CN116210432B - 一种高原地区苜蓿除草装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高原地区苜蓿除草装置及方法，属于苜蓿除草技术领域，包括：架体、位置扫描组件、位置调整组件、垄间除草组件以及株间除草组件，位置扫描组件以及位置调整组件均设置于架体上，位置扫描组件对苜蓿位置进行实时扫描判定，位置调整组件使得垄间除草组件、罩体机构以及与罩体机构对应的株间除草机构对苜蓿的位置进行实时对应，行进直线电机以大于架体被拖拉的行进速度的速度驱动竖直方向移动机构朝向行进方向进行移动，竖直方向移动机构驱动罩体机构以及与罩体机构对应的株间除草机构向下移动，在株间除草的过程中，行进直线电机以行进速度驱动竖直方向移动机构朝向行进方向相反的方向进行移动，以便保护苜蓿的同时完成除草工作。

Description

一种高原地区苜蓿除草装置及方法

技术领域

本发明涉及苜蓿除草技术领域，具体涉及一种高原地区苜蓿除草装置及方法。

背景技术

苜蓿草（拉丁学名：LotuscorniculatusL），是苜蓿属（Medicago）植物的通称，原产于欧洲与美洲。苜蓿草属豆科多年生牧草，广泛分布在我国东北、华北地区，是一种优良的饲草资源，苜蓿含有丰富的苜蓿多糖、大豆黄酮和异黄酮以及多种未知促生长因子（UGF），因而苜蓿在畜禽生产中具有改善畜禽生产性能、改善畜禽免疫力、改善畜禽抗氧化性、改善畜禽肉品质以及调节肠道微生态平衡等生理功能，在养猪生产中具有广泛的应用，苜蓿属多年生开花植物，适应性较强，喜温暖湿润气候，在土壤pH在5.5～8.5都可种植；耐干旱、耐冷热，产量高，还可改良土壤。由于苗期生长慢，苜蓿的播种期一年四季都可进行。苜蓿除了饲养牲畜之外，还具有顽强的生命力，可用于水土保持、防沙固沙、护坡及绿化山区。园林上多用于盐碱地、贫瘠土地上的绿化、景观野花用草种。

种植物在进行种植过程中，需要进行除草，常用的除草方式分为化学除草以及物理除草，化学除草利用不同种类的除草剂，喷洒至种植物上，在避免对种植物造成伤害的同时去除其他种类的杂草，物理除草利用除草机，除草机通过钩头等伸入至土地中，将土壤挑起，从而使得杂草的根部受到损害，致使杂草死亡，以便达到除草的目的。

对于苜蓿而言，如若使用除草剂进行除草，除草剂使用不合理则容易导致1）药害频发、药效差、成本增加；2）成为种植结构调整的限制；3）造成杂草抗性产生，防除难度加大，防除成本增加；4）出现新型杂草问题，如若使用传统拖拽式除草机，虽然能够对苗垄间的杂草进行清理，然而由于苜蓿本身种植密度较大，且花小根茎脆弱，利用除草机不能有效的对苜蓿株簇间的杂草进行清理，容易导致清理不充分，或者对苜蓿损伤过大，同时，随着苜蓿的生长，会发生长成位置偏移的情况，利用传统除草机清理时，会对超出预定路线的苜蓿造成损害，因此亟需设计一种高原地区苜蓿除草装置及方法以便解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在减少对苜蓿造成伤害的同时对苜蓿株簇间的杂草以及垄间的杂草进行清理，确保杂草清理程度的同时避免由于苜蓿损伤导致产量减产情况的发生，同时能够方便与牵引装置进行可拆卸连接，便于根据工作需要在除草与播种之间进行切换。

本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种高原地区苜蓿除草装置，包括：架体1、位置扫描组件、位置调整组件、垄间除草组件以及株间除草组件，其特征在于：

