CN116194978A - 将利用所确定的孔放置而被3d制造的转移筛 - Google Patents

Abstract

根据示例，一种非暂时性计算机可读介质可以在其上存储有指令，所述指令可以使得处理器：获得将被3D制造的转移筛的数字模型。处理器还可以确定数字模型中的孔的放置，其中转移筛将经由附接机构安装在转移模具上，并且将接合形成在对应的成形筛上的湿部的表面。成形筛可以具有第一形状，并且转移筛可以具有与第一形状互补的第二形状，并且所述孔的位置可以被确定为当真空压力被施加到转移模具时允许液体从所述湿部被抽吸。处理器可以进一步修改转移筛的数字模型，以在所确定的放置处包括所述孔。

Description

将利用所确定的孔放置而被3D制造的转移筛

背景技术

各种类型的产品可以由纸浆材料来制造。特别地，包括主要主体和网格(mesh)的纸浆模制模(pulp molding die)可以浸入在纸浆材料中，并且纸浆中的材料可以形成主要主体和网格的形状。主要主体和网格可以具有要形成的产品的期望形状。要形成的产品的形状的复杂性很大程度上取决于网格可以被精心制作(craft)的准确度。主要主体和网格可以包括许多用于液体通过的孔，其中网格中的孔可以显著地小于主要主体中的孔。在产品的形成期间，可以通过纸浆模制模来施加真空力，这可以使得纸浆中的材料被吸(suck)到网格上，并且形成与纸浆模制模的形状相匹配的形状。该材料可以从网格移除，并且可以例如通过干燥被固化，以具有期望形状。

附图说明

本公开的特征以示例方式来说明，并且不限于以下(一个或多个)附图，其中相同的数字指示相同的元素，其中：

图1示出了示例计算机可读介质的框图，该介质上可能存储有用于修改转移筛(transfer screen)的数字模型以在所确定的位置处包括多个孔的计算机可读指令；

图2示出了包括示例处理器的示图，该示例处理器可以在转移筛的数字模型上执行被存储在图1中所示的示例计算机可读介质上的计算机可读指令，以生成经修改的数字模型；

图3A和3B分别描绘了示例成形工具(forming tool)和示例转移工具的横截面侧视图；

图3C示出了图3A和3B中所描绘的示例成形工具和示例转移工具在通过示例转移工具从示例成形工具移除湿部(wet part)期间的横截面侧视图；

图3D示出了图3B中所示的示例转移工具的部分的放大横截面视图；以及

图4示出了用于在示例3D制造的成形筛上形成湿部并且将所形成的湿部转移到示例3D制造的转移筛的示例方法的流程图。

具体实施方式

出于简化和说明性目的，通过主要参考示例来描述本公开。在以下描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对本公开的透彻理解。然而，将明显的是，本公开可以在没有对这些具体细节的限制的情况下实践。在其他实例中，没有详细描述一些方法和结构，以免不必要地模糊本公开。

遍及本公开，术语“一(a和an)”意图表示特定元素中的至少一个。如本文中所使用，术语“包括”意味着包括但不限于，术语“包含”意味着包含但不限于。术语“基于”意味着至少部分地基于。

本文中公开了可以包括指令的计算机可读介质，所述指令可以使得处理器确定转移筛的数字模型中的多个孔的放置，其中转移筛将经由附接机构安装在转移模具上。转移筛还可以将接合形成在对应的成形筛上的湿部的表面，其中成形筛具有第一形状，并且转移筛具有与第一形状互补的第二形状，并且其中所述多个孔的位置可以被确定为当真空压力被施加到转移模具时允许液体从湿部被抽吸(suction)。处理器还可以修改转移筛的数字模型，以在所确定的放置处包括所述多个孔。

本文中还公开了纸浆模制工具集，所述纸浆模制工具集可以包括成形模具和将安装在成形模具上的成形筛。当真空压力在成形筛上的湿部的形成期间被施加到成形模具时，来自浆料的液体可以通过成形筛上的孔和成形模具的孔被抽吸。所述纸浆模制工具集还可以包括具有多个孔的转移模具和将安装在转移模具上的转移筛。转移筛可以包括多个孔，其中当真空压力被施加到转移模具以使湿部脱水时，湿部中的液体中的至少一些将通过转移筛中的孔和转移模具中的孔从湿部被抽吸。此外，在一些示例中，至少成形筛和转移筛可以由三维(3D)制造***来制造，而在其他示例中，成形模具和转移模具也可以由3D制造***来制造。

本文中进一步公开了用于在3D制造的成形筛上形成湿部并且将所形成的湿部转移到3D制造的转移筛的方法。特别地，例如，处理器可以使得3D制造的成形筛被浸入到包含液体和材料元素的浆料中，并且在3D制造的成形筛被浸入在浆料中时，使得真空压力通过3D制造的成形筛被施加，以使得材料元素中的一些在3D制造的成形筛上聚集(agglomerate)成湿部。处理器还可以使得3D制造的成形筛和湿部被移出(move out of)浆料，并且使得3D制造的转移筛被移动到与湿部接合，其中3D制造的成形筛具有第一形状，并且3D制造的转移筛具有与第一形状互补的第二形状。处理器可以进一步在真空压力通过3D制造的转移筛中的多个孔被施加的同时使得3D制造的转移筛从3D制造的成形筛移开(moveaway)，以使得湿部从3D制造的成形筛被移除并且变得与3D制造的转移筛接合。此外，处理器可以使得真空压力继续通过3D制造的转移筛被施加，以从湿部移除附加液体。

