CN116193363B - 一种生猪转栏的动态追踪处理方法和*** - Google Patents

一种生猪转栏的动态追踪处理方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种生猪转栏的动态追踪处理方法和***，方法包括：获取起始棚舍的第一位置信息和猪只的身份信息；查询对应的目标棚舍，并获得路线信息；每隔第一预设时间获取猪只的所处位置，并绘制猪只的移动轨迹；计算移动轨迹与路线信息之间的偏差值，并结合通道信息进行验证；判断所述待转栏猪只是否偏离了转栏路线，在偏离时向管理人员终端发送预警信息。相比于现有技术，通过待转栏猪只的身份信息和起始棚舍的位置，确定猪只的转栏路线，并绘制移动轨迹，可以掌握生猪的转栏进度，减少猪只丢失或者混淆发生的概率；此外，基于实时计算的偏差值以及通道信息进行双重的验证，可以帮助管理人员发现猪只转栏过程中发生偏离。

Description

一种生猪转栏的动态追踪处理方法和***
技术领域
本发明涉及智慧养猪领域，尤其涉及一种生猪转栏的动态追踪处理方法和***。
背景技术
随着科学技术的发展，智慧养猪技术得到广泛的应用。
目前，在大型的养殖场中，只能电子饲养***已经得到普及，该电子饲养***包括了猪只群养饲喂、分栏和监测等功能。但是，在生猪转栏功能上不够完善，其具体的技术方案是根据生产计划生成当天需要转栏的生猪的预转栏队列，并结合人工设置的转栏调度表，从而将需要转栏的生猪信息同步至预转栏队列。但是，这种技术方案主要是依赖猪只的离栏和入栏验证，无法实时掌握到生猪的转栏进度，由此可能发生猪只丢失或者混淆的问题，导致转栏出错。因此，亟需一种能够确保猪只精准转栏的动态追踪方法。
发明内容
本发明提供了一种生猪转栏的动态追踪处理方法和***，以解决如何提高对猪只转栏识别的准确性的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种生猪转栏的动态追踪处理方法，包括：
在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息；
基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置；
基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹；
实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
作为优选方案，所述身份信息包括猪只个体的品种信息、性别信息、基因信息、编号信息、父母信息、年龄信息、入舍时间和已育种信息；其中，所述入舍时间为所述待转栏猪只进入所述起始棚舍的时间；
所述基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，具体为：
根据所述入舍时间和所述猪只离开所述起始棚舍的时刻，对所述年龄信息进行更新；根据更新后的年龄信息，筛选掉不符合生猪年龄要求的棚舍，同时筛选掉不符合所述品种信息的棚舍；
根据所述第一位置信息，在预设的半径范围内，从符合生猪年龄要求和符合品种信息的棚舍中选取生猪数量最少的五个棚舍；
根据处于转栏过程的猪只对应选定的目标棚舍信息，从所述五个棚舍中确定所述待转栏猪只的目标棚舍。
作为优选方案，所述通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息，具体为：
根据第一位置信息和第二位置信息规划若干路线；其中，所述第二位置信息为所述目标棚舍的位置信息；
根据处于转栏过程的猪只对应的路线信息和所述处于转栏过程的猪只的转栏进度，绘制所述处于转栏过程的猪只的移动路径图；
根据所述移动路径图，选定与所述移动路径图交点最少的路线作为所述待转栏猪只的路线，并获取选定的路线的转折点；其中，所述转折点用于获取所述通道信息。
作为优选方案，所述每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，具体为：
所述待转栏猪只携带有定位设备；
通过所述定位设备接收每隔所述第一预设时间发送的定位指令；所述定位指令由服务器发出；
在所述定位设备接收到所述定位指令时，响应所述定位指令，分别获取不少于三个预设网关的网关信号强度；其中，所述养殖场被划分为若干信号分区；每一信号分区设有一所述网关；
根据各网关的网关信号强度，分别建立各信号分区对应的信号衰减模型，从而获得各网关对应的衰减因子；
选取衰减因子最小的三个网关，根据选取的三个网关与所述定位设备之间的距离以及所述选取的三个网关的位置，确定所述定位设备的所处位置，从而获得所述待转栏猪只的所处位置信息。
作为优选方案，在所述根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹之后，还包括：
实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的重合度，在所述重合度大于等于预设的第二阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述重合度小于预设的第二阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
