CN116198285A - 热管理***、热管理方法、电子设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种热管理***、热管理方法、电子设备和车辆。热管理***包括：状态信息获取单元，用于获取车辆的至少一个部件单元的状态信息；运行信息获取单元，用于获取车辆的运行信息；热管理单元，用于对至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理；以及控制单元，用于至少基于状态信息和运行信息，控制热管理单元执行热管理。在控制包括加热和冷却的车辆热管理过程中，不仅根据静态的车辆部件单元的状态信息，而是同时考虑动态的车辆运行信息，从而能够根据车辆的运行动态，主动执行车辆热管理控制，确保车辆部件单元在当前以及后续运行过程中都能保持在合适的工作温度范围，延长了车辆部件单元的使用寿命，提高了车辆运行的可靠性和安全性。

Description

热管理***、热管理方法、电子设备和车辆

技术领域

本公开涉及车辆热管理领域，尤其是涉及一种热管理***、热管理方法、电子设备和车辆。

背景技术

目前，在乘用车领域，在装配有大容量动力电池的纯电动车辆、或者使用燃油与电能的油电混合动力车辆或增程式车辆中，乘员舱的采暖与降温需要人为开启空调***，对于动力电池的加热及冷却则都根据电池电芯的温度进行被动控制，无法根据车辆可能的运行状态和温度变化趋势提前干预，从而容易导致电池电芯温度偏高，影响电池的使用寿命、可靠性、安全性。

发明内容

鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一种热管理***、热管理方法、电子设备和车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆的热管理***，其特征在于，包括：状态信息获取单元，用于获取所述车辆的至少一个部件单元的状态信息；运行信息获取单元，用于获取所述车辆的运行信息；热管理单元，用于对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理；以及控制单元，用于至少基于所述状态信息和所述运行信息，控制所述热管理单元执行所述热管理。

此外，根据本公开一个方面的热管理***，其中所述至少一个部件单元包括动力电池单元，所述运行信息包括所述车辆的位置信息和运行路径信息，所述状态信息包括所述动力电池单元的实时温度信息。

此外，根据本公开一个方面的热管理***，其中所述控制单元至少基于所述车辆的位置信息和运行路径信息以及所述实时温度信息，预测预定时间段内所述动力电池单元的温度变化区间，并且基于所述温度变化区间和所述动力电池单元的预定工作温度范围，控制所述热管理单元执行所述热管理。

此外，根据本公开一个方面的热管理***，其中所述至少一个部件单元还包括发动机单元，所述状态信息还包括所述发动机单元的实时温度信息，所述运行信息包括所述车辆的运行状态信息，所述控制单元至少基于所述车辆的运行状态信息、所述发动机单元的实时温度信息和所述动力电池单元的实时温度信息，控制所述热管理单元执行所述热管理。

此外，根据本公开一个方面的热管理***，其中所述运行状态信息指示所述车辆处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个，所述控制单元至少基于所述发动机单元的实时温度信息和所述动力电池单元的实时温度信息，以及与所述预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个相对应的预定工作温度范围，控制所述热管理单元执行所述热管理。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于车辆的热管理方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的至少一个部件单元的状态信息；获取所述车辆的运行信息；以及至少基于所述状态信息和所述运行信息，对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理。

此外，根据本公开的另一个方面热管理方法，其中所述至少一个部件单元包括动力电池单元，所述运行信息包括所述车辆的位置信息和运行路径信息，所述状态信息包括所述动力电池单元的实时温度信息。

此外，根据本公开的另一个方面热管理方法，其中所述至少基于所述状态信息和所述运行信息，对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理包括：至少基于所述车辆的位置信息和运行路径信息以及所述实时温度信息，预测预定时间段内所述动力电池单元的温度变化区间，并且基于所述温度变化区间和所述动力电池单元的预定工作温度范围，执行所述热管理。

此外，根据本公开的另一个方面热管理方法，其中所述至少一个部件单元还包括发动机单元，所述状态信息还包括所述发动机单元的实时温度信息，所述运行信息包括所述车辆的运行状态信息，所述运行状态信息指示所述车辆处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个，所述至少基于所述状态信息和所述运行信息，对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理包括：至少基于所述发动机单元的实时温度信息和所述动力电池单元的实时温度信息，以及与所述预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个相对应的预定工作温度范围，执行所述热管理。

