动螺杆即可，当滑块移动至条形槽内的限位块附近时，定位块会与此限位块卡合，从而避免滑块再继续移动，进而能够将滑块以及C形臂定位到上一次观察的位置，从而提高了医护人员操作的效率以及准确度，避免了长时间对屏幕进行观看造成的视觉疲劳。

Description

一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机。

背景技术

移动式小型C臂X射线机呈像细节清晰，层次丰富，辐射伤害较小，同时安全可靠，拆装方便快捷，移动灵活，便于手术前定位，定位轻松且准确，移动式小型C臂X射线机常用于骨科和外科以及妇科，造影效果好，可实现术中3D成像，外手术提供精准保障。

中国专利CN215017717U公开了一种移动式小型C臂X射线机，包括机体，机体内部固定匹配设有主升降杆，主升降杆上端竖直贯穿机体并延伸至外侧，主升降杆上端固定连接有支撑连接板，支撑连接板呈水平设置，机体两侧均设有与支撑连接板匹配的辅助支撑杆机构，支撑连接板上侧固定连接有矩形支撑平台，矩形支撑平台上侧匹配设有三维运动机体，矩形支撑平台上侧设有与三维运动机体匹配的横向滑轨机构，矩形支撑平台上侧设有控制三维运动机体横向运动的动力组件。本方案可实现横向移动便于快速更换部位，灵活性较高，方便操作，具有较高的工作效率，同时运行稳定可靠。

上述装置通过齿轮与齿条的啮合对C形臂的位置进行横向调节，在实际的操作过程中，其横向移动的速度一定，当移动至患者待检查的位置时，需要电机不断地正向以及反向运转来对检查位置进行定位，使得操作难度增大，并且当需要移动至上一次观察的位置时，医护人员又要重新对C形臂的位置进行定位，进而影响其操作进度。

因此，有必要提供一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过齿轮与齿条的啮合对C形臂的位置进行横向调节，在实际的操作过程中，其横向移动的速度一定，当移动至患者待检查的位置时，需要电机不断地正向以及反向运转来对检查位置进行定位，使得操作难度增大，并且当需要移动至上一次观察的位置时，医护人员又要重新对C形臂的位置进行定位，进而影响其操作进度的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括机体以及设置于机体顶部的升降框，所述升降框内滑动设置有滑块，且滑块顶部一侧设置有C形臂，所述C形臂的两端分别设置有影像增强器以及X射线球管，所述影像增强器以及X射线球管相对的一面设置有套管；

所述升降框内部设置有与滑块相配合的螺杆，所述滑块与螺杆之间设置有定位组件，所述当转动螺杆带动滑块移动至上一次观察的位置时，所述定位组件将滑块与螺杆锁定，以此来避免滑块继续移动。

作为本发明进一步的方案：所述螺杆的外侧面延其轴线方向上开设有条形槽，所述条形槽为阶梯状，所述滑块上开设有贯穿的螺孔，所述螺孔的内壁开设有环形槽，环形槽内部滑动设置有定位块，所述定位块远离滑块的一端延伸至条形槽内部。

作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括与定位块滑动配合的限位块，所述定位块的底面开设有容纳腔室，所述限位块的数量设置为多个且均滑动设置于容纳腔室内部，容纳腔室内部顶端设置有拉板，且拉板顶面与容纳腔室内腔顶壁之间固定连接有第一弹簧，所述限位块的两侧面上均向外突出形成卡块，所述条形槽内腔底端位于两侧壁上均设置有卡条，所述卡条的内侧面上向外突出形成与卡块相配合的卡齿，所述条形槽的内部底端设置有支撑板，所述支撑板的底面与条形槽内腔底面之间固定设置有多个第二弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述条形槽内转动设置有调节杆，所述调节杆与螺杆转动配合，所述调节杆的一端沿着螺杆的轴线方向穿过螺杆并延伸至螺杆的外侧，所述调节杆的外侧面上固定连接有压杆，压杆的数量设置为多个且呈环形阵列分布于调节杆的外侧，多个调节杆的长度依次增长。