本文中仍进一步公开了转移筛，所述转移筛可以包括主体以及延伸穿过主体的多个孔，其中主体以及所述多个孔将由3D制造***来制造。此外，主体将安装在转移模具上，以使得所述多个孔与转移模具中的孔液体连通(liquid communication)。当真空压力被施加到转移模具时，液体将通过所述多个孔从湿部被抽吸，并且在由包含液体和材料元素的浆料在成形筛上形成湿部之后，主体与湿部接触以使湿部脱水。

通过本公开的特征的实现，转移筛可以被设计和制造成在形状上与成形筛互补，在成形筛上，可以形成湿部。转移筛中的孔可以被确定性地放置，以例如当真空压力通过转移筛被施加时使得抽吸压力跨湿部的接触表面基本上均匀地分布。在一个方面，抽吸压力跨湿部的接触表面的基本上均匀的分布可以使得更大水平的抽吸压力能够被施加到湿部，而不损坏湿部或者减少对湿部引起的损坏。例如，足够水平的抽吸压力可以被施加到湿部上，以使得液体中的一些从湿部被移除。

通过从湿部移除液体中的一些，例如使湿部脱水，当湿部经历干燥时，用于干燥湿部的能量的量和/或时间的量可以显著地减少。此外，真空压力通过转移筛的孔的施加可以使得与转移筛接触的湿部的表面处的材料元素比靠近湿部中心的材料元素具有更大的密度。因此，湿部可以在湿部的干燥期间(例如在烘箱中)抵抗翘曲，这是由于更致密的表面所提供的更大水平的对称收缩，该更致密的表面可以匹配于在湿部的相对(成形)侧上的形成期间引起的类似更致密的表面。附加地，该表面可以比当在没有将压力施加到湿部表面上的情况下允许湿部脱水时相对更平滑。此外，通过在湿部与转移筛接合时使湿部脱水，而不是在与成形筛接合时等待湿部脱水，成形筛可以更快地被用于形成下一个湿部，这可以增加湿部可以被制造的速度和吞吐量(throughput)。

通过经由转移筛将更均匀地分布的压力施加到湿部表面上，具有基本上竖直的壁的湿部可以在跨该表面的整个部分或大部分施加抽吸压力时形成，并且因此可以使得足够的力能够被施加以将这种湿部从这种成形模具移除。附加地，增加的和/或更均匀地分布的压力可以使得细节能够被压印到与转移筛接触的湿部的表面上。也就是说，转移筛可以包括转移筛上的对应于所述细节的升高(raised)或降低(lowered)的特征，诸如压纹(embossed)标志、压纹纹理、压纹文本等等，并且当压力跨湿部的表面被施加时，所述特征可以被压印到湿部的表面中。在一些示例中，转移筛可以可移除地安装到转移模具，使得转移筛可以容易地被安装到转移模具上以及从转移模具移除。在这些示例中，具有不同特征的多个转移筛可以容易地被替换，以便将不同的细节形成到湿部上。

首先参考图1、2和3A-3C。图1示出了示例计算机可读介质100的框图，该计算机可读介质100上可以存储有用于修改转移筛206的数字模型204以在所确定的位置处包括多个孔的计算机可读指令。图2示出了包括示例处理器202的示图200，该处理器202可以在转移筛206的数字模型204上执行被存储在示例计算机可读介质100上的计算机可读指令，以生成经修改的数字模型220。图3A和3B分别描绘了示例成形工具300和示例转移工具320的横截面侧视图，并且图3C示出了示例成形工具300和示例转移工具320在通过示例转移工具320从示例成形工具300移除湿部302期间的横截面侧视图。应当理解，图1中描绘的示例计算机可读介质100、图2中描绘的示例处理器202和/或分别在图3A-3C中描绘的示例成形工具300和示例转移工具320可以包括附加属性，并且在不脱离示例计算机可读介质100、示例处理器202和/或示例成形工具300和示例转移工具320的范围的情况下，可以移除和/或修改本文中描述的属性中的一些。

计算机可读介质100可以在其上存储有计算机可读指令102-106，处理器(诸如图2中描绘的处理器202)可以执行这些指令。计算机可读介质100可以是包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其他物理存储设备。计算机可读介质100可以是例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、存储设备、光盘等。一般来说，计算机可读介质100可以是非暂时性计算机可读介质，其中术语“非暂时性”不涵盖暂时性传播信号。

处理器202可以获取、解码和执行指令102，以获得将由三维(3D)制造***208制造的转移筛206的数字模型204。处理器202还可以获得转移模具322、成形筛308和/或成形模具306的相应数字模型210-214。数字模型204、210-214中的每一个可以是转移筛206、转移模具322、成形筛308和/或成形模具306中的相应一个的3D计算机模型，诸如计算机辅助设计(CAD)文件、或者这些组件的其他数字表示。此外，处理器202可以从数据存储库(未示出)或一些其他合适的源获得(或等效地，访问、接收等)数字模型204、210-214。在一些示例中，数字模型204、210-214可以使用CAD程序或另一个合适的设计程序来生成。

根据示例，并且如本文中更详细讨论的，成形工具300和转移工具320可以在由液体和材料元素的浆料304来制造湿部302时被采用。在一些示例中，液体可以是水或另一种类型的合适液体，其中纸浆材料(例如纸、木材、纤维作物、竹子等)可以混合到浆料304中。材料元素可以是例如纸浆材料的纤维。