根据本公开的又一个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述电子设备执行如上所述的热管理方法。

根据本公开的再一个方面，提供了一种车辆，其特征在于，包括如上所述的热管理***。

如以下将详细描述的，根据本公开实施例的热管理***、热管理方法、电子设备和车辆，在控制包括加热和冷却的车辆热管理过程中，不仅仅根据静态的车辆部件单元的状态信息，而是同时考虑动态的车辆运行信息，从而能够根据车辆的运行动态，主动地执行车辆热管理控制，确保车辆部件单元在当前以及后续运行过程中都能保持在合适的工作温度范围，延长了车辆部件单元的使用寿命，提高了车辆运行的可靠性和安全性。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是图示配置有根据本公开实施例的热管理***的车辆的功能框图；

图2是图示根据本公开实施例的热管理方法的流程图；

图3是图示根据本公开实施例的热管理***的详细配置示意图；

图4是进一步图示根据本公开实施例的热管理方法的一个示例的流程图；

图5是进一步图示根据本公开实施例的热管理方法的另一个示例的流程图；

图6是图示根据本公开实施例的电子设备的硬件框图；以及

图7是图示根据本公开的实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

为了使得本公开的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

首先，参照图1概述根据本公开实施例的热管理***。

图1是图示配置有根据本公开实施例的热管理***的车辆的功能框图。如图1所示，根据本公开实施例的热管理***20配置在车辆10中。在本公开的一个实施例中，车辆10例如可以是在矿山作业区中用于将采掘产品运出作业区的运输设备，诸如无人驾驶矿车。容易理解的是，本公开不限于此，车辆10可以是配置有热管理***20的任何其他车辆。

如图1所示，配置有热管理***20的车辆10具有多个车辆部件单元30，其包括但不限于发动机单元301、乘员舱单元302和动力电池单元303。如下将进一步参照附图所详细描述的，多个车辆部件单元30还可以包括增程器单元、涡轮增压器单元、控制和驱动电机单元等。也就是说，应用根据本公开实施例的热管理***20的车辆可以是纯电动车辆、增程式车辆或者油电混合动力型车辆。

进一步地，如图1所示，根据本公开实施例的热管理***20包括状态信息获取单元2001、运行信息获取单元2002、热管理单元2003以及控制单元2004。

具体地，状态信息获取单元2001用于获取车辆10的至少一个部件单元的状态信息。如下将详细描述的，至少一个部件单元的状态信息包括但不限于发动机单元301、乘员舱单元302和动力电池单元303的实时温度信息。

运行信息获取单元2002用于获取车辆10的运行信息。如下将详细描述的，车辆10的运行信息包括但不限于车辆10的运行状态信息以及车辆10的位置信息和运行路径信息。运行状态信息指示车辆10处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个。

热管理单元2003用于对至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理。例如，热管理单元2003包括冷却模块和加热模块（图1中未示出）。如下将进一步参照附图所详细描述的，冷却模块包括用于冷却处于不同工作温度范围的多个车辆部件单元30的多个散热单元（图1中未示出）。冷却模块还包括电动压缩机单元和冷凝器单元（图1中未示出），电动压缩机单元和冷凝器单元由多个散热单元公用。多个散热单元包括用于发动机单元301的高温散热器单元、用于涡轮增压器单元的中温散热器单元、用于控制和驱动电机单元的低温散热器单元。加热模块用于利用发动机单元301的热量加热乘员舱单元302和/或动力电池单元303。此外，加热模块还包括辅助加热单元（图1中未示出），用于在发动机单元301未运行的情况下，提供热量以加热乘员舱单元302和/或动力电池单元303。

