CN116198385A - 一种可电驱动车辆的自助充电方法、装置、***和部件 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种可电驱动车辆的自助充电方法、装置、***和部件，方法包括：设定或根据外界温度生成电量预警阈值，当剩余电量达到电量预警阈值时，向云服务器请求充电站信息，或者调用本地保存的充电站信息，解析充电站信息获取多个充电站的位置信息，计算每个充电站的距离数据并根据车辆行驶方向得到充电站优先级顺序，选择优先级最高的充电站作为目标充电站；规划行驶路径并行驶至目标充电站，向目标充电站请求充电桩，根据站内地图信息生成站内行驶路径并行驶停泊至相应的充电桩位上进行自助充电。通过本发明，使车辆在电池电量达到预警值时通过云端调度实现自助充电，无需人工干预，减少排队等待，大大地提升车辆的运营效率。

Description

一种可电驱动车辆的自助充电方法、装置、***和部件
技术领域
本发明涉及车辆充电技术领域，特别涉及一种可电驱动车辆的自助充电方法、装置、***和部件。
背景技术
可电驱动车辆为城市环境提供了零排放或低排放的交通解决方案，并且未来有望逐步取代燃油车辆成为主要运输方式，可电驱动车辆的动力主要来源于车辆内储存的电能，当电能快要耗尽时，需要及时地对车辆电池进行充电，以便能够进一步地使用车辆。现有可电驱动车辆的充电方式为将车辆行驶到充电站，由驾驶员或工作人员对车辆操作充电，而且车辆无法及时获取充电站当前充电车辆状况及未来充电车辆的情况，无法进行合理的时间安排，无法合理选择充电站，造成不必要的时间浪费。因此，对需要充电的车辆进行有序调度实现车辆能够最快就近选择合适的充电站进行充电是当前电动车辆充电技术应用中一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的，就是针对现有技术的不足，提供一种可电驱动车辆的自助充电方法、装置、***和部件,首先设定车辆电池电量的电量预警阈值或者根据外界温度生成当日电量预警阈值，当剩余电量达到电量预警阈值时，发送充电请求信息至云服务器，并接收云服务器返回的充电站信息，如果接收不到云服务器的充电站信息，则调用本地保存的充电站信息；然后解析充电站信息得到多个充电站的位置信息，计算每个充电站的距离数据并根据充电站的位置信息及车辆的行驶方向选择最近的充电站作为目标充电站，规划路径行驶至目标充电站并向目标充电站发送充电桩请求；根据目标充电站提供的站内地图信息行驶并停泊至目标充电站分配的充电桩进行充电。通过本发明，能够实现可电驱动车辆在云服务器的调度下以及充电站的控制下实现车辆的自助充电操作，整个过程自动有序，无需人工干预，避免无效排队，节省了时间及运营成本，提升了可电驱动车辆的工作效率。
为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种可电驱动车辆的自助充电方法，所述方法包括：
设定车辆电池电量的电量预警阈值，或者根据外界温度生成当日的电量预警阈值；
当网络中断时，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，调用本地保存的充电站信息；
当网络畅通，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，发送充电请求信息至云服务器，所述充电请求信息中包括车辆ID和车辆当前电量信息；
接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息；
解析所述充电站信息，获取多个充电站的位置信息；
根据所述充电站的位置信息计算所述充电站的距离数据，根据车辆行驶方向及所述充电站的位置信息、距离数据得到充电站优先级顺序，选择优先级最高的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置规划行驶路径，并根据所述行驶路径行驶至所述目标充电站；
向所述目标充电站发送充电桩请求；
接收所述目标充电站返回的充电桩信息和站内地图信息，并根据所述充电桩信息和站内地图信息生成站内行驶路径；根据所述站内行驶路径行驶并停泊至所述充电桩信息对应的充电桩；
