CN116195847A - 一种踏脚机构以及休闲沙发椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏脚机构，包括：固定杆，用于安装至椅座的承载面底部；伸缩杆组，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和踏脚板连接座，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端分别铰接于固定杆，第三连杆的第一端和第四连杆的第一端分别铰接于踏脚板连接座上，第一连杆的第二端铰接于第三连杆的第二端，第二连杆的第二端铰接于第三连杆的两端之间，第四连杆的第二端铰接于第二连杆的两端之间；转动杆、动力杆和驱动装置，驱动装置被配置为驱动转动杆转动，转动杆推动动力杆带动伸缩连杆组伸出或收缩。该踏脚机构占用安装高度空间小，且抬升高度较高，能提高休闲沙发椅的整体舒适度。本发明还公开了一种休闲沙发椅。

Description

一种踏脚机构以及休闲沙发椅

技术领域

本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种踏脚机构以及休闲沙发椅。

背景技术

随着社会经济的发展，带有功能性的沙发椅已经越来越多的进入到人们的日常生活中，而带有电动伸展脚踏的休闲沙发椅也已经非常普及。该类功能沙发椅包括脚踏伸展装置和椅座框架等，在椅座框架的顶面加海绵和扪皮以形成座面，通过椅座框架各部件的系列机械连动作用，使脚踏，座面和靠背之间进行不同角度和位置的变化调整，以实现用户在沙发坐姿、休闲姿、躺姿等的不同转换。

成品休闲沙发椅的座面高度按人体舒适度和不同身高要求是有一个标准高度范围的，现时市面上的休闲沙发椅由于机械结构的限制使得椅座框架高度较高。椅座框架变高将使座面加海绵扪皮的厚度变薄，导致用户坐到休闲沙发椅座面时没有更佳的坐感舒适度。同时，由于海绵扪皮厚度较薄，也会限制了座面成品的造型，使休闲沙发椅没有了更好的美观性。

该类休闲沙发椅的脚踏伸展装置通过不同的机械结构设计来实现，有使用全连杆式结构，也有使用导轨加连杆的结构方式。但现有的脚踏伸展装置面临有如下问题：

(1)使用全连杆式结构的，所用的连杆部件数量较多，连杆转动过程中占用椅座框架下方高度空间较大，如果将椅座框架高度减低，连杆部件会蹭刮到地面，导致损坏机械装置；

(2)使用导轨加连杆结构方式的，踏脚连杆部分伸展到椅座框架外面时，伸出的踏脚板与椅座框架顶面的高度比较小，这将造成椅座框架加海绵扪皮后，踏脚板比休闲沙发椅的座面低，导致不能达到抬脚更好的高度，从而影响用户舒适度。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种踏脚机构以及休闲沙发椅，踏脚机构占用椅座下方的空间较小，便于降低休闲沙发椅的椅座整体座高，且抬升高度较高，使休闲沙发椅的踏脚板更好地与休闲沙发椅的座面高度适配，从而提高休闲沙发椅的整体舒适度。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种踏脚机构，包括：

固定杆，用于安装至椅座的承载面底部；

伸缩杆组，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和踏脚板连接座，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端分别铰接于固定杆，第三连杆的第一端和第四连杆的第一端分别铰接于踏脚板连接座上，第一连杆的第二端铰接于第三连杆的第二端，第二连杆的第二端铰接于第三连杆的两端之间，第四连杆的第二端铰接于第二连杆的两端之间；

转动杆，转动连接于固定杆上；

动力杆，动力杆的第一端偏心地铰接于转动杆，动力杆的第二端铰接于伸缩杆组的其中一连杆上；

驱动装置，被配置为驱动转动杆转动，转动杆推动动力杆带动伸缩连杆组伸出或收缩。

进一步地，在伸缩连杆组伸出状态时，沿竖直方向上，踏脚板连接座的上表面与固定杆的上表面之间的高度差大于等于140mm。

进一步地，第二连杆的第一端铰接点与第二连杆的第二端铰接点之间的距离小于等于153mm，第三连杆的第一端铰接点与第三连杆的第二端铰接点之间的距离大于等于280mm。