作为优选方案，所述在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，具体为：
通过所述待转栏猪只的RFID耳标，检测所述待转栏猪只是否离开了起始棚舍；
在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，通过所述服务器获取起始棚舍的第一位置信息。
作为优选方案，所述实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值的具体步骤，包括：
根据所述路线信息的转角位置确定多个第一位置点，同时，确定所述路线信息的中心基准点；
以所述路线信息的中心基准点为原点建立第一空间直角坐标系，在第一空间直角坐标系中确定各个第一位置点所对应的坐标系数；
根据所述路线信息中的第一位置点，在所述移动轨迹中确定对应转角位置的第二位置点，同时，确定所述移动轨迹的中心基准点；
以所述移动轨迹的中心基准点为原点建立第二空间直角坐标系，在第二空间直角坐标系中确定各个第二位置点所对应的坐标系数；
根据所述第一位置点所对应的坐标系数和所述第二位置点所对应的坐标系数，计算出每一个转角位置在移动轨迹与路线信息之间的理论偏差值；
将所有转角位置对应的理论偏差值求和，得到所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值。
相应的，本发明实施例还提供了一种生猪转栏的动态追踪处理***，包括身份信息获取模块、路线信息获取模块、移动轨迹绘制模块和第一验证处理模块；其中，
所述身份信息获取模块，用于在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息；
所述路线信息获取模块，用于基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置；
所述移动轨迹绘制模块，用于基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹；
所述第一验证处理模块，用于实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
作为优选方案，所述身份信息包括猪只个体的品种信息、性别信息、基因信息、编号信息、父母信息、年龄信息、入舍时间和已育种信息；其中，所述入舍时间为所述待转栏猪只进入所述起始棚舍的时间；
所述路线信息获取模块基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，具体为：
所述路线信息获取模块根据所述入舍时间和所述猪只离开所述起始棚舍的时刻，对所述年龄信息进行更新；根据更新后的年龄信息，筛选掉不符合生猪年龄要求的棚舍，同时筛选掉不符合所述品种信息的棚舍；
根据所述第一位置信息，在预设的半径范围内，从符合生猪年龄要求和符合品种信息的棚舍中选取生猪数量最少的五个棚舍；
根据处于转栏过程的猪只对应选定的目标棚舍信息，从所述五个棚舍中确定所述待转栏猪只的目标棚舍。
作为优选方案，所述移动轨迹绘制模块每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，具体为：
所述待转栏猪只携带有定位设备；
所述移动轨迹绘制模块通过所述定位设备接收每隔所述第一预设时间发送的定位指令；所述定位指令由服务器发出；
在所述定位设备接收到所述定位指令时，响应所述定位指令，分别获取不少于三个预设网关的网关信号强度；其中，所述养殖场被划分为若干信号分区；每一信号分区设有一所述网关；
根据各网关的网关信号强度，分别建立各信号分区对应的信号衰减模型，从而获得各网关对应的衰减因子；
选取衰减因子最小的三个网关，根据选取的三个网关与所述定位设备之间的距离以及所述选取的三个网关的位置，确定所述定位设备的所处位置，从而获得所述待转栏猪只的所处位置信息。
作为优选方案，所述动态追踪处理***还包括第二验证处理模块，所述第二验证处理模块在所述根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹之后，用于：
实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的重合度，在所述重合度大于等于预设的第二阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述重合度小于预设的第二阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
作为优选方案，所述身份信息获取模块在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，具体为：
所述身份信息获取模块通过所述待转栏猪只的RFID耳标，检测所述待转栏猪只是否离开了起始棚舍；
在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，通过所述服务器获取起始棚舍的第一位置信息。