处理器202可以获取、解码和执行指令104，以确定转移筛206的数字模型204中的多个孔328的放置，其中多个孔328将在转移筛206的主体中形成。如图3B中所示，转移筛206可以经由附接机构(未示出)安装在转移模具322上，转移模具322可以包括多个孔326。附接机构可以是任何合适类型的机械结构，该机械结构可以使得转移筛206能够可移除地安装到转移模具322。转移筛206还可以在湿部302从成形筛308的转移期间接合形成在对应的成形筛308上的湿部302的表面。如图3C中所示，成形筛308可以具有第一形状，并且转移筛206可以具有与第一形状互补的第二形状。因此，转移筛206的多个侧可以接触在成形筛308上形成的湿部302的多个侧。

根据示例，转移筛206中的孔328可以具有例如尺寸和/或形状之类的性质，使得当真空压力通过孔328被施加时，压力可以如本文中描述的那样被施加到湿部302上。例如，孔328可以被定位并且可以具有某些性质，以使得压力跨湿部302的多个表面被均匀地施加。作为其他示例，孔328可以被定位并且可以具有某些性质，以使得足够的压力能够跨湿部302的多个表面被施加，以从湿部302抽吸液体，而不会例如损坏湿部302。在一个方面，通过跨湿部302的多个表面施加基本上均匀的压力，转移筛206可以被采用以移除具有基本上竖直的表面的湿部302。在这方面，当从成形筛308移除湿部302时，转移筛206的多个表面中的至少一个可以基本上竖直地延伸(例如，具有基本上零锥度(zero draft))。

处理器202可以确定孔328将在转移筛206中被定位的位置，以当转移筛206被安装到转移模具322并且真空压力被施加到转移模具322时允许液体从湿部302被抽吸。处理器202可以通过测试先前制造的转移筛206和转移模具322、通过对具有各种性质的转移筛206进行建模等等来确定孔328位置，所述位置可以导致例如跨转移筛206的表面的均匀施加。此外，处理器202可以采用装箱(packing)操作来确定孔328将被放置在转移筛206中的位置。作为示例，处理器202可以实现装箱算法，该装箱算法可以在使得转移筛206具有某个水平的机械强度、例如以防止薄弱点(weak point)的同时使得最大数量的孔328被添加到转移筛206。在该示例中，该算法可以是球体或椭球体装箱算法、或用于确定孔328的放置的其他合适的算法。

根据示例，处理器202可以基于成形模具322中的孔326的性质(例如，形状和/或尺寸)和/或位置来确定孔328的位置。在这些示例中，处理器202可以获得转移模具322的数字模型210，其中转移模具数字模型322可以包括多个孔326，或者多个孔326将以算法的方式被添加到转移模具数字模型210。此外，处理器202可以关于液体流动特性来确定转移筛206中的多个孔328的放置，该液体流动特性被预测以通过转移模具322中的多个孔326而出现。也就是说，基于液体如何被预测或建模以流动通过转移模具322中的孔326，孔328可以被确定性地放置，以使得通过孔328的流动跨转移筛206是基本上均匀的。这可以包括例如在转移筛206的一些位置处以较高的密度水平来放置一些孔328，而转移筛206的一些位置可以不包括孔328。

此外，并且如图3D中所示，可以在分别相邻并且彼此面对的转移模具322与转移筛206的表面之间提供多个结构特征，诸如支柱330，以使得液体能够在转移模具322与转移筛206之间横向地流动。由于转移筛206中的孔328中的一些不与转移模具322中的孔326直接对齐，因此由结构特征330形成的通道332可以使得液体能够流动通过除了与转移模具322中的相应孔326直接对齐的孔328之外的那些孔328。因此，通道332可以在使得转移筛206与转移模具322之间的空间能够相对小(例如最小化)的同时使得压力能够通过更多数量的孔328被施加，并且因此使得液体流动通过更多数量的孔328。结构特征330可以形成在转移筛206和/或转移模具322上。

在其中结构特征330被提供在转移筛206与转移模具322之间以形成通道332的示例中，处理器202可以还基于通道332中的所预测的液体流动来确定孔328的位置。

处理器202可以获取、解码和执行指令106，以修改转移筛206的数字模型204，以在所确定的放置处包括孔328，从而生成经修改的转移筛数字模型220。处理器202还可以将经修改的转移筛数字模型220发送到3D制造***208，其中3D制造***208将制造在所确定的放置处具有多个孔328的转移筛206。特别地，处理器202可以将经修改的转移筛数字模型220发送到3D制造***208的控制器或处理器，该控制器或处理器可以处理或以其他方式使用经修改的转移筛数字模型220来制造转移筛206。在其他示例中，处理器202可以是3D制造***208的控制器或处理器。

在一些示例中，处理器202可以是装置201的一部分，装置201可以是计算***，诸如服务器、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等。处理器202可以是基于半导体的微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或其他合适的硬件设备。装置201还可以包括存储器，该存储器可以在其上存储有计算机可读指令(也可以被称为计算机可读指令)，处理器202可以执行这些指令。存储器可以是包含或存储可执行指令的电子、磁性、光学或其他物理存储设备。存储器可以是例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、存储设备、光盘等。也可以被称为计算机可读存储介质的存储器可以是非暂时性计算机可读存储介质，其中术语“非暂时性”不涵盖暂时性传播信号。

