CN116176987A - 一种柱形物料实时打印贴标设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柱形物料实时打印贴标设备，其包括进料装置、输送装置、扫码装置、供给装置、贴标装置、收料装置和控制装置，进料装置设于输送装置的进料端，收料装置设于输送装置的出料端，供给装置和贴标装置均设于输送装置的中部，扫码装置设于贴标装置和输送装置的进料端之间；供给装置包括支撑组件、收放组件、打印组件和剥离组件，标签卷的伸出段依次通过打印组件和剥离组件，贴标装置设于剥离组件背向打印组件的一端，控制装置根据扫码装置的信号控制打印组件打印到标签上的内容，标签于剥离组件处被剥离标签卷的伸出段，贴标装置将剥离组件剥离的标签粘贴到柱形物料上。本申请具有实时打印标签上的内容的效果。

Description

一种柱形物料实时打印贴标设备

技术领域

本发明涉及贴标设备的领域，尤其是涉及一种柱形物料实时打印贴标设备。

背景技术

需要贴标签的物料，其形状各式各样，其中外形为圆柱体的类型，会采用旋转贴标的方式。市场上常有客户要求标签的起始粘贴位置相同，并且标签记录的内容需要根据物料上已有信息来实时打印。相关技术中，标签的内容预先打印好，再运到贴标设备中进行标签粘贴，不能实时更改标签上的内容，灵活性较差。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：相关技术中的贴标设备不能实时打印标签上的内容，灵活性较差。

发明内容

为了实时打印标签上的内容，本申请提供一种柱形物料实时打印贴标设备。

本申请提供的一种柱形物料实时打印贴标设备采用如下的技术方案：

一种柱形物料实时打印贴标设备，包括进料装置、输送装置、扫码装置、供给装置、贴标装置、收料装置和控制装置，所述进料装置设于所述输送装置的进料端，所述收料装置设于所述输送装置的出料端，所述供给装置和贴标装置均设于所述输送装置的中部，所述贴标装置设于所述供给装置的一端，所述扫码装置设于所述贴标装置和所述输送装置的进料端之间，所述控制装置分别连接所述进料装置、输送装置、扫码装置、供给装置和贴标装置；所述供给装置包括支撑组件、收放组件、打印组件和剥离组件，所述收放组件、打印组件和剥离组件均安装于所述支撑组件上，标签卷的伸出段依次通过所述打印组件和剥离组件，所述贴标装置设于所述剥离组件背向所述打印组件的一端，所述控制装置根据所述扫码装置的信号控制所述打印组件打印到标签上的内容，所述标签于所述剥离组件处被剥离标签卷的伸出段，所述贴标装置将所述剥离组件剥离的标签粘贴到柱形物料上。

通过采用上述技术方案，进料装置能够将竖立的柱状物料变为卧倒状态，将物料放置到进料装置时，可以大批量放入，便于操作；另外，将物料从竖立状态变为卧倒状态，能够使得输送装置上的物料朝向均一致，并漏出柱形物料的底部上原有的二维码或识别码，便于扫码装置扫码，从而能够识别每一个柱形物料需要打印的信息并将需要打印的信息传递给控制装置，控制装置控制打印组件实时打印对应的标签，每个标签的内容对应一个物料，能够根据需要打印每个物料需要的信息，每个物料的标签内容均能够不同，实现物料标签的实时打印和粘贴。

优选的，所述收放组件包括释放筒、导向筒和卷收筒，所述释放筒、导向筒和卷收筒均转动安装于所述支撑组件上，标签卷的两端分别固定于所述释放筒和卷收筒上，所述卷收筒连接有卷收电机，所述卷收电机固定于所述支撑组件上，所述释放筒和卷收筒之间的标签卷的伸出段跨过所述导向筒并经过所述打印组件和剥离组件。

通过采用上述技术方案，导向筒对标签卷的伸出段进行导向，使得标签卷的伸出段能够弯曲拐向需要的方向，卷收电机驱动卷收筒转动，将标签卷释放出来的伸出段卷收，并通过标签卷的伸出段对标签卷施加一个拉力，使得标签卷和释放筒转动，释放标签，从而源源不断地将新的空白标签送入到打印组件中进行打印，实现标签的释放以及隔离纸的回收。