作为本发明进一步的方案：所述定位块的两侧面底端均设置有倾斜的挤压面。

作为本发明进一步的方案：所述限位块前后两侧面上均固定设置有凸起，所述容纳腔室的前后两侧壁上开设有与凸起滑动配合的凹槽。

作为本发明进一步的方案：所述滑块的顶部固定设置有三维运动部件，三维运动部件的输出端设置有用于连接C形臂的支架。

作为本发明进一步的方案：所述条形槽的两端面上均开设有与卡条相配合的槽口，且槽口内设置有第三弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述限位块与拉板均采用磁性材料制作。

作为本发明进一步的方案：所述机体内布置有液压杆，所述液压杆的伸缩端与升降框固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的定位组件，当需要对前一次观察的位置进行记忆时，可以将定位块中底层的限位块挤压至条形槽内部并与卡齿相配合，之后通过螺杆带动滑块移动使得C形臂能移动至下一位置进行观察，当需要回到上一次的观察位置时，反向转动螺杆即可，在此过程中，并不需要医护人员实时地观察显示屏，当滑块移动至条形槽内的限位块附近时，定位块会与此限位块卡合，从而避免滑块再继续移动，进而能够将滑块以及C形臂定位到上一次观察的位置，从而提高了医护人员操作的效率以及准确度，避免了长时间对屏幕进行观看造成的视觉疲劳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的螺杆与滑块结构示意图；

图4是本发明的环形槽结构示意图；

图5是本发明的调节杆与螺杆结构示意图；

图6是本发明的定位块与螺杆剖视图；

图7是本发明图5的B处放大结构示意图；

图8是本发明图6的C处放大结构示意图；

图9是本发明图3的A处放大结构示意图；

图10是本发明的卡条与螺杆配合示意图；

图11是本发明的卡块与限位块结构示意图；

图12是本发明的定位块结构示意图。

图中：1、机体；2、螺杆；3、调节杆；4、升降框；5、C形臂；6、影像增强器；7、套管；8、X射线球管；9、底板；10、滑块；11、卡条；12、条形槽；13、环形槽；14、定位块；15、卡齿；16、通孔；17、压杆；18、第一弹簧；19、限位块；20、第二弹簧；21、卡块；22、支撑板；23、第三弹簧；24、拉板；25、凸起；26、支架；27、挤压面。

具体实施方式

如图1-2所示，一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，包括机体1以及设置于机体1顶部的升降框4，升降框4能够在垂直方向上移动，升降框4内滑动设置有滑块10，而滑块10的顶部则固定设置有三维运动部件，三维运动部件的输出端连接有用于连接C形臂5的支架26，C形臂5能够相对于支架26滑动，所述C形臂5的顶端设置有影像增强器6，C形臂5的底端设置有X射线球管8，实际使用过程中，X射线球管8发出的射线穿过人体后被影像增强气捕捉并成像，当然，关于C形臂5X射线机的气体具体结构以及其工作原理为医疗领域中成熟的技术手段，在此不做赘述。

具体地，在升降框4顶部开设有滑槽，且升降框4内部设置有与滑块10相配合的螺杆2，所述滑块10上开设有贯穿的螺孔，使得螺杆2能够穿过螺孔并与滑块10螺纹连接，从而通过转动螺杆2可以带动滑块10在滑槽内部滑动，从而可以在水平上对C形臂5的位置进行调节，为了减小滑块10滑动时受到的阻力，在滑块10与升降框4相接触的面上安装有滚珠，以此来减小滑块10与升降框4之间的摩擦力，此外，还可以在升降框4的侧面上开设有导向槽，而滑块10的两侧面上均固定连接有与导向槽滑动配合的导向块，以此来提高滑块10移动的稳定性。

此外，在机体1内可以布置液压杆17，液压杆17的伸缩端与升降框4固定连接，以此来对升降框4的高度进行调节。

在滑块10与螺杆2之间设置有定位组件，当滑块10沿着螺杆2滑动至任一位置时，通过设置的定位组件可以将滑块10与螺杆2之间限位，从而避免滑块10继续沿着螺杆2外侧滑动，以此来达到限位的效果，在实际的手术过程中，通过定位组件可以对螺杆2上的任意位置进行记忆，当下一次需要移动至此位置时，只需要转动螺杆2使得滑块10沿着螺杆2外侧移动即可，当滑块10移动至所需要的位置时，通过定位组件可以对滑块10进行限位，避免其继续移动，因此，利用上述装置，能够对C形臂5的位置进行定位和记忆，从而便于下一次C形臂5快速移动到指定的位置，有利于提高对C形臂5调节的效率。