作为优选方案，第一验证处理模块用于实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值的具体步骤，包括：根据所述路线信息的转角位置确定多个第一位置点，同时，确定所述路线信息的中心基准点；以所述路线信息的中心基准点为原点建立第一空间直角坐标系，在第一空间直角坐标系中确定各个第一位置点所对应的坐标系数；根据所述路线信息中的第一位置点，在所述移动轨迹中确定对应转角位置的第二位置点，同时，确定所述移动轨迹的中心基准点；以所述移动轨迹的中心基准点为原点建立第二空间直角坐标系，在第二空间直角坐标系中确定各个第二位置点所对应的坐标系数；根据所述第一位置点所对应的坐标系数和所述第二位置点所对应的坐标系数，计算出每一个转角位置在移动轨迹与路线信息之间的理论偏差值；将所有转角位置对应的理论偏差值求和，得到所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种生猪转栏的动态追踪处理方法和***，所述动态追踪处理方法包括：在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息；基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置；基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹；实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。相比于现有技术，通过待转栏猪只的身份信息和起始棚舍的位置，确定猪只的转栏路线，实时获取待转栏猪只的位置并绘制移动轨迹，可以实时掌握生猪的转栏进度，减少猪只丢失或者混淆发生的概率，实现对猪只的跟踪；此外，基于实时计算的偏差值以及通道信息进行双重的验证，从而在待转栏猪只偏离转栏路线时，向管理人员终端发送预警信息，可以帮助管理人员发现猪只转栏过程中发生偏离，从而及时采取相应措施，实现精准的预警和转栏，并为智慧养猪提供数据支撑。
附图说明
图1：为本发明提供的生猪转栏的动态追踪处理方法的一种实施例的流程示意图。
图2：为本发明提供的生猪转栏的动态追踪处理***的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一:请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种生猪转栏的动态追踪处理方法，包括步骤S1至步骤S4；其中，
步骤S1，在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息。
在本实施例中，可以通过所述待转栏猪只的RFID耳标，检测所述待转栏猪只是否离开了起始棚舍。此外，还可以通过电子标签对猪只进行识别。例如，对母猪、公猪采用RFID电子耳标管理，对肥猪、商品猪则采用电子标签，并通过标签上的序列号进行管理。
在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，可以通过服务器获取起始棚舍的第一位置信息。所述服务器预先存储有养殖场的信息，养殖场的信息包括各棚舍的位置信息、各生猪的信息等。同时，所述待转栏猪只的身份信息也可以通过服务器进行获取。
作为本实施例的一种实施方式，在待转栏猪只离开起始棚舍时，可以通过棚舍出口的扫描设备，也可以通过管理人员手持扫描枪，扫描与猪只对应的标签，从而实现对猪只信息的读写功能。在扫描设备或者扫描枪检测到相应信号时，则判断猪只离开了起始棚舍，此时可以执行后续的步骤。需要说明的是，本实施例所述的生猪转栏的动态追踪处理方法也可以应用于服务器中，且执行所述动态追踪处理方法的服务器可以与存储有养殖场信息、猪只信息的服务器为同一服务器，也可以为不同服务器（当为不同的服务器时，为了便于区分，前者为第一服务器，后者为第二服务器）。
本实施例中，所述身份信息包括但不限于猪只个体的品种信息、性别信息、基因信息、编号信息、父母信息、年龄信息、入舍时间和已育种信息等；其中，所述入舍时间为所述待转栏猪只进入所述起始棚舍的时间。品种信息包括猪的品种名称和作用类别等。作为本实施例的一种举例，猪的品种包括但不限于黑猪、白猪、土杂猪和黄毛猪等。猪的作用类别包括母猪（繁殖母猪、后备母猪）、公猪（繁殖公猪、后备公猪）、肥猪（乳猪、断奶猪、育肥猪、育成猪）和商品猪。此外，编号信息是为了方便对猪只进行管理。父母信息、基因信息则是为了便于对猪只的转栏或配种，例如可以通过合理措施进行优生选配，提高遗传进展效率。
步骤S2，基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置。
在本实施例中，所述基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，具体为：