所述位置扫描组件以及位置调整组件均设置于架体上；

所述株间除草组件包括行进方向移动机构、竖直方向移动机构、若干罩体机构以及若干与所述罩体机构对应的株间除草机构，所述行进方向移动机构包括行进轨道、行进直线电机以及行进板，所述行进直线电机与行进轨道驱动连接，所述行进直线电机与行进板连接，所述行进直线电机在行进轨道上带动行进板进行移动，所述竖直方向移动机构设置于行进板上，所述竖直方向移动机构驱动连接有安装臂，若干所述罩体机构以及所述株间除草机构均设置于安装臂上，所述竖直方向移动机构带动若干所述罩体机构以及所述株间除草机构朝向苜蓿进行移动或远离苜蓿进行移动；

所述垄间除草组件包括垄间除草驱动机构以及垄间除草机构，所述垄间除草驱动机构驱动垄间除草机构进行上下移动，所述垄间除草驱动机构以及行进轨道均与位置调整组件驱动连接，所述位置调整组件通过所述位置扫描组件对苜蓿位置的扫描来驱动垄间除草驱动机构以及行进轨道进行位置调整，使得所述垄间除草机构、罩体机构以及与株间除草机构对苜蓿的位置进行对应；

当工作时，所述位置扫描组件对苜蓿位置进行实时扫描判定，所述位置调整组件使得垄间除草机构、罩体机构以及株间除草机构对苜蓿的位置进行实时对应，所述行进直线电机以大于架体被拖拉的行进速度的速度带动进行板朝向进行方向进行移动，随后所述竖直方向移动机构带动若干所述罩体机构以及株间除草机构朝向苜蓿进行移动，使得所述罩体机构对苜蓿进行罩盖，此时与所述罩体机构对应的株间除草机构对苜蓿株间的杂草进行清除，同时所述行进直线电机相对于行进轨道以与所述行进速度相同的速度带动进行板朝向与行进方向相反的方向进行移动，在完成株间除草时，所述竖直方向移动机构带动所述罩体机构以及对应的株间除草机构远离苜蓿进行移动，在株间除草机构的位置变动以及对苜蓿株间进行除草的过程中，所述垄间除草驱动机构驱动垄间除草机构向下移动，使得所述垄间除草机构与土壤接触进行垄间除草工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述架体上设置有拖挂钩以及牵引连接器，所述拖挂钩与用于牵引架体的牵引装置可拆卸连接，所述牵引连接器与用于牵引架体的牵引装置可拆卸连接用于进行信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述罩体机构包括罩体架，所述罩体架设置于安装臂上，所述罩体架上设置有罩体以及气泵，所述罩体上围绕罩体设置有若干气喷管架，所述气喷管架上设置气喷嘴，所述气喷嘴位于罩体下方，所述气泵输出端通过气喷管架与气喷嘴连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述株间除草机构包括除草臂，所述除草臂设置于安装臂上靠近罩体架位置处，所述除草臂上设置有株间除草电机，所述株间除草电机输出端连接有株间除草盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调整组件包括固定板、移动板以及位置调整电缸，所述固定板设置于架体上，所述固定板上设置有支撑限位杆，所述移动板滑动连接于支撑限位杆上，所述位置调整电缸设置于固定板上，所述位置调整电缸输出端连接有位置调整推杆，所述位置调整推杆与移动板连接，所述垄间除草驱动机构以及行进轨道均设置于移动板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行进轨道设置于移动板上，所述竖直方向移动机构包括安装架以及竖直方向移动电缸，所述安装架设置于行进板上，所述竖直方向移动电缸设置于安装架上，所述竖直方向移动电缸输出端连接有竖直方向移动推杆，所述竖直方向移动推杆与安装臂连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置扫描组件包括扫描支架、扫描摄像头以及控制器，所述扫描支架以及控制器设置于架体上，所述扫描摄像头设置于扫描支架上，所述控制器与牵引连接器、扫描摄像头以及位置调整电缸电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述垄间除草驱动机构包括垄间除草电缸，所述垄间除草机构包括垄间除草电机，所述垄间除草电缸输出端与垄间除草电机连接，所述垄间除草电缸设置于移动板上，所述垄间除草电机输出端连接有垄间除草盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板上设置有支撑臂，所述行进板上开设有支撑滑槽，所述支撑臂在支撑滑槽中滑动。

