CN116175067A - 插秧机车轮交替式自动焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，包括工作台，所述工作台上对称设置有两个底座，所述底座上均设置有多个第一定位块和第二定位块；所述工作台上设置有旋转升降双调节装置，所述旋转升降双调节装置的顶部设置有吸附装置，用于对车轮进行吸附定位，所述旋转升降双调节在旋转时能够同时带动第一凸轮和第二凸轮旋转；所述储气槽连通于泵气装置，所述第一出气通道上连通设置有多个第一出气口，所述吸尘通道上连通设置有多个吸尘口，所述第一定位块和第二定位块的外侧均设置有滚动定位装置。本发明提供了插秧机车轮交替式自动焊接平台，可以减少焊接机器的停工时间，并能够对车轮进行同时处理，使得效率更高，焊接效果更好。

Description

插秧机车轮交替式自动焊接平台

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种插秧机车轮交替式自动焊接平台。

背景技术

焊接技术已由手工焊接、机械化焊接的阶段进入智能自动化焊接阶段，自动化焊接设备因节省劳力和具有较高的焊接质量以及较高的焊接效率而被广泛应用于实际生产中。但是，现有自动化焊接设备大多数是一个焊接机器配备一个焊接工作台，继而在拆卸和装夹工件时，焊接机器都是处于歇停状态，无法持续不间断工作，从而大大降低了自动化焊接设备的稼动率，进而降低了工件的生产效率。

现有技术中，公开号为“CN215999211U”的一种新型车轮生产用焊接设备，涉及到焊接设备技术领域，包括支撑板和台板，该新型车轮生产用焊接设备通过支撑板和台板的设置，支撑板和台板转动连接，因此台板能够在使用时转动，从而带动固定在台板顶部的轮毂转动角度，方便工作人员去焊接，并且在需要转动台板时，手持把手，然后按压按压块，推动活动杆向延伸槽内部滑动，活动杆带动卡板向远离环形板的方向移动，直至多个第二锯齿与多个第一锯齿不再卡住，从而能够让台板转动，转动完成后，松开按压块，复位弹簧恢复形变，带动限位环和活动杆向原来位置移动，活动杆带动卡板向靠近环形槽的方向移动，通过多个第二锯齿与部分第一锯齿卡住，固定住台板，方便工作人员操作。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：上述装置只能逐一对车轮工件进行固定、焊接，在焊接结束后，还需要通过手动操作将车轮取下，而此时的焊接机器处于歇停状态，无法进行连续工作，使得焊接加工的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，包括工作台，所述工作台的中间位置处贯穿设置有中心轴，所述中心轴的底部固定设置在第一旋转电机的输出端，所述工作台上对称设置有两个底座，所述底座上均设置有多个第一定位块和第二定位块；

所述工作台上设置有旋转升降双调节装置，所述旋转升降双调节装置的顶部设置有吸附装置，用于对车轮进行吸附定位，所述旋转升降双调节在旋转时能够同时带动第一凸轮和第二凸轮旋转；

所述第一定位块和第二定位块中均开设有储气槽，所述储气槽连通于泵气装置，位于第一定位块的储气槽上连通设置有第一进气通道和第一出气通道，所述第一进气通道中设置有第一单向阀，所述第一出气通道上连通设置有多个第一出气口，且所述第一出气通道中设置有第二单向阀，位于第二定位块的储气槽上连通设置有第二出气通道和第二进气通道，所述第二出气通道中设置有第三单向阀，所述第二进气通道中设置有第四单向阀，所述第二进气通道连通于容纳槽，所述容纳槽的内部倾斜设置有隔尘网，所述容纳槽上连通设置有吸尘通道，所述吸尘通道上连通设置有多个吸尘口，所述第一定位块和第二定位块的外侧均设置有滚动定位装置。

优选的，所述第一定位块和第二定位块呈圆环形状排列布局，且所述第一定位块和第二定位块的外侧均设置有限位工装，用于将车轮抵住限位在第一定位块和第二定位块上。

优选的，所述旋转升降双调节装置包括第二旋转电机，所述第二旋转电机位于第一定位块和第二定位块围成的内圈中，所述第二旋转电机的输出端固定设置有承载板，所述承载板上设置有气缸，所述气缸的活塞轴上固定设置有下隔板，所述下隔板上固定设置有连杆，所述第一凸轮和第二凸轮固定贯穿设置在连杆上，所述连杆的顶部固定设置有上隔板，所述上隔板上设置有用于对车轮进行定位的吸附装置。

