CN116175345B - 气门推杆清洁打磨器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了气门推杆清洁打磨器，包括组合式打磨机构、运输机构、控制模块和主机底座。本发明属于气门推杆打磨领域，具体是气门推杆清洁打磨器，根据传统人工打磨效率低、粉尘多的问题，采用转轮打磨和液态辅助打磨结合的方式，设置组合式打磨机构，实现了对气门推杆球头部分全方位、无粉尘清洁打磨一体化的技术效果，解决了传统打磨效率低、粉尘多的技术问题；而在对气门推杆进行批量加工时，传统的加工方式需要将气门推杆一个一个陆续放置到加工结构中，等完成加工后才能进行下一个气门推杆的加工，而本发明通过设置运输机构，创造性的将气门推杆的运输过程和打磨过程结合，优化了加工流程，缩短的加工时间，大大提高了加工效率。

Description

气门推杆清洁打磨器

技术领域

本发明属于气门推杆打磨技术领域，具体是指气门推杆清洁打磨器。

背景技术

气门推杆是一种发电机重要的配件，气门推杆处于挺杆和摇臂之间，是一个细长的杆件，它的作用，是将气门挺柱传来的运动和作用力传给气门摇臂，驱动气门开启，根据发电机的工作顺序和各缸工作循环的要求，及时地开启和关闭进、排气门，使可燃混合气或新鲜空气进入气缸，并将废气排出。

在实际加工生产过程中，通过加热中碳钢制两端并将两端分别挤压锻造制成球头和球座，在投入使用之前，需要对气门推杆进行打磨抛光，传统的打磨方式都凭经验以及目测采用手工操作打磨的方式，但手工打磨，很难做到标准，不仅效率低、粉尘多，而且很难保证产品质量；若采用机械化打磨，整体加工流程繁冗，无法做到针对性打磨，亟需改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种气门推杆清洁打磨器，为解决传统人工打磨效率低、粉尘多的问题，采用转轮打磨和液态辅助打磨结合的方式，设置组合式打磨机构，实现了对气门推杆球头部分全方位、无粉尘清洁打磨一体化的技术效果，解决了传统打磨效率低、粉尘多的技术问题；而在对气门推杆进行批量加工时，传统的加工方式需要将气门推杆一个一个陆续放置到加工结构中，等完成加工后才能进行下一个气门推杆的加工，而本发明通过设置运输机构，创造性的将气门推杆的运输过程和打磨过程结合，优化了加工流程，缩短的加工时间，大大提高了加工效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供气门推杆清洁打磨器，包括组合式打磨机构、运输机构、控制模块和主机底座，所述组合式打磨机构设于主机底座上，所述运输机构设于主机底座上，所述控制模块设于主机底座上。

其中，所述组合式打磨机构包括打磨底座、打磨室、限位室、打磨传动轴、打磨传动轮、打磨输出轮、打磨电机和球槽打磨轮，所述打磨底座设于主机底座上，所述打磨室设于打磨底座上，所述限位室设于打磨室上，所述打磨传动轴转动设于打磨室上，所述球槽打磨轮设于打磨传动轴上，所述打磨电机设于主机底座上，所述打磨输出轮设于打磨电机的输出端上，所述打磨传动轮设于打磨传动轴上，所述打磨传动轮与打磨输出轮啮合连接，通过控制组合式打磨机构的打磨电机的输出，让球槽打磨轮转速与运输机构的运输速度保持同步，并利用球槽打磨轮对气门推杆球头部分进行初步打磨。

作为本发明进一步优选地，所述打磨室和限位室组成的打磨腔内填充有液态研磨粒子，克服传统的技术偏见，将原本通过压力进行内部管道打磨的液态研磨粒子，通过球槽打磨轮改变为螺旋状流动，在保证流动状态的同时，利用液态研磨离子，填补打磨时的空隙，并利用流体黏性对气门推杆的摩擦阻力再次进行打磨，还可以通过填充的液态研磨粒子，对气门推杆的球头进行清洁，实现对气门推杆的球头全方位清洁打磨的技术效果；此外，由于打磨时气门推杆的球头部分始终被覆盖在液态研磨离子中，打磨时产生的粉尘直接混合到液态研磨离子之中，有效减少了粉尘污染。