一种利用上述高原地区苜蓿除草装置对苜蓿除草的使用方法，包括如下步骤：

S1：所述架体通过拖挂钩与用于牵引架体的牵引装置连接后被拖拉行进，所述扫描摄像头对行进路线上的苜蓿位置进行实时扫描，并将信号传递至所述控制器中，所述控制器通过对位置调整电缸的实时控制，使得所述罩体、株间除草盘、垄间除草盘对苜蓿位置进行实时对应；

S2：所述行进直线电机带动行进板以大于架体被拖拉的行进速度的速度朝向行进方向进行移动，所述竖直方向移动电缸带动气喷嘴向下移动，所述气泵吸入空气并通过气喷嘴喷出，所述气喷嘴喷出的气体将苜蓿聚拢在罩体下方，所述竖直方向移动电缸带动罩体对聚拢的苜蓿进行罩盖，所述竖直方向移动电缸通过除草臂带动株间除草电机以及株间除草盘向下移动，使得所述株间除草盘与土地接触，所述株间除草电机启动带动株间除草盘对苜蓿株间的杂草进行清理；

S3：在苜蓿株间除草的清理过程中，所述行进直线电机相对于行进轨道带动行进板以行进速度朝向行进方向相反的方向进行移动；

S4：在完成苜蓿株间除草时，所述竖直方向移动电缸带动气喷嘴、罩体、株间除草电机以及株间除草盘向上移动；

S5：随着所述架体被拖拉行进，重复S2至S4步骤；

S6：在整个工作过程中，所述垄间除草电缸带动垄间除草电机以及垄间除草盘向下移动，使得所述垄间除草盘与土地接触，所述垄间除草电机启动带动垄间除草盘对苜蓿垄间杂草进行清理。

本发明的有益效果体现在：

通过设置罩体机构，竖直方向移动电缸带动气喷嘴向下移动，气泵为气喷嘴提供喷射气流，气喷嘴将苜蓿聚拢在罩体下方，竖直方向移动电缸带动罩体向下移动对苜蓿进行罩盖，从而能够对苜蓿提供保护，竖直方向移动电缸带动株间除草机构对罩盖后的苜蓿株间的杂草进行清理，以便在减少对苜蓿造成伤害的同时完成苜蓿株间的杂草清理工作。

通过设置行进方向移动机构，行进直线电机带动进行板在行进方向上进行移动，从而使得罩体能够与架体的行进速度进行匹配，使得在罩体对苜蓿株簇进行保护以及株间除草机构进行株间除草时，架体的行进不受影响，从而确保株间除草的顺畅程度以及除草效率；

通过设置垄间除草组件，从而能够对苜蓿垄间的杂草进行清理，确保杂草清理的全面性；

通过设置位置扫描组件以及位置调整组件，从而能够在架体行进时，实时对苜蓿的位置进行扫描，以便调整垄间除草组件以及株间除草组件对苜蓿位置进行对应，通过提高对苜蓿除草的精准度，避免除草时损害到苜蓿本体，确保杂草清理程度的同时避免由于苜蓿损伤导致产量减产情况的发生。

通过设置拖挂钩，从而方便与牵引装置进行可拆卸连接，便于根据工作需要在播种与除草进行进行切换。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明株间除草组件部分的俯视示意图；

图3是本发明株间除草组件部分的侧视示意图；

图4是本发明竖直方向移动机构部分的侧视示意图；

图5是本发明行进板部分的侧视示意图；

图6是本发明扫描摄像头以及扫描支架部分的示意图；

图7是本发明气喷管架以及气喷嘴部分的示意图；

图8是本发明控制器的模块示意图;