3D制造***208可以是任何合适类型的增材制造***。合适的增材制造***的示例可以包括如下***：该***可以采用喷射到构建材料上的可固化粘合剂(binder)(例如，热或UV可固化粘合剂)、喷射到构建材料上的油墨、选择性激光烧结(selective lasersintering)、立体光刻(stereolithography)、熔融沉积建模(fused depositionmodeling)等。在特定示例中，3D制造***208可以通过将构建材料颗粒结合和/或熔融在一起来形成转移筛206。在这些示例中的任一个中，构建材料颗粒可以是可在3D制造过程中采用的任何合适类型的材料，诸如金属、塑料、尼龙、陶瓷、合金等等。一般来说，较高功能/性能的转移筛206可以是那些具有最小孔尺寸以阻挡较小尺寸纤维的转移筛，并且因此一些3D制造***技术可能比其他技术更适合于生成转移筛206。

根据示例，处理器202可以修改转移筛数字模型204，以向转移筛数字模型204添加特征，从而在从湿部302抽吸液体期间将细节赋予(impart)到湿部302中。这些特征可以是可以在转移筛数字模型204的标称表面(nominal surface)上方升高的部分(例如，突起)、可以低于转移筛数字模型204的标称表面的部分(例如，凹陷)、和/或其组合。此外，孔328可以延伸穿过这些部分中的一些或全部。细节可以包括3D标志、3D文本、预定义的3D纹理、预定义的3D图案、其组合等。在这些示例中，处理器202可以将经修改的转移筛数字模型220发送到3D制造***208，该经修改的转移筛数字模型220包括用于将细节赋予到湿部302中的特征。

根据示例，处理器202还可以获得将由3D制造***208制造的成形筛308的数字模型212。成形筛数字模型212可以包括多个孔312，或者多个孔312将以算法的方式被添加到成形筛数字模型212。在这些示例中，成形筛308可以经由附接装置(未示出)安装在成形模具306上。附接装置可以是任何合适类型的机械结构，该机械结构可以使得成形筛308能够可移除地安装到转移模具322。此外，湿部302可以通过真空压力通过成形模具306的施加而在成形筛308上由浆料304形成，如本文中更详细讨论的。此外，转移筛206将在从成形筛308移除湿部302期间接合湿部302，如也在本文中更详细讨论的。

现在参考图3A-3C。图3A示出了成形工具300的横截面侧视图，其中成形工具300的一部分已经被描绘为放置在浆料304的体积内。图3B示出了转移工具320的横截面侧视图，该转移工具320可以从成形筛308移除湿部302。图3C示出了成形工具300和转移工具320在转移工具320从成形工具300移除湿部302期间的截面侧视图。成形工具300和转移工具320可以共同形成纸浆模制工具集。

如图3A中所示，成形工具300可以包括成形模具306和成形筛308，其中成形筛308可以覆盖成形模具306。如图3B中所示，转移工具320可以包括转移模具322和转移筛206。在一些示例中，成形筛308和转移筛206可以由3D制造***208来制造。成形模具306和转移筛322也可以由3D制造***208来制造。

在一些示例中，成形模具306和/或转移模具322可以可移除地安装到相应的支撑结构(未示出)上，使得例如成形模具306可以独立于转移模具322而移动。此外，成形模具306和成形筛308可以被制造成具有湿部302当形成在成形筛308上时可以被模制成的形状。同样，转移模具322和转移筛206可以被制造成具有可以接合形成在成形筛308上的湿部302的多个表面的形状。转移筛206可以具有与成形筛308的形状互补的形状。

如所示出，成形模具306可以形成为具有比成形筛308相对更大的厚度，并且转移模具322可以形成为具有比转移筛206相对更大的厚度。在一些示例中，转移筛206和成形筛308可以具有相同或相似的厚度，和/或转移模具322和成形模具306可以具有相同或相似的厚度。成形模具306和转移模具322的较大厚度可以使得成形模具306和转移模具322比成形筛308和转移筛206显著地更有刚性。成形模具306可以为成形筛308提供结构支撑，并且转移模具322可以为转移筛206提供结构支撑。

在一些示例中，不同版本的成形筛308可以安装到成形模具306，以形成具有不同细节的湿部302。例如，第一成形筛308可以包括可作为第一细节被压印到湿部302上的第一特征，并且第二成形筛308可以包括可作为第二细节被压印到湿部302上的第二特征，其中第一特征和第二特征可以是标志、预期纹理、文本、设计等等。在这方面，不同的细节可以在使用相同的成形模具306的同时通过使用不同的成形筛308被添加到湿部302，这可以简化具有各种细节的湿部302的形成。

同样，不同版本的转移筛206可以安装到转移模具322，以将不同的细节压印到湿部302的表面(或多个表面)上。例如，第一转移筛206可以包括可作为第一细节被压印到湿部302上的第一特征，并且第二成形筛308可以包括可作为第二细节被压印到湿部302上的第二特征。第一细节和第二细节还可以包括标志、预期纹理、预定义的图案、文本、设计等等。在这方面，不同的细节可以在使用相同的转移模具322的同时通过使用不同的转移筛206被添加到湿部302，这也可以简化具有各种细节的湿部302的形成。在一些示例中，转移筛206上的特征可以是成形筛308上的特征的互补版本，使得例如共同的细节可以形成在湿部302的两个相对表面上。

成形模具306和/或成形筛308可以包括用于使成形筛308被安装到成形模具306的附接机构(或附接装置)。同样，转移模具322和/或转移筛206可以包括用于使转移筛206被安装到转移模具322的附接机构(或附接装置)。在任一种情况下，该机构可以包括机械紧固件、棘爪装置(detent)等等，以使得成形筛308能够可移除地安装到成形模具306上，和/或使得转移筛206能够可移除地安装到转移模具322上。将成形筛308安装到成形模具306和/或将转移筛206安装到转移模具322的机构可以是快速释放机构，以使得成形筛308和/或转移筛206能够容易地从相应的成形模具306和转移模具322释放。这可以便于出于维护目的和/或针对在湿部302的形成中采用的具有不同特征的筛308、206来更换成形筛308和/或转移筛206。