作为本发明进一步优选地，所述打磨室上设有流体压力平衡管，用于球槽打磨轮转动打磨时，一侧流体的压力平衡到另一侧，保证打磨时的液体覆盖率，减少内壁压力。

作为本发明进一步优选地，所述球槽打磨轮的外径小于打磨室的内径，两者之间存在一定间隙，可以保证液态研磨粒子在打磨室内的循环流动，减少液态研磨粒子从一端运输至另一端时侧壁带来的压力。

作为本发明进一步优选地，所述球槽打磨轮上设有接触打磨槽，所述接触打磨槽靠近打磨电机的半侧设有扰流薄片，通过接触打磨槽转动带动气门推杆在自身竖直轴线方向上进行旋转，气门推杆通过旋转与接触打磨槽进行粗磨，可以有效打磨锻造造成的表面缺陷；扰流薄片则通过球槽打磨轮的旋转，提高液态研磨离子的转动效率，进而提高打磨效率。

进一步地，所述运输机构包括运输底台、运输传动装置和半固定磁吸运输装置，所述运输底台设于主机底座上，所述运输传动装置设于运输底台上，所述半固定磁吸运输装置设于运输传动装置上。

其中，所述运输传动装置包括运输传动仓、限位支撑臂、顶部限位梁、运输传动轴、运输轮盘、运输传动轮、运输输出轮、运输电机和运输嵌合履带，所述运输传动仓设于运输底台上，所述限位支撑臂设于运输传动仓上，所述顶部限位梁设于限位支撑臂上，所述运输传动轴同时转动设于运输传动仓和顶部限位梁上，所述运输轮盘设于运输传动轴上，所述运输传动轮设运输传动轴上，所述运输电机设于运输传动仓内，所述运输输出轮设于运输电机的输出端上，所述运输输出轮与运输传动轮啮合连接，所述运输嵌合履带的内齿与运输轮盘啮合连接。

作为本发明进一步优选地，所述运输传动仓上设有履带下支撑臂，所述限位支撑臂上设有履带上支撑臂，所述履带下支撑臂和履带上支撑臂上都设有辅助支撑轮，用于支撑运输嵌合履带。

作为本发明进一步优选地，所述运输传动轮上转动设有辅助转动轮，通过辅助转动轮的转动抵消与辅助转动轮内侧的传动齿啮合时转动所带来的扭矩，提高运输传动装置运行时的稳定性。

进一步地，所述半固定磁吸运输装置包括双臂连接***和运输吸附***，所述双臂连接***设于运输嵌合履带上，所述运输吸附***设于双臂连接***上。

其中，所述运输吸附***包括吸附搭载框架、运输转动辊、电磁吸盘、运输搭载台、缓冲转轴、阻力轴、阻力弹簧和限位垫片，所述运输搭载台设于双臂连接***上，所述吸附搭载框架转动设于运输搭载台上，所述运输转动辊转动设于吸附搭载框架上，所电磁吸盘设于吸附搭载框架上，所述缓冲转轴转动设于运输搭载台上，所述阻力轴转动设于吸附搭载框架上，所述限位垫片滑动设于阻力轴上，所述阻力弹簧的一端设于阻力轴上，所述阻力弹簧的另一端设于限位垫片上。

进一步地，所述双臂连接***包括主转臂、滑槽臂、延伸臂A、延伸臂B、T型臂和次转臂，所述主转臂的一端转动设于运输嵌合履带上，所述滑槽臂转动设于主转臂的另一端上，所述次转臂的一端转动设于运输嵌合履带上，所述T型臂转动设于次转臂的另一端上，所述延伸臂A的一端滑动设于滑槽臂内，所述延伸臂B的一端滑动设于滑槽臂内，所述延伸臂B的另一端转动设于T型臂上，所述延伸臂A的另一端转动设于相邻双臂连接***的T型臂上。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用SCT89C52RC型单片机，所述控制模块与打磨电机、运输电机和电磁吸盘电性连接，所述控制模块控制打磨电机的工作状态，所述控制模块控制运输电机的工作状态，所述控制模块控制电磁吸盘的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的气门推杆清洁打磨器的有益效果如下：

（1）根据传统人工打磨效率低、粉尘多的问题，采用转轮打磨和液态辅助打磨结合的方式，设置组合式打磨机构，实现了对气门推杆球头部分全方位、无粉尘清洁打磨一体化的技术效果，解决了传统打磨效率低、粉尘多的技术问题。