图9是本发明垄间除草组件部分的示意图。

图中：1、架体；2、固定板；3、支撑限位杆；4、移动板；5、位置调整电缸；6、位置调整推杆；7、行进轨道；8、行进直线电机；9、行进板；10、安装架；11、竖直方向移动电缸；12、竖直方向移动推杆；13、安装臂；14、罩体架；15、罩体；16、气喷管架；17、气喷嘴；18、气泵；19、除草臂；20、株间除草电机；21、株间除草盘；22、垄间除草电机；23、垄间除草盘；24、扫描支架；25、扫描摄像头；26、支撑臂；27、支撑滑槽；28、控制器；29、垄间除草电缸；30、拖挂钩；31、牵引连接器。

实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的详细说明。

结合附图1-9所示，一种高原地区苜蓿除草装置及方法包括架体1、固定板2、支撑限位杆3、移动板4、位置调整电缸5、位置调整推杆6、行进轨道7、行进直线电机8、行进板9、安装架10、竖直方向移动电缸11、竖直方向移动推杆12、安装臂13、罩体架14、罩体15、气喷管架16、气喷嘴17、气泵18、除草臂19、株间除草电机20、株间除草盘21、垄间除草电机22、垄间除草盘23、扫描支架24、扫描摄像头25、支撑臂26、支撑滑槽27、控制器28、垄间除草电缸29、拖挂钩30以及牵引连接器31。

结合附图1、6、8所示，一种高原地区苜蓿除草装置，包括：架体1、位置扫描组件、位置调整组件、垄间除草组件以及株间除草组件，所述位置扫描组件以及位置调整组件均设置于架体1上，其中，所述位置调整组件包括固定板2、移动板4以及位置调整电缸5，所述固定板2设置于架体1上，所述固定板2上设置有支撑限位杆3，优选的，所述支撑限位杆3的数量为若干个，若干个所述支撑限位杆3分别设置于固定板2的两端以及中间位置，所述移动板4滑动连接于支撑限位杆3上，所述位置调整电缸5设置于固定板2上，所述位置调整电缸5输出端连接有位置调整推杆6，所述位置调整推杆6与移动板4连接，所述垄间除草组件中的垄间除草驱动机构以及行进方向移动机构中的行进轨道7均设置于移动板4上，所述位置扫描组件包括扫描支架24、扫描摄像头25以及控制器28，所述扫描支架24以及控制器28设置于架体1上，优选的，所述扫描支架24呈L形，且所述扫描支架24设置于架体1朝向行进方向位置处，所述扫描摄像头25设置于扫描支架24上，优选的，所述扫描摄像头25设置于扫描支架24端部，所述架体1上设置有拖挂钩30以及牵引连接器31，所述拖挂钩30与用于牵引架体1的牵引装置可拆卸连接，所述牵引连接器31与用于牵引架体1的牵引装置可拆卸连接用于进行信号连接，优选的，牵引装置可选择使用拖拉机，所述控制器28与牵引连接器31、扫描摄像头25以及位置调整电缸5电性连接，优选的，所述控制器28包括信号转换模块、信号处理模块以及输出控制模块，所述信号转换模块与信号处理模块以及扫描摄像头25电性连接，所述信号处理模块与输出控制模块以及牵引连接器31电性连接，所述输出控制模块与位置调整电缸5电性连接，借助架体1通过拖挂钩30与外部驱动的牵引装置（例如拖拉机）进行连接，连接方式可采用钩挂的方式进行，借助外部牵引装置提供动力使得架体1被拖拉行进，优选的，架体1被拖拉的行进速度范围在3公里/小时-5公里/小时，且架体1被拖拉行进时保持匀速，同时外部牵引装置的电控***通过有线连接的方式与牵引连接器31进行连接用于为控制器28提供电能以及中枢信号，借助扫描摄像头25对行进方向的苜蓿进行实时扫描，确定苜蓿株簇的位置，随后将扫描信号传递至信号转换模块中进行模数转换，随后将信号传递至信号处理模块中，信号处理模块传递信号至输出控制模块，输出控制模块控制位置调整电缸5进行工作，使得位置调整电缸5对移动板4的位置进行实时控制，以便移动板4位置能够与苜蓿的位置进行对应，由于设置了拖挂钩30，从而方便与牵引装置进行可拆卸连接，方便牵引装置在播种与除草之间进行切换，提高操作灵活性。