如图2-5所示，具体地，在螺杆2的外侧面延其轴线方向上开设有条形槽12，所述条形槽12为阶梯状，且滑块10上螺孔的内壁则开设有环形槽13，环形槽13内部滑动设置有定位块14，所述定位块14远离滑块10的一端延伸至条形槽12内部，实际应用过程中，为了避免定位块14与滑块10相脱离，定位块14与环形槽13的横截面均设置为T型，从而使得定位块14与环形槽13能够相互卡合而部分离，当螺杆2转动时，通过条形槽12与定位块14的配合可以带动定位块14沿着环形槽13转动，而由于螺杆2与螺孔的啮合，使得螺杆2转动的过程中滑块10可以沿着螺杆2的轴线方向移动，此时定位块14则相对于条形槽12处于滑动的状态，因此定位块14的运动状态为随着螺杆2在环形槽13内部转动，并且能够沿着条形槽12滑动，从而有利于后期对滑块10的定位。

如图3-9、11所示，上述定位组件包括与定位块14滑动配合的限位块19，具体地，所述定位块14的底面开设有容纳腔室，所述限位块19的数量设置为多个且均滑动设置于此容纳腔室内部，容纳腔室内部顶端设置有拉板24，所述拉板24设置于多个限位块19的上方，且拉板24顶面与容纳腔室内腔顶壁之间固定连接有第一弹簧18，实际使用时，限位块19与拉板24均采用磁性材料制作，例如采用磁铁，使得多个限位块19之间、以及限位块19与拉板24之间能够相互吸合。

进一步地，所述限位块19的两侧面上均向外突出形成卡块21，而条形槽12内腔底端位于两侧壁上均设置有卡条11，所述卡条11的内侧面上向外突出形成与卡块21相配合的卡齿15，当卡块21置于相邻两卡齿15之间时，能够对限位块19进行限位，避免其继续在条形槽12内部滑动。

更进一步地，在条形槽12的内部底端设置有支撑板22，所述支撑板22的底面与条形槽12内腔底面之间固定设置有多个第二弹簧20，所述第二弹簧20分布于支撑板22的两端处。

为了对容纳腔室内的限位块19进行调节，在条形槽12内转动设置有调节杆3，所述调节杆3与螺杆2转动配合，所述定位块14上开设有贯穿的通孔16，使得调节杆3能够从此通孔16处穿过而不与定位块14发生干涉，所述调节杆3的一端沿着螺杆2的轴线方向穿过螺杆2并延伸至螺杆2的外侧，在调节杆3的外侧面上固定连接有压杆17，压杆17的数量设置为多个且呈环形阵列分布于调节杆3的外侧，多个调节杆3的长度沿着圆周方向依次增长，具体应用时，当转动调节杆3时可以同步带动压杆17转动，进入通过压杆17对限位块19的挤压可以将最底层的限位块19移动至定位块14的外侧而与条形槽12内的卡条11相配合。

实际使用时，通过转动螺杆2可以带动滑块10在滑槽内部滑动，从而带动C形臂5在水平方向上滑动，当滑动至手术或者检查需要的位置时，可以停止转动螺杆2，进而使得C形臂5停止移动，利用X射线球管8以及影像增强器6之间的配合进行成像，当需要对其他患者其他位置进行观察并同时对此位置进行记忆时，可以转动调节杆3，利用调节杆3同步带动压杆17转动，压杆17在转动的过程中会与拉板24进行挤压，从而带动拉板24以及限位块19沿着容纳腔室向下滑动，具体应用时，压杆17的数量可以根据限位块19的数量进行设置，本方案中，限位块19与压杆17的数量均设置为两个，具体如图6所示，当调节杆3顺时针转动90°时，右侧的压杆17由水平的状态转动至竖直向下的状态并将最底层的限位块19挤压至定位块14的外侧，此时倒数第二个的限位块19则设置于定位块14的底端以便于下一次使用；