优选的，所述收放组件还包括缓存结构，所述缓存结构设于所述打印组件和剥离组件之间，所述缓存结构包括摆杆和缓存筒，所述缓存筒的一端转动连接所述摆杆的一端，所述摆杆的另一端铰接所述支撑组件，所述摆杆和支撑组件之间安装有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，由于标签在打印过程中需要先固定待打印的标签，所以打印时，打印机会先固定内部的标签卷的伸出段，此时打印机内的标签卷的伸出段无法往前移动，若此时卷收筒卷收标签卷的隔离纸，则会将打印机和卷收筒之间的标签卷的伸出段拉断，本申请通过缓存结构的设置，在卷收筒卷收标签卷的隔离纸时，标签卷的伸出段受力使得缓存筒往下摆动，复位弹簧变形，释放标签卷的伸出段往前移动的余量，此时保持打印机内的标签卷的伸出段静止不动，标签的打印和卷收筒的卷收能够同时进行，在标签打印完成后，打印机松开标签卷的伸出段，复位弹簧带动缓存筒复位，拉动打印机中的标签卷的伸出段往前移动，从而拉动释放筒释放标签卷。

优选的，所述贴标装置包括搓轮、第一顶针和第二顶针，所述搓轮转动设于输送装置的上方，所述搓轮能够抵接待贴标签的柱形物料，所述搓轮连接有贴标电机，所述第一顶针和第二顶针均设于所述搓轮的下方，所述第一顶针和第二顶针分别设于所述输送装置的两侧并相互对齐，所述第二顶针连接有第一气缸。

通过采用上述技术方案，第一顶针和第二顶针对柱形物料的两端进行限位，阻挡柱形物料往输送装置的横向移动，保持柱形物料的位置稳定，从而提高标签粘贴位置的准确性；搓轮带动柱形物料转动并将标签压紧到柱形物料上，提高标签粘贴的稳定性。

优选的，还包括质检装置，所述质检装置设于所述贴标装置与所述输送装置的出料端之间，所述质检装置包括检测组件、剔除组件和收集组件，所述检测组件设于所述输送装置的上方并检测所述标签粘贴是否正确，所述剔除组件和收集组件分别设于所述输送装置的两侧，所述剔除组件将标签粘贴错误的柱形物料推出所述输送装置并推到所述收集组件中收集。

通过采用上述技术方案，检测组件将标签粘贴不合格的物料检测出来并传递给控制装置，控制装置根据检测组件的信号控制剔除组件将不合格的物料剔除出输送装置，收集组件收集被剔除组件剔除出来的物料。

优选的，所述剔除组件包括第二气缸和缓冲块，所述第二气缸固定于所述输送装置的一侧，所述第二气缸的轴线沿所述输送装置的横向设置，所述第二气缸的活塞杆朝向所述收集组件，所述缓冲块固定于所述第二气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，气缸伸长将物料从输送装置的一侧推出，缓冲块对物料进行缓冲，避免气缸的活塞杆损坏物料。

优选的，所述进料装置包括进料输送带、进料螺杆和卧倒模具，所述进料螺杆横向设于所述进料输送带的输送方向的前端，所述进料螺杆的一端连接有进料电机，所述进料螺杆的另一端连接所述卧倒模具，所述卧倒模具中设有进料通道，所述进料通道的两端分别连接所述输送装置的进料端和所述进料螺杆，所述进料通道的宽度方向由竖立方向渐变为水平方向，柱形物料竖立进入所述进料通道并卧倒排出所述进料通道。

通过采用上述技术方案，柱形物料放置到进料输送带上随进料输送带往前移动到进料螺杆处，被进料螺杆竖立推入进料通道内，多余物料会被阻挡在进料螺杆处，每当进料螺杆送走一个柱形物料，就有一个柱形物料进入到进料螺杆内进行补充，源源不断地将进料输送带上的物料送入到进料通道内，而进料通道内的物料被后续进来的物料推动往前移动，输送装置每运走一个物料，进料螺杆就同步将一个物料推入到进料通道内，从进料通道内推出一个物料进入到输送装置，实现将一个个物料由竖立状态转变成卧倒状态送到输送装置上。

优选的，所述剥离组件包括剥离板，所述剥离板设于所述输送装置的上方，所述剥离板的剥离端贴近待贴标签的柱形物料。

通过采用上述技术方案，标签卷的伸出段在剥离板的剥离端调头，标签运行到剥离板的剥离端时，由于角度的骤然变化而被剥离，粘贴到待贴标签的柱形物料上。

优选的，所述供给装置还包括阻剥组件，所述阻剥组件设于通过所述剥离组件的标签卷的伸出段的环绕空间内，所述阻剥组件能够阻止所述剥离组件将标签从标签卷的伸出段上剥离。

通过采用上述技术方案，当柱形物料的二维码损坏或者掉落，扫码装置扫不到柱形物料的二维码的信息时，打印装置会放过一张空白的标签，当该空白便签运行到剥离组件时，阻剥组件阻止该标签从标签卷的伸出段上剥离，使得未扫到码的柱形物料不粘贴标签往前输送，后续该柱形物料被挑出来后能够在修复二维码后直接投入到输送装置中，不需要再进行剥离废弃标签的工艺，减少返修工序，提高效率，降低成本。