（2）根据在对气门推杆进行批量加工时，传统的加工方式需要将气门推杆一个一个陆续放置到加工结构中，等完成加工后才能进行下一个气门推杆的加工的特点，而本发明通过设置运输机构，创造性的将气门推杆的运输过程和打磨过程结合，优化了加工流程，缩短的加工时间，大大提高了加工效率。

（3）通过控制组合式打磨机构的打磨电机的输出，让球槽打磨轮转速与运输机构的运输速度保持同步，并利用球槽打磨轮对气门推杆球头部分进行初步打磨。

（4）克服传统的技术偏见，将原本通过压力进行内部管道打磨的液态研磨粒子，通过球槽打磨轮改变为螺旋状流动，在保证流动状态的同时，利用液态研磨离子，填补打磨时的空隙，并利用流体黏性对气门推杆的摩擦阻力再次进行打磨，通过填充的液态研磨粒子，实现对气门推杆的球头全方位打磨的技术效果。

（5）流体压力平衡管的设置，可以在球槽打磨轮转动打磨时，将一侧流体的压力平衡到另一侧，保证打磨时的液体覆盖率，减少内壁压力。

（6）球槽打磨轮的外径小于打磨室的内径，两者之间存在一定间隙，可以保证液态研磨粒子在打磨室内的循环流动，减少液态研磨粒子从一端运输至另一端时侧壁带来的压力。

（7）通过接触打磨槽转动带动气门推杆在自身竖直轴线方向上进行旋转，气门推杆通过旋转与接触打磨槽进行粗磨，可以有效打磨锻造造成的表面缺陷。

（8）扰流薄片的设置，依靠球槽打磨轮的旋转，可以提高液态研磨离子的转动效率，进而提高打磨效率。

（9）通过辅助转动轮的转动，可以抵消与辅助转动轮内侧的传动齿啮合时转动所带来的扭矩，提高运输传动装置运行时的稳定性。

（10）由于打磨时气门推杆的球头部分始终被覆盖在液态研磨离子中，打磨时产生的粉尘直接混合到液态研磨离子之中，有效减少粉尘污染。

附图说明

图1为本发明提出的气门推杆清洁打磨器的结构示意图；

图2为组合式打磨机构的部分结构示意图；

图3为组合式打磨机构的部分结构剖视图；

图4为组合式打磨机构搭载气门推杆的剖视图；

图5为运输机构的结构示意图；

图6为运输传动装置的部分结构示意图；

图7为运输传动装置的部分结构剖视图；

图8为图7中结构A的放大示意图；

图9为运输嵌合履带的传动示意图；

图10为半固定磁吸运输装置搭载状态的示意图；

图11为半固定磁吸运输装置的结构示意图；

图12为运输吸附***的部分结构正视图；

图13为运输吸附***的部分结构后视图；

图14为双臂连接***的结构示意图；

图15为双臂连接***在运输嵌合履带弧形区间的传动示意图；

图16为图13中结构B的放大示意图；

图17为控制模块的连接关系示意图。

其中，1、组合式打磨机构，2、运输机构，3、控制模块，4、主机底座，5、气门推杆，101、打磨底座，102、打磨室，103、限位室，104、打磨传动轴，105、打磨传动轮，106、打磨输出轮，107、打磨电机，108、球槽打磨轮，109、流体压力平衡管，110、接触打磨槽，111、扰流薄片，201、运输底台，202、运输传动装置，203、半固定磁吸运输装置，204、运输传动仓，205、限位支撑臂，206、顶部限位梁，207、运输传动轴，208、运输轮盘，209、运输传动轮，210、运输输出轮，211、运输电机，212、运输嵌合履带，213、履带下支撑臂，214、履带上支撑臂，215、辅助支撑轮，216、辅助转动轮，217、双臂连接***，218、运输吸附***，219、吸附搭载框架，220、运输转动辊，221、电磁吸盘，222、运输搭载台，223、缓冲转轴，224、阻力轴，225、阻力弹簧，226、限位垫片，227、主转臂，228、滑槽臂，229、延伸臂A，230、延伸臂B，231、T型臂，232、次转臂。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种气门推杆清洁打磨器，包括组合式打磨机构1、运输机构2、控制模块3和主机底座4，组合式打磨机构1与主机底座4固定连接，运输机构2与主机底座4固定连接，控制模块3与主机底座4固定连接。