结合附图1-8所示，所述株间除草组件包括行进方向移动机构、竖直方向移动机构、若干罩体机构以及与罩体机构对应的株间除草机构，所述竖直方向移动机构驱动连接有安装臂13，若干所述罩体机构以及与罩体机构对应的株间除草机构均设置于安装臂13上，其中，所述行进方向移动机构包括行进轨道7、行进直线电机8以及行进板9，所述行进轨道7设置于移动板4上，优选的，所述行进轨道7的朝向与行进方向相同，所述行进直线电机8驱动连接于行进轨道7上，所述行进直线电机8与行进板9连接，所述行进直线电机8在行进轨道7上带动行进板9进行移动，所述竖直方向移动机构包括安装架10以及竖直方向移动电缸11，所述安装架10设置于行进板9上，优选的，所述安装架10截面呈L形，所述竖直方向移动电缸11设置于安装架10上，所述竖直方向移动电缸11输出端连接有竖直方向移动推杆12，所述竖直方向移动推杆12与安装臂13连接，所述罩体机构包括罩体架14，所述罩体架14设置于安装臂13上，所述罩体架14上设置有罩体15以及气泵18，优选的，所述罩体15截面呈二分之一腰圆结构，所述罩体15上围绕罩体15设置有若干气喷管架16，优选的，围绕一个所述罩体15的气喷管架16数量为四个，四个所述气喷管架16位于罩体15四角位置处，所述气喷管架16上设置气喷嘴17，所述气喷嘴17位于罩体15下方，所述气泵18输出端通过气喷管架16与气喷嘴17连通，所述株间除草机构包括除草臂19，所述除草臂19设置于安装臂13上靠近罩体架14位置处，所述除草臂19上设置有株间除草电机20，所述株间除草电机20输出端连接有株间除草盘21，由于移动板4的位置能够根据苜蓿株簇的位置进行实时调整，从而行进轨道7的位置能够根据苜蓿的位置进行实时调整，进而使得安装架10的位置能够根据苜蓿的位置进行实时调整，由于安装架10的位置能够根据苜蓿的位置进行实施调整，从而能够使得罩体15、气喷嘴17以及株间除草盘21的位置能够根据苜蓿的位置进行实时调整，在架体1被拖拉行进时，行进直线电机8带动行进板9以大于架体1被拖拉的行进速度的速度朝向行进方向进行移动，优选的，行进直线电机8带动行进板9以大于架体1被拖拉的行进速度的速度范围在6公里/小时-8公里/小时，借助竖直方向移动电缸11带动安装臂13向下移动，从而带动罩体15以及气喷嘴17向下移动，气泵18为气喷嘴17提供气流喷射，由于气喷嘴17位于罩体15下方，随着气喷嘴17的向下移动，喷射的气流能够对苜蓿进行吹动，使得苜蓿聚拢在罩体15下方，罩体15向下移动对聚拢的苜蓿进行罩盖，安装臂13向下移动同样带动除草臂19向下移动，株间除草电机20提供动力带动株间除草盘21进行转动，随着除草臂19向下移动，转动的株间除草盘21与土地接触，从而对苜蓿株簇间的杂草进行清理，在株间杂草清理过程中，行进直线电机8相对于行进轨道7带动行进板9以行进速度朝向行进方向相反的方向进行移动，从而确保在架体1行进时，罩体15相对于罩盖的苜蓿位置固定，以便确保对苜蓿保护同时株间除草工作的顺利进行，在完成苜蓿株间的除草时，竖直方向移动电缸11带动安装臂13向上移动，罩体15解除对苜蓿的罩盖，随后重复上述工作流程，行进直线电机8再次带动行进板9以大于行进速度的速度朝向行进方向进行移动，以便进行后续的苜蓿株簇保护以及株间除草工作，所述移动板4上设置有支撑臂26，优选的，所述支撑臂26的数量为若干个，若干个所述支撑臂26设置于移动板4两端，所述行进板9上开设有支撑滑槽27，所述支撑臂26在支撑滑槽27中滑动，由于支撑臂26以及支撑滑槽27的存在，从而使得行进板9在进行移动时，支撑臂26能够为行进板9及提供支撑力，减少行进直线电机8连接以及行进的负担。