优选的，所述阻剥组件包括阻剥滚筒，所述阻剥滚筒转动设于通过所述剥离组件的标签卷的伸出段的环绕空间内，所述剥离组件连接有第三气缸，所述第三气缸能够驱动所述剥离组件的剥离端移动到所述阻剥滚筒的两侧。

通过采用上述技术方案，当需要阻止某个运行到剥离组件处的标签从标签卷的伸出段上剥离时，第三气缸带动剥离组件的剥离端移动到阻剥滚筒朝向打印组件的一侧，使得标签卷的伸出段绕着阻剥滚筒调头，剥离组件的剥离端暂时失去剥离标签的功能，实现该标签不剥离而直接通过剥离组件；当该标签运行到调头的位置后，再通过第三气缸带动剥离组件的剥离端移动到靠近待贴标签的物料处，使得标签卷的伸出段绕着剥离组件的剥离端调头，剥离组件恢复剥离标签的功能，继续剥离后续的标签。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 进料装置能够将竖立的柱状物料变为卧倒状态，物料从竖立状态变为卧倒状态，能够使得输送装置上的物料朝向均一致，并漏出柱形物料的底部上原有的二维码或识别码，便于扫码装置扫码，从而能够识别每一个柱形物料需要打印的信息并将需要打印的信息传递给控制装置，控制装置控制打印组件实时打印对应的标签，每个标签的内容对应一个物料，能够根据需要打印每个物料需要的信息，每个物料的标签内容均能够不同，实现物料标签的实时打印和粘贴；

2. 由于标签在打印过程中需要先固定待打印的标签，所以打印时，打印机会先固定内部的标签卷的伸出段，此时打印机内的标签卷的伸出段无法往前移动，若此时卷收筒卷收标签卷的隔离纸，则会将打印机和卷收筒之间的标签卷的伸出段拉断，本申请通过缓存结构的设置，在卷收筒卷收标签卷的隔离纸时，标签卷的伸出段受力使得缓存筒往下摆动，复位弹簧变形，释放标签卷的伸出段往前移动的余量，此时保持打印机内的标签卷的伸出段静止不动，标签的打印和卷收筒的卷收能够同时进行，在标签打印完成后，打印机松开标签卷的伸出段，复位弹簧带动缓存筒复位，拉动打印机中的标签卷的伸出段往前移动，从而拉动释放筒释放标签卷；

3. 当柱形物料的二维码损坏或者掉落，扫码装置扫不到柱形物料的二维码的信息时，打印装置会放过一张空白的标签，当该空白便签运行到剥离组件时，阻剥组件阻止该标签从标签卷的伸出段上剥离，使得未扫到码的柱形物料不粘贴标签往前输送，后续该柱形物料被挑出来后能够在修复二维码后直接投入到输送装置中，不需要再进行剥离废弃标签的工艺，减少返修工序，提高效率，降低成本。

附图说明

图1是本申请实施例的一种柱形物料实时打印贴标设备的结构示意图。

图2是本申请实施例的供给装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的支撑组件的结构示意图。

图4是本申请实施例的收放组件、打印组件和剥离组件的结构示意图。

图5是本申请实施例的输送装置、贴标装置和质检装置的结构示意图。

图6是A处的放大图。

图7是本申请实施例的进料装置的结构示意图。

图8是本申请实施例的收料装置的结构示意图。

图9是本申请实施例的缓存结构的结构示意图（省略无关部分）。

图10是本申请实施例的剥离组件和阻剥组件的结构示意图（省略无关部分）。

附图标记说明：

1、进料装置；11、进料输送带；12、进料螺杆；13、进料电机；14、卧倒模具；15、进料通道；16、进料架；17、进料挡板；2、输送装置；21、输送架；22、辊子链输送带；221、空心链条；222、空心辊子；23、伺服电机；3、供给装置；31、支撑组件；310、安装板；311、平台；312、竖滑杆；313、竖丝杆；314、滑块；315、横丝杆；316、横调转轮；317、竖调转轮；318、顶板；319、横滑杆；32、收放组件；321、释放筒；322、导向筒；323、卷收筒；324、缓存结构；3241、缓存筒；3242、摆杆；3243、复位弹簧；3244、初始传感器；33、打印组件；331、打印机；34、剥离组件；341、剥离板；35、阻剥组件；4、贴标装置；41、贴标架；42、搓轮；43、定位传感器；44、第一顶针；45、第一气缸；46、第二顶针；47、贴标电机；5、质检装置；51、检测组件；52、剔除组件；521、第二气缸；522、缓冲块；53、收集组件；6、收料装置；61、收料输送带；62、竖立模具；63、收料架；7、控制装置；8、扫码装置；81、扫码器；82、辅助光源。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种柱形物料实时打印贴标设备。