进一步地，第二连杆与固定杆的铰接点为第二铰接点，第三连杆与第一连杆的铰接点为第三铰接点，第二连杆与第四连杆的铰接点为第四铰接点，第二连杆与第三连杆的铰接点为第五铰接点，第三连杆与踏脚板连接座的铰接点为第六铰接点；

在第二连杆中，第四铰接点位于第二铰接点和第五铰接点连线的一侧；

在第三连杆中，第五铰接点位于第六铰接点和第三铰接点连线的一侧。

进一步地，第四铰接点位于第二铰接点和第五铰接点连线朝向伸缩杆组伸出方向的一侧，第五铰接点位于第六铰接点和第三铰接点连线朝向伸缩杆组伸出方向的一侧。

进一步地，固定杆包括依次连接的水平段、下折段和上抬段，沿竖直方向上，下折段相对水平段向下弯折，上抬段相对下折段向上抬升，且上抬段的自由端高于水平段，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端分别铰接于上抬段的自由端，转动杆转动连接于下折段。

进一步地，下折段呈弧形，水平段和上抬段分别连接于下折段的两端，且水平段、下折段和上抬段一体成型。

进一步地，驱动装置的一端铰接于水平段，驱动装置的另一端铰接通过第一曲柄偏心地铰接于转动杆，第一曲柄沿转动杆的径向延伸。

进一步地，动力杆的第一端通过第二曲柄偏心地铰接于转动杆，第二曲柄沿转动杆的径向延伸，动力杆的第二端铰接于第二连杆。

基于同样的构思，本发明还公开了一种休闲沙发椅，包括椅座、踏脚板和所述的踏脚机构，踏脚机构安装于椅座的承载面底部，踏脚板安装于踏脚机构的踏脚板连接座上；

在踏脚机构的伸缩连杆组伸出状态时，沿竖直方向上，踏脚板的上表面与椅座的承载面之间的高度差为50mm～150mm，椅座的承载面与地面的距离小于等于270mm。

综上所述，本发明提供的踏脚机构和休闲沙发椅具有如下技术效果：

1)本发明所提供的踏脚机构，通过伸缩杆组的优化组合，使每两连杆之间均不存在交叉铰接，此时，第三连杆的第一部分、固定杆、第一连杆以及第二连杆构成第一个四边形连杆结构，第二连杆的一部分、第三连杆的第二部分、第四连杆以及踏脚板连接座构成第二个四边形连杆结构，再加上加上转动杆和动力杆的设计，使该踏脚机构所使用的杆部件数量较少，伸缩杆组转动过程中所占用椅座承载面下方的空间较小，从而能降低椅座的整体座高，以预留出更多的加海绵扪皮的厚度空间，提高了座面的坐感舒适度，且在伸缩杆组伸出时，踏脚板连接座带动踏脚板能够抬升至较高的高度，使休闲沙发椅的踏脚板更好地与休闲沙发椅的座面高度适配，进而使得休闲沙发椅同时具有良好的坐感和较高的抬脚高度，从而提高了休闲沙发椅的整体舒适度；

2)该踏脚机构的结构紧凑，简洁新颖，整体体积比较小，使用普遍性强，能配装到不同类型的沙发椅座框架里；

3)固定杆的整体强度高，使用寿命长，且转动杆的摆动轨迹、动力杆的推动轨迹以及驱动装置的摆动轨迹均不会影响该踏脚机构在椅座内的安装高度，在计算踏脚机构占用的椅座底部高度空间时，仅需要考虑伸缩杆组的活动轨迹即可，以进一步降低椅座的整体座高。