优选的，所述吸附装置包括吸附板，所述吸附板中开设有气流通道，且所述气流通道上连通设置有多个吸附孔，所述气流通道的侧面连通设置有真空泵。

优选的，所述泵气装置包括中空管，所述中空管连通于储气槽，所述中空管的内部活动设置有活动杆，所述活动杆上固定设置有推板，所述中空管的外壁上固定设置有固定块，且所述推板和固定块之间连接设置有弹簧。

优选的，所述滚动定位装置包括安装框，所述安装框固定设置在第一定位块和第二定位块的顶部外侧，所述安装框中铰接设置有铰接轴，所述铰接轴上贯穿设置有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在工作台上对称设置有两个底座，当其中一个底座上的车轮完成焊接后，可以快速地旋转工作台，进而将另一个底座上的车轮旋转至焊接机器的下方，在焊接的同时，可以对第一个底座上焊接后的车轮进行取料、并替换安装新的待加工车轮，由此，两个底座交替使用，可以减少焊接机器的停工时间，使得焊接加工的效率更高；

2、本发明在底座上均设置有多个第一定位块和第二定位块，由于车轮在焊接时会出现高温，且焊接时需要清除杂质，因此，当旋转升降双调节装置在带动车轮旋转的同时，第一定位块中会喷出气流，进而对车轮进行降温，第二定位块上的吸尘口则会不断向内吸气，进而将车轮内侧附着的灰尘、可能出现的焊渣灰尘等等都进行吸引，同步处理的效率更高，有效缩短加工时间，提高焊接效果。

本发明提供了插秧机车轮交替式自动焊接平台，可以减少焊接机器的停工时间，并能够对车轮进行同时处理，使得效率更高，焊接效果更好。

附图说明

图1为本发明的工作台的俯视结构示意图；

图2为本发明的底座的俯视结构示意图；

图3为本发明的工作台相关结构的主视剖面示意图；

图4为本发明的第一定位块、第二定位块和旋转升降双调节装置示意图；

图5为本发明的图4中的A处放大图；

图6为本发明的图4中的B处放大图。

图中：1工作台、2中心轴、3第一旋转电机、4底座、501第一定位块、502第二定位块、6限位工装、7第二旋转电机、8承载板、9气缸、10下隔板、11连杆、12上隔板、13吸附板、131气流通道、132吸附孔、14真空泵、15第一凸轮、16第二凸轮、17储气槽、18中空管、19活动杆、20推板、21固定块、22弹簧、23第一进气通道、24第一单向阀、25第一出气通道、251第一出气口、26第二单向阀、27第二出气通道、28第三单向阀、29第二进气通道、30第四单向阀、31容纳槽、32隔尘网、33吸尘通道、331吸尘口、34安装框、35铰接轴、36滚轮、37车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，包括工作台1，工作台1的中间位置处贯穿设置有中心轴2，中心轴2的底部固定设置在第一旋转电机3的输出端，工作台1上对称设置有两个底座4，当第一旋转电机3启动时，能够通过中心轴2带动工作台1旋转，进而改变两个底座4的位置，底座4上均设置有多个第一定位块501和第二定位块502，用于对于车轮37进行定位，进而便于后续的焊接操作。

工作台1上设置有旋转升降双调节装置，旋转升降双调节装置具有带动车轮37升降和旋转的功能，且两个功能可以独立启动，旋转升降双调节装置的顶部设置有吸附装置，用于对车轮37进行吸附定位，当车轮37上安装有至少一个轮辐之后，吸附装置可以对轮辐远离车轮37外沿的一端进行吸附定位，进而通过对该轮毂的旋转、升降，带动整个车轮37进行旋转、升降，旋转升降双调节在旋转时能够同时带动第一凸轮15和第二凸轮16旋转，使得第一凸轮15和第二凸轮16均能够发生持续性转动。