如图1、图2、图3和图4所示，组合式打磨机构1包括打磨底座101、打磨室102、限位室103、打磨传动轴104、打磨传动轮105、打磨输出轮106、打磨电机107和球槽打磨轮108，打磨底座101设于主机底座4上，打磨室102设于打磨底座101上，限位室103设于打磨室102上，打磨传动轴104转动设于打磨室102上，球槽打磨轮108设于打磨传动轴104上，打磨电机107设于主机底座4上，打磨输出轮106设于打磨电机107的输出端上，打磨传动轮105设于打磨传动轴104上，打磨传动轮105与打磨输出轮106啮合连接，打磨室102上设有流体压力平衡管109；球槽打磨轮108上设有接触打磨槽110，接触打磨槽110靠近打磨电机的半侧设有扰流薄片111；打磨室102和限位室103组成的打磨腔内填充有液态研磨粒子。

如图1和图5所示，运输机构2包括运输底台201、运输传动装置202和半固定磁吸运输装置203，运输底台201设于主机底座4上，运输传动装置202设于运输底台201上，半固定磁吸运输装置203设于运输传动装置202上。

如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，运输传动装置202包括运输传动仓204、限位支撑臂205、顶部限位梁206、运输传动轴207、运输轮盘208、运输传动轮209、运输输出轮210、运输电机211和运输嵌合履带212，运输传动仓204设于运输底台201上，限位支撑臂205设于运输传动仓204上，顶部限位梁206设于限位支撑臂205上，运输传动轴207同时转动设于运输传动仓204和顶部限位梁206上，运输轮盘208设于运输传动轴207上，运输嵌合履带212的内齿与运输轮盘208啮合连接，运输传动轮209设运输传动轴207上，运输电机211设于运输传动仓204内，运输输出轮210设于运输电机211的输出端上，运输输出轮210与运输传动轮209啮合连接，运输传动仓204上设有履带下支撑臂213，限位支撑臂205上设有履带上支撑臂214，履带下支撑臂213和履带上支撑臂214上都设有辅助支撑轮215；运输传动轮209上转动设有辅助转动轮216。

如图5、图9、图10和图11所示，半固定磁吸运输装置203包括双臂连接***217和运输吸附***218，双臂连接***217设于运输嵌合履带212上，运输吸附***218设于双臂连接***217上。

如图11、图12、图13和图16所示，运输吸附***218包括吸附搭载框架219、运输转动辊220、电磁吸盘221、运输搭载台222、缓冲转轴223、阻力轴224、阻力弹簧225和限位垫片226，运输搭载台222设于双臂连接***217上，吸附搭载框架219转动设于运输搭载台222上，运输转动辊220转动设于吸附搭载框架219上，电磁吸盘221设于吸附搭载框架219上，缓冲转轴223转动设于运输搭载台222上，阻力轴224转动设于吸附搭载框架219上，限位垫片226滑动设于阻力轴224上，阻力弹簧225的一端设于阻力轴224上，阻力弹簧225的另一端设于限位垫片226上。

如图11、图14和图15所示，双臂连接***217包括主转臂227、滑槽臂228、延伸臂A229、延伸臂B230、T型臂231和次转臂232，主转臂227的一端转动设于运输嵌合履带212上，滑槽臂228转动设于主转臂227的另一端上，次转臂232的一端转动设于运输嵌合履带212上，T型臂231转动设于次转臂232的另一端上，延伸臂A229的一端滑动设于滑槽臂228内，延伸臂B230的一端滑动设于滑槽臂228内，延伸臂B230的另一端转动设于T型臂231上，延伸臂A229的另一端转动设于相邻双臂连接***217的T型臂231上。

如图17所示，控制模块3与打磨电机107、运输电机211和电磁吸盘221电性连接，控制模块3控制打磨电机107的工作状态，控制模块3控制运输电机211的工作状态，控制模块3控制电磁吸盘221的工作状态。