控制单元2004用于至少基于状态信息和运行信息，控制热管理单元2003执行热管理。

图2是图示根据本公开实施例的热管理方法的流程图。如图2所示，根据本公开实施例的热管理方法包括以下步骤。

在步骤S201中，获取车辆的至少一个部件单元的状态信息。如上所述，车辆10的至少一个部件单元例如包括但不限于发动机单元301、乘员舱单元302和动力电池单元303。至少一个部件单元的状态信息包括但不限于发动机单元301、乘员舱单元302和动力电池单元303的实时温度信息。

在步骤S202中，获取车辆的运行信息。如上所述，车辆10的运行信息包括但不限于车辆10的运行状态信息以及车辆10的位置信息和运行路径信息。运行状态信息指示车辆10处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个。

在步骤S203中，至少基于状态信息和运行信息，对至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理。以下，将参照附图进一步详细描述在各种不同的状态信息以及运行信息条件下执行的热管理处理。

通过采用上述参照图1和图2描述的根据本公开实施例的热管理***和热管理方法，在控制包括加热和冷却的车辆热管理过程中，不仅仅根据静态的车辆部件单元的状态信息，而是同时考虑动态的车辆运行信息，从而能够根据车辆的运行动态，主动地执行车辆热管理控制，确保车辆部件单元在当前以及后续运行过程中都能保持在合适的工作温度范围，延长了车辆部件单元的使用寿命，提高了车辆运行的可靠性和安全性。

图3是图示根据本公开实施例的热管理***的详细配置示意图。如图3所示，根据本公开实施例的热管理***20与车辆10的各个部件单元执行信号交换，并且实现车辆各个部件单元的集成化热管理控制。容易理解的是，图3所示的热管理***20中的各个部件单元中的一个或多个可以构成以上参照图1描述的各个模块和部件单元。

具体地，车辆10具有处于不同工作温度范围的多个车辆部件单元30，例如包括发动机单元301（在增程式车辆中，可以是包括发动机的增程器单元）、乘员舱单元302、动力电池单元303、涡轮增压器单元304、以及控制和驱动电机单元305。控制和驱动电机单元305包括集成式启动发电一体化电机（ISG）单元601、主驱动电机单元602、辅驱动电机单元603、ISG控制器单元604、转向控制器单元605、辅驱动控制器单元606和主驱动控制器单元607。

在上述多个车辆部件单元中，发动机单元301通常处于最高的工作温度，控制和驱动电机单元305处于相对较低的工作温度，而涡轮增压器单元304则处于中间的工作温度。在本公开的实施例中，冷却模块对于处于不同工作温度范围的多个车辆部件单元配置不同的多个散热单元。具体地，多个散热单元包括用于发动机单元301的高温散热器单元202、用于涡轮增压器单元304的中温散热器单元203、用于控制和驱动电机单元的低温散热器单元204。高温散热器单元202、中温散热器单元203和低温散热器单元204分别对应于第一可调速散热风机单元205、第二可调速散热风机单元206和第三可调速散热风机单元207。

进一步地，高温散热器单元202、中温散热器单元203和低温散热器单元204共用冷凝器单元208和电动压缩机单元209。高温散热器单元202、第一可调速散热风机单元205、电动压缩机单元209和冷凝器单元208与发动机单元301形成高温散热回路；中温散热器单元203、第二可调速散热风机单元206、电动压缩机单元209和冷凝器单元208与涡轮增压器单元304形成中温散热回路；并且低温散热器单元204、第三可调速散热风机单元207、电动压缩机单元209和冷凝器单元208与控制和驱动电机单元305形成低温散热回路。

更具体地，在低温散热回路中，进一步包括三个低温散热子回路。ISG单元601、第一水滤单元401、第一水泵单元405与低温散热器单元204形成第一低温散热子回路。主驱动电机单元602、辅驱动电机单元603、第二水滤单元402、第二水泵单元406与低温散热器单元204形成第二低温散热子回路。ISG控制器单元604、转向控制器单元605、辅驱动控制器单元606、主驱动控制器单元607、与低温散热器单元204形成第三低温散热子回路。第一水滤单元401、第二水滤单元402和第三水滤单元403用于降低散热回路中冷却液内杂质造成的水泵单元卡滞。

