CN116203552A - 一种雷达目标的跟踪路径优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种雷达目标的跟踪路径优化方法，涉及雷达跟踪技术领域，包括：获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；将监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物，本发明通过对监管区域进行划分，能够对不同风险的区域设定不同的监管方式，同时在监管过程中能够对目标物的跟踪路径进行提前限定优化，从而有助于提高对目标物跟踪的准确度，以解决现有的目标监测过程中缺少针对性的监测方式，导致目标跟踪过程中数据处理量较大，同时不能对目标物做到有效监测的问题。

Description

一种雷达目标的跟踪路径优化方法
技术领域
本发明涉及雷达跟踪技术领域，具体为一种雷达目标的跟踪路径优化方法。
背景技术
雷达即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息；现有的应用领域中，通过测量精度更高的技术能够提高物体定位的准确性，例如毫米波雷达传感器能够不容易受环境的影响，决定了它可以在更广阔的民用领域中占据主导地位。
现有的技术中，在对一个区域内的移动物体进行雷达监控时，通常都是基于对移动物体的移动速度进行反馈，基于移动速度的比对进行预警，例如应用在岸防监管的过程中，只对轮船的行驶速度数据进行监管会存在很大的监管漏洞，同时现有的岸防监管过程中通常采用常规撒网式的监管，会缺少对目标物的跟踪监测，同时也会造成数据处理量过大，同时对于目标物所要移动的方向缺少预判，监管的全面性和有效性都存在极大的不足。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过对监管区域进行划分，能够对不同风险的区域设定不同的监管方式，同时在监管过程中能够对目标物的跟踪路径进行提前限定优化，从而有助于提高对目标物跟踪的准确度，以解决现有的目标监测过程中缺少针对性的监测方式，导致目标跟踪过程中数据处理量较大，同时不能对目标物做到有效监测的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种雷达目标的跟踪路径优化方法，包括：获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；
将监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；
通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物；
对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化。
进一步地，获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图还包括：监测区域地图内包括终点入口以及开放区域，终点入口为目标物穿过开放区域后最终经过的点位，开放区域用于目标物通行；
建立区域平面坐标系，区域平面坐标系包括X轴和Y轴，将监测区域地图对应到区域平面坐标系中，以第一间隔单位对区域平面坐标系的X轴和Y轴进行划分；
根据划分后的区域平面坐标系确定终点入口以及开放区域的坐标。
进一步地，将监测区域地图划分为若干功能区域包括：设定第一划分半径和第二划分半径，第二划分半径大于第一划分半径；
以终点入口为圆心，通过第一划分半径建立第一划分圆，通过第二划分半径建立第二划分圆；
将第一划分圆属于开放区域的部分设定为第一监管区域，将第二划分圆属于开放区域的部分设定为第二监管区域，将开放区域内除去第一监管区域和第二监管区域的部分设定为第三监管区域；
其中，若干功能区域包括第一监管区域、第二监管区域以及第三监管区域。
进一步地，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数包括：获取第一监管区域的面积，将第一监管区域的面积除以第一监测面积得到第一数量，在第一监管区域内设置第一数量个监测点位；
获取第二监管区域的面积，将第二监管区域的面积除以第二监测面积得到第二数量，在第二监管区域内设置第二数量个监测点位；
获取第三监管区域的面积，将第三监管区域的面积除以第三监测面积得到第三数量，在第三监管区域内设置第三数量个监测点位；
其中，第一监测面积小于第二监测面积，第二监测面积小于第三监测面积。
进一步地，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物包括：在第三监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；
将第三监管区域内的物体的移动速度设定为第三区域监测速度，当第三区域监测速度大于等于第三区域监测阈值时，将物体标记为第三区域目标物；
对第三区域目标物进行跟踪监测，获取第三区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第三区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；