第一定位块501和第二定位块502中均开设有储气槽17，储气槽17连通于泵气装置，泵气装置能够将储气槽17内部的气体向外挤出，位于第一定位块501的储气槽17上连通设置有第一进气通道23和第一出气通道25，第一进气通道23中设置有第一单向阀24，第一单向阀24的设置使得外部环境中的气体只能单向从第一进气通道23进入到储气槽17，而不能逆流，第一出气通道25上连通设置有多个第一出气口251，第一出气口251中能够吹出气流，进而对车轮37进行降温处理，且第一出气通道25中设置有第二单向阀26，第二单向阀26的设置使得储气槽17内部的气体只能单向从第一出气通道25向外流出，也不能逆流，位于第二定位块502的储气槽17上连通设置有第二出气通道27和第二进气通道29，第二出气通道27中设置有第三单向阀28，第三单向阀28的设置使得第二定位块502中的储气槽17内部的气体只能单向从第二出气通道27向外排出，不能逆流，第二进气通道29中设置有第四单向阀30，第四单向阀30的设置使得气体只能从容纳槽31单向进入到第二进气通道29，不能逆流，第二进气通道29连通于容纳槽31，容纳槽31的内部倾斜设置有隔尘网32，隔尘网32能够对吸引的灰尘、焊渣等等进行阻挡，避免其堵塞第二进气通道29，容纳槽31上连通设置有吸尘通道33，吸尘通道33上连通设置有多个吸尘口331，吸尘口331中能够产生吸引力，进而将车轮37内侧的杂质进行吸附清理，第一定位块501和第二定位块502的外侧均设置有滚动定位装置，滚动定位装置的设置使得车轮37在旋转时更加顺畅，也起到了活动导向的作用。

实施例二：

一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，包括工作台1，工作台1的中间位置处贯穿设置有中心轴2，中心轴2的底部固定设置在第一旋转电机3的输出端，工作台1上对称设置有两个底座4，当第一旋转电机3启动时，能够通过中心轴2带动工作台1旋转，进而改变两个底座4的位置，底座4上均设置有多个第一定位块501和第二定位块502，用于对于车轮37进行定位，进而便于后续的焊接操作，第一定位块501和第二定位块502呈圆环形状排列布局，适应车轮37的形状，便于放置车轮37，且第一定位块501和第二定位块502的外侧均设置有限位工装6，限位工装6能够调节角度，用于将车轮37抵住限位在第一定位块501和第二定位块502上。

工作台1上设置有旋转升降双调节装置，旋转升降双调节装置具有带动车轮37升降和旋转的功能，且两个功能可以独立启动，旋转升降双调节装置的顶部设置有吸附装置，用于对车轮37进行吸附定位，当车轮37上安装有至少一个轮辐之后，吸附装置可以对轮辐远离车轮37外沿的一端进行吸附定位，进而通过对该轮毂的旋转、升降，带动整个车轮37进行旋转、升降，旋转升降双调节在旋转时能够同时带动第一凸轮15和第二凸轮16旋转，使得第一凸轮15和第二凸轮16均能够发生持续性转动，具体地，在本实施例中，旋转升降双调节装置包括第二旋转电机7，用于驱动旋转，第二旋转电机7位于第一定位块501和第二定位块502围成的内圈中，第二旋转电机7的输出端固定设置有承载板8，承载板8上设置有气缸9，用于驱动升降，气缸9的活塞轴上固定设置有下隔板10，下隔板10上固定设置有连杆11，第一凸轮15和第二凸轮16固定贯穿设置在连杆11上，因此当第二旋转电机7带动连杆11旋转时，第一凸轮15和第二凸轮16会同步发生转动，连杆11的顶部固定设置有上隔板12，上隔板12上设置有用于对车轮37进行定位的吸附装置。