根据所述入舍时间和所述猪只离开所述起始棚舍的时刻，对所述年龄信息进行更新；根据更新后的年龄信息，筛选掉不符合生猪年龄要求的棚舍，同时筛选掉不符合所述品种信息的棚舍；根据所述第一位置信息，在预设的半径范围内，从符合生猪年龄要求和符合品种信息的棚舍中选取生猪数量最少的五个棚舍；根据处于转栏过程的猪只对应选定的目标棚舍信息，从所述五个棚舍中确定所述待转栏猪只的目标棚舍。在本实施例中，每一次猪只离开起始棚舍，则对其年龄信息进行一次更新。根据更新后的年龄，可以缩小可选的目标棚舍范围，例如，待转栏猪只的年龄为24个月，目标棚舍内的猪只的年龄范围可以对应为23至25个月，此外也可以设定其他的年龄范围。根据具体的应用场景和转栏目的，可以使同一棚舍内的猪只内的年龄在同一范围内，也可以使其年龄差距较大。另外，也可以考虑出于遗传发展等目的，根据父母信息、基因信息等考虑目标棚舍的选取条件。
进一步地，所述根据处于转栏过程的猪只对应选定的目标棚舍信息，从所述五个棚舍中确定所述待转栏猪只的目标棚舍，具体可以考虑其他正在转栏过程的猪只，选定对应的目标棚舍，例如选定A棚舍作为目标棚舍的正在转栏的猪只数量最少，则选定A棚舍作为待转栏猪只的目标棚舍。
优选地，所述通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息，具体为：
根据第一位置信息（对应于起始棚舍，也就是猪只转栏的起点）和第二位置信息（对应于目标棚舍，也就是猪只转栏的终点）规划猪只的若干移动路线；其中，所述第二位置信息为所述目标棚舍的位置信息；
根据处于转栏过程的猪只对应的路线信息和所述处于转栏过程的猪只的转栏进度，绘制所述处于转栏过程的猪只的移动路径图；
根据所述移动路径图，选定与所述移动路径图交点最少的路线作为所述待转栏猪只的路线，并获取选定的路线的转折点；其中，所述转折点用于获取所述通道信息。根据转折点，将路线划分为若干通道。出于便捷性的考虑，这些通道也可以是预先划分好的。在一条猪只移动的路线上，这条路线可以是由一段或多段通道（从所述起始棚舍到所述目标棚舍的通道）拼接而成。路线信息包括路线对应的所有通道的通道信息，通道信息包括但不限于通道长度、通道起点位置和通道终点位置等。
步骤S3，基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹。
在本实施例中，所述每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，具体为：
所述待转栏猪只携带有定位设备；该定位的功能也可以基于猪只对应的标签进行实现。
通过所述定位设备接收每隔所述第一预设时间发送的定位指令；所述定位指令由所述服务器发出；
在所述定位设备接收到所述定位指令时，响应所述定位指令，分别获取不少于三个预设网关的网关信号强度；其中，所述养殖场被划分为若干信号分区（例如可以划分为B1区、B2区、B3区等，如此类推，但是其数量大于3）；每一信号分区设有一所述网关；每一个信号分区可以对应一个或多个棚舍，也可以针对单一个棚舍设置多个信号分区。
考虑到不同信号分区中的环境差异，随着信号传输距离的变长，信号可能会以不同的速度衰减，因此本实施例根据各网关的网关信号强度，分别建立各信号分区对应的信号衰减模型，从而获得各网关对应的衰减因子。
选取衰减因子最小的三个网关，根据选取的三个网关与所述定位设备之间的距离以及所述选取的三个网关的位置，确定所述定位设备的所处位置，从而获得所述待转栏猪只的所处位置信息。作为本实施例的一种举例，定位设备的位置坐标为（x,y），三个网关的位置坐标分别为（x1，y1）、（x2,y2）和（x3、y3），定位设备与三个网关的距离分别为s1、s2和s3，其中，三个网关的位置是确定的，定位设备与三个网关的距离可以通过信号传输进行确定。基于“三点确定一个平面”的原则，可以计算得到定位设备的位置坐标，从而确定所述定位设备的所处位置，获得所述待转栏猪只的所处位置信息。
步骤S4，实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
进一步地，本实施例在进行偏差值计算的过程中，考虑到猪只在移动轨迹和路线信息两者运动轨迹的不同，为了令偏差计算更准确，我们研究发现，通过转角位置之间的空间差异变化，可以更直接有效地表达猪只的轨迹偏差。因此，上述步骤S4在执行所述实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值的具体步骤，包括：根据所述路线信息的转角位置确定多个第一位置点，同时，确定所述路线信息的中心基准点；以所述路线信息的中心基准点为原点建立第一空间直角坐标系，在第一空间直角坐标系中确定各个第一位置点所对应的坐标系数；根据所述路线信息中的第一位置点，在所述移动轨迹中确定对应转角位置的第二位置点，同时，确定所述移动轨迹的中心基准点；以所述移动轨迹的中心基准点为原点建立第二空间直角坐标系，在第二空间直角坐标系中确定各个第二位置点所对应的坐标系数；根据所述第一位置点所对应的坐标系数和所述第二位置点所对应的坐标系数，计算出每一个转角位置在移动轨迹与路线信息之间的理论偏差值；将所有转角位置对应的理论偏差值求和，得到所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值。