接收所述目标充电站的开始充电指令，打开充电口，开始接收电能；
接收所述目标充电站的充电完成指令，关闭所述充电口。
优选的，所述可电驱动车辆具体为电动汽车、油电混合动力汽车或增程式汽车。
优选的，所述接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息之后，还包括：
如果第一时间阈值内没有收到所述充电站信息，则向所述云服务器再次发送充电请求信息。
优选的，所述接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息之后，还包括：
如果第二时间阈值内没有收到所述充电站信息，则调用本地保存的充电站信息。
优选的，当网络畅通，所述充电站信息中还包括每个所述充电站的当前的充电忙碌度信息。
进一步优选的，所述方法还包括：
根据所述充电忙碌度信息获取充电站优先级顺序，忙碌度越低的充电站优先级越高。
优选的，所述充电桩请求包括充电类型。
本发明实施例第二方面提供了用于实现本发明实施例第一方面的所述的一种可电驱动车辆的自助充电方法的装置，所述装置包括：
充电请求模块，用于设定车辆电池电量的电量预警阈值，或者根据外界温度生成当日的电量预警阈值；当网络中断时，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，所述充电请求模块调用本地保存的充电站信息；当网络畅通，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，所述充电请求模块发送充电请求信息至云服务器，所述充电请求信息中包括车辆ID和车辆当前电量信息；所述充电请求模块接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息；所述充电请求模块解析所述充电站信息，获取多个充电站的位置信息；所述充电请求模块根据所述充电站的位置信息计算所述充电站的距离数据，根据车辆行驶方向及所述充电站的位置信息、距离数据得到充电站优先级顺序，选择优先级最高的充电站作为目标充电站；
路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述目标充电站的位置规划行驶路径，并根据所述行驶路径行驶至所述目标充电站；
充电操作模块，所述充电操作模块用于向所述目标充电站发送充电桩请求；所述充电操作模块接收所述目标充电站返回的充电桩信息和站内地图信息，并根据所述充电桩信息和站内地图信息生成站内行驶路径，根据站内行驶路径行驶并停泊至所述充电桩信息对应的充电桩；所述充电操作模块还用于接收所述目标充电站的开始充电指令，打开充电口，开始接收电能；所述充电操作模块还用于接收所述目标充电站的充电完成指令，关闭所述充电口。
本发明实施例第三方面提供了一种可电驱动车辆的自助充电***，所述***包括：本发明实施例第二方面提供的装置。
本发明实施例第四方面提供了一种可电驱动车辆的自助充电部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面所述的一种可电驱动车辆的自助充电方法。
本发明实施例提供的一种可电驱动车辆的自助充电方法、装置、***和部件,首先设定车辆电池电量的电量预警阈值或者根据外界温度生成当日电量预警阈值，当剩余电量达到电量预警阈值时，发送充电请求信息至云服务器，并接收云服务器返回的充电站信息，如果接收不到云服务器的充电站信息，则调用本地保存的充电站信息；然后解析充电站信息得到多个充电站的位置信息，计算每个充电站的距离数据并根据充电站的位置信息及车辆的行驶方向选择最近的充电站作为目标充电站，规划路径行驶至目标充电站并向目标充电站发送充电桩请求；根据目标充电站提供的站内地图信息行驶并停泊至目标充电站分配的充电桩进行充电。通过本发明，能够实现可电驱动车辆在云服务器的调度下以及充电站的控制下实现车辆的自助充电操作，整个过程自动有序，无需人工干预，避免无效排队，节省了时间及运营成本，提升了可电驱动车辆的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种可电驱动车辆的自助充电方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种可电驱动车辆的自助充电装置的模块结构图；
