CN116201808A - 铰链结构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铰链结构和电子设备，铰链结构包括：轴部，包括至少两个转轴；摆臂组件，包括至少两个相对设置的摆臂部；驱动组件，包括至少两个相对设置的第一凸轮，第一凸轮与转轴活动连接，至少两个摆臂部通过至少两个第一凸轮与转轴连接；阻尼机构，包括相连接的第二凸轮和阻尼部，第二凸轮和阻尼部均与转轴活动连接，第一凸轮和第二凸轮相对设置并配合运动；支架，设于转轴，沿转轴的轴向，支架位于第一凸轮背离第二凸轮的一侧，其中，沿转轴的轴向，摆臂部与第一凸轮活动连接，在摆臂部转动的情况下，第一凸轮通过第二凸轮推动阻尼部运动，使阻尼部的至少一部分形变，且第二凸轮推动第一凸轮接触支架，以使第一凸轮与支架产生摩擦。

Description

铰链结构和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种铰链结构和电子设备。

背景技术

相关技术中，铰链结构通常由转轴和设置在转轴上的摆臂组件、阻尼机构组成。其中，在摆臂组件运动的过程中，摆臂组件驱动阻尼机构沿轴向运动，通过摆臂组件与阻尼机构之间的摩擦力实现铰链结构的悬停，该种设计阻尼力不足。

发明内容

本申请旨在提供一种铰链结构和电子设备，至少解决铰链结构的阻尼力不足的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种铰链结构，包括：轴部，包括至少两个转轴；摆臂组件，摆臂组件包括至少两个相对设置的摆臂部；驱动组件，驱动组件包括至少两个相对设置的第一凸轮，第一凸轮与转轴活动连接，至少两个摆臂部通过至少两个第一凸轮与转轴连接；阻尼机构，阻尼机构包括相连接的第二凸轮和阻尼部，第二凸轮和阻尼部均与转轴活动连接，第一凸轮和第二凸轮相对设置并配合运动；支架，设于转轴，沿转轴的轴向，支架位于第一凸轮背离第二凸轮的一侧，其中，沿转轴的轴向，摆臂部与第一凸轮活动连接，在摆臂部转动的情况下，第一凸轮通过第二凸轮推动阻尼部运动，使阻尼部的至少一部分形变，且第二凸轮推动第一凸轮接触支架，以使第一凸轮与支架产生摩擦。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面任一项的铰链结构。

在本申请的实施例中，铰链结构包括轴部、摆臂组件、驱动组件、阻尼机构和支架，摆臂组件包括至少两个相对设置的摆臂部。驱动组件包括至少两个相对设置的第一凸轮，第一凸轮与转轴活动连接，摆臂部与第一凸轮连接，从而摆臂部能够通过第一凸轮相对于转轴转动，以使得铰链结构处于折叠状态、展开状态或者悬停状态。阻尼机构包括相连接的第二凸轮和阻尼部，第一凸轮的一侧设置有第二凸轮，第一凸轮的另一侧设置有支架，且第一凸轮与摆臂部活动连接，这样，在摆臂部转动的情况下，第一凸轮的一端与第二凸轮摩擦，以驱动阻尼部形变产生阻尼力，第一凸轮的另一端能够向支架运动以与支架相接触并能够相对于支架转动，使得第一凸轮与支架之间产生摩擦，也即，第一凸轮在转动时，需要克服与第二凸轮之间的摩擦力，以及与支架之间的摩擦力，进而增加了铰链结构的扭矩，提升开合手感。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的铰链结构的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的铰链结构的部分示意图；

图3是根据本申请实施例的摆臂组件的***示意图。

附图标记：

1轴部，10第一转轴，12第二转轴，2摆臂组件，20摆臂部，21驱动组件，210第一凸轮，212第四凸轮，22限位凸起，23第一连接轴，24限位部，3阻尼机构，30第二凸轮，32阻尼部，322挡板，323第一弹性件，324第二弹性件，325第二连接轴，326第三弹性件，34第三凸轮，36限位凹陷，4支架，5同步机构，50第一齿部，51第二齿部，52第一齿轮，53第二齿轮，6阻尼模组。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图3描述根据本申请实施例的铰链结构和电子设备。