对于上述步骤S4预警方式，除了该预警方式以外，本实施例还提供了另一种预警方式，具体为：实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的重合度，在所述重合度大于等于预设的第二阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；在本实施例中，第二预设时间和第一预设时间可相同可不同，第二预设时间优选为1秒，第一预设时间优选为0.5秒。
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述重合度小于预设的第二阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。两种不同的预警方式的区别在于，前者使用偏差值和通道信息进行结合验证，后者采用重合度和通道信息进行结合验证。对于偏差值，第一阈值可以设置一个较大值，然后再通过通道信息进行验证，这样，可以避免第一阈值太小而发出错误的预警，然后在猪只偏离路线时，通过通道进行预警，也即通过偏差值和通道两者结合的预警方式，可以有效提高预警的准确性，对猪只实现精准的追踪。基于同样的道理，第二阈值可以设置一个较小值，以避免发出错误的预警，减少没有必要的人力资源、物力资源或计算资源的消耗。
相应的，参照图2，本发明实施例还提供了一种生猪转栏的动态追踪处理***，包括身份信息获取模块101、路线信息获取模块102、移动轨迹绘制模块103和第一验证处理模块104；其中，
所述身份信息获取模块101，用于在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息；
所述路线信息获取模块102，用于基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置；
所述移动轨迹绘制模块103，用于基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹；
所述第一验证处理模块104，用于实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
作为优选方案，所述身份信息包括猪只个体的品种信息、性别信息、基因信息、编号信息、父母信息、年龄信息、入舍时间和已育种信息；其中，所述入舍时间为所述待转栏猪只进入所述起始棚舍的时间；
所述路线信息获取模块102基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，具体为：
所述路线信息获取模块102根据所述入舍时间和所述猪只离开所述起始棚舍的时刻，对所述年龄信息进行更新；根据更新后的年龄信息，筛选掉不符合生猪年龄要求的棚舍，同时筛选掉不符合所述品种信息的棚舍；
根据所述第一位置信息，在预设的半径范围内，从符合生猪年龄要求和符合品种信息的棚舍中选取生猪数量最少的五个棚舍；
根据处于转栏过程的猪只对应选定的目标棚舍信息，从所述五个棚舍中确定所述待转栏猪只的目标棚舍。
作为优选方案，所述移动轨迹绘制模块103每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，具体为：
所述待转栏猪只携带有定位设备；
所述移动轨迹绘制模块103通过所述定位设备接收每隔所述第一预设时间发送的定位指令；所述定位指令由服务器发出；
在所述定位设备接收到所述定位指令时，响应所述定位指令，分别获取不少于三个预设网关的网关信号强度；其中，所述养殖场被划分为若干信号分区；每一信号分区设有一所述网关；
根据各网关的网关信号强度，分别建立各信号分区对应的信号衰减模型，从而获得各网关对应的衰减因子；
选取衰减因子最小的三个网关，根据选取的三个网关与所述定位设备之间的距离以及所述选取的三个网关的位置，确定所述定位设备的所处位置，从而获得所述待转栏猪只的所处位置信息。
作为优选方案，所述动态追踪处理***还包括第二验证处理模块，所述第二验证处理模块在所述根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹之后，用于：
实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的重合度，在所述重合度大于等于预设的第二阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述重合度小于预设的第二阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
作为优选方案，所述身份信息获取模块101在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，具体为：
所述身份信息获取模块101通过所述待转栏猪只的RFID耳标，检测所述待转栏猪只是否离开了起始棚舍；
在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，通过所述服务器获取起始棚舍的第一位置信息。