结合附图1、6、8-9所示，所述垄间除草组件包括垄间除草驱动机构以及垄间除草机构，所述垄间除草驱动机构包括垄间除草电缸29，所述垄间除草机构包括垄间除草电机22，所述垄间除草电缸29输出端与垄间除草电机22连接，所述垄间除草电缸29设置于移动板4上，所述垄间除草电机22输出端连接有垄间除草盘23，由于移动板4的位置能够根据苜蓿株簇的位置进行实时调整，从而使得垄间除草电缸29的位置能够根据苜蓿的位置进行实时调整，进而能够使得垄间除草电机22以及垄间除草盘23的位置能够根据苜蓿的位置进行实时调整，借助垄间除草电缸29提供动力带动垄间除草电机22向下移动，垄间除草电机22向下移动带动垄间除草盘23与土地接触，垄间除草电机22提供动力带动垄间除草盘23进行转动，转动的垄间除草盘23对苜蓿垄间的杂草进行清理，优选的，垄间除草电缸29采用单独操作的方式进行，操作方式采用在垄间除草电缸29上设置控制工作与否以及工作形式的按钮进行操作，在工作开始时，工作人员单独操作垄间除草电缸29使得垄间除草盘23向下移动，当完成整体工作后，工作人员单独操作垄间除草电缸29使得垄间除草盘23向上移动。

一种利用上述高原地区苜蓿除草装置对苜蓿除草的使用方法，包括如下步骤：

S1：所述架体1通过拖挂钩30与用于牵引架体1的牵引装置连接后被拖拉行进，行进速度范围在3公里/小时-5公里/小时且保持匀速行驶，所述扫描摄像头25对行进路线上的苜蓿位置进行实时扫描，并将信号传递至所述控制器28中，所述控制器28通过对位置调整电缸5的实时控制，使得所述罩体15、株间除草盘21、垄间除草盘23对苜蓿位置进行实时对应；

S2：所述行进直线电机8带动行进板9以大于架体1被拖拉的行进速度的速度朝向行进方向进行移动，所述行进直线电机8带动行进板9的速度范围在6公里/小时-8公里/小时，所述竖直方向移动电缸11带动气喷嘴17向下移动，所述气泵18吸入空气并通过气喷嘴17喷出，所述气喷嘴17喷出的气体将苜蓿聚拢在罩体15下方，所述竖直方向移动电缸11带动罩体15对聚拢的苜蓿进行罩盖，所述竖直方向移动电缸11通过除草臂19带动株间除草电机20以及株间除草盘21向下移动，使得所述株间除草盘21与土地接触，所述株间除草电机20启动带动株间除草盘21对苜蓿株间的杂草进行清理；