实施例一

参照图1，一种柱形物料实时打印贴标设备包括进料装置1、输送装置2、扫码装置8、供给装置3、贴标装置4、收料装置6、质检装置5和控制装置7，进料装置1连接输送装置2的进料端，收料装置6连接输送装置2的出料端，物料竖立进入进料装置1，再由卧倒状态从进料装置1排出并进入输送装置2的进料端，再由卧倒状态从输送装置2的出料端进入到收料装置6，收料装置6将卧倒物料扶起成竖立状态并运走。输送装置2间歇式运行，每次运行的进程相同且等于相邻两个物料之间的距离，输送装置2每次运行一个进程后，进料装置1运行一个进程，往输送装置2推入一个物料。输送装置2的进料端设有进料传感器，进料传感器感应到物料后，输送装置2才向前运行一个进程。扫码装置8设于输送装置2的进料端的一侧并朝向输送装置2上的柱形物料的底端，扫码装置8识别柱形物料的底端上的二维码信息。供给装置3和贴标装置4设于输送装置2的中部，贴标装置4设于供给装置3的前端，输送装置2将待贴标签的柱形物料往前运输，供给装置3对空白标签进行打印并剥离，贴标装置4将打印后的标签贴到待贴标签的柱形物料上。控制装置7分别连接进料装置1、输送装置2、扫码装置8、供给装置3、贴标装置4、收料装置6和质检装置5并控制进料装置1、输送装置2、扫码装置8、供给装置3、贴标装置4、收料装置6和质检装置5的工作状态，扫码装置8包括辅助光源82和能够扫描物料底部的二维码或识别码的扫码器81，辅助光源82照射到物料底部的二维码或识别码，控制装置7根据扫码器81扫到的二维码或识别码的信息控制供给装置3将对应的内容打印到空白的标签上。收料装置6的工作状态单独控制，不受其他装置的影响。质检装置5设于贴标装置4与输送装置2的出料端之间，质检装置5对粘贴的标签进行检测并将检测信息传输给控制装置7，控制装置7根据收到的检测信息判断标签粘贴是否正确无误，若标签粘贴错误则控制质检装置5将粘贴错误标签的柱形物料推出输送装置2并收集。

参照图2，供给装置3包括支撑组件31、收放组件32、打印组件33和剥离组件34，收放组件32、打印组件33和剥离组件34均固定于支撑组件31上，打印组件33设于标签卷的伸出段的中部，剥离组件34设于打印组件33的前方。打印组件33包括打印机331，打印机331能够将对应的内容打印到空白标签上。标签卷的伸出段依次通过打印组件33和剥离组件34，空白标签在收放组件32上往打印组件33输送并被打印组件33打印上对应的内容，打印的内容根据扫码装置8的扫码信息确定，打印内容后的标签在收放组件32上往剥离组件34输送，在剥离组件34处被剥离标签卷的伸出段，然后被贴标装置4粘贴到对应的带贴标物料上。

参照图3，支撑组件31包括一个平台311、一个支座、三根竖滑杆312、一块滑块314、一块顶板318、一根竖丝杆313、一个竖调转轮317、一根横丝杆315、一根横滑杆319、一个横调转轮316和一块安装板310，支座固定于平台311上，三根竖滑杆312相互平行且呈三角形分布，竖杆竖向设置，竖杆的上端往远离输送装置2的一侧倾斜设置，竖滑杆312的下端固定于支座上，竖滑杆312的上端固定连接顶板318。滑块314滑动安装于三根竖滑杆312的中部并能够沿竖滑杆312的轴向滑动，竖丝杆313贯穿顶板318并转动连接顶板318，竖丝杆313螺纹连接滑块314，竖调转轮317安装于竖丝杆313的上端，转动竖调转轮317能够驱动竖丝杆313转动，从而带动滑块314沿竖滑杆312的轴向滑动，实现滑块314的升降。横滑杆319和横丝杆315均横向设置且相互平行，横滑杆319贯穿滑块314并滑动连接滑块314，横滑杆319的一端固定连接安装板310，横滑杆319上沿轴向设有刻度。横丝杆315贯穿滑块314并螺纹连接滑块314，横丝杆315的一端转动连接安装板310，横丝杆315的另一端连接横调转轮316。收放组件32、打印组件33、剥离组件34均安装于安装板310上，转动竖调转轮317带动滑块314升降，能够调节安装板310的高度，转动横调转轮316带动安装板310横向移动，能够调节安装板310的横向位置，从而实现收放组件32、打印组件33、剥离组件34的位置调节，而且在调节过程中保持收放组件32、打印组件33、剥离组件34之间的相对位置不变。