作为优选方案，第一验证处理模块104用于实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值的具体步骤，包括：根据所述路线信息的转角位置确定多个第一位置点，同时，确定所述路线信息的中心基准点；以所述路线信息的中心基准点为原点建立第一空间直角坐标系，在第一空间直角坐标系中确定各个第一位置点所对应的坐标系数；根据所述路线信息中的第一位置点，在所述移动轨迹中确定对应转角位置的第二位置点，同时，确定所述移动轨迹的中心基准点；以所述移动轨迹的中心基准点为原点建立第二空间直角坐标系，在第二空间直角坐标系中确定各个第二位置点所对应的坐标系数；根据所述第一位置点所对应的坐标系数和所述第二位置点所对应的坐标系数，计算出每一个转角位置在移动轨迹与路线信息之间的理论偏差值；将所有转角位置对应的理论偏差值求和，得到所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值。
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种生猪转栏的动态追踪处理方法和***，所述动态追踪处理方法包括：在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息；基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置；基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹；实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。相比于现有技术，通过待转栏猪只的身份信息和起始棚舍的位置，确定猪只的转栏路线，实时获取待转栏猪只的位置并绘制移动轨迹，可以实时掌握生猪的转栏进度，减少猪只丢失或者混淆发生的概率，实现对猪只的跟踪；此外，基于实时计算的偏差值以及通道信息进行双重的验证，从而在待转栏猪只偏离转栏路线时，向管理人员终端发送预警信息，可以帮助管理人员发现猪只转栏过程中发生偏离，从而及时采取相应措施，实现精准的预警和转栏，并为智慧养猪提供数据支撑。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生猪转栏的动态追踪处理方法，其特征在于，包括：
在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息；
基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置；
基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹；
实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
2.如权利要求1所述的一种生猪转栏的动态追踪处理方法，其特征在于，所述身份信息包括猪只个体的品种信息、性别信息、基因信息、编号信息、父母信息、年龄信息、入舍时间和已育种信息；其中，所述入舍时间为所述待转栏猪只进入所述起始棚舍的时间；
所述基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，具体为：
根据所述入舍时间和所述猪只离开所述起始棚舍的时刻，对所述年龄信息进行更新；根据更新后的年龄信息，筛选掉不符合生猪年龄要求的棚舍，同时筛选掉不符合所述品种信息的棚舍；
根据所述第一位置信息，在预设的半径范围内，从符合生猪年龄要求和符合品种信息的棚舍中选取生猪数量最少的五个棚舍；
根据处于转栏过程的猪只对应选定的目标棚舍信息，从所述五个棚舍中确定所述待转栏猪只的目标棚舍。
3.如权利要求1所述的一种生猪转栏的动态追踪处理方法，其特征在于，所述每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，具体为：
所述待转栏猪只携带有定位设备；
通过所述定位设备接收每隔所述第一预设时间发送的定位指令；所述定位指令由服务器发出；
在所述定位设备接收到所述定位指令时，响应所述定位指令，分别获取不少于三个预设网关的网关信号强度；其中，所述养殖场被划分为若干信号分区；每一信号分区设有一所述网关；
根据各网关的网关信号强度，分别建立各信号分区对应的信号衰减模型，从而获得各网关对应的衰减因子；
选取衰减因子最小的三个网关，根据选取的三个网关与所述定位设备之间的距离以及所述选取的三个网关的位置，确定所述定位设备的所处位置，从而获得所述待转栏猪只的所处位置信息。
4.如权利要求1所述的一种生猪转栏的动态追踪处理方法，其特征在于，在所述根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹之后，还包括：
实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的重合度，在所述重合度大于等于预设的第二阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述重合度小于预设的第二阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括所述RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
