CN116203365A - 基于野马算法优化pnn的gis设备局部放电检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力设备在线检测领域,公开了一种基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,收集超声信号和特高频电磁波信号组成原始数据集;对原始数据集进行归一化处理得到归一化数据集,然后将归一化数据集中的正常点数据用平均值替换生成特征数据集;搭建PNN网络,并使用野马算法优化PNN网络,使PNN网络的平滑因子达到最优值;将特征数据集送入野马算法优化后的PNN网络中进行局部放电在线检测。本发明可实现在检测到故障时便对故障的类型进行分析,提高局部放电检测效率,对野马算法进行优化,提高了判别准确率和效率。
Description
技术领域
本发明属于电力设备局部放电在线检测技术领域,具体涉及一种基于改良野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法。
背景技术
虽然GIS(气体绝缘金属密封组合开关)设备的故障率极低,但是由于其的重要性,在发生故障时所造成的影响也是严重的,因此对其进行故障在线检测是亟需解决的难题。由于制造时的缺陷、运输损伤、安装工艺不到位、运维检修的不足等问题常常会导致GIS设备内部出现一些肉眼难以发现的损伤,由于这些损伤的存在会导致GIS设备的绝缘件在长期的使用中逐渐劣化从而发生局部放电,局部放电的存在又会加剧绝缘件的劣化,如此恶性循环最终导致设备发生绝缘故障。
目前已有众多的专家学者针对GIS设备的局部放电做出了分析研究,发现GIS设备中的常见局部放电类型为:悬浮电位放电、尖端电晕放电、空穴放电以及金属颗粒放电。虽然已经研究出了局部放电的常见类型的放电规律,但是一方面由于运维人员的技术参差不齐,不能完全掌握对于采集到的信号进行分析、处理、判断的技术;另一方面,目前常用的采集信号较为单一,常常使用的是单一的超声采集信号或者是超高频采集信号进行局部放电研判,最终导致判别效果不佳,出现漏判、误判等情况。因此亟需一种精确的局部放电分析判别方式来支撑电力***的安全、稳定、高效的运行。
发明内容
针对目前GIS设备的局部放电检测存在的缺陷,已经有很多专家学者提出了GIS设备局部放电的识别和检测方法,但是并不能准确的识别到并分类出各种类型的局部放电。为了解决实际工程中存在的问题,本发明提出一种基于改良野马算法优化PNN(概率神经网络)的GIS设备局部放电检测方法,本发明通过对超声采集模块采集到的超声信号以及特高频模块采集到的信号进行数据预处理以后提取特征值;将提取到的特征值送入到PNN模型中实现局部放电类型及局部放电严重等级的在线判别。
当设备发生局部放电时,由于存在局部放电,会存在一些超声信号,这种信号会以声波振动的形式在设备中传播,安装在设备内的超声波探头会实时收集这些超声波的振动信号送入到集成处理模块中进行处理;同时,局部放电发生时,会伴随有特高频电磁波(一般为500MHz~2000MHz)的产生,通过使用特高频电磁波信号采集器能够收集到局部放电时的特高频电磁波信号,同样的,将收集到的信号送入到集成处理模块中进行处理。集成处理模块中可以将各个收集模块收集到的信号进行特征提取。超声模块收集到的声音振动信号中会包含一些其他的音频信号,对于局部放电的检测存在一定的干扰;同理,特高频法采集到的电磁波信号也会受到其他信号的干扰,故本发明采用两种信号进行特征提取后联合的方式进行局部放电的在线检测。在信号采集过程中,由于进行的是实时采集,这将消耗巨大的存储空间,并且使用原始的数据进行检测会导致消耗大量的计算量,因此对其进行特征的提取,只保留特征信号。原理为:当发生局部放电时,无论是超声信号还是特高频电磁波信号均会发生强烈波动,而在正常时刻的时候,信号的波动范围实际是固定在一个大致的区间的,因此本发明的特征提取主要对信号中的突增和骤降进行,若是没有发生突增或者骤降则将其判定为正常时刻,而这一些正常时刻的波动曲线值将会使用平均值代替,从而减少计算量。经过特征提取以后的数据只会保留异常时刻的数据进行局部放电的检测。在本发明中,选取了PNN模型进行局部放电的检测,PNN模型经过训练以后能够准确识别出各种类型的局部放电。特别的,为了解决PNN网络的平滑因子难以确定的难题,本发明采用改良野马算法进行平滑因子的选定,最后将选取的平滑因子输入到PNN网络中实现局部放电的在线检测。