对第三区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第三区域目标物的路径波动值大于等于第三路径波动阈值时，将第三区域目标物设定为第三区域监管目标物；
获取第三区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第三区域目标终点距离，按照获取第三区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第三区域目标终点距离进行排序；
按照排序将前一个第三区域目标终点距离减去后一个第三区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第三区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；
当第三区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第三缩进阈值时，将第三区域监管目标物设定为第三区域跟踪目标物。
进一步地，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物包括：在第二监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；
将第二监管区域内的物体的移动速度设定为第二区域监测速度，当第二区域监测速度大于等于第二区域监测阈值时，将物体标记为第二区域目标物；
对第二区域目标物进行跟踪监测，获取第二区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第二区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；
对第二区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第二区域目标物的路径波动值大于等于第二路径波动阈值时，将第二区域目标物设定为第二区域监管目标物；
获取第二区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第二区域目标终点距离，按照获取第二区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第二区域目标终点距离进行排序；
按照排序将前一个第二区域目标终点距离减去后一个第二区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第二区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；
当第二区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第二缩进阈值时，将第二区域监管目标物设定为第二区域跟踪目标物。
进一步地，路径波动分析包括：将移动路径上第一个获取到的移动点位设定为波动监测起始点位，将获取第一波动监测数量的移动点位中的最后一个设定为波动监测截止点位；
将波动监测起始点位与波动监测截止点位进行连线，设定为波动路径标定线，将波动监测起始点位与波动监测截止点位之间的移动点位设定为波动监测点位；
将波动监测点位与波动路径标定线之间的距离设定为波动监测距离，将若干波动监测距离相加得到路径波动值。
进一步地，对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化包括：获取第三区域跟踪目标物与第二监管区域的距离最近的点位，设定为第二区域进入预设点位；
将第二区域进入预设点位与第三区域跟踪目标物之间的距离设定为第二区域进入距离；
对第二区域进入距离进行实时计算更新，当第二区域进入距离小于等于第二区域进入阈值时，将第二区域进入预设点位设定为第二区域进入跟踪点位；
将第二区域进入跟踪点位与终点入口进行连线，设定为第二区域进入跟踪线，以终点入口作为第二辐射角度顶点，设定第二辐射角度；
保持第二区域进入跟踪线为第二辐射角度的角平分线，将第二辐射角度位于第二监管区域内的范围设定为第二区域跟踪优化路径。
进一步地，对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化包括：获取第二区域跟踪目标物与第一监管区域的距离最近的点位，设定为第一区域进入预设点位；
将第一区域进入预设点位与第二区域跟踪目标物之间的距离设定为第一区域进入距离；
对第一区域进入距离进行实时计算更新，当第一区域进入距离小于等于第一区域进入阈值时，将第一区域进入预设点位设定为第一区域进入跟踪点位；
将第一区域进入跟踪点位与终点入口进行连线，设定为第一区域进入跟踪线，以终点入口作为第一辐射角度顶点，设定第一辐射角度；
保持第一区域进入跟踪线为第一辐射角度的角平分线，将第一辐射角度位于第一监管区域内的范围设定为第一区域跟踪优化路径。
本发明的有益效果：本发明通过将雷达监测区域的区域地图设定为监测区域地图，然后对监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数，该设计能够根据不同功能区域的风险性设定不同的监测方式，能够提高监测资源分配的合理性；