附图说明

图1为本发明实施例的休闲沙发椅的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的休闲沙发椅的椅座整体高度和踏脚板高度的侧面示意图；

图3为本发明实施例的踏脚机构展开状态的立体示意图；

图4为本发明实施例的踏脚机构展开状态的侧面剖视图；

图5为本发明实施例的踏脚机构中间状态的侧面剖视图；

图6为本发明实施例的踏脚机构收缩状态的侧面剖视图。

其中，附图标记含义如下：

1、固定杆；11、水平段；12、下折段；13、上抬段；2、伸缩杆组；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第四连杆；25、踏脚板连接座；201、第一铰接点；202、第二铰接点；203、第三铰接点；204、第四铰接点；205、第五铰接点；206、第六铰接点；207、第七铰接点；208、第八铰接点；3、转动杆；301、转动轴线；31、第一曲柄；32、第二曲柄；4、动力杆；5、驱动装置；6、椅座；7、踏脚板。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

参阅图1和图2，本发明公开了一种休闲沙发椅，该休闲沙发椅包括踏脚机构、椅座6和踏脚板7，椅座6的承载面上可以加海绵并扪皮，从而形成休闲沙发椅的座面，踏脚机构安装于椅座6的承载面底部，踏脚板7安装于踏脚机构的伸出端，踏脚机构伸出时可以将踏脚板7向上抬升，踏脚机构收缩时可以将踏脚板7缩回贴合至椅座6的前侧或者椅座6的底部。

当然，在其他较佳实施例中，踏脚机构还可以安装在多位沙发椅上，或者安装至其他类型的休闲椅上。

参阅图3和图4，在本实施例中，踏脚机构包括两固定杆1、两伸缩杆组2、一转动杆3、两动力杆4和一驱动装置5。其中，固定杆1作为承载件，两固定杆1相对地用于安装至椅座6的承载面底部，以实现该踏脚机构在椅座6上的安装；伸缩杆组2作为输出件，两伸缩杆组2分别铰接于不同的固定杆1上，踏脚板7安装于两伸缩杆组2的输出端，伸缩杆组2伸出时带动踏脚板7抬升，伸缩杆组2收缩时带动踏脚板7缩回；转动杆3和动力杆4构成该踏脚机构的传动组件，驱动装置5作为动力源，转动杆3转动连接于两固定杆1之间，每一动力杆4的第一端分别偏心地铰接于转动杆3，每一动力杆4的第二端铰接于不同的伸缩杆组2的其中一连杆上，驱动装置5被配置为驱动转动杆3转动，转动杆3推动动力杆4带动伸缩连杆组2伸出或收缩，具体的，驱动装置5为电动推杆或者气缸，驱动装置5的一端铰接于其中一固定杆1上，驱动装置5的另一端偏心地铰接于转动杆3。

重要的，伸缩杆组2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和踏脚板连接座25，第一连杆21的第一端和第二连杆22的第一端分别铰接于固定杆1，第三连杆23的第一端和第四连杆24的第一端分别铰接于踏脚板连接座25上，第一连杆21的第二端铰接于第三连杆23的第二端，第二连杆22的第二端铰接于第三连杆23的两端之间，第四连杆24的第二端铰接于第二连杆22的两端之间。

具体的，参阅图3和图4，定义伸缩杆组2中的各个铰接点具体如下：

第一连杆21与固定杆1的铰接点为第一铰接点201，第二连杆22与固定杆1的铰接点为第二铰接点202，第一连杆21与第三连杆23的铰接点为第三铰接点203，第二连杆22与第四连杆24的铰接点为第四铰接点204，第二连杆22与第三连杆23的铰接点为第五铰接点205，第三连杆23与踏脚板连接座25的铰接点为第六铰接点206，第四连杆24与踏脚板连接座25的铰接点为第七铰接点207。