进一步地，低温散热器单元204的进出口位置配置有温度传感器单元T4和T5，此外为低温散热回路中的集成式启动发电一体化电机（ISG）单元601、主驱动电机单元602、辅驱动电机单元603、ISG控制器单元604、转向控制器单元605、辅驱动控制器单元606和主驱动控制器单元607分别配置有内部温度传感器单元（未示出）。热管理***20根据温度传感器单元T4和T5以及各个内部温度传感器单元的感测结果，调节第三可调速散热风机单元207以及第一水泵单元405、第二水泵单元406和第三水泵单元407的转速，控制冷却液的温度。其中，第一水泵单元405、第二水泵单元406和第三水泵单元407为可脉宽调制（PWM）或者控制器局域网（CAN）控制的可调速水泵。

在高温散热器单元202、第一可调速散热风机单元205与发动机单元301形成的高温散热回路中，进一步配置有高温水泵单元409。在高温散热器单元202的进出口位置配置有温度传感器单元T1，在发动机单元301的出口位置配置有温度传感器单元Te，此外为发动机单元301配置有内部温度传感器单元（未示出）。热管理***20据温度传感器单元T1和Te以及发动机单元301内部温度传感器单元的感测结果，调节第一可调速散热风机单元205以及高温水泵单元409的转速，控制发动机单元301工作在合适的工作温度范围。

此外，在中温散热器单元203、第二可调速散热风机单元206与涡轮增压器单元304形成中温散热回路中，进一步在中温散热器单元203的进出口位置配置有温度传感器单元T3，在涡轮增压器单元304的进口位置配置有温度传感器单元T2，此外为涡轮增压器单元304配置有内部温度传感器单元（未示出）。热管理***20根据温度传感器单元T2和T3以及涡轮增压器单元304内部温度传感器单元的感测结果，调节第二可调速散热风机单元206的转速，控制涡轮增压器单元304工作在合适的工作温度范围。

在本公开的实施例中，配置有水水换热器单元413，用于将发动机单元301的热水引入用于加热乘员舱单元302和/或动力电池单元303。对于动力电池单元303的热管理，配置有第一切换单元414，用于切换动力电池单元303处于冷却回路或加热回路。对于乘员舱单元302的热管理，则配置有第二切换单元418，用于切换乘员舱单元302处于加热回路和不处于加热回路。在本公开的一个实施例中，第一切换单元414和第二切换单元418可以是比例三通阀。

对于动力电池单元303配置有第一电子膨胀阀单元415、换热板单元417、第四水泵单元408和第四水滤单元404。当动力电池单元303需要加热并且发动机单元301的出水温度在合适范围内时，热管理***20控制第一切换单元414切换至3-1连通状态，水水换热器单元413、第四水泵单元408、第四水滤单元404与动力电池单元303形成第一加热回路。发动机单元301输出的热水与动力电池单元303的低温冷却液在水水换热器单元413中完成热交换，把动力电池单元303的冷却液的温度加热到合适的区间，从而为动力电池单元303加热。当动力电池单元303需要冷却时，热管理***20控制第一切换单元414切换至3-2连通状态，换热板单元417、第一电子膨胀阀单元415、电动压缩机单元209、冷凝器单元208与动力电池单元303形成第一冷却回路。通过第一电子膨胀阀单元415将电动压缩机单元209提供的低温冷媒进行节流，从而进一步在换热板单元417与动力电池单元303的冷却液完成热交换，为冷却液降温，对动力电池单元303执行冷却。在动力电池单元303冷却液管路的进出口设置了温度传感器单元T6和T7，此外为动力电池单元303配置有内部温度传感器单元（未示出）。热管理***20根据温度传感器单元T6和T7以及动力电池单元303内部温度传感器单元的感测结果，控制动力电池单元303的加热和冷却。