S3：在苜蓿株间除草的清理过程中，所述行进直线电机8相对于行进轨道7带动行进板9以行进速度朝向行进方向相反的方向进行移动；

S4：在完成苜蓿株间除草时，所述竖直方向移动电缸11带动气喷嘴17、罩体15、株间除草电机20以及株间除草盘21向上移动；

S5：随着所述架体1被拖拉行进，重复S2至S4步骤；

S6：在整个工作过程中，所述垄间除草电缸29带动垄间除草电机22以及垄间除草盘23向下移动，使得所述垄间除草盘23与土地接触，所述垄间除草电机22启动带动垄间除草盘23对苜蓿垄间杂草进行清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围之内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种高原地区苜蓿除草装置，包括：架体（1）、位置扫描组件、位置调整组件、垄间除草组件以及株间除草组件，其特征在于：所述位置扫描组件以及位置调整组件均设置于架体（1）上；所述株间除草组件包括行进方向移动机构、竖直方向移动机构、若干罩体机构以及若干与所述罩体机构对应的株间除草机构，所述行进方向移动机构包括行进轨道（7）、行进直线电机（8）以及行进板（9），所述行进直线电机（8）与行进轨道（7）驱动连接，所述行进直线电机（8）与行进板（9）连接，所述行进直线电机（8）在行进轨道（7）上带动行进板（9）进行移动，所述竖直方向移动机构设置于行进板（9）上，所述竖直方向移动机构驱动连接有安装臂（13），若干所述罩体机构以及所述株间除草机构均设置于安装臂（13）上，所述竖直方向移动机构带动若干所述罩体机构以及所述株间除草机构朝向苜蓿进行移动或远离苜蓿进行移动；所述垄间除草组件包括垄间除草驱动机构以及垄间除草机构，所述垄间除草驱动机构驱动垄间除草机构进行上下移动，所述垄间除草驱动机构以及行进轨道（7）均与位置调整组件驱动连接，所述位置调整组件通过所述位置扫描组件对苜蓿位置的扫描来驱动垄间除草驱动机构以及行进轨道（7）进行位置调整，使得所述垄间除草机构、罩体机构以及与株间除草机构对苜蓿的位置进行对应；所述罩体机构包括罩体架（14），所述罩体架（14）设置于安装臂（13）上，所述罩体架（14）上设置有罩体（15）以及气泵（18），所述罩体（15）上围绕罩体（15）设置有若干气喷管架（16），所述气喷管架（16）上设置气喷嘴（17），所述气喷嘴（17）位于罩体（15）下方，所述气泵（18）输出端通过气喷管架（16）与气喷嘴（17）连通；所述位置调整组件包括固定板（2）、移动板（4）以及位置调整电缸（5），所述固定板（2）设置于架体（1）上，所述固定板（2）上设置有支撑限位杆（3），所述移动板（4）滑动连接于支撑限位杆（3）上，所述位置调整电缸（5）设置于固定板（2）上，所述位置调整电缸（5）输出端连接有位置调整推杆（6），所述位置调整推杆（6）与移动板（4）连接，所述垄间除草驱动机构以及行进轨道（7）均设置于移动板（4）上；所述行进轨道（7）设置于移动板（4）上，所述竖直方向移动机构包括安装架（10）以及竖直方向移动电缸（11），所述安装架（10）设置于行进板（9）上，所述竖直方向移动电缸（11）设置于安装架（10）上，所述竖直方向移动电缸（11）输出端连接有竖直方向移动推杆（12），所述竖直方向移动推杆（12）与安装臂（13）连接；所述位置扫描组件包括扫描支架（24）、扫描摄像头（25）以及控制器（28），所述扫描支架（24）以及控制器（28）设置于架体（1）上，所述扫描摄像头（25）设置于扫描支架（24）上，所述控制器（28）与牵引连接器（31）、扫描摄像头（25）以及位置调整电缸（5）电性连接；所述垄间除草驱动机构包括垄间除草电缸（29），所述垄间除草机构包括垄间除草电机（22），所述垄间除草电缸（29）输出端与垄间除草电机（22）连接，所述垄间除草电缸（29）设置于移动板（4）上，所述垄间除草电机（22）输出端连接有垄间除草盘（23）；所述移动板（4）上设置有支撑臂（26），所述行进板（9）上开设有支撑滑槽（27），所述支撑臂（26）在支撑滑槽（27）中滑动；当工作时，所述位置扫描组件对苜蓿位置进行实时扫描判定，所述位置调整组件使得垄间除草机构、罩体机构以及株间除草机构对苜蓿的位置进行实时对应，所述行进直线电机（8）以大于架体（1）被拖拉的行进速度的速度带动行进板（9）朝向进行方向进行移动，随后所述竖直方向移动机构带动若干所述罩体机构以及株间除草机构朝向苜蓿进行移动，使得所述罩体机构对苜蓿进行罩盖，此时与所述罩体机构对应的株间除草机构对苜蓿株间的杂草进行清除，同时所述行进直线电机（8）相对于行进轨道（7）以与所述行进速度相同的速度带动行进板（9）朝向与行进方向相反的方向进行移动，在完成株间除草时，所述竖直方向移动机构带动所述罩体机构以及对应的株间除草机构远离苜蓿进行移动，在株间除草机构的位置变动以及对苜蓿株间进行除草的过程中，所述垄间除草驱动机构驱动垄间除草机构向下移动，使得所述垄间除草机构与土壤接触进行垄间除草工作。