如图1和图2所示，根据本申请一些实施例的铰链结构，铰链结构，包括：轴部1，包括至少两个转轴；摆臂组件2，摆臂组件2包括至少两个相对设置的摆臂部20；驱动组件21，驱动组件21包括至少两个相对设置的第一凸轮210，第一凸轮210与转轴活动连接，至少两个摆臂部20通过至少两个第一凸轮210与转轴连接；阻尼机构3，阻尼机构3包括相连接的第二凸轮30和阻尼部32，第二凸轮30和阻尼部32均与转轴活动连接，第一凸轮210和第二凸轮30相对设置并配合运动；支架4，设于转轴，沿转轴的轴向，支架4位于第一凸轮210背离第二凸轮30的一侧，其中，沿转轴的轴向，摆臂部20与第一凸轮210活动连接，在摆臂部20转动的情况下，第一凸轮210通过第二凸轮30推动阻尼部32运动，使阻尼部32的至少一部分形变，且第二凸轮30推动第一凸轮210接触支架4，以使第一凸轮210与支架4产生摩擦。

在本申请的实施例中，铰链结构包括轴部1、摆臂组件2、驱动组件21、阻尼机构3和支架4，摆臂组件2包括至少两个相对设置的摆臂部20。驱动组件21包括至少两个相对设置的第一凸轮210，第一凸轮210与转轴活动连接，摆臂部20与第一凸轮210连接，从而摆臂部20能够通过第一凸轮210相对于转轴转动，以使得铰链结构处于折叠状态、展开状态或者悬停状态。阻尼机构3包括相连接的第二凸轮30和阻尼部32，第一凸轮210的一侧设置有第二凸轮30，第一凸轮210的另一侧设置有支架4，且第一凸轮210与摆臂部20活动连接，这样，在摆臂部20转动的情况下，第一凸轮210的一端与第二凸轮30摩擦，以驱动阻尼部32形变产生阻尼力，第一凸轮210的另一端能够向支架4运动以与支架4相接触并能够相对于支架4转动，使得第一凸轮210与支架4之间产生摩擦，也即，第一凸轮210在转动时，需要克服与第二凸轮30之间的摩擦力，以及与支架4之间的摩擦力，进而增加了铰链结构的扭矩，提升开合手感。

如图1和图2所示，根据本申请的一些实施例，阻尼机构3还包括第三凸轮34，第三凸轮34与转轴固定连接；驱动组件21还包括至少两个相对设置的第四凸轮212，第四凸轮212与转轴活动连接，支架4位于第一凸轮210和第四凸轮212之间，第一凸轮210与第二凸轮30对应设置，第四凸轮212与第三凸轮34对应设置，在摆臂部20转动的过程中，第一凸轮210和第四凸轮212均与支架4接触并产生摩擦。

在该实施例中，阻尼机构3还包括第三凸轮34，驱动组件21包括第一凸轮210和第四凸轮212，支架4设置在第一凸轮210和第四凸轮212之间，且第一凸轮210与第二凸轮30对应设置，在摆臂部20转动的情况下，第一凸轮210与第二凸轮30配合，使得阻尼部32被压缩，产生形变能，进而产生阻尼力；同时，第二凸轮30驱动第一凸轮210沿转轴的轴向靠近支架4，使得第一凸轮210与支架4产生摩擦，以增加阻尼力。第四凸轮212与第三凸轮34对应设置，且第三凸轮34固定在转轴上，在摆臂部20转动的情况下，第四凸轮212随摆臂部20转动，通过第三凸轮34与第四凸轮212之间的配合，使得第四凸轮212驱动第三凸轮34向远离支架4的方向运动，进而第三凸轮带动转轴相对于阻尼部32运动，进一步压缩阻尼部32，同时，第三凸轮34驱动第四凸轮212沿转轴的轴向靠近支架4，进而使得第四凸轮212与支架4产生摩擦，增加阻尼力。

根据本申请的一个实施例，沿转轴的轴向，第一凸轮210和第四凸轮212背离支架4的一端均设有限位凸起22，第二凸轮30和第三凸轮34朝向支架4的一侧均设有限位凹陷36，限位凸起22与限位凹陷36配合运动。