图3为本发明实施例三提供的一种可电驱动车辆的自助充电***的模块结构图；
图4为本发明实施例四提供的一种可电驱动车辆的自助充电部件的模块结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一提供了一种可电驱动车辆的自助充电方法，本申请的执行主体为车辆的控制模块，车辆控制模块可以是车辆的前装设备，也可以是车辆的后装设备，均集成有控制车辆进行自助充电的功能，例如车机终端、智能终端等。图1为本发明实施例一提供的一种可电驱动车辆的自助充电方法的流程示意图，如图1所示，本方法主要包括如下步骤：
步骤101，设定车辆电池电量的电量预警阈值，或者根据外界温度生成当日的电量预警阈值。
具体的，设定车辆电池电量的电量预警阈值，或者根据外界温度生成当日的电量预警阈值，以使当剩余电量达到电量预警阈值时，提醒车辆进行充电操作，避免电量耗尽无法行驶。电量预警阈值的设定应考虑车辆行驶路线上充电站的分布情况，以及车辆历史耗电信息。并且，由于电动汽车的电池容量受环境温度影响较大，电动汽车最理想的行驶环境是气温25℃左右，当温度下降时，电池的容量也会显著下降，当气温0℃时，电池容量大概只相当于正常的70％左右，零度以下气温每下降1℃电池容量大概下降1％，气温越低，电池容量越低，电动汽车的行驶里程就会相应的缩短，因此，电量预警阈值的设定应考虑环境温度，根据外界温度生成当日的电量预警阈值。同时，由于过放电会影响电池寿命，因此电量预警阈值应尽量不低于总电量的30％为宜。本实施例中可电驱动车辆具体为电动汽车、油电混合动力汽车或增程式汽车。
在车辆行驶时，当剩余电量达到电量预警阈值时，需要判断车辆与云服务器之间的网络是否畅通，网络中断时，执行步骤102，网络畅通时，执行步骤103和104。
步骤102，当网络中断时，且剩余电量达到电量预警阈值时，调用本地保存的充电站信息。
具体的，当车辆剩余电量达到设定的电量预警阈值时，车辆会尝试向云服务器发送充电请求信息，当网络中断时，车辆无法与云服务器取得联系，此时，车辆调用本地保存的充电站信息。本地保存的充电站信息为提前保存在车辆中的充电站信息，具有一定的滞后性，只有在网络中断，无法连接云服务器时才使用。在调用了本地保存的充电站信息后执行步骤105。
步骤103，当网络畅通，且剩余电量达到电量预警阈值时，发送充电请求信息至云服务器。
具体的，当车辆与云服务器之间的网络畅通，并且车辆的电池剩余电量达到电量预警阈值时，车辆生成充电请求信息，并且将充电请求信息发送至云服务器，并等待云服务器返回相应的充电站信息。其中，充电请求信息包括车辆ID和车辆当前电量信息。车辆ID用于标识车辆身份，车辆当前电量信息用于计算车辆剩余的可行驶里程。
步骤104，接收云服务器返回的根据充电请求信息生成的充电站信息。
具体的，在车辆将充电请求信息发送至云服务器后，云服务器会根据充电请求信息生成相应的充电站信息，这里的充电站信息是保存在云服务器端的充电站信息，此充电站信息会由云服务器端定时更新以确保信息的及时准确。云服务器会根据车辆发送的充电请求信息中的车辆所在位置信息获取相适应的多个充电站的信息生成充电站信息并返回给车辆。
进一步的，如果第一时间阈值内车辆没有收到云服务器返回的充电站信息，则向云服务器再次发送充电请求信息。即当车辆向云服务器发送充电请求信息后，由于通信不畅等原因，使车辆在第一时间阈值内没有收到来自云服务器反馈的充电站信息，此时，车辆再次将充电请求信息发送给云服务器。
再进一步的，如果第二时间阈值内车辆仍然没有收到云服务器反馈的充电站信息，则车辆不再等待云服务器的返回结果，而是调用车辆本地事先保存的充电站信息，其中，第二时间阈值比第一时间阈值大，充电站信息中包括多个充电站的位置信息。
步骤105，解析充电站信息，获取多个充电站的位置信息。
具体的，调取本地保存的充电站信息或者接收云服务器发送的充电站信息后，对充电站信息进行解析，获取多个充电站的位置信息。
进一步的，当网络畅通，充电站信息是从云服务器获取的充电站信息时，该充电站信息中不仅包括多个充电站的位置信息，还包括每个充电站的当前的充电忙碌度信息，充电忙碌度信息用于表示充电站当前给车辆充电的忙碌状态，能够为车辆选择充电站时提供参考依据。