5.如权利要求3所述的一种生猪转栏的动态追踪处理方法，其特征在于，所述在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，具体为：
通过所述待转栏猪只的RFID耳标，检测所述待转栏猪只是否离开了起始棚舍；
在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，通过所述服务器获取起始棚舍的第一位置信息。
6.如权利要求1所述的一种生猪转栏的动态追踪处理方法，其特征在于，所述实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值的具体步骤，包括：
根据所述路线信息的转角位置确定多个第一位置点，同时，确定所述路线信息的中心基准点；
以所述路线信息的中心基准点为原点建立第一空间直角坐标系，在第一空间直角坐标系中确定各个第一位置点所对应的坐标系数；
根据所述路线信息中的第一位置点，在所述移动轨迹中确定对应转角位置的第二位置点，同时，确定所述移动轨迹的中心基准点；
以所述移动轨迹的中心基准点为原点建立第二空间直角坐标系，在第二空间直角坐标系中确定各个第二位置点所对应的坐标系数；
根据所述第一位置点所对应的坐标系数和所述第二位置点所对应的坐标系数，计算出每一个转角位置在移动轨迹与路线信息之间的理论偏差值；
将所有转角位置对应的理论偏差值求和，得到所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值。
7.一种生猪转栏的动态追踪处理***，其特征在于，包括身份信息获取模块、路线信息获取模块、移动轨迹绘制模块和第一验证处理模块；其中，
所述身份信息获取模块，用于在检测到待转栏猪只离开起始棚舍时，获取起始棚舍的第一位置信息，并获取待转栏猪只的身份信息；
所述路线信息获取模块，用于基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，并通过所述第一位置信息获取从所述起始棚舍到所述目标棚舍的路线信息；其中，所述目标棚舍与所述起始棚舍在同一养殖场；所述路线信息包括从所述起始棚舍到所述目标棚舍的一段或多段通道的通道信息；所述通道信息包括通道长度、通道起点位置和通道终点位置；
所述移动轨迹绘制模块，用于基于所述身份信息，每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，并根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹；
所述第一验证处理模块，用于实时计算所述移动轨迹与所述路线信息之间的偏差值，在所述偏差值小于预设的第一阈值时，每隔第二预设时间利用所述通道信息和所述所处位置信息的对应通道进行验证；
当所述通道信息与所述所处位置信息的对应通道不一致时，或所述偏差值大于等于预设的第一阈值时，判断所述待转栏猪只偏离了转栏路线，并向管理人员终端发送预警信息；所述预警信息包括RFID标签的编号信息和所述待转栏猪只的身份信息。
8.如权利要求7所述的一种生猪转栏的动态追踪处理***，其特征在于，所述身份信息包括猪只个体的品种信息、性别信息、基因信息、编号信息、父母信息、年龄信息、入舍时间和已育种信息；其中，所述入舍时间为所述待转栏猪只进入所述起始棚舍的时间；
所述路线信息获取模块基于所述身份信息和所述第一位置信息查询对应的目标棚舍，具体为：
所述路线信息获取模块根据所述入舍时间和所述猪只离开所述起始棚舍的时刻，对所述年龄信息进行更新；根据更新后的年龄信息，筛选掉不符合生猪年龄要求的棚舍，同时筛选掉不符合所述品种信息的棚舍；
根据所述第一位置信息，在预设的半径范围内，从符合生猪年龄要求和符合品种信息的棚舍中选取生猪数量最少的五个棚舍；
根据处于转栏过程的猪只对应选定的目标棚舍信息，从所述五个棚舍中确定所述待转栏猪只的目标棚舍。
9.如权利要求7所述的一种生猪转栏的动态追踪处理***，其特征在于，所述移动轨迹绘制模块每隔第一预设时间获取所述待转栏猪只的所处位置信息，具体为：
所述待转栏猪只携带有定位设备；
所述移动轨迹绘制模块通过所述定位设备接收每隔所述第一预设时间发送的定位指令；所述定位指令由服务器发出；
在所述定位设备接收到所述定位指令时，响应所述定位指令，分别获取不少于三个预设网关的网关信号强度；其中，所述养殖场被划分为若干信号分区；每一信号分区设有一所述网关；
根据各网关的网关信号强度，分别建立各信号分区对应的信号衰减模型，从而获得各网关对应的衰减因子；
选取衰减因子最小的三个网关，根据选取的三个网关与所述定位设备之间的距离以及所述选取的三个网关的位置，确定所述定位设备的所处位置，从而获得所述待转栏猪只的所处位置信息。
10.如权利要求7所述的一种生猪转栏的动态追踪处理***，其特征在于，所述动态追踪处理***还包括第二验证处理模块，所述第二验证处理模块在所述根据各时刻获取的所处位置信息，实时绘制所述待转栏猪只的移动轨迹之后，用于：
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