本发明通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物，然后对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化，该设计能够对目标物的移动路径进行提前规划，从而进一步地集中监测资源，在保持监测准确性的同时，有效地提高了对目标物的移动数据进行跟踪监测的准确性。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的方法的步骤流程图；
图2为本发明的监测区域地图划分为若干功能区域的划分示意图；
图3为本发明的第二辐射角度的划分示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明提供一种雷达目标的跟踪路径优化方法，本发明的雷达目标的跟踪路径优化方法通过对监管区域进行划分，能够对不同风险的区域设定不同的监管方式，同时在监管过程中能够对目标物的跟踪路径进行提前限定优化，从而有助于提高对目标物跟踪的准确度。
雷达目标的跟踪路径优化方法包括：步骤S10，获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；步骤S10包括如下子步骤：步骤S101，监测区域地图内包括终点入口以及开放区域，终点入口为目标物穿过开放区域后最终经过的点位，开放区域用于目标物通行，例如应用在海岸轮船监管过程中，终点入口设定为港口，将港口的中间点设定为终点入口在区域平面坐标系中的点位，开放区域为以终点入口为起始点的一个发散区域；
请参阅图2所示，步骤S102，建立区域平面坐标系，区域平面坐标系包括X轴和Y轴，将监测区域地图对应到区域平面坐标系中，以第一间隔单位对区域平面坐标系的X轴和Y轴进行划分，在具体设置过程中，参照区域平面坐标系的转换比例对区域平面坐标系进行划分，例如一个第一间隔单位代表实际距离为100m，第一间隔单位在区域坐标系中的实际距离为0.5cm；
步骤S103，根据划分后的区域平面坐标系确定终点入口以及开放区域的坐标，终点入口的坐标为一个点位坐标，开放区域的坐标为一整个区域的坐标，随机在开放区域内选取一个点，都可以在区域平面坐标系中找到对应的坐标。
步骤S20，将监测区域地图划分为若干功能区域，其中，若干功能区域包括第一监管区域、第二监管区域以及第三监管区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；步骤S20还包括如下子步骤：步骤S2011，设定第一划分半径和第二划分半径，第二划分半径大于第一划分半径，第一划分半径设定为2km，第二划分半径设定为5km；图2中，r1为第一划分半径，r2为第二划分半径；
步骤S2012，以终点入口为圆心，通过第一划分半径建立第一划分圆，通过第二划分半径建立第二划分圆；
步骤S2013，将第一划分圆属于开放区域的部分设定为第一监管区域，将第二划分圆属于开放区域的部分设定为第二监管区域，将开放区域内除去第一监管区域和第二监管区域的部分设定为第三监管区域，在具体划分时，由于终点入口处于开放区域的边缘，因此通常情况下第一划分圆和第二划分圆属于开放区域内的部分为一个半圆。
步骤S20还包括如下子步骤：步骤S2021，获取第一监管区域的面积，将第一监管区域的面积除以第一监测面积得到第一数量，在第一监管区域内设置第一数量个监测点位，第一监测面积设定为5平方千米设置一个监测点位；
步骤S2022，获取第二监管区域的面积，将第二监管区域的面积除以第二监测面积得到第二数量，在第二监管区域内设置第二数量个监测点位；第二监测面积设定为10平方千米设置一个监测点位；
步骤S2023，获取第三监管区域的面积，将第三监管区域的面积除以第三监测面积得到第三数量，在第三监管区域内设置第三数量个监测点位；第三监测面积设定为20平方千米设置一个监测点位，其中第一监测面积、第二监测面积以及第三监测面积分别为第一监管区域、第二监管区域以及第三监管区域的监测点位需要进行监测的面积，监测面积设置的越小，每个监测点位需要进行监测的面积越小，监测精度也越高，因此在具体设置时，需保证第一监测面积小于第二监测面积，第二监测面积小于第三监测面积，以使对第一监管区域的监测精度要大于第二监管区域，对第二监管区域的监测精度要大于第三监管区域。
步骤S30，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物；步骤S30包括如下子步骤：步骤S3011，在第三监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；
步骤S3012，将第三监管区域内的物体的移动速度设定为第三区域监测速度，当第三区域监测速度大于等于第三区域监测阈值时，将物体标记为第三区域目标物，在具体设定时，第三区域监测阈值设定为60km/h；
步骤S3013，对第三区域目标物进行跟踪监测，获取第三区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第三区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；