具体使用时，首先，将待加工的气门推杆5放入限位室103的左侧，之后启动组合式打磨机构1和运输机构2，开始对气门推杆5进行加工；运输电机211启动带动运输输出轮210转动，运输输出轮210转动带动运输传动轮209转动，运输传动轮209转动带动运输嵌合履带212转动，运输嵌合履带212转动带动半固定磁吸运输装置203转动，半固定磁吸运输装置203转动带动气门推杆5转动，气门推杆5在限位室103和半固定磁吸运输装置203限位运输下，从组合式打磨机构1的左侧移动到右侧；在半固定磁吸运输装置203对气门推杆5进行运输时，控制模块3启动电磁吸盘221，电磁吸盘221吸附气门推杆5，同时，气门推杆5紧贴运输转动辊220的圆周侧壁，利用运输转动辊220可以转动支撑的特性，可以在气门推杆5转动时提供辅助支撑，在气门推杆5水平移动的过程中，打磨电机107启动带动打磨输出轮106转动，打磨输出轮106转动带动打磨传动轮105转动，打磨传动轮105转动带动打磨传动轴104转动，打磨传动轴104转动带动球槽打磨轮108转动，球槽打磨轮108转动带动气门推杆5的球头端从打磨室102左侧移动到右侧；在气门推杆5自左向右的运动过程中，球槽打磨轮108内槽一侧的内壁会紧贴气门推杆5的球头，由于球槽打磨轮108内槽的球形设计，可以在气门推杆5在水平运动时让球头的半侧紧贴接触打磨槽110，气门推杆5在水平运动的同时，随球槽打磨轮108的转动，通过接触打磨槽110转动带动气门推杆5在自身竖直轴线方向上进行旋转，在旋转的同时，对气门推杆5的球头进行全方位打磨，实现对球头的锻造缺陷的打磨；球槽打磨轮108转动的同时，利用扰流薄片111搅动打磨室102内的液态研磨粒子，让液态研磨粒子在球槽打磨轮108内的接触打磨槽110内螺旋流动，同时填充球头与接触打磨槽110之间缝隙，进一步提高打磨精度；此外，随球槽打磨轮108的转动，打磨室102内的液态研磨粒子会从远离打磨传动轮105的一侧运输至靠近打磨传动轮105的一侧，此时，利用球槽打磨轮108和打磨时的间隙和流体压力平衡管109实现液态研磨粒子的外部循环，保持液态研磨粒子在打磨室102内的液面高度，保证打磨效率；运输吸附***218通过双臂连接***217实现与运输嵌合履带212的传动连接，在运输嵌合履带212的直线区间，由运输嵌合履带212动主转臂227为滑槽臂228提供主要拉力，由运输嵌合履带212动次转臂232为T型臂231提供拉力，在直线区间，延伸臂A229与延伸臂B230紧贴，T型臂231通过延伸臂B230为滑槽臂228提供辅助拉力；在运输嵌合履带212的弧形区间，双臂连接***217的运动的半径大于运输嵌合履带212，此时伸臂A与延伸臂B230分别受与自己转动连接T型臂231的拉力向两侧滑动，运输嵌合履带212动主转臂227为滑槽臂228提供主要拉力，运输嵌合履带212通过次转臂232牵引T型臂231，为与T型臂231相邻的两个运输吸附***218提供靠近运输传动轴207轴线方向的压力；通过履带下支撑臂213和履带上支撑臂214通过辅助支撑轮215，可以在半固定磁吸运输装置203运输气门推杆5时提供辅助支撑，减少运输嵌合履带212所受的重力影响，提高运输过程中的稳定性。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.气门推杆清洁打磨器，其特征在于：包括组合式打磨机构（1）、运输机构（2）、控制模块（3）和主机底座（4），所述运输机构（2）与主机底座（4）固定连接，所述组合式打磨机构（1）与主机底座（4）固定连接，所述控制模块（3）与主机底座（4）固定连接；所述运输机构（2）包括运输底台（201）、运输传动装置（202）和半固定磁吸运输装置（203），所述运输底台（201）设于主机底座（4）上，所述运输传动装置（202）设于运输底台（201）上，所述半固定磁吸运输装置（203）设于运输传动装置（202）上；所述半固定磁吸运输装置（203）包括双臂连接***（217）和运输吸附***（218），所述双臂连接***（217）与运输传动装置（202）活动连，所述运输吸附***（218）设于双臂连接***（217）上；所述组合式打磨机构（1）包括打磨底座（101）、打磨室（102）、限位室（103）、打磨传动轴（104）、打磨传动轮（105）、打磨输出轮（106）、打磨电机（107）和球槽打磨轮（108），所述打磨底座（101）设于主机底座（4）上，所述打磨室（102）设于打磨底座（101）上，所述限位室（103）设于打磨室（102）上，所述打磨传动轴（104）转动设于打磨室（102）上，所述球槽打磨轮（108）设于打磨传动轴（104）上，所述打磨电机（107）设于主机底座（4）上，所述打磨输出轮（106）设于打磨电机（107）的输出端上，所述打磨传动轮（105）设于打磨传动轴（104）上，所述打磨传动轮（105）与打磨输出轮（106）啮合连接；所述球槽打磨轮（108）上设有接触打磨槽（110），所述接触打磨槽（110）靠近打磨电机（107）的半侧设有扰流薄片（111）。