参照图4，收放组件32包括一个释放筒321、多个导向筒322和一个卷收筒323，释放筒321、导向筒322和卷收筒323均转动安装于安装板310的同一侧面上，卷收筒323设于释放筒321的下方，多个导向筒322设于卷收筒323和释放筒321的同一侧，多个导向筒322根据实际需求确定按照位置，导向筒322对标签卷的伸出段导向使得标签卷的伸出段能够拐弯到需要的方向，标签卷的两端分别固定于释放筒321和卷收筒323上。标签卷的伸出段从卷收筒323上的标签卷上拉出，然后跨过多个导向筒322和打印组件33到达剥离组件34，标签在剥离组件34处被剥离，标签卷的伸出段在剥离组件34处调头，再固定连接到卷收筒323。卷收筒323连接有卷收电机，卷收电机固定于安装板310上，卷收电机驱动卷收筒323转动，将剥离标签后的隔离纸卷收，同时对标签卷的伸出段施加一个拉力，使得释放筒321转动，标签卷中的标签能够逐渐释放。

参照图4，剥离组件34包括剥离板341，剥离板341设于输送装置2的上方，剥离板341安装于安装板310上，剥离板341倾斜设置并且剥离板341的低端设于前方，剥离板341的剥离端贴近待贴标签的柱形物料，剥离板341的剥离端设有圆角，圆角的直径小于5mm并能够使得标签从隔离纸上剥离。标签卷的伸出段在剥离板341的剥离端调头，标签运行到剥离板341的剥离端时，由于角度的骤然变化而使得标签的前端会翘起脱离隔离纸，标签继续往前移动粘贴到待贴标签的柱形物料上，而隔离纸绕过剥离板341的剥离端调头往卷收筒323移动并被卷收筒323回收。

参照图5和图6，贴标装置4包括贴标架41、搓轮42、第一顶针44和第二顶针46，贴标架41设于安装板310的前方，贴标架41的下端固定连接平台311。搓轮42水平设置，搓轮42的一端通过调节架转动连接贴标架41，调节架能够调节搓轮42的高度和前后位置，搓轮42能够抵接待贴标签的柱形物料，搓轮42连接有贴标电机47，贴标电机47固定于贴标架41上，贴标电机47驱动搓轮42转动，搓轮42转动带动柱形物料转动。第一顶针44和第二顶针46均设于搓轮42的下方，第一顶针44和第二顶针46分别设于输送装置2的两侧并相互对齐，第一顶针44固定于输送装置2上，第二顶针46连接有第一气缸45，第一气缸45固定于输送装置2上，第一气缸45驱动第二顶针46伸出推动柱形物料往第一顶针44移动，第一顶针44和第二顶针46对柱形物料的两端进行限位，阻挡柱形物料往输送装置2的横向移动，保持柱形物料的位置稳定。第一顶针44和第二顶针46相对的一端分别转动安装有旋转块，旋转块使得柱形物料在被第一顶针44和第二顶针46夹住后仍能够转动。贴标装置4还包括定位传感器43，定位传感器43固定于输送装置2上并设于搓轮42的一侧，定位传感器43感应柱形物料的表面上的凸起，以确定柱形物料的角度，控制装置7收到定位传感器43感应到柱形物料的表面上的凸起的信号后，控制卷收电机工作，带动标签卷的伸出段移动，使得标签在剥离板341处剥离粘贴到柱形物料上，确保每个柱形物料粘贴的标签的位置基本相同。

参照图7，进料装置1包括进料架16、进料输送带11、进料螺杆12和卧倒模具14，进料输送带11安装于进料架16上，进料输送带11的两侧分别安装有进料挡板17，进料挡板17固定于进料架16上，进料螺杆12横向设于进料输送带11的输送方向的前端并与输送带的输送方向垂直，进料螺杆12和进料挡板17之间安装有导向块，导向块固定于进料挡板17并与进料螺杆12之间设有小于柱形物料直径的间隙，导向块将柱形物料集中到进料螺杆12的螺旋段，便于物料进入进料螺杆12的螺旋叶片之间。进料螺杆12的一端连接有进料电机13，进料螺杆12的另一端转动连接进料架16，进料电机13固定于进料架16上，进料螺杆12的螺旋叶片远离进料电机13的一端连接卧倒模具14，卧倒模具14中设有进料通道15，进料通道15的进料端到出料端的宽度方向由竖直方向渐变为水平方向。进料通道15的进料端对齐进料螺杆12的螺旋叶片的一端，进料通道15的出料端连接输送装置2的进料端，进料螺杆12输送过来的柱形物料由竖立状态进入到进料通道15的进料端，再从进料通道15的出料端由卧倒状态排出，落入输送装置2的进料端。