还如图3A-3C中所示，成形模具306、成形筛308、转移模具322和转移筛206中的每一个可以包括相应的孔310、312、326、328，这些孔可以完全地延伸穿过成形模具306、成形筛308、转移模具322和转移筛206的相应的顶部和底部表面。分别在成形筛308和转移筛中的孔312、328可以比分别在成形模具306和转移模具322中的孔310、326显著地更小。此外，可以在分别相邻并且彼此面对的转移模具322与转移筛206之间以及成形模具306与成形筛308的表面之间提供多个结构特征，诸如支柱330(如图3D中所示)，以使得液体能够在成形模具306与成形筛308之间以及在转移模具322与转移筛206之间横向地流动。由于成形筛308中的孔312中的一些可能不与成形模具306中的孔310直接对齐，并且转移筛206中的孔328中的一些可能不与转移模具322中的孔326直接对齐，因此由所述结构特征形成的通道332可以使得液体能够流动通过除了与相应孔310、326直接对齐的孔312、328之外的那些孔312、328。

虽然未示出，但是成形工具300可以与集气室(plenum)连通，真空源可以连接到该集气室，使得真空源可以通过成形模具306和成形筛308中的孔310、312来施加真空压力。当真空压力通过孔310、312被施加时，浆料304中的液体中的一些可以通过孔310、312被抽吸，并且可以流动到集气室中，如箭头314所表示。当液体流动通过孔310、312时，成形筛308可以防止浆料304中的材料元素流动通过孔312。也就是说，孔312可以具有足够小的尺寸，例如直径或宽度，这可以在阻止材料元素流动通过孔312的同时使得液体能够流动通过孔312。在一个方面，孔312的直径或宽度可以基于浆料304中的材料元素(例如纤维)的尺寸而被定尺寸(sized)。作为特定示例，孔312可以具有大约0.6mm的直径。转移筛206中的孔328也可以具有相似的直径。然而，在一些实例中，孔328(以及孔312)可以具有不规则的形状，如在3D制造过程期间可能出现的那样。

在一时间段之后——该时间段可以是相对短的时间段(例如大约几秒钟、小于大约一分钟、小于大约五分钟等)，材料元素可以堆积在成形筛308上。特别地，浆料304中的材料元素可以积聚并压缩到成形筛308上，从而积聚并压缩成湿部302。湿部302可以采取成形筛308的形状。此外，湿部302的厚度和密度可能受到浆料304中材料元素的类型和/或尺寸、在成形模具306和成形筛308被放置在浆料304的体积内时施加真空压力的时间长度等的影响。也就是说，例如，在成形模具306和成形筛308被部分地浸入在浆料304中时施加真空压力的时间越长，湿部302可以形成为具有越大的厚度。

在预定义的时间段之后，例如，在具有期望性质的湿部302已经在成形筛308上形成之后，成形模具306和成形筛308可以从浆料304的体积被移除。例如，成形模具306可以安装到可移动机构，该可移动机构可以从浆料304的体积移开。在一些示例中，可移动机构可以相对于该体积旋转，使得可移动机构的旋转可以使得成形模具306和成形筛308从浆料304的体积被移除。在其他示例中，可移动机构可以相对于浆料304的体积横向地移动。当成形模具306和成形筛308从该体积被移除时，过量浆料304中的一些可能从湿部302脱落(come off)。然而，湿部302可以具有相对高浓度的液体。

在成形筛308上形成了湿部302以及成形筛308和湿部302移出了浆料304的体积之后，转移工具320可以被移动，使得转移筛206可以接触成形筛308上的湿部302。也就是说，例如，转移模具322可以附接到可移动机构(未示出)，其中可移动机构可以使得转移模具306和转移筛206朝向成形筛308移动。在一些示例中，在湿部302当处于成形筛308上时被脱水之前，例如在湿部302从浆料304的体积被移除的一秒钟或几秒钟内，转移工具320可以被移动以使得转移筛206与湿部302接触。在一个方面，转移工具320可以在湿部302形成之后相对快速地接合湿部302，这可以使得转移工具320能够相对快速地移除湿部302，并且使得成形工具300能够被***到浆料304的体积中以形成下一个湿部302。

此外，转移工具320可以与集气室连通，真空源可以连接到该集气室，使得真空源可以在湿部302与转移筛206接触的同时通过孔326、328来施加真空压力。真空源可以是成形工具300可以与其连通的相同或不同的真空源。当真空压力通过转移工具320被施加时，通过成形工具300施加的真空压力可以被终止或反转(例如，在相反的方向上被施加)。

图3C示出了其中转移工具320可能处于从成形筛308移除湿部302的过程中的状态。特别地，在该图中，转移筛206已经被移动到与湿部302接触，并且真空压力已经通过转移筛206被施加到湿部302上。此外，当真空压力被施加到湿部302上时，转移工具320可以从成形工具300移开(或者成形工具300可以从转移工具320移开)，以将湿部302拉动离开成形筛308。为了进一步便于从成形筛308移除湿部302，可以通过成形工具300来施加空气压力，如箭头334所表示。由此，湿部302可以朝向转移工具320被偏置(biased)，而不是朝向成形工具300被偏置。当湿部302朝向转移工具320被偏置时，转移工具320可以从成形工具300移开，使得转移工具320可以从成形工具300移除湿部302。在图3C中，成形工具300和转移工具320已经从它们在图3A和3B中的相应位置旋转了180°。然而，应当理解的是，转移模具322可以在成形工具300和转移工具320处于其他取向时从成形筛308移除湿部302。