进一步地，对于乘员舱单元302配置有第二电子膨胀阀单元416、暖芯单元410、蒸发器单元411和鼓风机单元412。当乘员舱单元302需要采暖并且发动机单元301的出水温度在合适范围内时，热管理***20控制第二切换单元418切换至3-1连通状态，把发动机单元301的高温热水引入暖芯单元410中，使得乘员舱单元302中的冷空气与发动机单元301的高温热水在暖芯单元410中完成热交换，实现乘员舱单元302的采暖。当乘员舱单元302不需要采暖时，热管理***20控制第二切换单元418切换至3-2连通状态，把暖芯单元410旁路，从而防止乘员舱单元302的空气与发动机单元301的高温热水进行热交换，同时也降低了整个回路的流阻。当乘员舱单元302需要降温冷却时，电动压缩机单元209、冷凝器单元208、第二电子膨胀阀单元416、蒸发器单元411、鼓风机单元412与乘员舱单元302形成第二冷却回路。通过第二电子膨胀阀单元416将电动压缩机单元209提供的低温冷媒进行节流，从而进一步在蒸发器单元411中与乘员舱单元302的热空气完成热交换，为乘员舱单元302降温。

根据本公开实施例的热管理***20还配置有可加热油箱单元308和相应的加热切换阀单元419。在车辆处于寒冷的运行环境下时，热管理***20通过导通加热切换阀单元419将发动机单元301的高温热水引入对于可加热油箱单元308执行加热，以避免燃油低温结蜡。而在车辆没有处于寒冷的运行环境下时，热管理***20则断开加热切换阀单元419，不再对可加热油箱单元308执行加热。

此外，根据本公开实施例的热管理***20配置有辅助加热单元309，在发动机单元301未运行的情况下，热管理***20控制辅助加热单元309提供热量以加热乘员舱单元302和/或动力电池单元303。

容易理解的是，图3中示出的热管理***20中的各个温度传感器单元对应于图1中示出的状态信息获取单元2001，由图3中示出的多个部件单元形成的加热模块和冷却模块对应于图1中示出的热管理单元2003，而图1中示出的运行信息获取单元2002和控制单元2004则没有在图3中单独示出。

根据本公开实施例的热管理***20可以适用于纯电动车辆、增程式车辆或者油电混合动力型车辆。通过将乘员舱单元302降温与动力电池单元303冷却集成化设计，共用电动压缩机单元209和冷凝器单元208，从而不再需要配置各自独立的冷却***。将发动机单元301的多余热量与乘员舱单元302的采暖和动力电池单元303加热通过暖芯单元410和水水换热器单元413耦合，消除了用于乘员舱单元302的采暖和动力电池单元303加热的独立电加热装置的需求。通过使用独立的可调速散热风机单元205到207，实现对于高温散热器单元202、中温散热器单元203和低温散热器单元204的独立温度控制。通过第一切换单元414和第二切换单元418实现了乘员舱单元302和动力电池单元303的加热和冷却回路的灵活切换。此外，通过配置可加热油箱单元308、加热切换阀单元419以及辅助加热单元309，提高了整车的环境适应性。

以下，将进一步参照图4和图5描述根据本公开实施例的热管理方法的示例。图4是进一步图示根据本公开实施例的热管理方法的一个示例的流程图。图5是进一步图示根据本公开实施例的热管理方法的另一个示例的流程图。

如图4所示，在步骤S401中，获取车辆的动力电池和/或发动机单元的实时温度信息。如上参照图3所述，动力电池和/或发动机单元的实时温度信息例如包括动力电池热循环回路的进出水温度信号、电池电芯温度信号、发动机单元热循环回路的进出水温度信号以及发动机单元内部温度信号。

在步骤S402中，获取车辆的运行状态信息。在本公开的实施例中，运行状态信息指示车辆处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个。

在步骤S403中，至少基于运行状态信息，确定相应的预定工作温度范围。在本公开的实施例中，对于车辆处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态，预先设置有相应的预定工作温度范围。该预定工作温度范围也会随着车辆作业的季节和环境发生相应的变化。

在步骤S404中，基于实时温度信息和预定工作温度范围，执行热管理。

在本公开的一个实施例中，例如当接收到远程指令，使得运行状态信息指示车辆处于预启动状态，如果实时温度信息指示车辆动力电池单元的实时温度不处于动力电池单元正常放电的预定工作温度范围，即低于动力电池单元正常放电的最低温度阈值或者高于动力电池单元正常放电的最高温度阈值，则确定对于动力电池单元执行加热或冷却的热管理，直到动力电池单元的实时温度处于动力电池单元正常放电的预定工作温度范围内，从而车辆正式处于启动状态。