在该实施例中，第一凸轮210和第四凸轮212背离支架4的一端均设有限位凸起22，第二凸轮30和第三凸轮34朝向支架4的一侧均设有限位凹陷36，通过限位凸起22与限位凹陷36之间的配合运动，实现了第二凸轮30和第三凸轮34的运动，进而通过第二凸轮30和第三凸轮34驱动阻尼部32产生阻尼力，同时通过第二凸轮30对第一凸轮210的作用力实现第一凸轮210与支架4的摩擦，通过第三凸轮34对第四凸轮212的驱动，使得第四凸轮212与支架4之间产生摩擦。

也即，第一凸轮210在转动时，除克服第二凸轮30上的限位凹陷36与第一凸轮210上的限位凸起22之间的摩擦阻力外，还要克服第一凸轮210与支架4的端面之间的摩擦力矩，从而增加铰链结构的扭矩，提升铰链结构的阻尼力，进而提升开合手感。相应地，第四凸轮212在转动时，除克服第三凸轮34上的限位凹陷36与第四凸轮212上的限位凸起22之间的摩擦阻力外，还要克服第四凸轮212与支架4的端面之间的摩擦阻力，进而增加铰链结构的扭矩。

其中，在摆臂部20转动的过程中，限位凸起22与限位凹陷36退出配合状态，以使第一凸轮210驱动第二凸轮30向远离支架4的方向运动，第三凸轮34驱动第四凸轮212向靠近支架4的方向运动。

在具体应用中，在铰链结构处于折叠状态，或者展开过程以及折叠过程中的非悬停状态的情况下，第一凸轮210和第四凸轮212中的至少一者与支架4接触，以减少第一凸轮210、第四凸轮212与支架4之间的缝隙，使得结构紧凑。

需要说明的是，第一凸轮210背离支架4的一端、第四凸轮212背离支架4的一端均设有至少一个限位凸起22，沿转轴的轴向，第一凸轮210背离支架4的一端和第四凸轮212背离支架4的一端还设有至少一个凹位，凹位与限位凸起22相邻。

同时，第二凸轮30设置有限位凹陷36的一端，还设有至少一个凸位，沿转轴的周向，限位凹陷36和凸位相邻设置。

这样，在限位凹陷36与限位凸起22处于限位配合状态时，限位凸起22位于限位凹陷36内，凸位位于凹位内；在摆臂组件2转动的过程中，限位凸起22由限位凹陷36向凸位运动，退出限位配合状态，进而驱动阻尼机构3运动，使得阻尼部32的至少一部分形变，进而增加运动的阻尼力，使得铰链结构具有悬停的效果。

在具体应用中，沿转轴的轴向，第一凸轮210背离支架4的一端，和第四凸轮212背离支架4的一端均设有多个限位凸起22，沿转轴的周向，相邻的限位凸起22之间形成凹位。相应地，第二凸轮30朝向支架4的一端和第三凸轮34朝向支架4的一端设置有多个限位凹陷36，沿转轴的周向，相邻的限位凹陷36之间形成凸位。

如图3所示，根据本申请的一些实施例，摆臂组件2还包括：第一连接轴23，摆臂部20、第一凸轮210和第四凸轮212均套设于第一连接轴23，摆臂部20通过第一连接轴23带动第一凸轮210和第四凸轮212绕转轴转动，沿第一连接轴23的轴向，第一凸轮210和第四凸轮212与第一连接轴23活动连接。

在该实施例中，摆臂组件2还包括第一连接轴23，摆臂部20、第一凸轮210和第四凸轮212均套设于第一连接轴23，且沿第一连接轴23的周向与第一连接轴23相对固定，这样，使得摆臂部20能带动第一凸轮210和第四凸轮212绕转轴转动。第一凸轮210和第四凸轮212能够沿第一连接轴23的轴向移动，因此在第一凸轮210和第四凸轮212绕转轴转动的过程中，能够发生轴向的位移，进而与支架4接触，并与支架4发生摩擦，以增加铰链结构的扭矩。

根据本申请的一个实施例，铰链结构还包括：限位部24，设于第一连接轴23，限位部24位于第一凸轮210远离第四凸轮212的一侧，和第四凸轮212远离第一凸轮210的一侧。

在该实施例中，限位部24设置在第一连接轴23上，第一凸轮210远离第四凸轮212的一侧，和第四凸轮212远离第一凸轮210的一侧均设置有限位部24，用于限制第一凸轮210和第四凸轮212沿第一连接轴23的轴向的位移，避免第一凸轮210和第四凸轮212由第一连接轴23脱落。