本发明通过以下技术方案来实现。一种基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,包括以下步骤:
步骤1:收集超声信号和特高频电磁波信号组成原始数据集;
步骤2:对原始数据集进行归一化处理得到归一化数据集,然后将归一化数据集中的正常点数据用平均值替换生成特征数据集;
步骤3:搭建PNN网络,并使用野马算法优化PNN网络,使PNN网络的平滑因子达到最优值;
步骤4:将特征数据集送入野马算法优化后的PNN网络中进行局部放电在线检测。
进一步优选,步骤1所述原始数据集表示如下:
式中,表示第1个采样区间第1个采样点的超声信号;/>表示第m个采样区间第1个采样点的超声信号;/>表示第1个采样区间第n个采样点的超声信号;/>表示第m个采样区间第n个采样点的超声信号;/>表示第1个采样区间第1个采样点的特高频电磁波信号;/>表示第m个采样区间第1个采样点的特高频电磁波信号;/>表示第1个采样区间第n个采样点的特高频电磁波信号;/>表示第m个采样区间第n个采样点的特高频电磁波信号。
进一步优选,步骤2包括如下过程:
步骤2.1:对原始数据集进行数据预处理;
步骤2.2:对预处理完成的原始数据集进行归一化处理,得到归一化数据集;
步骤2.3:将归一化数据集中的正常点数据用平均归一化值替换:将每个采样点的超声信号或者特高频电磁波信号的归一化值与所在采样区间的超声信号或者特高频电磁波信号的平均归一化值进行作差,将差值的绝对值与异常阈值进行比较,当差值的绝对值大于等于异常阈值时,保留归一化值;若差值小于异常阈值,则将该采样点的归一化值使用平均归一化值进行替换,替换之后形成特征数据集;
步骤2.4:对于特征数据集,若没出现突增和骤降点,则判定未出现局部放电情况。
进一步优选,所述PNN网络包括输入层、模式层、求和层、输出层;所述输入层使用特征数据集作为PNN网络输入层的输入数据集;所述模式层计算特征数据集和训练集之间的关系;所述求和层将是否发生局部放电的概率进行累加;所述输出层输出每个神经元对应的GIS是否发生局部放电的结论。
进一步优选,使用野马算法优化PNN网络时,选用均方根误差函数计算适应度,达到适应度时判断平滑因子达到最优值。
进一步优选,所述野马算法进行了改良,改良后的野马算法优化PNN网络的过程如下:
步骤301:创建初始种群:
式中:N为搜索空间中候选解的总数,即为野马的总数,d为决策变量总数,为第i个候选解,/>为第i个候选解的第j个决策变量,i=1,2,…,N;j==1,2,…,d;/>是第i个候选解的第j个决策变量的最小边界,/>是第i个候选解的第j个决策变量的最大边界;是一个/>均匀分布的随机数;
将初始种群分为几个小组,分组数为G=[N×PS],其中PS 是种马在种群中的百分比,将其视为野马算法的控制参数,根据种群的数量,得到G个领导者,剩下的N-G个成员平均分配,在初始时随机选取各组的领导者,在后续阶段,根据成员之间的适应度选择领导者;
步骤302:放牧行为:
种群成员在以领导者为圆心进行中心搜索,其表达式为:
步骤304:增加小野马的自主搜索行为:
式中:为第u个小组内的小野马g的当前位置,/>为第u个小组内的小野马g更新后的位置,/>为第u个小组内另一匹野马/>的当前位置,/>为第u个小组内领导者的当前位置,/>和/>为[0,1]范围内均匀分布的随机数;