步骤S3014，对第三区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第三区域目标物的路径波动值大于等于第三路径波动阈值时，将第三区域目标物设定为第三区域监管目标物，第三路径波动阈值设定为500m；
步骤S3015，获取第三区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第三区域目标终点距离，按照获取第三区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第三区域目标终点距离进行排序；
步骤S3016，按照排序将前一个第三区域目标终点距离减去后一个第三区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第三区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；
步骤S3017，当第三区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第三缩进阈值时，将第三区域监管目标物设定为第三区域跟踪目标物，第三缩进阈值设定为5km；当每一次得到的目标终点缩进差值都为正数时，说明该目标物一直朝向终点入口进行行驶，如果行驶速度过快，则需要着重监管，并需要在第二监管区域内提前划定好目标物可能进入的区域，并进行加强监管。
步骤S30还包括如下子步骤：步骤S3021，在第二监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；
步骤S3022，将第二监管区域内的物体的移动速度设定为第二区域监测速度，当第二区域监测速度大于等于第二区域监测阈值时，将物体标记为第二区域目标物，当进入到第二监管区域时，目标物的移动速度需要降低，此时第二区域监测阈值的设定要小于第三区域监测阈值，第二区域监测阈值设定为40km/h；
步骤S3023，对第二区域目标物进行跟踪监测，获取第二区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第二区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；
步骤S3024，对第二区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第二区域目标物的路径波动值大于等于第二路径波动阈值时，将第二区域目标物设定为第二区域监管目标物，由于进入第二监管区域后，区域面积减小，目标物的活动范围减小，对应的第二路径波动阈值的设定要小于第三路径波动阈值的设定，第二路径波动阈值设定为300m；
步骤S3025，获取第二区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第二区域目标终点距离，按照获取第二区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第二区域目标终点距离进行排序；
步骤S3026，按照排序将前一个第二区域目标终点距离减去后一个第二区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第二区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；
步骤S3027，当第二区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第二缩进阈值时，将第二区域监管目标物设定为第二区域跟踪目标物，由于第二监管区域与终点入口的最大距离为5km，且第二监管区域与第一监管区域的最大距离为3km，因此参照上述规格，第二缩进阈值的设定小于第二监管区域与第一监管区域的最大距离，第二缩进阈值设定为2km；
步骤S3014和步骤S3024中的路径波动分析包括如下子步骤：步骤S3031，将移动路径上第一个获取到的移动点位设定为波动监测起始点位，将获取第一波动监测数量的移动点位中的最后一个设定为波动监测截止点位；第一波动监测数量设定为5，每获取五个移动点位，即进行一次路径波动分析；
步骤S3032，将波动监测起始点位与波动监测截止点位进行连线，设定为波动路径标定线，将波动监测起始点位与波动监测截止点位之间的移动点位设定为波动监测点位；
步骤S3033，将波动监测点位与波动路径标定线之间的距离设定为波动监测距离，将若干波动监测距离相加得到路径波动值。
请参阅图3所示，步骤S40，对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化；步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4011，获取第三区域跟踪目标物与第二监管区域的距离最近的点位，设定为第二区域进入预设点位；
步骤S4012，将第二区域进入预设点位与第三区域跟踪目标物之间的距离设定为第二区域进入距离；