在具体应用中，摆臂部20包括连接部，连接部套设于第一连接轴23，第一凸轮210和第四凸轮212位于连接部的两侧。限位部24包括卡簧，卡簧卡设于第一连接轴23，具体地，第一连接轴23包括方轴。

根据本申请的一些实施例，铰链结构还包括：同步机构5，同步机构5的至少一部分设于第四凸轮212，在相对设置的两个第四凸轮212中，一个第四凸轮212上的部分同步机构5与另一个第四凸轮212上的部分同步机构5相连接，两个相对设置的摆臂部20通过同步机构5同步转动。

在该实施例中，铰链结构还包括同步机构5，同步机构5的至少一部分设置在第四凸轮212上，在相对设置的两个第四凸轮212中，一个第四凸轮212上的部分同步机构5，与另一个第四凸轮212上的部分同步机构5相连接，以使得两个摆臂部20通过同步机构5同步转动，保证铰链结构展开或折叠的可靠性。

另外，通过将同步机构5与驱动组件21整合在一起，减小了同步机构5在轴向方向的占用长度，从而提升了铰链结构的空间利用率，这样，在铰链结构上能够设置更多的阻尼机构3，进而提升阻尼机构3的阻尼力。

可以理解的是，由于将同步机构5的至少一部分设置在相对设置的两个第四凸轮212上，且一个第四凸轮212上的部分同步机构5和另一个第四凸轮212上的部分同步机构5相对设置，进而同步机构5的至少一部分不单独占用轴向长度，缩短了同步机构5在轴向上的占用空间，提升了铰链结构的空间利用率，进而能够放置更多的阻尼机构3，以提升铰链结构的阻尼力。

如图1和图3所示，根据本申请的一些实施例，同步机构5包括第一齿部50和第二齿部51，第一齿部50和第二齿部51分别设于相对设置的第四凸轮212，第一齿部50和第二齿部51相啮合。

在该实施例中，同步机构5包括第一齿部50和第二齿部51，在相对设置的两个第四凸轮212中，第一齿部50设置在一个第四凸轮212上，第二齿部51设置在另一个第四凸轮212上，第一齿部50和第二齿部51直接啮合，一方面实现了两个摆臂组件2的同步运动，提升运动的平稳性和可靠性，另一方面还能够减少同步机构5的零部件数量，进而减少同步机构5的整体体积，增加铰链结构的空间利用率。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，同步机构5还包括：第一齿轮52和第二齿轮53，设于第一齿部50和第二齿部51之间，第一齿轮52和第二齿轮53相啮合，第一齿部50和第一齿轮52啮合，第二齿轮53与第二齿部51啮合。

在该实施例中，同步机构5还包括第一齿轮52和第二齿轮53，第一齿轮52和第二齿轮53啮合传动，第一齿部50与第一齿轮52啮合传动，第二齿部51与第二齿轮53啮合传动，从而实现两个相对设置的摆臂部20的同步转动，并且通过在驱动组件21上设置齿部，减少了齿轮结构的数量，降低了制造成本。

可以理解的是，第一齿轮52和第二齿轮53的转动轴线与轴部1的轴线方向相同。

根据本申请的一些实施例，两个相对设置的第四凸轮212中的一者与第一齿部50为一体式结构，另一者与第二齿部51为一体式结构。

在该实施例中，两个相对设置的第四凸轮212中的一者与第一齿部50为一体式结构，另一者与第二齿部51为一体式结构，提升了第四凸轮212与第一齿部50、第二齿部51的连接强度和可靠性，同时，还能够减少第一齿部50和第二齿部51的占用空间，进一步缩小了同步机构5在转轴的轴向上长度的占用。

在具体应用中，在相对设置的两个第四凸轮212中，一个第四凸轮212的一部分构造为第一齿部50，另一个第四凸轮212的一部分构造为第二齿部51，进一步缩小了第一齿部50和第二齿部51空间的占用。