如图3B中所示，转移筛206可以包括跨转移筛206的多个表面的孔328。在一些示例中，孔328可以被确定性地定位在转移筛206中，以当真空压力被施加时使得压力跨转移筛206被基本上均匀地施加。因此，压力可以跨与转移筛206接触的湿部302的表面被基本上均匀地施加。这可以防止在湿部302的表面上的特定位置处施加增加的压力，这可以防止湿部302被通过转移筛206到湿部302上的压力施加所损坏。附加地，这可以使得转移工具320能够从成形筛308移除具有竖直地或基本上竖直地延伸(例如，零锥度)的表面(或多个表面)的湿部302，这是由于该压力可以足以克服由成形筛308施加到湿部302上的摩擦力和其他力。

当湿部302与转移筛206接触时，湿部302可能包括来自浆料304的液体中的一些。此外，当真空压力通过孔326、328被施加时，湿部302中的液体中的一些可以通过孔326、328被抽吸，并且可以流动到集气室中，如箭头314所表示。在一个方面，真空压力通过孔326、328的施加可以通过从湿部302移除液体中的一些来使湿部302脱水。因此，当湿部302例如在烘箱中经历干燥时，用于干燥湿部302的能量的量和/或时间的量可以显著地减少。

在另一方面，真空压力通过孔326、328的施加可以使得与转移筛206接触的湿部302的表面处的材料元素比更靠近湿部302中心的材料元素具有更大的密度。因此，湿部302可以在湿部302的干燥期间(例如在烘箱中)抵抗翘曲，这是由于更致密的表面所提供的更大水平的对称收缩，该更致密的表面匹配于在湿部302的成形筛308侧上的类似致密的表面。附加地，该表面可以比当在没有将压力施加到湿部302的表面上的情况下允许湿部302脱水时相对更平滑。

当液体流动通过孔326、328时，可以防止湿部302中的材料元素流动通过转移筛206中的孔328。也就是说，孔328可以具有足够小的尺寸，例如直径或宽度，这可以在阻止材料元素流动通过孔328的同时使得液体能够流动通过孔328。在一个方面，孔328的直径或宽度可以基于浆料304中的材料元素(例如纤维)的尺寸而被定尺寸。

根据示例，孔310、312可以分别定位在成形模具306和成形筛308中，并且可以具有例如尺寸和/或形状之类的性质，使得湿部302可以形成为具有预定义特性。例如，孔310、312可以被定位并且可以具有某些性质，以使得湿部302被形成为遍及湿部302具有预期的厚度(或多个厚度)。作为特定示例，孔310、312可以被定位并且可以具有某些性质，以使得湿部302的厚度遍及湿部302是一致的。作为另一个示例，孔310、312可以被定位并且可以具有某些性质，以使得湿部302被形成为不具有其厚度低于某个阈值厚度(例如，如下厚度：以该厚度，在湿部302中可能形成薄弱点)的区域。同样，孔310、312可以被定位并且可以具有某些性质，以使得湿部302形成为具有比湿部302的其他区域更厚的限定区域。

在一些示例中，孔310、312、326和/或328的位置和/或性质可以通过处理器202可以执行的算法的实现来确定。例如，该算法可以是装箱算法，该装箱算法可以在使得成形模具306、成形筛308、转移模具322和/或转移筛206具有某个水平的机械强度、例如以防止薄弱点的同时使得最大数量的孔310、312、326和/或328分别被添加。在该示例中，该算法可以是球体或椭球体装箱算法、或用于确定孔310、312、326和/或328的放置的其他合适的算法。

作为另一个示例，该算法可以是装箱算法，该装箱算法可以跨成形模具306均匀地定位类似定尺寸的孔310和/或跨成形筛308均匀地定位类似定尺寸的孔312。在该示例中，处理器202可以执行该算法以跨成形模具306的展平版本来放置孔310的阵列，或者跨成形筛308的展平版本来放置孔312的阵列。类似地，该装箱算法可以跨转移模具322来定位类似定尺寸的孔326，和/或跨转移筛206来定位类似定尺寸的孔328。在该示例中，处理器202可以执行该算法以跨转移模具322的展平版本来放置孔326的阵列，或者跨成形筛308的展平形式来放置孔328的阵列。

通过跨所述展平版本来放置孔310、312、326和/或328，与实现其他类型的装箱算法所消耗的处理资源和/或时间相比，布置孔310、312、326和/或328所消耗的处理资源和/或时间可以减少，这是由于其他类型的装箱算法可能比该示例的算法更加计算密集。在任何方面，在放置孔310、312、326和/或328之后，处理器202可以使得成形模具306、成形筛308、转移模具322和/或转移筛206的数字模型204、210-214包括弯曲部分或多个弯曲部分。

现在转到图4，示出了用于在示例3D制造的成形筛308上形成湿部302并且将所形成的湿部302转移到示例3D制造的转移筛206的示例方法400的流程图。应当理解的是，图4中描绘的方法400可以包括附加操作，并且在不脱离方法400的范围的情况下，可以移除和/或修改其中描述的操作中的一些。出于说明的目的，还参考图1-3D中描绘的特征来做出方法400的描述。特别地，图2中描绘的处理器202可以使用图2-3D中描绘的元素来执行方法400中包括的一些或所有操作。