步骤305:野马交配:离开第u个小组的野马和离开v组的野马分别加入了一个临时组,进入***后进行交叉;交叉后对野马父代位置进行更新;
式中:表示临时组w内的小野马c的位置,/>表示第v个小组内的小野马s的当前位置,Crossver为交叉函数, Mean为平均值函数,/>为示第v个小组内的小野马s的更新后位置,a为范围在 [0,1]之间的随机数;
步骤306:团队领导:领导者的位置更新公式为:
步骤307:领导者选拔:
进一步优选,步骤4的具体过程为:将使用改良野马算法优化后的PNN网络的平滑因子放入到PNN网络中进行GIS局部放电信号的在线检测,采用已经收集到的局部放电时的超声信号和特高频电磁波信号训练PNN网络,经过训练后PNN网络根据特征数据集判断是否发生局部放电,并确定局部放电的具体类型。
本发明的有益效果:本发明采用超声信号联合电磁信号进行特征提取以后运用改良野马算法优化PNN网络实现对GIS局部放电信号的在线检测,相较于已有的方案,本发明采用两种信号联合的方式,减少了偶然情况引起的误判,另外本发明采用对野马算法进行改良后优化PNN网络的方案,能够极大的提升检测的准确性;并且此举能够解决PNN网络中的平滑因子难以选取的问题。
附图说明
图1是基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法流程图。
图2为改良前和改良后的野马算法的最优适应度收敛曲线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步阐明本发明。
参照图1,一种基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,包括步骤1-步骤4共四个步骤。
步骤1:收集超声信号和特高频电磁波信号组成原始数据集;收集超声波传感器采集到的超声信号以及特高频传感器采集到的特高频电磁波信号;超声信号和特高频电磁波信号组成原始数据集E;
式中,表示第1个采样区间第1个采样点的超声信号;/>表示第m个采样区间第1个采样点的超声信号;/>表示第1个采样区间第n个采样点的超声信号;/>表示第m个采样区间第n个采样点的超声信号;/>表示第1个采样区间第1个采样点的特高频电磁波信号;/>表示第m个采样区间第1个采样点的特高频电磁波信号;/>表示第1个采样区间第n个采样点的特高频电磁波信号;/>表示第m个采样区间第n个采样点的特高频电磁波信号。
步骤2:对原始数据集进行归一化处理得到归一化数据集,然后将归一化数据集中的正常点数据用平均值替换生成特征数据集;步骤2的主要目标是对原始的数据集进行特征提取,以达到减少计算量的目的:
步骤2.1:对原始数据集进行数据预处理,包括:缺失值的填补、重复值的删除等;
步骤2.2:对预处理完成的原始数据集进行归一化处理,将原始数据集的取值范围归一到[0,1]之间,得到归一化数据集。归一化方式选择的是最大最小值方式:
步骤2.3:为了在提取异常值的同时能够保证原始数据的变化趋势,将归一化数据集中的正常点数据用平均归一化值替换。将每个采样点的超声信号或者特高频电磁波信号的归一化值与所在采样区间的超声信号或者特高频电磁波信号的平均归一化值进行作差,将差值的绝对值与异常阈值进行比较,当差值的绝对值大于等于异常阈值时,保留归一化值;若差值小于异常阈值,则将该采样点的归一化值使用平均归一化值进行替换,替换之后形成特征数据集,此特征数据集中,异常点的数据被保留下来,正常点的数据被平均归一化值代替,例如,特征数据集E1中的第一个采样区间的超声信号没有出现异常信号则将其采用本区间的归一化平均值代替,而第m个采样区间出现异常值则将原本的采样数据归一化值进行保留;
式中,表示第1采样区间的超声信号归一化平均值;/>表示第m采样区间第1个采样点的超声信号归一化值(为异常值)/>表示第m采样区间第n个采样点的超声信号归一化值(为异常值);/>表示第m采样区间的特高频电磁波信号归一化平均值;表示第1采样区间第1个采样点的特高频电磁波信号归一化值(为异常值),/>表示第m采样区间第n个采样点的特高频电磁波信号归一化值(为异常值);