进一步地，在相对设置的两个第四凸轮212中，一个第四凸轮212与第一齿部50一体制造而成，另一个第四凸轮212与第二齿部51一体制造而成。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，阻尼部32包括：挡板322，固设于转轴；第一弹性件323，套设于至少两个转轴中的一个转轴，第一弹性件323的一端与第二凸轮30接触，另一端与挡板322接触；第二弹性件324，套设于至少两个转轴中的另一个转轴，第二弹性件324的一端与第二凸轮30接触，另一端与挡板322接触。

在该实施例中，阻尼部32包括挡板322、第一弹性件323和第二弹性件324。第一弹性件323套设在一个转轴上，第二弹性件324套设在另一个转轴上，挡板322固设在转轴，且挡板322位于第一弹性件323和第二弹性件324远离第二凸轮30的一端，从而实现第一弹性件323和第二弹性件324的限位。通过挡板322的设置，能够便于第一弹性件323和第二弹性件324的组装，同时，还能够在第三凸轮34带动轴部1移动时，通过固设在转轴上的挡板322实现对第一弹性件323和第二弹性件324的进一步挤压，进而增加第一弹性件323和第二弹性件324的形变量。

另外，本申请提出的铰链结构中，第一弹性件323和第二弹性件324设置在摆臂组件2的外侧，不需要在摆臂组件2中间增设阻尼件，也即不需要在第一凸轮210和第四凸轮212之间设置阻尼件，因此减小了第二凸轮30的轴向长度，提升了铰链结构的空间利用率。同时，通过在第一弹性件323和第二弹性件324的轴向两端均施加挤压力，使得第一弹性件323和第二弹性件324的形变量得到增加，进而提升了阻尼力。

具体地，至少两个转轴包括第一转轴10和第二转轴12，第一弹性件323套设于第一转轴10，第二弹性件324套设于第二转轴12，挡板322卡设于第一转轴10和第二转轴12。

可以理解的是，在摆臂部20的驱动下，第一凸轮210和第四凸轮212绕轴部1转动，进而带动第二凸轮30和第三凸轮34运动，使得第三凸轮34向远离支架4的方向移动，由于第三凸轮34固设于轴部1，因此带动轴部1向远离支架4和远离第二凸轮30的方向移动。同时，在摆臂部20的驱动下，第二凸轮30向远离支架4的方向移动，由于第二凸轮30活动设于转轴，因此能够沿转轴移动。这样，第三凸轮34带动转轴相对于第二凸轮30运动，挡板322在转轴的带动下向第二凸轮30方向移动，能够对第一弹性件323和第二弹性件324产生挤压力，使得第一弹性件323和第二弹性件324形变。第二凸轮30在第一凸轮210的作用下向第一弹性件323和第二弹性件324运动，能够对第一弹性件323和第二弹性件324产生挤压力，进而在第三凸轮34和第二凸轮30的共同作用下，使得第一弹性件323和第二弹性件324产生的阻尼力增加，进而提升了阻尼机构3的阻尼效果。

进一步地，支架4一端套设在第一转轴10上，另一端套设在第二转轴12上，从而两个相对设置的铰链结构中，两个相对设置的第一凸轮210和两个相对设置的第四凸轮212均能够与支架4接触。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，阻尼部32还包括：第二连接轴325，第二连接轴325与第二凸轮30活动连接；第三弹性件326，位于第一弹性件323和第二弹性件324之间，第三弹性件326套设于第二连接轴325，第三弹性件326的一端与第二凸轮30接触，另一端与挡板322接触。

在该实施例中，阻尼部32还包括第三弹性件326，第三弹性件326设置在第一弹性件323和第二弹性件324之间，其中，第二凸轮30和挡板322之间连接有第二连接轴325，第三弹性件326套设在第二连接轴325上，并能够沿第二连接轴325活动，进而与第一弹性件323和第二弹性件324一同实现形变，增加阻尼力。

其中，第二连接轴325与第二凸轮30活动连接，第二连接轴325与挡板322固定连接。从而在第三凸轮34带动轴部1运动时，能够使得第三弹性件326沿第二连接轴325的轴向运动。

在具体应用中，第一弹性件323、第二弹性件324和第三弹性件326为弹簧，挡板322为卡簧。本申请在弹簧的轴向双方向进行挤压，对于一个弹簧而言，本申请提出的阻尼机构3中弹簧的形变量为相关技术中弹簧形变量的两倍，从而相比于相关技术，阻尼力得到了很大的提升。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，阻尼机构3、同步机构5、摆臂组件2和驱动组件21构成阻尼模组6，阻尼模组6的数量为至少三个，至少三个阻尼模组6沿转轴的轴向间隔设置，以通过至少三个阻尼模组6产生阻尼力。