在本公开的一个实施例中，例如当接收到远程指令或者自动驾驶控制单元检测到动力电池单元电量低于预定阈值时，运行状态信息指示车辆处于预充电状态，如果实时温度信息指示车辆动力电池单元的实时温度不处于动力电池单元正常充电的预定工作温度范围，即低于动力电池单元正常充电的最低温度阈值或者高于动力电池单元正常充电的最高温度阈值，则确定对于动力电池单元执行加热或冷却的热管理，直到动力电池单元的实时温度处于动力电池单元正常充电的预定工作温度范围内，从而车辆正式处于预充电或者充电状态。

在本公开的一个实施例中，例如运行状态信息指示车辆处于充电状态，为保证动力电池单元在最大充电电流下完成充电，缩短充电时间，提高运行效率，动力电池单元应在最大允许充电电流条件下完成充电。随着充电的进行，如果实时温度信息指示车辆动力电池单元的实时温度接近动力电池单元正常充电的最高温度阈值，则根据动力电池单元的实时温度的上升趋势以及未来所需的充电时长和充电电流判断未来的动力电池单元的实时温度是否会超过正常充电的最高温度阈值。如果存在超过正常充电的最高温度阈值的可能性，则确定对于动力电池单元执行冷却的热管理，以确保动力电池单元应在最大允许充电电流以及正常充电的预定工作温度范围内完成充电。

如图5所示，在步骤S501中，获取车辆的动力电池的实时温度信息。如上参照图3所述，动力电池的实时温度信息例如包括动力电池热循环回路的进出水温度信号和电池电芯温度信号。

在步骤S502中，获取车辆的位置信息和运行路径信息。在本公开的一个实施例中，运行状态信息包括车辆的位置信息和运行路径信息。位置信息和运行路径信息指示车辆目前所处的运行位置以及未来将要行驶的路径信息，例如平路、爬坡、重载、轻载等。

在步骤S503中，至少基于位置信息、运行路径信息和实时温度信息，预测预定时间段内动力电池单元的温度变化区间。在本公开的一个实施例中，通过位置信息和运行路径信息的指示，例如可以确定在此位置以及运行路径下动力电池单元的历史放电电流的大小和时间，以及动力电池单元电芯的实时温度数据和温度变化量数据，并且再根据当前的实时温度信息，预测在未来预定时间段内动力电池单元的温度变化区间。

在步骤S504中，判断温度变化区间是否超出预定工作温度范围。如果在步骤S504中获得否定结果，即温度变化区间未超出预定工作温度范围，则流程返回步骤S501，以便继续监控温度变化区间是否超出预定工作温度范围和车辆的位置信息和运行路径信息。

如果在步骤S504中获得肯定结果，即温度变化区间将超出预定工作温度范围，则流程进到步骤S505。在步骤S505中，对动力电池单元执行热管理。在本公开的一个实施例中，对于动力电池单元执行冷却的热管理，以确保动力电池单元未来在预定工作温度范围内运行。

在如图4和图5所示的热管理方法中，不仅仅根据静态的车辆部件单元的状态信息，而是同时考虑动态的车辆运行信息，从而能够根据车辆的运行动态，主动地执行车辆热管理控制，确保车辆部件单元在当前以及后续运行过程中都能保持在合适的工作温度范围。

图6是图示根据本公开实施例的电子设备600的硬件框图。根据本公开实施例的电子设备至少包括处理器；以及存储器，用于存储计算机可读指令。当计算机可读指令由处理器加载并运行时，处理器执行如上所述的用于车辆的热管理方法。

图6所示的电子设备600具体地包括：中央处理单元（CPU）601、图形处理单元（GPU）602和主存储器603。这些单元通过总线604互相连接。中央处理单元（CPU）601和/或图形处理单元（GPU）602可以用作上述处理器，主存储器603可以用作上述存储计算机可读指令的存储器。此外，电子设备600还可以包括通信单元605、存储单元606、输出单元607、输入单元608和外部设备609，这些单元也连接到总线604。