那么，综合上述描述可知，各个铰接点在不同连杆上的具***置如下：

在第一连杆21中，第一铰接点201位于第一连杆1的第一端，第三铰接点203位于第一连杆1的第二端；

在第二连杆22中，第二铰接点202位于第二连杆22的第一端，第五铰接点205位于第二连杆22的第二端，第四铰接点204位于第二铰接点202和第五铰接点205之间；

在第三连杆23中，第六铰接点206位于第三连杆23的第一端，第三铰接点203位于第三连杆23的第二端，第五铰接点205位于第六铰接点206和第三铰接点203之间；

在第四连杆24中，第七铰接点207位于第四连杆24的第一端，第四铰接点204位于第四连杆24的第二端；

另外，在踏脚板连接座25中，第六铰接点206和第七铰接点207分别间隔地位于踏脚板连接座25上。

在上述方案中，通过伸缩杆组2的优化组合，使每两连杆之间均不存在交叉铰接(需要说明的，本方案中所指的交叉铰接，指的是：两连杆之间的铰接点均位于两连杆的非端部位置，即在每一连杆中，该铰接点的两侧还分别有另外的两个铰接点)，此时，第三连杆23的第一部分、固定杆1、第一连杆21以及第二连杆22构成第一个四边形连杆结构，第二连杆22的一部分、第三连杆23的第二部分、第四连杆24以及踏脚板连接座构成第二个四边形连杆结构，再加上加上转动杆3和动力杆4的设计，使该踏脚机构所使用的杆部件数量较少，伸缩杆组2转动过程中所占用椅座6承载面下方的空间较小，从而能降低椅座6的整体座高，以预留出更多的加海绵扪皮的厚度空间，提高了座面的坐感舒适度，且在伸缩杆组2伸出时，踏脚板连接座25带动踏脚板7能够抬升至较高的高度，使休闲沙发椅的踏脚板更好地与休闲沙发椅的座面高度适配，进而使得休闲沙发椅同时具有良好的坐感和较高的抬脚高度，从而提高了休闲沙发椅的整体舒适度。

特别的，参阅图4，在伸缩连杆组2伸出状态时，沿竖直方向上，踏脚板连接座25的上表面与固定杆1的上表面之间的高度差C大于等于140mm，优选的，高度差C为150mm。

参阅图5，第二连杆22的第一端铰接点(也即第二铰接点202)与第二连杆22的第二端铰接点(也即第五铰接点205)之间的距离D小于等于153mm，优选的，该距离为140mm。

第三连杆23的第一端铰接点(也即第六铰接点206)与第三连杆23的第二端铰接点(也即第三铰接点203)之间的距离E大于等于280mm，优选的，该距离为300mm。

另外，第二连杆22的整体长度要大于第一连杆21的整体长度；第四连杆23的整体长度要大于第四连杆24的整体长度。

通过实物打样验证，参阅图2，椅座6的整体高度A(也即椅座6的承载面与地面的距离)可以降到270mm及270mm以下，优选的，高度A为260mm～240mm；踏脚板7抬升后与椅座6支撑面的高度差B能达到50mm～150mm，优选的，高度差B为130mm～150mm，以确保休闲沙发椅的整体舒适度。当然，如上的参数可以根据需要在相关范围内调整。

参阅图4，在本实施例中，较佳的，在第二连杆22中，第四铰接点204位于第二铰接点202和第五铰接点205连线的一侧，特别的，第四铰接点204位于第二铰接点202和第五铰接点205连线朝向伸缩杆组2伸出方向的一侧。

参阅图4，在本实施例中，较佳的，在第三连杆23中，第五铰接点205位于第六铰接点206和第三铰接点203连线的一侧，特别的，第五铰接点205位于第六铰接点206和第三铰接点203连线朝向伸缩杆组2伸出方向的一侧。

另外，在踏脚机构处于伸出状态时，第二连杆22位于第一连杆21朝向踏脚板连接座25的一侧，第二连杆22和第四连杆24均位于第一连杆21和第三连杆23所围成的夹角的内侧。