最底层的限位块19受挤压并移动至条形槽12内部，在此过程中，限位块19两侧的卡块21会卡在相邻两卡齿15之间，利用卡齿15对卡块21的限位，可以将限位块19锁定在条形槽12内部，避免限位块19沿着条形槽12滑动，此时转动螺杆2，通过螺杆2继续带动滑块10移动至下一个需要观察的位置，当滑块10与条形槽12内的限位块19错开时，在第二弹簧20的作用力下可以带动支撑板22向上移动，从而带动条形槽12内的限位块19向上移动，使得此限位块19的顶部高度定位块14的底面位置；

当C形臂5需要移动至上一次观察的位置时，可以反向转动调节杆3，使得原本与拉板24相挤压的压杆17与其错开，进而在第一弹簧18的作用力下可以带动拉板24以及拉板24底部的多个限位块19向上移动，有利于预留出对条形槽12内限位块19的收纳位置，同时反向转动螺杆2使得滑块10沿着螺杆2反向移动，当滑块10滑动至条形槽12内的限位块19的附近时，定位块14会对此限位块19进行挤压，从而使得此定位块14以及支撑板22向下滑动，当定位块14滑动至此限位块19的上方时，第二弹簧20带动支撑板22向上移动，从而将其顶部的限位块19挤压至定位块14的容纳腔室内部，此时，限位块19则置于条形槽12与定位块14之间，并且卡块21与卡槽处于卡合的状态，因此，利用此条形槽12内的限位块19能够对定位块14进行锁定，避免其继续沿着条形槽12滑动，此时，螺杆2将不能够继续转动，从而对滑块10进行定位，使得滑块10回到上一次观察的位置；

当需要对条形槽12内的限位块19进行收纳时，可以通过调节杆3带动压杆17转动，使得拉板24以及限位块19向下移动，利用限位块19之间的吸力，使得定位块14以及条形槽12内的限位块19能够相互吸合，之后反向转动调节杆3，在第一弹簧18的作用下可以将拉板24以及多个限位块19重新收纳至容纳腔室内部，以便于下一次使用。

综上所述，此装置通过设置的定位组件，当需要对前一次观察的位置进行记忆时，可以将定位块14中底层的限位块19挤压至条形槽12内部并与卡齿15相配合，之后通过螺杆2带动滑块10移动使得C形臂5能移动至下一位置进行观察，当需要回到上一次的观察位置时，反向转动螺杆2即可，在此过程中，并不需要医护人员实时地观察显示屏，当滑块10移动至条形槽12内的限位块19附近时，定位块14会与此限位块19卡合，从而避免滑块10再继续移动，进而能够将滑块10以及C形臂5定位到上一次观察的位置，从而提高了医护人员操作的效率以及准确度，避免了长时间对屏幕进行观看造成的视觉疲劳。

如图1所示，所述压杆17的长度与条形槽12的长度相等，所述调节杆3延伸至螺杆2外侧的一端固定连接有轴套，从而便于带动调节杆3转动。

所述螺杆2的前后两端附近均设置为光杆，从而便于螺杆2与升降框4转动连接，螺杆2的一端穿过升降框4并固定连接有握把，以此来带动螺杆2转动。

如图2所示，实际使用时，为了带动装置整体移动，在机体1的底部布置有多个滑轮，且机体1的底部设置有底板9，此外，在机体1内腔中还布置有电动推杆，电动推杆的伸缩端从机体1底面上的圆孔穿出并与底板9固定连接，当装置整体移动至指定位置时，可以通过电动推杆带动底板9向下移动并与底面接触，以此来对装置整体进行固定，避免其在使用的过程中移动。