第一定位块501和第二定位块502中均开设有储气槽17，储气槽17连通于泵气装置，泵气装置能够将储气槽17内部的气体向外挤出，位于第一定位块501的储气槽17上连通设置有第一进气通道23和第一出气通道25，第一进气通道23中设置有第一单向阀24，第一单向阀24的设置使得外部环境中的气体只能单向从第一进气通道23进入到储气槽17，而不能逆流，第一出气通道25上连通设置有多个第一出气口251，第一出气口251中能够吹出气流，进而对车轮37进行降温处理，且第一出气通道25中设置有第二单向阀26，第二单向阀26的设置使得储气槽17内部的气体只能单向从第一出气通道25向外流出，也不能逆流，位于第二定位块502的储气槽17上连通设置有第二出气通道27和第二进气通道29，第二出气通道27中设置有第三单向阀28，第三单向阀28的设置使得第二定位块502中的储气槽17内部的气体只能单向从第二出气通道27向外排出，不能逆流，第二进气通道29中设置有第四单向阀30，第四单向阀30的设置使得气体只能从容纳槽31单向进入到第二进气通道29，不能逆流，第二进气通道29连通于容纳槽31，容纳槽31的内部倾斜设置有隔尘网32，隔尘网32能够对吸引的灰尘、焊渣等等进行阻挡，避免其堵塞第二进气通道29，容纳槽31上连通设置有吸尘通道33，吸尘通道33上连通设置有多个吸尘口331，吸尘口331中能够产生吸引力，进而将车轮37内侧的杂质进行吸附清理，第一定位块501和第二定位块502的外侧均设置有滚动定位装置，滚动定位装置的设置使得车轮37在旋转时更加顺畅，也起到了活动导向的作用。

实施例三：

本实施例在上述实施例一或实施例二的基础上，对吸附装置的具体结构进行了进一步的公开和限定，具体地：吸附装置包括吸附板13，吸附板13中开设有气流通道131，且气流通道131上连通设置有多个吸附孔132，气流通道131的侧面连通设置有真空泵14，在需要吸附定位时，启动真空泵14，真空泵14会通过气流通道131使得多个吸附孔132产生吸附力，对轮辐进行吸附，进而对车轮37进行定位吸附。

实施例四：

本实施例在上述实施例一或实施例二的基础上，对泵气装置的具体结构进行了进一步的公开和限定，具体地：泵气装置包括中空管18，中空管18连通于储气槽17，中空管18的内部活动设置有活动杆19，活动杆19可以贴合着中空管18的内壁移动，活动杆19上固定设置有推板20，中空管18的外壁上固定设置有固定块21，且推板20和固定块21之间连接设置有弹簧22，弹簧22具有良好的伸缩弹性，使得推板20能够在无外力作用时自动复原至初始位置。

实施例五：

本实施例在上述实施例一或实施例二的基础上，对滚动定位装置的具体结构进行了进一步的公开和限定，具体地：滚动定位装置包括安装框34，安装框34固定设置在第一定位块501和第二定位块502的顶部外侧，安装框34中铰接设置有铰接轴35，铰接轴35上贯穿设置有滚轮36，当使用时，滚轮36会接触到车轮37的内圈侧面，当车轮37发生转动时，滚轮36也能被带动旋转，进而实现活动导向，使得车轮37的转动更加顺畅。

工作原理：

在使用时，首先将待焊接的车轮37放置在工作台1的底座4上，第一定位块501和第二定位块502呈圆环形状排列布局，适应车轮37的形状，车轮37放置在第一定位块501和第二定位块502的外侧凹槽处，以此实现定位，同时，第一定位块501和第二定位块502的外侧均设置有限位工装6，限位工装6能够调节角度，用于将车轮37抵住限位在第一定位块501和第二定位块502上，使得车轮37更加稳定，便于焊接。

当车轮37上至少焊接有一个轮辐之后，轮辐远离车轮37外沿的一端正好处于吸附板13的上方，此时，启动真空泵14，真空泵14会通过气流通道131使得多个吸附孔132产生吸附力，对轮辐进行吸附，进而对车轮37进行定位吸附，根据焊接以及上料、下料的需要，可以对车轮37进行旋转和升降调节，具体地，工作台1上设置有旋转升降双调节装置，旋转升降双调节装置具有带动车轮37升降和旋转的功能，且两个功能可以独立启动，在需要旋转车轮37时，启动第二旋转电机7，第二旋转电机7会依次通过承载板8、气缸9、下隔板10、连杆11、上隔板12、吸附板13带动轮辐旋转，进而带动车轮37旋转；在需要升降车轮37时，启动气缸9，气缸9会依次通过下隔板10、连杆11、上隔板12、吸附板13带动轮辐升降，进而带动车轮37升降，便于根据不同的焊接需要而灵活操作，使用更加方便。