步骤S4013，对第二区域进入距离进行实时计算更新，当第二区域进入距离小于等于第二区域进入阈值时，将第二区域进入预设点位设定为第二区域进入跟踪点位，第二区域进入阈值设定为1km，当第三区域跟踪目标物与第二监管区域的最小距离小于等于1km时，需要对第二监管区域内进行跟踪路径规划；
步骤S4014，将第二区域进入跟踪点位与终点入口进行连线，设定为第二区域进入跟踪线，以终点入口作为第二辐射角度顶点，设定第二辐射角度，第二辐射角度设定为30度；图3中，Rf2为第二辐射角度；
步骤S4015，保持第二区域进入跟踪线为第二辐射角度的角平分线，将第二辐射角度位于第二监管区域内的范围设定为第二区域跟踪优化路径。
步骤S40还包括如下子步骤：步骤S4021，获取第二区域跟踪目标物与第一监管区域的距离最近的点位，设定为第一区域进入预设点位；
步骤S4022，将第一区域进入预设点位与第二区域跟踪目标物之间的距离设定为第一区域进入距离；
步骤S4023，对第一区域进入距离进行实时计算更新，当第一区域进入距离小于等于第一区域进入阈值时，将第一区域进入预设点位设定为第一区域进入跟踪点位，第一区域进入阈值设定为500m，当第二区域跟踪目标物与第一监管区域的最小距离小于等于500m时，需要对第一监管区域内进行跟踪路径规划；
步骤S4024，将第一区域进入跟踪点位与终点入口进行连线，设定为第一区域进入跟踪线，以终点入口作为第一辐射角度顶点，设定第一辐射角度，第一辐射角度设定为15度，具体设定时，可以根据数据处理过程的数据处理压力以及监测压力来调整第一辐射角度和第二辐射角度，当数据处理过程的数据处理压力以及监测压力较小时，可以扩大第一辐射角度和第二辐射角度来增大对目标物的跟踪面积；
步骤S4025，保持第一区域进入跟踪线为第一辐射角度的角平分线，将第一辐射角度位于第一监管区域内的范围设定为第一区域跟踪优化路径，通过得到的第一区域跟踪优化路径和第二区域跟踪优化路径能够对目标物的跟踪路径进行提前规划，提高了目标物跟踪的准确性，同时降低了跟踪过程的数据处理量。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable ProgrammableRead Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

Claims (9)

1.一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，包括：获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图；
将监测区域地图划分为若干功能区域，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数；
通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物；
对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化。
2.根据权利要求1所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，获取雷达监测区域的区域地图，设定为监测区域地图还包括：监测区域地图内包括终点入口以及开放区域，终点入口为目标物穿过开放区域后最终经过的点位，开放区域用于目标物通行；
建立区域平面坐标系，区域平面坐标系包括X轴和Y轴，将监测区域地图对应到区域平面坐标系中，以第一间隔单位对区域平面坐标系的X轴和Y轴进行划分；
根据划分后的区域平面坐标系确定终点入口以及开放区域的坐标。
3.根据权利要求2所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，将监测区域地图划分为若干功能区域包括：设定第一划分半径和第二划分半径，第二划分半径大于第一划分半径；
以终点入口为圆心，通过第一划分半径建立第一划分圆，通过第二划分半径建立第二划分圆；
将第一划分圆属于开放区域的部分设定为第一监管区域，将第二划分圆属于开放区域的部分设定为第二监管区域，将开放区域内除去第一监管区域和第二监管区域的部分设定为第三监管区域；
其中，若干功能区域包括第一监管区域、第二监管区域以及第三监管区域。
4.根据权利要求3所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，在若干功能区域内设置对应的常规监测参数包括：获取第一监管区域的面积，将第一监管区域的面积除以第一监测面积得到第一数量，在第一监管区域内设置第一数量个监测点位；
获取第二监管区域的面积，将第二监管区域的面积除以第二监测面积得到第二数量，在第二监管区域内设置第二数量个监测点位；
获取第三监管区域的面积，将第三监管区域的面积除以第三监测面积得到第三数量，在第三监管区域内设置第三数量个监测点位；
其中，第一监测面积小于第二监测面积，第二监测面积小于第三监测面积。
5.根据权利要求4所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物包括：在第三监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；