参照图8，收料装置6包括收料架63、收料输送带61和竖立模具62，收料输送带61安装于收料架63上，收料输送带61的两侧分别安装有进料挡板17，进料挡板17固定于受料架上。竖立模具62与卧倒模具14相互对称，竖立模具62设于收料输送带61的进料端和输送装置2的出料端之间，竖立模具62中设有收料通道，收料通道的进料端到出料端的宽度方向由水平方向渐变为竖直方向。收料通道的进料端与输送装置2上的柱形物料对齐，收料通道的出料端连接收料输送带61的进料端，输送装置2输送过来的柱形物料由卧倒状态进入到收料通道的进料端，再从收料通道的出料端由竖立状态排出，落入收料输送带61的进料端。

参照图5和图6，输送装置2包括输送架21和辊子链输送带22，辊子链输送带22安装于输送架21上。辊子链输送带22包括两条空心链条221，两条空心链条221分别安装于输送架21的两侧，两条空心链条221之间每隔设定的距离设置一根销轴，销轴的两端分别***两条空心链条221的孔洞之中。销轴外套设有滚动轴承，滚动轴承外套设有空心辊子222，空心辊子222在销轴上可以自由旋转。两条空心链条221分别由设于前方的两个同轴的链轮驱动，链轮通过传动轴与伺服电机23连接，伺服电机23带动链轮转动从而驱动空心链条221转的动。伺服电机23每个周期转动固定角度，拉动链条和辊子向前移动设定距离，设定距离等于同一水平面上相邻的两个销轴的轴线之间的距离。物料由进料通道15卧倒落入到相邻的两根空心辊子222之间，并与之分别相切接触，此时物料可自由旋转。辊子链输送带22的进料端设有进料传感器，进料传感器感应辊子链输送带22的进料端是否进入新的柱形物料，当新的物料进入到辊子链输送带22的进料端后，控制器控制辊子链输送带22往前移动一次。

参照图5和图6，质检装置5包括检测组件51、剔除组件52和收集组件53，检测组件51设于输送装置2的上方并检测标签粘贴是否正确，剔除组件52和收集组件53分别设于辊子链输送带22的两侧，剔除组件52将标签粘贴错误的柱形物料推出输送装置2并推到收集组件53中收集。检测组件51包括扫描仪，用于检测柱形物料粘贴的标签中记载的信息是否正确，而且能够检测标签粘贴是否平整，若标签粘贴有皱褶折叠，则扫描仪无法完成扫描标签中记载的信息，扫描仪连接控制装置7。剔除组件52包括第二气缸521和缓冲块522，第二气缸521设于辊子链输送带22的一侧并固定于输送架21上，第二气缸521的轴线与空心辊子222平行，第二气缸521的活塞杆朝向收集组件53并能够从辊子链输送带22的一侧移动到辊子链输送带22的另一侧，缓冲块522固定于第二气缸521的活塞杆上。第二气缸521连接控制装置7，控制装置7收到扫描仪扫描到的标签粘贴错误的信息后，控制第二气缸521将粘贴错误标签的柱形物料推出辊子链输送带22，避免粘贴不合格的产品被输送到收料输送带61。收集组件53包括收集仓，收集仓固定于输送架21上，收集仓的上端开口且低于辊子链输送带22的柱形物料，被第二气缸521推出的柱形物料掉落到收集仓中。

控制装置7包括控制器、显示屏、输入端和控制开关，控制器连接各电子部件，并向各运动部件发送工作指令，从而控制各运动部件的运动状态，显示屏用于显示打印信息，输入的用于更改和输入打印的内容，控制开关用于控制设备的开启和关闭。

另一实施例中，参照图9，收放组件32还包括缓存结构324，缓存结构324设于打印组件33和剥离组件34之间，用于对标签卷的伸出段进行缓存，标签卷的伸出段收到卷收筒323的拉力时，缓存结构324释放标签卷的伸出段，保持打印机331内部的标签卷的伸出段不动，以使得标签的打印和卷收筒323的卷收能够同时进行。缓存结构324包括摆杆3242和缓存筒3241，缓存筒3241的一端转动连接摆杆3242的一端，摆杆3242的另一端通过铰轴铰接安装板310，铰轴外套设有复位弹簧3243，复位弹簧3243的两端分别固定连接安装板310和摆杆3242，缓存筒3241的下方分布两个导向筒322，标签卷的伸出段沿其中一个导向筒322穿入，然后沿缓存筒3241绕过，再沿另一个导向筒322穿出。摆杆3242的初始位置设有初始传感器3244，初始传感器3244连接控制器，初始传感器3244感应到摆杆3242在初始位置时，控制器才能控制卷收电机启动；初始传感器3244感应到摆杆3242不在初始位置且打印机331完成标签打印后，控制器控制打印机331松开标签卷的伸出段。在打印组件33和释放筒321之间设置一组缓冲结构，缓冲结构与缓存结构324的结构相同，若标签卷具有较大的转动速度，会给释放筒321一个较大的转动惯性，在卷收筒323停止转动后，释放筒321在惯性作用下会继续释放标签，导致标签卷的释放长度大于需要释放的长度并使得标签卷的伸出段无法张紧，容易翻转和折叠，缓冲结构的设置能够减小释放筒321的转速，从而减小释放筒321的转动惯性，提高释放筒321释放标签的长度的准确性，保持标签卷的伸出段能够张紧。