图7是图示根据本公开的实施例的计算机可读存储介质的示意图。如图7所示，根据本公开实施例的计算机可读存储介质700其上存储有计算机可读指令701。当所述计算机可读指令701由处理器运行时，执行参照以上附图描述的根据本公开实施例的用于车辆的热管理方法。所述计算机可读存储介质包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存、光盘、磁盘等。

以上，参照附图描述了根据本公开实施例的热管理***、热管理方法、电子设备和车辆，在包括加热和冷却的车辆热管理控制过程中，不仅仅根据静态的车辆部件单元的状态信息，而是同时考虑动态的车辆运行信息，从而能够根据车辆的运行动态，主动地执行车辆热管理控制，确保车辆部件单元在当前以及后续运行过程中都能保持在合适的工作温度范围，延长了车辆部件单元的使用寿命，提高了车辆运行的可靠性和安全性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC（即A和B和C）。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

还需要指出的是，在本公开的***和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种用于车辆的热管理***，其特征在于，包括：

状态信息获取单元，用于获取所述车辆的至少一个部件单元的状态信息；

运行信息获取单元，用于获取所述车辆的运行信息；

热管理单元，用于对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理；以及

控制单元，用于至少基于所述状态信息和所述运行信息，控制所述热管理单元执行所述热管理。

2.如权利要求1所述的热管理***，其特征在于，所述至少一个部件单元包括动力电池单元，所述运行信息包括所述车辆的位置信息和运行路径信息，所述状态信息包括所述动力电池单元的实时温度信息。

3.如权利要求2所述的热管理***，其特征在于，所述控制单元至少基于所述车辆的位置信息和运行路径信息以及所述实时温度信息，预测预定时间段内所述动力电池单元的温度变化区间，并且基于所述温度变化区间和所述动力电池单元的预定工作温度范围，控制所述热管理单元执行所述热管理。

4.如权利要求2或3所述的热管理***，其特征在于，所述至少一个部件单元还包括发动机单元，所述状态信息还包括所述发动机单元的实时温度信息，所述运行信息包括所述车辆的运行状态信息，

所述控制单元至少基于所述车辆的运行状态信息、所述发动机单元的实时温度信息和所述动力电池单元的实时温度信息，控制所述热管理单元执行所述热管理。

5.如权利要求4所述的热管理***，其特征在于，所述运行状态信息指示所述车辆处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个，所述控制单元至少基于所述发动机单元的实时温度信息和所述动力电池单元的实时温度信息，以及与所述预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个相对应的预定工作温度范围，控制所述热管理单元执行所述热管理。

6.一种用于车辆的热管理方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆的至少一个部件单元的状态信息；

获取所述车辆的运行信息；以及

至少基于所述状态信息和所述运行信息，对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理。

7.如权利要求6所述的热管理方法，其特征在于，所述至少一个部件单元包括动力电池单元，所述运行信息包括所述车辆的位置信息和运行路径信息，所述状态信息包括所述动力电池单元的实时温度信息。

8.如权利要求7所述的热管理方法，其特征在于，所述至少基于所述状态信息和所述运行信息，对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理包括：

至少基于所述车辆的位置信息和运行路径信息以及所述实时温度信息，预测预定时间段内所述动力电池单元的温度变化区间，并且基于所述温度变化区间和所述动力电池单元的预定工作温度范围，执行所述热管理。

9.如权利要求7或8所述的热管理方法，其特征在于，所述至少一个部件单元还包括发动机单元，所述状态信息还包括所述发动机单元的实时温度信息，所述运行信息包括所述车辆的运行状态信息，所述运行状态信息指示所述车辆处于预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个，所述至少基于所述状态信息和所述运行信息，对所述至少一个部件单元执行包括加热和冷却的热管理包括：

至少基于所述发动机单元的实时温度信息和所述动力电池单元的实时温度信息，以及与所述预启动、启动、停止、预充电、充电状态中的至少一个相对应的预定工作温度范围，执行所述热管理。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述电子设备执行如权利要求6到9的任一项所述的热管理方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1到5的任一项所述的热管理***。

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