在上述过程中，焊接会使得车轮37产生高温，而且车轮37的内圈也可能会沾有灰尘、焊渣等等杂质，由此，在上述的旋转过程中，当第二旋转电机7带动连杆11旋转时，第一凸轮15和第二凸轮16会同步发生转动，此时会同时发生两种操作：一方面，第一凸轮15间歇性地推动第一定位块501上的推板20，推板20通过活动杆19将储气槽17内部的气体挤向第一出气通道25，最终从第一出气通道25上连通设置的第一出气口251中吹出气体，对车轮37进行降温处理，当第一凸轮15旋转远离时，该推板20会被弹簧22顶起，以实现气体吸入；另一方面，第二凸轮16间歇性地推动第二定位块502上的推板20，推板20通过活动杆19将储气槽17内部的气体从第二出气通道27挤向外部，当第二凸轮16旋转远离时，该推板20会被弹簧22顶起，使得第二进气通道29内部的气体被吸引至储气槽17，因此，吸尘口331中会产生吸力，进而将车轮37内圈上粘附的灰尘、焊渣等等杂质进行吸引，这些杂质通过吸尘口331、吸尘通道33后被吸引至容纳槽31中暂存，容纳槽31的内部倾斜设置有隔尘网32，隔尘网32能够对吸引的灰尘、焊渣等等进行阻挡，避免其堵塞第二进气通道29，由此，可以在旋转调节车轮37角度的同时，对车轮37进行多样化的处理，效率更高，有效提高焊接效果。

本装置在工作台1上对称设置有两个底座4，当其中一个底座4上的车轮37完成焊接后，可以快速地通过第一旋转电机3旋转工作台1，进而将另一个底座4上的车轮37旋转至焊接机器的下方，在焊接的同时，可以对第一个底座4上焊接后的车轮37进行取料、并替换安装新的待加工车轮37，由此，两个底座4交替使用，可以减少焊接机器的停工时间，使得焊接加工的效率更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，包括工作台，其特征在于：所述工作台的中间位置处贯穿设置有中心轴，所述中心轴的底部固定设置在第一旋转电机的输出端，所述工作台上对称设置有两个底座，所述底座上均设置有多个第一定位块和第二定位块；

所述工作台上设置有旋转升降双调节装置，所述旋转升降双调节装置的顶部设置有吸附装置，用于对车轮进行吸附定位，所述旋转升降双调节在旋转时能够同时带动第一凸轮和第二凸轮旋转；

所述第一定位块和第二定位块中均开设有储气槽，所述储气槽连通于泵气装置，位于第一定位块的储气槽上连通设置有第一进气通道和第一出气通道，所述第一进气通道中设置有第一单向阀，所述第一出气通道上连通设置有多个第一出气口，且所述第一出气通道中设置有第二单向阀，位于第二定位块的储气槽上连通设置有第二出气通道和第二进气通道，所述第二出气通道中设置有第三单向阀，所述第二进气通道中设置有第四单向阀，所述第二进气通道连通于容纳槽，所述容纳槽的内部倾斜设置有隔尘网，所述容纳槽上连通设置有吸尘通道，所述吸尘通道上连通设置有多个吸尘口，所述第一定位块和第二定位块的外侧均设置有滚动定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，其特征在于：所述第一定位块和第二定位块呈圆环形状排列布局，且所述第一定位块和第二定位块的外侧均设置有限位工装，用于将车轮抵住限位在第一定位块和第二定位块上。

3.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，其特征在于：所述旋转升降双调节装置包括第二旋转电机，所述第二旋转电机位于第一定位块和第二定位块围成的内圈中，所述第二旋转电机的输出端固定设置有承载板，所述承载板上设置有气缸，所述气缸的活塞轴上固定设置有下隔板，所述下隔板上固定设置有连杆，所述第一凸轮和第二凸轮固定贯穿设置在连杆上，所述连杆的顶部固定设置有上隔板，所述上隔板上设置有用于对车轮进行定位的吸附装置。

4.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，其特征在于：所述吸附装置包括吸附板，所述吸附板中开设有气流通道，且所述气流通道上连通设置有多个吸附孔，所述气流通道的侧面连通设置有真空泵。

5.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，其特征在于：所述泵气装置包括中空管，所述中空管连通于储气槽，所述中空管的内部活动设置有活动杆，所述活动杆上固定设置有推板，所述中空管的外壁上固定设置有固定块，且所述推板和固定块之间连接设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接平台，其特征在于：所述滚动定位装置包括安装框，所述安装框固定设置在第一定位块和第二定位块的顶部外侧，所述安装框中铰接设置有铰接轴，所述铰接轴上贯穿设置有滚轮。

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