将第三监管区域内的物体的移动速度设定为第三区域监测速度，当第三区域监测速度大于等于第三区域监测阈值时，将物体标记为第三区域目标物；
对第三区域目标物进行跟踪监测，获取第三区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第三区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；
对第三区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第三区域目标物的路径波动值大于等于第三路径波动阈值时，将第三区域目标物设定为第三区域监管目标物；
获取第三区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第三区域目标终点距离，按照获取第三区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第三区域目标终点距离进行排序；
按照排序将前一个第三区域目标终点距离减去后一个第三区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第三区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；
当第三区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第三缩进阈值时，将第三区域监管目标物设定为第三区域跟踪目标物。
6.根据权利要求5所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，通过雷达对若干功能区域内的物体进行监测，将物体监测结果进行比对，基于比对结果筛选出目标物包括：在第二监管区域内通过雷达对物体的移动速度进行监测；
将第二监管区域内的物体的移动速度设定为第二区域监测速度，当第二区域监测速度大于等于第二区域监测阈值时，将物体标记为第二区域目标物；
对第二区域目标物进行跟踪监测，获取第二区域目标物的移动点位，将移动点位进行连线得到移动路径，将第二区域目标物的移动路径标记在区域平面坐标系中；
对第二区域目标物的移动路径进行路径波动分析，基于路径波动分析得到路径波动值，当第二区域目标物的路径波动值大于等于第二路径波动阈值时，将第二区域目标物设定为第二区域监管目标物；
获取第二区域监管目标物的移动点位与终点入口之间的距离，设定为第二区域目标终点距离，按照获取第二区域监管目标物的移动点位的时间由前到后将第二区域目标终点距离进行排序；
按照排序将前一个第二区域目标终点距离减去后一个第二区域目标终点距离，得到目标终点缩进差值，将第二区域监管目标物的目标终点缩进差值进行累加得到目标终点缩进总差值；
当第二区域监管目标物的目标终点缩进总差值大于等于第二缩进阈值时，将第二区域监管目标物设定为第二区域跟踪目标物。
7.根据权利要求6所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，路径波动分析包括：将移动路径上第一个获取到的移动点位设定为波动监测起始点位，将获取第一波动监测数量的移动点位中的最后一个设定为波动监测截止点位；
将波动监测起始点位与波动监测截止点位进行连线，设定为波动路径标定线，将波动监测起始点位与波动监测截止点位之间的移动点位设定为波动监测点位；
将波动监测点位与波动路径标定线之间的距离设定为波动监测距离，将若干波动监测距离相加得到路径波动值。
8.根据权利要求6所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化包括：获取第三区域跟踪目标物与第二监管区域的距离最近的点位，设定为第二区域进入预设点位；
将第二区域进入预设点位与第三区域跟踪目标物之间的距离设定为第二区域进入距离；
对第二区域进入距离进行实时计算更新，当第二区域进入距离小于等于第二区域进入阈值时，将第二区域进入预设点位设定为第二区域进入跟踪点位；
将第二区域进入跟踪点位与终点入口进行连线，设定为第二区域进入跟踪线，以终点入口作为第二辐射角度顶点，设定第二辐射角度；
保持第二区域进入跟踪线为第二辐射角度的角平分线，将第二辐射角度位于第二监管区域内的范围设定为第二区域跟踪优化路径。
9.根据权利要求8所述的一种雷达目标的跟踪路径优化方法，其特征在于，对目标物进行跟踪监测，基于跟踪监测获取到的数据进行跟踪路径优化包括：获取第二区域跟踪目标物与第一监管区域的距离最近的点位，设定为第一区域进入预设点位；
将第一区域进入预设点位与第二区域跟踪目标物之间的距离设定为第一区域进入距离；
对第一区域进入距离进行实时计算更新，当第一区域进入距离小于等于第一区域进入阈值时，将第一区域进入预设点位设定为第一区域进入跟踪点位；
将第一区域进入跟踪点位与终点入口进行连线，设定为第一区域进入跟踪线，以终点入口作为第一辐射角度顶点，设定第一辐射角度；
保持第一区域进入跟踪线为第一辐射角度的角平分线，将第一辐射角度位于第一监管区域内的范围设定为第一区域跟踪优化路径。
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