通过上述各铰接点的位置偏向，以及各连杆的相对位置，使得该踏脚机构的结构紧凑，简洁新颖，整体体积比较小，使用普遍性强，能配装到不同类型的沙发椅座框架里。

参阅图3和图4，在本实施例中，为了实现驱动装置5在转动杆3上的偏心地铰接，转动杆3上设置有第一曲柄31，第一曲柄31沿转动杆的径向延伸，驱动装置5的输出端铰接于第一曲柄31上。

同理，为了实现动力杆4在转动杆3上的偏心地铰接，转动杆3上设置有第二曲柄32，第二曲柄32沿转动杆的径向延伸，动力杆4的第一端铰接于第二曲柄32上。

另外，动力杆4的第二端铰接于第二连杆22上。具体的，动力杆4的与第二连杆22的铰接点为第八铰接点208；在第二连杆22中，第八铰接点208位于第二铰接点202和第四铰接点204之间。

如此，能够更好的利用驱动装置5的直线推力以驱动伸缩杆组2的旋转伸出或收缩。

当然，在其他较佳实施例中，动力杆4的第二端还可铰接于第一连杆21上，同样能驱动驱动伸缩杆组2旋转。

参阅图3和图4，在本实施例中，优选的，固定杆1包括依次连接的水平段11、下折段12和上抬段13，沿竖直方向上，下折段12相对水平段11向下弯折，上抬段13相对下折段12向上抬升，且上抬段13的自由端高于水平段11，第一连杆21的第一端和第二连杆22的第一端分别铰接于上抬段13的自由端，转动杆3转动连接于下折段12，驱动装置5铰接于水平段11。即，第一铰接点21和第二铰接点22位于上抬段13的自由端，转动杆3的转动轴线301位于下折段12，驱动装置5的铰接点位于水平段11。

具体的，下折段12呈弧形，水平段11和上抬段13分别连接于下折段12的两端，水平段11、下折段12和上抬段13一体成型，以此确保固定杆1的整体强度。

在上述有关固定杆1的方案中，用户的脚放置在踏脚板7上，其载荷通过伸缩杆组2传递至上抬段13的自由端，并分散至下折段12，能很好的吸收消化掉该载荷，提高固定杆1的使用寿命。

另一方面，第一铰接点21和第二铰接点22均与转动轴线301之间形成较大的高度差，能够为转动杆3的摆动、动力杆4的推动提供较大的活动空间，且转动杆3的摆动轨迹和动力杆4的推动轨迹不会影响该踏脚机构在椅座6内的安装高度；同理，第一铰接点21和第二铰接点22均与驱动装置5的在固定杆1上的铰接点之间形成较小的高度差，配合第一曲柄31的设置，驱动装置5在伸缩过程中的摆动幅度基本维持在水平面上下波动的小范围内，驱动装置5的摆动轨迹也不会影响该踏脚机构在椅座6内的安装高度。如此，在计算踏脚机构占用的椅座6底部高度空间时，仅需要考虑伸缩杆组2的活动轨迹即可，以进一步降低椅座6的整体座高。

参阅图4至图6，本发明所提供的踏脚机构的动作过程如下：

(1)以图6所展示的收缩状态为初始状态，在初始状态下，驱动装置5伸长，通过第一曲柄31带动转动杆3逆时针旋转，转动杆3通过第二曲柄32带动动力杆4向左移动，动力杆4推动第二连杆22顺时针旋转，以使伸缩杆组2伸出抬升，经过图5所展示的中间状态后，进入图4所展示的展开状态；

(2)驱动装置5收缩，通过第一曲柄31带动转动杆3顺时针旋转，转动杆3通过第二曲柄32带动动力杆4向右移动，动力杆4推动第二连杆22逆时针旋转，以使伸缩杆组2收缩，经过图5所展示的中间状态后，回到图6所展示的收缩状态。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种踏脚机构，其特征在于，包括：