本申请实施例一种柱形物料实时打印贴标设备的实施原理为：柱形物料竖立放置到进料输送带11上，被进料输送带11往前送到进料螺杆12处，再有进料螺杆12推入到进料通道15中，在进料通道15中由竖立状态逐渐变为卧倒状态，卧倒状态的柱形物料从进料通道15的出料端出来，然后落入到辊子链输送带22的进料端的相邻两根空心辊子222之间。落入辊子链输送带22上的柱形物料的底部二维码或识别码朝向扫描器，扫描器扫描柱形物料的底部的二维码或识别码后传递给控制器，控制器根据扫描器传递来的信息控制打印机331打印对应的标签。控制器控制辊子链输送带22间歇式往前移动，辊子链输送带22将柱形物料往前输送到搓轮42的下方并停下，控制器控制第一气缸45伸长，通过第二顶杆将柱形物料推动，使得第一顶杆和第二顶杆夹住柱形物料，控制器控制搓轮42转动，带动柱形物料转动。当定位传感器43感应到柱形物料上的凸起时，控制器控制卷收电机工作，拉动标签卷的伸出段移动，对应的标签被剥离，粘贴到对应的柱形物料上。定位传感器43再次感应到柱形物料上的凸起时，此时柱形物料转动一圈，标签粘贴完成。控制器控制辊子链输送带22继续前进，将粘贴好标签的柱形物料输送到收料通道的进料端，收料通道将卧倒的物料变为数量状态并输送到收料输送带61运走。

实施例二

参照图10，与实施例一不同之处在于，供给装置3还包括阻剥组件35，阻剥组件35设于通过剥离组件34的标签卷的伸出段的环绕空间内，阻剥组件35能够阻止剥离板341将标签从标签卷的伸出段上剥离。阻剥组件35包括阻剥滚筒，阻剥滚筒的直径大于20mm，标签卷的伸出段沿阻剥滚筒移动时标签无法从标签卷的伸出上剥离，阻剥滚筒转动设于剥离板341的下方，阻剥滚筒的一端转动连接安装板310，标签卷的伸出段分别沿剥离板341的上方和阻剥滚筒的下方通过。剥离板341固定连接有第三气缸，第三气缸的轴线与剥离板341的轴线相同，第三气缸能够驱动剥离板341的剥离端移动到阻剥滚筒的两侧。

上述实施例的实施原理为：当柱形物料的二维码损坏或者掉落，扫码装置8扫不到柱形物料的二维码的信息时，打印装置会放过一张空白的标签，当该空白便签运行到剥离组件34时，则需要阻止该标签从标签卷的伸出段上剥离，从而阻止其被粘贴到对应的柱形物料上。当需要阻止该标签从标签卷的伸出段上剥离时，第三气缸带动剥离组件34的剥离端移动到阻剥滚筒朝向打印组件33的一侧，使得标签卷的伸出段绕着阻剥滚筒调头，剥离组件34的剥离端暂时失去剥离标签的功能，实现该标签不剥离而直接通过剥离组件34。当该标签运行到调头的位置后，再通过第三气缸带动剥离组件34的剥离端移动到靠近待贴标签的物料处，使得标签卷的伸出段绕着剥离组件34的剥离端调头，剥离组件34恢复剥离标签的功能，继续剥离后续的标签。后续该柱形物料被挑出来后能够在修复或更换二维码后直接投入到输送装置2中进行贴标，不需要再进行剥离废弃标签的工艺，减少返修工序，提高效率，降低成本。可以采用剔除组件52和收集组件53将该柱形物料挑出来，也可以在贴标装置4和辊子链输送带22的输出端之间另外设置一组包括剔除组件52和收集组件53的挑出装置，用于收集未贴标签的柱形物料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：包括进料装置(1)、输送装置(2)、扫码装置(8)、供给装置(3)、贴标装置(4)、收料装置(6)和控制装置(7)，所述进料装置(1)设于所述输送装置(2)的进料端，所述收料装置(6)设于所述输送装置(2)的出料端，所述供给装置(3)和贴标装置(4)均设于所述输送装置(2)的中部，所述贴标装置(4)设于所述供给装置(3)的一端，所述扫码装置(8)设于所述贴标装置(4)和所述输送装置(2)的进料端之间，所述控制装置(7)分别连接所述进料装置(1)、输送装置(2)、扫码装置(8)、供给装置(3)和贴标装置(4)；所述供给装置(3)包括支撑组件(31)、收放组件(32)、打印组件(33)和剥离组件(34)，所述收放组件(32)、打印组件(33)和剥离组件(34)均安装于所述支撑组件(31)上，标签卷的伸出段依次通过所述打印组件(33)和剥离组件(34)，所述贴标装置(4)设于所述剥离组件(34)背向所述打印组件(33)的一端，所述控制装置(7)根据所述扫码装置(8)的信号控制所述打印组件(33)打印到标签上的内容，所述标签于所述剥离组件(34)处被剥离标签卷的伸出段，所述贴标装置(4)将所述剥离组件(34)剥离的标签粘贴到柱形物料上。