2.根据权利要求1所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述打磨室（102）和限位室（103）组成的打磨腔内填充有液态研磨粒子，所述球槽打磨轮（108）的外径小于打磨室（102）内径。

3.根据权利要求2所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述打磨室（102）上设有流体压力平衡管（109）。

4.根据权利要求3所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述运输传动装置（202）包括运输传动仓（204）、限位支撑臂（205）、顶部限位梁（206）、运输传动轴（207）、运输轮盘（208）、运输传动轮（209）、运输输出轮（210）、运输电机（211）和运输嵌合履带（212），所述运输传动仓（204）设于运输底台（201）上，所述运输电机（211）设于运输传动仓（204）内，所述限位支撑臂（205）设于运输传动仓（204）上，所述顶部限位梁（206）设于限位支撑臂（205）上，所述运输传动轴（207）同时转动设于运输传动仓（204）和顶部限位梁（206）上，所述运输轮盘（208）设于运输传动轴（207）上，所述运输传动轮（209）设运输传动轴（207）上，所述运输输出轮（210）设于运输电机（211）的输出端上，所述运输输出轮（210）与运输传动轮（209）啮合连接，所述运输嵌合履带（212）的内齿与运输轮盘（208）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述运输传动仓（204）上设有履带下支撑臂（213），所述限位支撑臂（205）上设有履带上支撑臂（214），所述履带下支撑臂（213）和履带上支撑臂（214）上都设有辅助支撑轮（215）。

6.根据权利要求5所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述运输吸附***（218）包括吸附搭载框架（219）、运输转动辊（220）、电磁吸盘（221）、运输搭载台（222）、缓冲转轴（223）、阻力轴（224）、阻力弹簧（225）和限位垫片（226），所述运输搭载台（222）设于双臂连接***（217）上，所述吸附搭载框架（219）转动设于运输搭载台（222）上，所述运输转动辊（220）转动设于吸附搭载框架（219）上，所电磁吸盘（221）设于吸附搭载框架（219）上，所述缓冲转轴（223）转动设于运输搭载台（222）上，所述阻力轴（224）转动设于吸附搭载框架（219）上，所述限位垫片（226）滑动设于阻力轴（224）上，所述阻力弹簧（225）的一端设于阻力轴（224）上，所述阻力弹簧（225）的另一端设于限位垫片（226）上。

7.根据权利要求6所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述双臂连接***（217）包括主转臂（227）、滑槽臂（228）、延伸臂A（229）、延伸臂B（230）、T型臂（231）和次转臂（232），所述主转臂（227）的一端转动设于运输嵌合履带（212）上，所述滑槽臂（228）转动设于主转臂（227）的另一端上，所述次转臂（232）的一端转动设于运输嵌合履带（212）上，所述T型臂（231）转动设于次转臂（232）的另一端上，所述延伸臂A（229）的一端滑动设于滑槽臂（228）内，所述延伸臂B（230）的一端滑动设于滑槽臂（228）内，所述延伸臂B（230）的另一端转动设于T型臂（231）上，所述延伸臂A（229）的另一端转动设于相邻双臂连接***（217）的T型臂（231）上。

8.根据权利要求7所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述运输传动轮（209）上转动设有辅助转动轮（216）。

9.根据权利要求8所述的气门推杆清洁打磨器，其特征在于：所述控制模块（3）与打磨电机（107）、运输电机（211）和电磁吸盘（221）电性连接。