如图8-10所示，在条形槽12的两端面上均开设有与卡条11相配合的槽口，使得卡条11的端部能够滑动设置于此槽口内，在槽口内还设置有第三弹簧23，此外，卡块21的两端面以及卡齿15的顶布端面上均设置为斜面，通过此结构使得卡块21能够更加顺利地与卡齿15配合，避免卡块21与卡齿15干涉，且卡条11能够在一定的距离内滑动，当卡块21与卡齿15的端部接触时，能够带动卡条11偏转，从而使得卡块21能够下滑至相邻两卡齿15之间。

如图12所示，在定位块14的两侧面底端均设置有倾斜的挤压面27，当定位块14滑动至位于条形槽12内的限位块19附近时，此挤压面27与限位块19相接触并挤压，从而能够带动限位块19向下移动，使得定位块14能够顺利移动至此限位块19的上方，避免了定位块14与位于条形槽12内的限位块19相干涉。

当然，为了对限位块19在容纳腔室内的位置进行限位，可以在限位块19前后两侧面上均固定设置有凸起25，而容纳腔室的前后两侧壁上则开设有与凸起25滑动配合的凹槽，以此来对限位块19进行定位。

如图1所示，可以在影像增强器6底面以及X射线球管8的顶面布置套管7，主要起到降低对医护人员辐射的作用，具体地，套管7采用可伸缩的结构，例如风琴防护罩的结构，使得套管7在使用过程中能够更好地被调节，因此来适应不同体型的患者。

当然，上述影像增强器6可以与C形臂5采用滑动连接的方式进行连接，以此来对影像增强器6以及与其相连接的套管7进行调节，从而增强套管7的适应性，具体地，可以在支架26的外侧布置气缸等，利用气缸带动影像增强器6相对于C形架移动。

Claims (5)

1.一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，包括机体以及设置于机体顶部的升降框，所述升降框内滑动设置有滑块，且滑块顶部一侧设置有C形臂，其特征在于：所述C形臂的两端分别设置有影像增强器以及X射线球管，所述影像增强器以及X射线球管相对的一面设置有套管；

所述升降框内部设置有与滑块相配合的螺杆，所述滑块与螺杆之间设置有定位组件，当转动螺杆带动滑块移动至上一次观察的位置时，所述定位组件将滑块与螺杆锁定，以此来避免滑块继续移动；

所述螺杆的外侧面延其轴线方向上开设有条形槽，所述条形槽为阶梯状，所述滑块上开设有贯穿的螺孔，所述螺孔的内壁开设有环形槽，环形槽内部滑动设置有定位块，所述定位块远离滑块的一端延伸至条形槽内部；

所述定位组件包括与定位块滑动配合的限位块，所述定位块的底面开设有容纳腔室，所述限位块的数量设置为多个且均滑动设置于容纳腔室内部，容纳腔室内部顶端设置有拉板，且拉板顶面与容纳腔室内腔顶壁之间固定连接有第一弹簧，所述限位块的两侧面上均向外突出形成卡块，所述条形槽内腔底端位于两侧壁上均设置有卡条，所述卡条的内侧面上向外突出形成与卡块相配合的卡齿，所述条形槽的内部底端设置有支撑板，所述支撑板的底面与条形槽内腔底面之间固定设置有多个第二弹簧；

所述条形槽内转动设置有调节杆，所述调节杆与螺杆转动配合，所述调节杆的一端沿着螺杆的轴线方向穿过螺杆并延伸至螺杆的外侧，所述调节杆的外侧面上固定连接有压杆，压杆的数量设置为多个且呈环形阵列分布于调节杆的外侧，多个调节杆的长度依次增长；

所述定位块的两侧面底端均设置有倾斜的挤压面；

所述限位块前后两侧面上均固定设置有凸起，所述容纳腔室的前后两侧壁上均开设有与凸起滑动配合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，其特征在于：所述滑块的顶部固定设置有三维运动部件，三维运动部件的输出端设置有用于连接C形臂的支架。

3.根据权利要求1所述的一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，其特征在于：所述条形槽的两端面上均开设有与卡条相配合的槽口，且槽口内设置有第三弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，其特征在于：所述限位块与拉板均采用磁性材料制作。

5.根据权利要求1所述的一种可降低辐射剂量的移动式C形臂X射线机，其特征在于：所述机体内布置有液压杆，所述液压杆的伸缩端与升降框固定连接。