在框402处，处理器202可以使得三维(3D)制造的成形筛308被浸入到包含液体和材料元素的浆料304中。在框404处，处理器202可以使得真空压力通过3D制造的成形筛308被施加，以使得材料元素中的一些在3D制造的成形筛308上聚集成湿部302。在框406处，处理器202可以使得3D制造的成形筛308和湿部302被移出浆料304。例如，3D制造的成形筛308可以安装在成形模具306上，成形模具306本身可以安装在可移动机构上，其中可移动机构可以是可旋转的和/或可横向移动的。

在框408处，处理器202可以使得3D制造的转移筛206被移动到与湿部302接合，其中3D制造的成形筛308可以具有第一形状，并且3D制造的转移筛206可以具有与第一形状互补的第二形状。如图3C中所示，3D制造的成形筛308和3D制造的转移筛206可以具有相似的形状，使得3D制造的转移筛206的多个表面可以接触湿部302的多个侧。根据示例，处理器202可以在3D成形筛308上的湿部302的形成之后使得3D制造的转移筛206移动到与湿部302接触，使得湿部302保留从湿部302在3D制造的成形筛308上形成时起的基本上所有液体。

在框410处，处理器202可以在真空压力通过3D制造的转移筛206中的多个孔328被施加的同时使得3D制造的转移筛206从3D制造的成形筛308移开，以使得湿部302从3D制造的成形筛308被移除并且变得与3D制造的转移筛206接合。如图3C中所示，转移工具320可以从成形工具300移开，或者成形工具300可以从转移工具320移开，以将湿部302与成形筛308分离。

在框412处，处理器202可以使得真空压力继续通过3D制造的转移筛206被施加，以从湿部302移除附加液体。如本文中所讨论的，真空压力到湿部302上的施加可以导致湿部302具有某些特性，并且还可以使得湿部302能够相对更快地并且利用相对更少的能量被干燥。在真空压力已经被施加到湿部302以使湿部302脱水之后，转移工具320可以将湿部302移动到传送带和/或烘箱，使得湿部302可以被进一步干燥。

根据示例，在从成形筛308移除湿部302之后，处理器202可以使得3D制造的成形筛308被浸入到浆料304中。此外，处理器202可以使得真空压力通过3D制造的成形筛308被施加，以在3D制造的成形筛308上由浆料304形成另一个湿部302，同时真空力继续通过3D制造的转移筛206中的多个孔328被施加，以使得湿部302中的附加液体中的一些从湿部302被移除。如本文中所讨论的，3D制造的转移筛206可以包括具有某些形状的特征(诸如凹陷和/或突起)，这些特征将在从湿部302移除附加液体期间将细节赋予到湿部302中。该细节可以是具有预定义细节的一组凹陷和/或一组突起，该预定细节可以包括标志、文本、预定义纹理、预定义图案、其组合等。

这些特征可以被提供在3D转移筛206的一个表面或多个表面上。同样，相似类型的特征可以被提供在3D成形筛308的一个或多个表面上。在这方面，各种细节可以在湿部302的形成和转移期间被添加到湿部302的任一侧或两侧。在一些示例中，3D转移筛206和3D成形筛308可以包括可以是彼此的镜像版本的特征。

在真空压力已经被施加到湿部302以使湿部302脱水之后，转移工具320可以将湿部302移动到传送带和/或烘箱，使得湿部302可以被进一步干燥。

方法400中阐述的一些或所有操作可以作为实用程序、程序或子程序被包含在任何期望的计算机可访问介质中。此外，方法400可以由计算机程序来体现，该计算机程序可以以各种形式存在。例如，方法400可以作为计算机可读指令而存在，该指令包括源代码、目标代码、可执行代码或其他格式。以上中的任一个可以体现在非暂时性计算机可读存储介质上。

非暂时性计算机可读存储介质的示例包括计算机***RAM、ROM、EPROM、EEPROM以及磁盘或光盘或磁带。因此，要理解的是，能够执行上面描述的功能的任何电子设备可以执行上面列举的那些功能。

尽管遍及本公开的整体被具体地描述，但是本公开的代表性示例在广泛范围的应用上具有实用性，并且上述讨论不意图并且不应当被解释为限制性的，而是作为本公开的方面的说明性讨论而提供的。

本文中已经描述并说明的是本公开的示例连同其变型中的一些。本文中使用的术语、描述和附图是通过说明的方式来阐述的，并且不被意指为限制。许多变形在本公开的范围内是可能的，本公开的范围意图由以下权利要求以及其等同物来限定，其中所有术语以其最宽泛的合理意义来意指，除非另行指示。

Claims (20)

1.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有机器可读指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器：

获得将由三维(3D)制造***制造的转移筛的数字模型；

确定转移筛的数字模型中的多个孔的放置，其中转移筛将经由附接机构安装在转移模具上，并且将接合形成在对应的成形筛上的湿部的表面，其中成形筛具有第一形状，并且转移筛具有与第一形状互补的第二形状，并且其中所述多个孔的放置被确定为当真空压力被施加到转移模具时允许液体从所述湿部被抽吸；以及

修改转移筛的数字模型，以在所确定的放置处包括所述多个孔。

2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中转移筛包括多个表面，并且其中所述指令进一步使得所述处理器：

确定所述多个孔的放置，以当真空压力被施加到转移模具上时使得抽吸力跨转移筛的多个表面基本上均匀地分布。

3.根据权利要求2所述的非暂时性计算机可读介质，其中转移筛的多个表面中的至少一个基本上竖直地延伸。

4.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令进一步使得所述处理器：

获得转移模具的数字模型，转移模具的数字模型包括多个孔，或者多个孔将以算法的方式被添加到转移模具的数字模型，其中多个孔的放置是关于液体流动特性来确定的，所述液体流动特性被预测以通过转移模具中的多个孔而出现。