步骤106，根据充电站的位置信息计算充电站的距离数据，根据车辆行驶方向及充电站的位置信息、距离数据得到充电站优先级顺序，选择优先级最高的充电站作为目标充电站。
具体的，根据解析得到的多个充电站的位置信息依次计算每个充电站与车辆之间的距离数据，并根据车辆的行驶方向及充电站的位置信息、距离数据设定该充电站的优先级，从而得到充电站优先级顺序。充电站的优先级设定具体以车辆与充电站之间的距离数据为依据，距离越近的充电站优先级越高，同时，还要考虑充电站的位置信息和车辆行驶方向，位置信息在车辆行驶方向上的充电站优先级更高，而位置信息偏离车辆行驶方向的优先级更低，偏离角度越大，优先级越低，背离车辆行驶方向的充电站优先级最低。在得到的充电站优先级顺序中选择优先级最高的充电站作为目标充电站。
进一步的，当充电站信息中包括每个充电站的当前的充电忙碌度信息时，方法还包括：
根据充电忙碌度信息获取充电站优先级顺序，忙碌度越低的充电站优先级越高。
具体的，根据每个充电站的充电忙碌度信息来设定该充电站的优先级，获取以充电忙碌度信息为依据的充电站优先级顺序，其中，忙碌度越低说明该充电站当前正在充电或即将要进行充电的车辆较少，该充电站能够尽快为车辆提供充电服务，因此，该充电站优先级越高。
步骤107，根据目标充电站的位置规划行驶路径，并根据行驶路径行驶至目标充电站。
具体的，在确定了目标充电站之后，根据目标充电站的位置规划行驶路径，车辆根据行驶路径行驶至目标充电站。到达目标充电站后，车辆与目标充电站建立通信连接，通知目标充电站车辆已到达，并与目标充电站进行相互身份验证，以建立会话通道。
步骤108，向目标充电站发送充电桩请求。
具体的，在车辆到达目标充电站并与目标充电站建立会话通道后，车辆向目标充电站发送充电站请求，并等待目标充电站为其分配可用充电桩。其中，充电桩请求中包括车辆希望使用的充电类型，例如：快充、慢充或无线充电等不同类型的充电需求。
步骤109，接收目标充电站返回的充电桩信息和站内地图信息，并根据充电桩信息和站内地图信息生成站内行驶路径；根据站内行驶路径行驶并停泊至充电桩信息对应的充电桩。
具体的，目标充电站根据车辆发送的充电桩请求，为车辆分配相应的充电桩，并将充电桩信息发送给车辆，同时将目标充电站的站内地图信息发送给车辆，车辆在接收到目标充电站返回的充电桩信息和站内地图信息后，根据充电桩信息中包含的充电桩的位置信息以及站内地图信息进行路径规划，生成站内行驶路径；车辆根据生成的站内行驶路径在目标充电站内进行行驶并停泊至充电桩信息所对应的充电桩位上。车辆在充电桩位停稳后，发送车辆停泊完毕的信息给目标充电站，并等待目标充电站为其进行充电服务。
步骤110，接收目标充电站的开始充电指令，打开充电口，开始接收电能。
具体的，目标充电站接收到车辆已在充电桩位停泊完毕的消息后，向车辆发送开始充电指令，而车辆在接收到目标充电站发送的开始充电指令后，打开车辆的充电口，开始接收电能。同时，在接受充电服务的过程中，车辆还会实时地将车辆电池的电量信息反馈至目标充电站。
步骤111，接收目标充电站的充电完成指令，关闭充电口。
具体的，在车辆电池电量充满后，目标充电站收起充电设备，并向车辆发送充电完成指令，车辆在接收到目标充电站发送的充电完成指令后，关闭充电口。
本发明实施例二提供了一种可电驱动车辆的自助充电装置，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种可电驱动车辆的自助充电方法的装置。图2为本发明实施例二提供的一种可电驱动车辆的自助充电装置的模块结构图，如图2所示，该可电驱动车辆的自助充电装置包括：
充电请求模块201，用于设定车辆电池电量的电量预警阈值，或者根据外界温度生成当日的电量预警阈值；当网络中断时，且剩余电量达到电量预警阈值时，充电请求模块201调用本地保存的充电站信息；当网络畅通，且剩余电量达到电量预警阈值时，充电请求模块201发送充电请求信息至云服务器，充电请求信息中包括车辆ID和车辆当前电量信息；充电请求模块201接收云服务器返回的根据充电请求信息生成的充电站信息；充电请求模块201解析充电站信息，获取多个充电站的位置信息；充电请求模块201根据充电站的位置信息计算充电站的距离数据，根据车辆行驶方向及充电站的位置信息、距离数据得到充电站优先级顺序，选择优先级最高的充电站作为目标充电站；