步骤2.4:对于特征数据集,若没出现突增和骤降点(全部为归一化平均值),可以初步判定未出现局部放电情况。
步骤3:搭建PNN网络,并使用野马算法优化PNN网络,使PNN网络的平滑因子达到最优值;
PNN网络包括输入层、模式层、求和层、输出层;所述输入层使用特征数据集作为PNN网络输入层的输入数据集;所述模式层计算特征数据集和训练集之间的关系,表示为:
所述求和层将是否发生局部放电的概率进行累加;所述输出层输出每个神经元对应的GIS是否发生局部放电的结论,表示为:
使用野马算法优化PNN网络时,选用均方根误差函数计算适应度,达到适应度时判断平滑因子达到最优值。适应度计算方式如下:
式中,Ad为适应度,sq为PNN网络输出的第q个预测值,tq为第q个实际值;Q为预测值数量。
步骤4:将特征数据集送入野马算法优化后的PNN网络中进行局部放电在线检测。将使用改良野马算法优化后的PNN网络的平滑因子放入到PNN网络中进行GIS局部放电信号的在线检测,采用已经收集到的局部放电时的超声信号和特高频电磁波信号训练PNN网络,经过训练后PNN网络根据特征数据集判断是否发生局部放电,特别是局部放电发生时造成的超声信号和特高频电磁波信号的变化均有其内在规律因此从超声信号和特高频电磁波信号的特征判断GIS是否发生局部放电,如果根据发生局部放电时超声信号和特高频电磁波信号的幅值、周期确定出局部放电的具体类型。
本实施例中,野马算法进行了改良,改良后的野马算法优化PNN网络的过程如下:
步骤301:创建初始种群
式中:N为搜索空间中候选解的总数,即为野马的总数,d为决策变量总数,为第i个候选解,/>为第i个候选解的第j个决策变量,i=1,2,…,N;j==1,2,…,d;/>是第i个候选解的第j个决策变量的最小边界,/>是第i个候选解的第j个决策变量的最大边界;是一个/>均匀分布的随机数。
将初始种群分为几个小组,分组数为G=[N×PS],其中PS 是种马在种群中的百分比,将其视为野马算法的控制参数,根据种群的数量,可以得到G个领导者,剩下的N-G个成员平均分配,在初始时随机选取各组的领导者,在后续阶段,根据成员之间的适应度选择领导者。
步骤302:放牧行为
小野马通常大部分时间都在吃草,认为领导者的位置为放牧区的中心,种群成员在以领导者为圆心进行中心搜索,其表达式为:
为了更好平衡算法全局搜索和局部挖掘能力,防止野马算法在迭代中后期陷入搜索停滞的状态,将野马算法进行改良。具体为:将线性衰减的自适应因子改为随机衰减的自适应因子。
步骤304:进一步改良加强野马算法的搜素能力,增加小野马的自主搜索行为:
式中:为第u个小组内的小野马g的当前位置,/>为第u个小组内的小野马g更新后的位置,/>为第u个小组内另一匹野马/>的当前位置,/>为第u个小组内领导者的当前位置,/>和/>为[0,1]范围内均匀分布的随机数。
步骤305:野马交配
交配行为由分配入临时组且来自不同族群的***野马交叉产生,假设离开第u个小组的野马和离开v组的野马分别加入了一个临时组,这两只野马是雄性和雌性,由于这两只野马没有家庭关系,因此进入***后进行交叉。交叉后对野马父代位置进行更新,增强算法的多样性。
式中:表示临时组w内的小野马c的位置,/>表示第v个小组内的小野马s的当前位置,Crossver为交叉函数, Mean为平均值函数,/>为示第v个小组内的小野马s的更新后位置,/>为范围在 [0,1]之间的随机数。
步骤306:团队领导
领导者带领种群前往合适的栖息地,对于有主之地将进行争夺,失败则会前往别的栖息地,领导者的位置更新公式为:
步骤307:领导者选拔
在种群的各项行为中,如果出现了优于领导者适应度的成员,两者将交换身份,表达式为:
改良前和改良后的野马算法的最优适应度收敛曲线如图2所示,说明改良后 可以加快寻优效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:收集超声信号和特高频电磁波信号组成原始数据集;
步骤2:对原始数据集进行归一化处理得到归一化数据集,然后将归一化数据集中的正常点数据用平均值替换生成特征数据集;
步骤3:搭建PNN网络,并使用野马算法优化PNN网络,使PNN网络的平滑因子达到最优值;
步骤4:将特征数据集送入野马算法优化后的PNN网络中进行局部放电在线检测。
3.根据权利要求1所述的基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,其特征在于,步骤2包括如下过程:
步骤2.1:对原始数据集进行数据预处理;
步骤2.2:对预处理完成的原始数据集进行归一化处理,得到归一化数据集;
步骤2.3:将归一化数据集中的正常点数据用平均归一化值替换:将每个采样点的超声信号或者特高频电磁波信号的归一化值与所在采样区间的超声信号或者特高频电磁波信号的平均归一化值进行作差,将差值的绝对值与异常阈值进行比较,当差值的绝对值大于等于异常阈值时,保留归一化值;若差值小于异常阈值,则将该采样点的归一化值使用平均归一化值进行替换,替换之后形成特征数据集;
步骤2.4:对于特征数据集,若没出现突增和骤降点,则判定未出现局部放电情况。
4.根据权利要求1所述的基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,其特征在于,所述PNN网络包括输入层、模式层、求和层、输出层;所述输入层使用特征数据集作为PNN网络输入层的输入数据集;所述模式层计算特征数据集和训练集之间的关系;所述求和层将是否发生局部放电的概率进行累加;所述输出层输出每个神经元对应的GIS是否发生局部放电的结论。
5.根据权利要求1所述的基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,其特征在于,使用野马算法优化PNN网络时,选用均方根误差函数计算适应度,达到适应度时判断平滑因子达到最优值。
6.根据权利要求1所述的基于野马算法优化PNN的GIS设备局部放电检测方法,其特征在于,所述野马算法进行了改良,改良后的野马算法优化PNN网络的过程如下:
步骤301:创建初始种群:
式中:为搜索空间中候选解的总数,即为野马的总数,d为决策变量总数,/> 为第/>个候选解,/>为第/>个候选解的第/>个决策变量,i=1,2,…,N;j==1,2,…,d;/>是第/>个候选解的第/>个决策变量的最小边界,/>是第/>个候选解的第/>个决策变量的最大边界;是一个/>均匀分布的随机数;
将初始种群分为几个小组,分组数为G=[N×PS],其中PS 是种马在种群中的百分比,将其视为野马算法的控制参数,根据种群的数量,得到G个领导者,剩下的N-G个成员平均分配,在初始时随机选取各组的领导者,在后续阶段,根据成员之间的适应度选择领导者;
步骤302:放牧行为:
种群成员在以领导者为圆心进行中心搜索,其表达式为:
步骤304:增加小野马的自主搜索行为:
式中:为第u个小组内的小野马g的当前位置,/>为第u个小组内的小野马g更新后的位置,/>为第u个小组内另一匹野马/>的当前位置,/>为第u个小组内领导者的当前位置,/>和/>为[0,1]范围内均匀分布的随机数;
步骤305:野马交配:离开第u个小组的野马和离开v组的野马分别加入了一个临时组,进入***后进行交叉;交叉后对野马父代位置进行更新;
式中:表示临时组w内的小野马c的位置,/>表示第v个小组内的小野马s的当前位置,Crossver为交叉函数, Mean为平均值函数,/>为示第v个小组内的小野马s的更新后位置,/>为范围在 [0,1]之间的随机数;
步骤306:团队领导:领导者的位置更新公式为:
步骤307:领导者选拔:
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