2.根据权利要求1所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述收放组件(32)包括释放筒(321)、导向筒(322)和卷收筒(323)，所述释放筒(321)、导向筒(322)和卷收筒(323)均转动安装于所述支撑组件(31)上，标签卷的两端分别固定于所述释放筒(321)和卷收筒(323)上，所述卷收筒(323)连接有卷收电机，所述卷收电机固定于所述支撑组件(31)上，所述释放筒(321)和卷收筒(323)之间的标签卷的伸出段跨过所述导向筒(322)并经过所述打印组件(33)和剥离组件(34)。

3.根据权利要求2所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述收放组件(32)还包括缓存结构(324)，所述缓存结构(324)设于所述打印组件(33)和剥离组件(34)之间，所述缓存结构(324)包括摆杆(3242)和缓存筒(3241)，所述缓存筒(3241)的一端转动连接所述摆杆(3242)的一端，所述摆杆(3242)的另一端铰接所述支撑组件(31)，所述摆杆(3242)和支撑组件(31)之间安装有复位弹簧(3243)。

4.根据权利要求1所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述贴标装置(4)包括搓轮(42)、第一顶针(44)和第二顶针(46)，所述搓轮(42)转动设于输送装置(2)的上方，所述搓轮(42)能够抵接待贴标签的柱形物料，所述搓轮(42)连接有贴标电机(47)，所述第一顶针(44)和第二顶针(46)均设于所述搓轮(42)的下方，所述第一顶针(44)和第二顶针(46)分别设于所述输送装置(2)的两侧并相互对齐，所述第二顶针(46)连接有第一气缸(45)。

5.根据权利要求1所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：还包括质检装置(5)，所述质检装置(5)设于所述贴标装置(4)与所述输送装置(2)的出料端之间，所述质检装置(5)包括检测组件(51)、剔除组件(52)和收集组件(53)，所述检测组件(51)设于所述输送装置(2)的上方并检测所述标签粘贴是否正确，所述剔除组件(52)和收集组件(53)分别设于所述输送装置(2)的两侧，所述剔除组件(52)将标签粘贴错误的柱形物料推出所述输送装置(2)并推到所述收集组件(53)中收集。

6.根据权利要求5所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述剔除组件(52)包括第二气缸(521)和缓冲块(522)，所述第二气缸(521)固定于所述输送装置(2)的一侧，所述第二气缸(521)的轴线沿所述输送装置(2)的横向设置，所述第二气缸(521)的活塞杆朝向所述收集组件(53)，所述缓冲块(522)固定于所述第二气缸(521)的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述进料装置(1)包括进料输送带(11)、进料螺杆(12)和卧倒模具(14)，所述进料螺杆(12)横向设于所述进料输送带(11)的输送方向的前端，所述进料螺杆(12)的一端连接有进料电机(13)，所述进料螺杆(12)的另一端连接所述卧倒模具(14)，所述卧倒模具(14)中设有进料通道(15)，所述进料通道(15)的两端分别连接所述输送装置(2)的进料端和所述进料螺杆(12)，所述进料通道(15)的宽度方向由竖立方向渐变为水平方向，柱形物料竖立进入所述进料通道(15)并卧倒排出所述进料通道(15)。

8.根据权利要求1所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述剥离组件(34)包括剥离板(341)，所述剥离板(341)设于所述输送装置(2)的上方，所述剥离板(341)的剥离端贴近待贴标签的柱形物料。

9.根据权利要求1所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述供给装置(3)还包括阻剥组件(35)，所述阻剥组件(35)设于通过所述剥离组件(34)的标签卷的伸出段的环绕空间内，所述阻剥组件(35)能够阻止所述剥离组件(34)将标签从标签卷的伸出段上剥离。

10.根据权利要求9所述的一种柱形物料实时打印贴标设备，其特征在于：所述阻剥组件(35)包括阻剥滚筒，所述阻剥滚筒转动设于通过所述剥离组件(34)的标签卷的伸出段的环绕空间内，所述剥离组件(34)连接有第三气缸，所述第三气缸能够驱动所述剥离组件(34)的剥离端移动到所述阻剥滚筒的两侧。

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