2.根据权利要求1所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述架体（1）上设置有拖挂钩（30）以及牵引连接器（31），所述拖挂钩（30）与用于牵引架体（1）的牵引装置可拆卸连接，所述牵引连接器（31）与用于牵引架体（1）的牵引装置可拆卸连接用于进行信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种高原地区苜蓿除草装置，其特征在于：所述株间除草机构包括除草臂（19），所述除草臂（19）设置于安装臂（13）上靠近罩体架（14）位置处，所述除草臂（19）上设置有株间除草电机（20），所述株间除草电机（20）输出端连接有株间除草盘（21）。

4.一种利用如权利要求1-3任意一项所述的高原地区苜蓿除草装置对苜蓿除草的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：所述架体（1）通过拖挂钩（30）与用于牵引架体（1）的牵引装置连接后被拖拉行进，所述扫描摄像头（25）对行进路线上的苜蓿位置进行实时扫描，并将信号传递至所述控制器（28）中，所述控制器（28）通过对位置调整电缸（5）的实时控制，使得所述罩体（15）、株间除草盘（21）、垄间除草盘（23）对苜蓿位置进行实时对应；S2：所述行进直线电机（8）带动行进板（9）以大于架体（1）被拖拉的行进速度的速度朝向行进方向进行移动，所述竖直方向移动电缸（11）带动气喷嘴（17）向下移动，所述气泵（18）吸入空气并通过气喷嘴（17）喷出，所述气喷嘴（17）喷出的气体将苜蓿聚拢在罩体（15）下方，所述竖直方向移动电缸（11）带动罩体（15）对聚拢的苜蓿进行罩盖，所述竖直方向移动电缸（11）通过除草臂（19）带动株间除草电机（20）以及株间除草盘（21）向下移动，使得所述株间除草盘（21）与土地接触，所述株间除草电机（20）启动带动株间除草盘（21）对苜蓿株间的杂草进行清理；S3：在苜蓿株间除草的清理过程中，所述行进直线电机（8）相对于行进轨道（7）带动行进板（9）以行进速度朝向行进方向相反的方向进行移动；S4：在完成苜蓿株间除草时，所述竖直方向移动电缸（11）带动气喷嘴（17）、罩体（15）、株间除草电机（20）以及株间除草盘（21）向上移动；S5：随着架体（1）被拖拉行进，重复S2至S4步骤；S6：在整个工作过程中，所述垄间除草电缸（29）带动垄间除草电机（22）以及垄间除草盘（23）向下移动，使得所述垄间除草盘（23）与土地接触，所述垄间除草电机（22）启动带动垄间除草盘（23）对苜蓿垄间杂草进行清理。