在该实施例中，阻尼机构3、同步机构5、摆臂组件2和驱动组件21构成阻尼模组6，其中，阻尼模组6的数量为至少三个，至少三个阻尼模组6的设置增加了铰链结构的阻尼力。同时，通过设置至少三个阻尼模组6，使得阻尼模组6标准化，进而多个阻尼模组6中的部件能够互换，提升了安装的方便性和零件的可替换性。

在具体应用中，阻尼模组6的数量为三个，也即，铰链结构具有三个阻尼机构3、三个同步机构5、三个摆臂组件2和三个驱动组件21。

根据本申请的一些实施例，提出了一种电子设备，包括：如上述任一实施例提出的铰链结构。

在该实施例中，电子设备因包括上述任一实施例提出的铰链结构，因此具有铰链结构的全部有益效果。

在具体应用中，本申请提出的铰链结构，结构零件标准化，具有较好的互换性和安装性。采用三组阻尼模组6，每个阻尼模组6中采用三个弹簧增加扭矩，除此之外，对阻尼机构3进行优化设计，除驱动组件21的限位凸起22与阻尼部32的限位凹陷36之间的摩擦力外，驱动组件21与支架4间也通过摩擦面增加摩擦力，从而增加铰链结构的扭矩。

具体地，至少两个摆臂部20中，一个摆臂部20连接上门板，另一个摆臂部20连接下门板，铰链结构折叠时，上门板和下门板会随之旋转，摆臂组件2通过同步机构5连接，由此上门板和下门板转动角度和速度相同。摆臂组件2转动时，驱动组件21一起转动，第一凸轮210上的限位凸起22和第四凸轮212上的限位凸起22转动挤压第二凸轮30和第三凸轮34，第二凸轮30向右挤压弹簧，第三凸轮34向左挤压轴肩带动转轴向左移动，转轴向左移动带动挡板322向左移动，挡板322向左挤压弹簧；每个弹簧同时受到来自左边和右边的压力，是以往铰链转动相同角度时弹簧受压缩产生压力的2倍。弹簧产生压力后反向施加给第二凸轮30和第三凸轮34，使得第二凸轮30和第一凸轮210、第三凸轮34和第四凸轮212转动时的摩擦力加大，从而加大整个铰链结构的扭矩。

进一步地，将第一凸轮210和第四凸轮212与摆臂部20分开设计，通过方轴进行连接，两端采用卡簧固定，使第一凸轮210和第四凸轮212相对摆臂部20只能产生方轴轴向的移动不能绕方轴产生转动。铰链结构折叠时，门板转动带动第一凸轮210和第四凸轮212转动，当第一凸轮210和第四凸轮212转动时，受到第二凸轮30和第三凸轮34的反向挤压从而有较大摩擦力，除与第一凸轮210与第二凸轮30之间有摩擦外，由于第一凸轮210和第四凸轮212可以在方轴上轴向移动，因此，当第一凸轮210和第四凸轮212受挤压与支架4之间接触时，第一凸轮210和第四凸轮212与支架4之间产生端面摩擦，铰链结构在转动时，除克服第一凸轮210与第二凸轮30、第四凸轮212与第三凸轮34的摩擦阻力产生的力矩外，还要克服第一凸轮210与支架4、第四凸轮212与支架4的端面摩擦产生的摩擦力矩，从而增加铰链扭矩。

需要说明的是，电子设备包括手机、平板电脑、笔记本电脑、电子书、学习机等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种铰链结构，其特征在于，包括：

轴部，包括至少两个转轴；

摆臂组件，所述摆臂组件包括至少两个相对设置的摆臂部；

驱动组件，所述驱动组件包括至少两个相对设置的第一凸轮，所述第一凸轮与所述转轴活动连接，所述至少两个摆臂部通过所述至少两个第一凸轮与所述转轴连接；

阻尼机构，所述阻尼机构包括相连接的第二凸轮和阻尼部，所述第二凸轮和所述阻尼部均与所述转轴活动连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮相对设置并配合运动；