路径规划模块202，用于根据目标充电站的位置规划行驶路径，并根据行驶路径行驶至目标充电站；
充电操作模块203，用于向目标充电站发送充电桩请求；充电操作模块203接收目标充电站返回的充电桩信息和站内地图信息，并根据充电桩信息和站内地图信息生成站内行驶路径，根据站内行驶路径行驶并停泊至充电桩信息对应的充电桩；充电操作模块203还用于接收目标充电站的开始充电指令，打开充电口，开始接收电能；充电操作模块203还用于接收目标充电站的充电完成指令，关闭充电口。
本发明实施例二提供的一种可电驱动车辆的自助充电装置，用以执行本发明实施例一提供的可电驱动车辆的自助充电方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，获取模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上获取模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上***(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本发明实施例三提供一种可电驱动车辆的自助充电***，图3为本发明实施例三提供的一种可电驱动车辆的自助充电***的模块结构图，如图3所示，该***包括：自助充电装置301；其中，自助充电装置301为如图2所示的一种可电驱动车辆的自助充电装置。
本发明实施例四提供一种可电驱动车辆的自助充电部件，图4为本发明实施例四提供的一种可电驱动车辆的自助充电部件的模块结构图，如图4所示，该部件为实现本发明实施例一提供的一种可电驱动车辆的自助充电方法的电子部件、电子设备或服务器。如图4所示，该部件400可以包括：处理器41(例如CPU)和存储器42；存储器42存储有可被至少一个处理器41执行的指令，指令被至少一个处理器41执行，以使至少一个处理器41能够执行如本发明实施例一提供的方法。优选的，本发明实施例四涉及的部件还可以包括：收发器43、电源44、***总线45以及通信端口46。收发器43耦合至处理器41，***总线45用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口46用于部件与其他外设之间进行连接通信。
在图4中提到的***总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该***总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供的一种可电驱动车辆的自助充电方法、装置、***和部件,首先设定车辆电池电量的电量预警阈值或者根据外界温度生成当日电量预警阈值，当剩余电量达到电量预警阈值时，发送充电请求信息至云服务器，并接收云服务器返回的充电站信息，如果接收不到云服务器的充电站信息，则调用本地保存的充电站信息；然后解析充电站信息得到多个充电站的位置信息，计算每个充电站的距离数据并根据充电站的位置信息及车辆的行驶方向选择最近的充电站作为目标充电站，规划路径行驶至目标充电站并向目标充电站发送充电桩请求；根据目标充电站提供的站内地图信息行驶并停泊至目标充电站分配的充电桩进行充电。通过本发明，能够实现可电驱动车辆在云服务器的调度下以及充电站的控制下实现车辆的自助充电操作，整个过程自动有序，无需人工干预，避免无效排队，节省了时间及运营成本，提升了可电驱动车辆的工作效率。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可电驱动车辆的自助充电方法，其特征在于，所述方法包括：
设定车辆电池电量的电量预警阈值，或者根据外界温度生成当日的电量预警阈值；
当网络中断时，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，调用本地保存的充电站信息；
当网络畅通，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，发送充电请求信息至云服务器，所述充电请求信息中包括车辆ID和车辆当前电量信息；