5.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令进一步使得所述处理器：

获得将由3D制造***制造的成形筛的数字模型，成形筛的数字模型包括多个孔，或者多个孔将以算法的方式被添加到成形筛的数字模型，其中：

成形筛将经由附接装置安装在成形模具上，并且所述湿部将通过真空压力通过成形模具的施加而在成形筛上由浆料形成；以及

转移筛将在所述湿部从成形筛的移除期间接合所述湿部。

6.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令进一步使得所述处理器：

修改转移筛的数字模型，以向所述数字模型添加特征，从而在液体从所述湿部的抽吸期间将细节赋予到所述湿部中，其中所述细节包括标志、文本、预定义纹理、预定义图案或其组合。

7.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令进一步使得所述处理器：

将转移筛的经修改的数字模型发送到3D制造***，其中3D制造***将制造在所确定的放置处具有所述多个孔的转移筛。

8.一种纸浆模制工具集，包括：

具有第一多个孔的成形模具；

将安装在成形模具上的成形筛，成形筛具有第一多个孔，其中当真空压力在成形筛上的湿部的形成期间被施加到成形模具时，来自浆料的液体将通过成形筛中的孔和成形模具的孔被抽吸；

具有多个孔的转移模具；以及

将安装在转移模具上的转移筛，转移筛具有多个孔，其中当真空压力被施加到转移模具以使所述湿部脱水时，所述湿部中的液体中的至少一些将通过转移筛中的孔和转移模具中的孔从所述湿部被抽吸，

其中至少成形筛和转移筛是由三维(3D)制造***来制造的。

9.根据权利要求8所述的纸浆模制工具集，其中成形模具和转移模具将连接到真空源，并且其中所述真空源将在成形筛上的所述湿部的形成期间使得真空压力通过成形模具中的孔被施加以产生抽吸，并且将在所述湿部的脱水期间使得真空压力通过转移筛被施加。

10.根据权利要求8所述的纸浆模制工具集，其中成形筛中的孔具有将使得要形成的湿部具有预期特征的性质，并且其中转移筛中的孔具有将使得所述湿部从成形筛被移除并且使所述湿部脱水而不损坏所述湿部的性质。

11.根据权利要求8所述的纸浆模制工具集，其中转移筛包括将在液体从所述湿部的抽吸期间将细节赋予到所述湿部中的特征，其中所述细节包括压纹标志、压纹文本、预定义压纹纹理、预定义压纹图案或其组合。

12.根据权利要求11所述的纸浆模制工具集，其中所述特征是成形筛上的特征的镜像版本。

13.根据权利要求11所述的纸浆模制工具集，其中成形筛将经由附接装置安装在成形模具上，所述附接装置使得成形筛能够从成形筛被拆卸，并且转移筛将经由附接机构安装在转移模具上，所述附接机构使得转移筛能够从转移模具被拆卸。

14.一种方法，包括：

使得三维(3D)制造的成形筛被浸入到包含液体和材料元素的浆料中；

使得真空压力通过3D制造的成形筛被施加，以使得材料元素中的一些在3D制造的成形筛上聚集成湿部；

使得3D制造的成形筛和所述湿部被移出浆料；

使得3D制造的转移筛被移动到与所述湿部接合，其中3D制造的成形筛具有第一形状，并且3D制造的转移筛具有与第一形状互补的第二形状；

在真空压力通过3D制造的转移筛中的多个孔被施加的同时使得3D制造的转移筛从3D制造的成形筛移开，以使得所述湿部从3D制造的成形筛被移除并且变得与3D制造的转移筛接合；以及

使得真空压力继续通过3D制造的转移筛被施加，以从所述湿部移除附加液体。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

在3D成形筛上的所述湿部的形成之后，使得3D制造的转移筛被移动到与所述湿部接触，使得所述湿部保留从所述湿部在3D制造的成形筛上形成时起的基本上所有液体。

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

使得3D制造的成形筛被浸入到浆料中；以及

使得真空压力通过3D制造的成形筛被施加，以在3D制造的成形筛上由浆料形成另一个湿部，同时真空力继续通过3D制造的转移筛中的多个孔被施加，以使得所述湿部中的附加液体中的一些从所述湿部被移除。

17.根据权利要求14所述的方法，其中3D制造的转移筛包括将在所述附加液体从所述湿部的移除期间将细节赋予到所述湿部中的特征，其中所述细节包括压纹标志、压纹文本、预定义压纹纹理、预定义压纹图案或其组合。

18.一种转移筛，包括：

主体；以及

延伸穿过所述主体的多个孔，其中所述主体和所述多个孔将由三维(3D)制造***来制造，其中所述主体将安装在转移模具上以使得所述多个孔与转移模具中的孔液体连通，并且其中当真空压力被施加到转移模具时，液体将通过所述多个孔从湿部被抽吸，并且在由包含液体和材料元素的浆料在成形筛上形成所述湿部之后，所述主体与所述湿部接触以使所述湿部脱水。

19.根据权利要求18所述的转移筛，其中所述多个孔被放置在所述主体中的所确定的位置处，以当真空压力通过所述多个孔经由转移模具中的孔被施加时，使得真空压力跨所述主体被基本上均匀地施加。

20.根据权利要求18所述的转移筛，其中转移筛包括将在液体从所述湿部的抽吸期间将细节赋予到所述湿部中的特征，其中所述细节包括压纹标志、压纹文本、预定义压纹纹理、预定义压纹图案或其组合。

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