固定杆，用于安装至椅座的承载面底部；

伸缩杆组，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和踏脚板连接座，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述固定杆，所述第三连杆的第一端和第四连杆的第一端分别铰接于所述踏脚板连接座上，所述第一连杆的第二端铰接于所述第三连杆的第二端，所述第二连杆的第二端铰接于所述第三连杆的两端之间，所述第四连杆的第二端铰接于所述第二连杆的两端之间；

转动杆，转动连接于所述固定杆上；

动力杆，所述动力杆的第一端偏心地铰接于所述转动杆，所述动力杆的第二端铰接于所述伸缩杆组的其中一连杆上；

驱动装置，被配置为驱动所述转动杆转动，所述转动杆推动所述动力杆带动所述伸缩连杆组伸出或收缩。

2.根据权利要求1所述的踏脚机构，其特征在于，在所述伸缩连杆组伸出状态时，沿竖直方向上，所述踏脚板连接座的上表面与所述固定杆的上表面之间的高度差大于等于140mm。

3.根据权利要求1所述的踏脚机构，其特征在于，所述第二连杆的第一端铰接点与所述第二连杆的第二端铰接点之间的距离小于等于153mm，所述第三连杆的第一端铰接点与所述第三连杆的第二端铰接点之间的距离大于等于280mm。

4.根据权利要求1所述的踏脚机构，其特征在于，所述第二连杆与固定杆的铰接点为第二铰接点，所述第三连杆与第一连杆的铰接点为第三铰接点，所述第二连杆与第四连杆的铰接点为第四铰接点，所述第二连杆与第三连杆的铰接点为第五铰接点，所述第三连杆与踏脚板连接座的铰接点为第六铰接点；

在所述第二连杆中，第四铰接点位于第二铰接点和第五铰接点连线的一侧；

在所述第三连杆中，第五铰接点位于第六铰接点和第三铰接点连线的一侧。

5.根据权利要求4所述的踏脚机构，其特征在于，所述第四铰接点位于所述第二铰接点和第五铰接点连线朝向所述伸缩杆组伸出方向的一侧，所述第五铰接点位于第六铰接点和第三铰接点连线朝向伸缩杆组伸出方向的一侧。

6.根据权利要求1所述的踏脚机构，其特征在于，所述固定杆包括依次连接的水平段、下折段和上抬段，沿竖直方向上，所述下折段相对所述水平段向下弯折，所述上抬段相对所述下折段向上抬升，且所述上抬段的自由端高于所述水平段，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述上抬段的自由端，所述转动杆转动连接于所述下折段。

7.根据权利要求6所述的踏脚机构，其特征在于，所述下折段呈弧形，所述水平段和上抬段分别连接于下折段的两端，且所述水平段、下折段和上抬段一体成型。

8.根据权利要求6所述的踏脚机构，其特征在于，所述驱动装置的一端铰接于所述水平段，所述驱动装置的另一端铰接通过第一曲柄偏心地铰接于所述转动杆，所述第一曲柄沿所述转动杆的径向延伸。

9.根据权利要求6所述的踏脚机构，其特征在于，所述动力杆的第一端通过第二曲柄偏心地铰接于所述转动杆，所述第二曲柄沿所述转动杆的径向延伸，所述动力杆的第二端铰接于所述第二连杆。

10.一种休闲沙发椅，其特征在于，包括椅座、踏脚板和如权利要求1至9任一项所述的踏脚机构，所述踏脚机构安装于所述椅座的承载面底部，所述踏脚板安装于所述踏脚机构的踏脚板连接座上；

在所述踏脚机构的伸缩连杆组伸出状态时，沿竖直方向上，所述踏脚板的上表面与所述椅座的承载面之间的高度差为50mm～150mm，所述椅座的承载面与地面的距离小于等于270mm。

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