接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息；
解析所述充电站信息，获取多个充电站的位置信息；
根据所述充电站的位置信息计算所述充电站的距离数据，根据车辆行驶方向及所述充电站的位置信息、距离数据得到充电站优先级顺序，选择优先级最高的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置规划行驶路径，并根据所述行驶路径行驶至所述目标充电站；
向所述目标充电站发送充电桩请求；
接收所述目标充电站返回的充电桩信息和站内地图信息，并根据所述充电桩信息和站内地图信息生成站内行驶路径；根据所述站内行驶路径行驶并停泊至所述充电桩信息对应的充电桩；
接收所述目标充电站的开始充电指令，打开充电口，开始接收电能；
接收所述目标充电站的充电完成指令，关闭所述充电口。
2.根据权利要求1所述的可电驱动车辆的自助充电方法，其特征在于，所述可电驱动车辆具体为电动汽车、油电混合动力汽车或增程式汽车。
3.根据权利要求1所述的可电驱动车辆的自助充电方法，其特征在于，所述接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息之后，还包括：
如果第一时间阈值内没有收到所述充电站信息，则向所述云服务器再次发送充电请求信息。
4.根据权利要求1所述的可电驱动车辆的自助充电方法，其特征在于，所述接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息之后，还包括：
如果第二时间阈值内没有收到所述充电站信息，则调用本地保存的充电站信息。
5.根据权利要求1所述的可电驱动车辆的自助充电方法，其特征在于，当网络畅通，所述充电站信息中还包括每个所述充电站的当前的充电忙碌度信息。
6.根据权利要求5所述的可电驱动车辆的自助充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述充电忙碌度信息获取充电站优先级顺序，忙碌度越低的充电站优先级越高。
7.根据权利要求1所述的可电驱动车辆的自助充电方法，其特征在于，所述充电桩请求包括充电类型。
8.用于实现权利要求1-7任一项所述的可电驱动车辆的自助充电方法的装置，其特征在于，所述装置包括：
充电请求模块，用于设定车辆电池电量的电量预警阈值，或者根据外界温度生成当日的电量预警阈值；当网络中断时，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，所述充电请求模块调用本地保存的充电站信息；当网络畅通，且剩余电量达到所述电量预警阈值时，所述充电请求模块发送充电请求信息至云服务器，所述充电请求信息中包括车辆ID和车辆当前电量信息；所述充电请求模块接收所述云服务器返回的根据所述充电请求信息生成的充电站信息；所述充电请求模块解析所述充电站信息，获取多个充电站的位置信息；所述充电请求模块根据所述充电站的位置信息计算所述充电站的距离数据，根据车辆行驶方向及所述充电站的位置信息、距离数据得到充电站优先级顺序，选择优先级最高的充电站作为目标充电站；
路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述目标充电站的位置规划行驶路径，并根据所述行驶路径行驶至所述目标充电站；
充电操作模块，所述充电操作模块用于向所述目标充电站发送充电桩请求；所述充电操作模块接收所述目标充电站返回的充电桩信息和站内地图信息，并根据所述充电桩信息和站内地图信息生成站内行驶路径，根据站内行驶路径行驶并停泊至所述充电桩信息对应的充电桩；所述充电操作模块还用于接收所述目标充电站的开始充电指令，打开充电口，开始接收电能；所述充电操作模块还用于接收所述目标充电站的充电完成指令，关闭所述充电口。
9.一种可电驱动车辆的自助充电***，其特征在于，所述***包括权利要求8所述的装置。
10.一种可电驱动车辆的自助充电部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的可电驱动车辆的自助充电方法。
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