支架，设于所述转轴，沿所述转轴的轴向，所述支架位于所述第一凸轮背离所述第二凸轮的一侧，

其中，沿所述转轴的轴向，所述摆臂部与所述第一凸轮活动连接，在所述摆臂部转动的情况下，所述第一凸轮通过所述第二凸轮推动所述阻尼部运动，使所述阻尼部的至少一部分形变，且所述第二凸轮推动所述第一凸轮接触所述支架，以使所述第一凸轮与所述支架产生摩擦。

2.根据权利要求1所述的铰链结构，其特征在于，

所述阻尼机构还包括第三凸轮，所述第三凸轮与所述转轴固定连接；

所述驱动组件还包括至少两个相对设置的第四凸轮，所述第四凸轮与所述转轴活动连接，所述支架位于所述第一凸轮和所述第四凸轮之间，所述第一凸轮与所述第二凸轮对应设置，所述第四凸轮与所述第三凸轮对应设置，在所述摆臂部转动的过程中，所述第一凸轮和所述第四凸轮均与所述支架接触并产生摩擦。

3.根据权利要求2所述的铰链结构，其特征在于，沿所述转轴的轴向，所述第一凸轮和所述第四凸轮背离所述支架的一端均设有限位凸起，所述第二凸轮和所述第三凸轮朝向所述支架的一侧均设有限位凹陷，所述限位凸起与所述限位凹陷配合运动。

4.根据权利要求2所述的铰链结构，其特征在于，还包括：

第一连接轴，所述摆臂部、所述第一凸轮和所述第四凸轮均套设于所述第一连接轴，所述摆臂部通过所述第一连接轴带动所述第一凸轮和所述第四凸轮绕所述转轴转动，沿所述第一连接轴的轴向，所述第一凸轮和所述第四凸轮与所述第一连接轴活动连接。

5.根据权利要求4所述的铰链结构，其特征在于，还包括：

限位部，设于所述第一连接轴，所述限位部位于所述第一凸轮远离所述第四凸轮的一侧，和所述第四凸轮远离所述第一凸轮的一侧。

6.根据权利要求2所述的铰链结构，其特征在于，还包括：

同步机构，所述同步机构的至少一部分设于所述第四凸轮，在相对设置的两个第四凸轮中，一个所述第四凸轮上的部分所述同步机构与另一个所述第四凸轮上的部分所述同步机构相连接，两个相对设置的所述摆臂部通过所述同步机构同步转动。

7.根据权利要求6所述的铰链结构，其特征在于，

所述同步机构包括第一齿部和第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部分别设于相对设置的两个所述第四凸轮，所述第一齿部和所述第二齿部相啮合。

8.根据权利要求7所述的铰链结构，其特征在于，所述同步机构还包括：

第一齿轮和第二齿轮，设于所述第一齿部和所述第二齿部之间，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述第一齿部和所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第二齿部啮合。

9.根据权利要求7所述的铰链结构，其特征在于，两个相对设置的所述第四凸轮中的一者与所述第一齿部为一体式结构，另一者与所述第二齿部为一体式结构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的铰链结构，其特征在于，所述阻尼部包括：

挡板，固设于所述转轴；

第一弹性件，套设于所述至少两个转轴中的一个所述转轴，所述第一弹性件的一端与所述第二凸轮接触，另一端与所述挡板接触；

第二弹性件，套设于所述至少两个转轴中的另一个所述转轴，所述第二弹性件的一端与所述第二凸轮接触，另一端与所述挡板接触。

11.根据权利要求10所述的铰链结构，其特征在于，所述阻尼部还包括：

第二连接轴，所述第二连接轴与所述第二凸轮活动连接；

第三弹性件，位于所述第一弹性件和所述第二弹性件之间，所述第三弹性件套设于所述第二连接轴，所述第三弹性件的一端与所述第二凸轮接触，另一端与所述挡板接触。

12.根据权利要求6至9中任一项所述的铰链结构，其特征在于，

所述阻尼机构、所述同步机构、所述摆臂组件和所述驱动组件构成阻尼模组，所述阻尼模组的数量为至少三个，至少三个所述阻尼模组沿所述转轴的轴向间隔设置，以通过至少三个所述阻尼模组产生阻尼力。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的铰链结构。

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