CN116171634A - 无线通信***中的副链路发现相关操作方法 - Google Patents

Abstract

一种实施方式是无线通信***中的副链路发现相关UE操作方法，该操作方法包括以下步骤：UE生成发现消息；以及UE发送发现消息，其中，所述发现消息通过逻辑信道(LCH)传递到介质访问控制(MAC)层，并且LCH具有针对发现的固定逻辑信道标识(LCID)和固定优先级。

Description

无线通信***中的副链路发现相关操作方法

技术领域

本公开涉及无线通信***，更具体地，涉及与副链路发现消息的生成和优先级相关的方法和设备。

背景技术

无线通信***正被广泛部署以用于提供诸如语音和数据这样的各种类型的通信服务。通常，无线通信***是能够通过共享可用***资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户通信的多址***。多址***的示例包括码分多址(CDMA)***、频分多址(FDMA)***、时分多址(TDMA)***、正交频分多址(OFDMA)***、单载波频分多址(SC-FDMA)***和多载波频分多址(MC-FDMA)***。

无线通信***采用诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)和无线保真(WiFi)这样的各种无线电接入技术(RAT)。第5代(5G)也被包括在RAT中。5G的三个关键需求领域是(1)增强型移动宽带(eMBB)、(2)大型机器类型通信(mMTC)和(3)超可靠低延迟通信(URLLC)。一些使用情况可能需要用于优化的多个尺寸，而其它使用情况可能只专注于一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活可靠的方式支持这各种使用情况。

eMBB远远超出了基本的移动互联网接入，并且涵盖了云或增强现实(AR)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5G的关键驱动力之一，并且在5G时代，可能第一次看不到专用语音服务。在5G中，预计仅仅使用通信***所提供的数据连接性来将语音作为应用程序处理。流量增加的主要驱动力是需要高数据速率的应用的数目以及内容大小的增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将持续地被广泛使用。这些应用中的许多需要始终在线的连接，以将实时信息和通知推送给用户。用于移动通信平台的云存储和应用程序正在迅速增加。这适用于工作和娱乐二者。云存储是驱动上行链路数据速率增长的一个特定用例。5G也将被用于云中的远程工作，该远程工作当用触觉接口完成时需要低得多的端到端等待时间，以保持良好的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力需求的另一关键驱动力。在包括诸如火车、汽车和飞机这样的高移动性环境的任何地方，娱乐对于智能手机和平板都将至关重要。另一个用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(AR)，AR需要非常少的等待时间和大量的即时数据量。

最令人期待的5G用例之一是在每个领域(即，mMTC)中主动连接嵌入式传感器的功能。预计在2020年之前，将有204亿个潜在的物联网(IoT)装置。在工业IoT中，5G是实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。

URLLC包括将利用超可靠/可用的低等待时间链路进行行业改革的服务，例如关键基础设施和自动驾驶车辆的远程控制。可靠性和等待时间的水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等是至关重要的。

现在，将详细描述多个用例。

5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或电缆数据服务接口规范(DOCSIS))作为提供每秒数百兆比特至每秒千兆比特的数据速率的流的手段。这种高速度是虚拟现实(VR)和AR以及分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV广播所需要的。VR和AR应用主要包括沉浸式体育赛事。特定应用程序可能需要特殊的网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司可能必须将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以便使等待时间最小化。

预计汽车行业成为5G的非常重要的新驱动力，有许多用于车辆的移动通信的用例。例如，针对乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性的移动宽带，这是因为未来的用户将期望一直保持其高质量的连接，而不受其位置和速度的影响。汽车行业的其它用例是AR仪表板。这些仪表板在驾驶员正透过前窗看到的内容上显示叠加信息，识别黑暗中的对象，并且将对象的距离和移动告知驾驶员。将来，无线模块将能够实现车辆本身之间的通信、车辆与支持的基础设施之间的信息交换以及车辆与其它连接装置(例如，行人携带的装置)之间的信息交换。安全***可以引导驾驶员采取替代的行为过程，以使他们能够更安全地驾驶并使事故风险降低。下一阶段将是受远程控制的或自动驾驶的车辆。这需要不同的自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间有非常可靠、非常快速的通信。将来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶活动，同时驾驶员将注意力集中在车辆本身难以捉摸的交通异常上。自动驾驶车辆的技术要求需要超低等待时间和超高可靠性，从而使交通安全性增至人不能实现的水平。

常常被称为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入致密的无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将确认城市或家庭的成本和能效维护条件。可以为每户家庭进行类似的设置，其中，温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全都以无线方式连接。这些传感器中的许多通常以低数据速率、低功率和低成本为特征，但是例如，在某些类型的监视装置中可能需要实时高清(HD)视频。

包括热或气体的能量的消耗和分布正变得高度分散，从而产生了对非常分散的传感器网络的自动控制的需求。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并对信息采取动作。该信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而使智能电网能够以自动方式改善诸如电力这样的燃料的分配的效率、可靠性、经济可行性和生产的可持续性。智能电网可以被视为延迟少的另一传感器网络。

卫生领域拥有许多可以得益于移动通信的应用。通信***使得能够进行在远距离处提供临床医疗服务的远程医疗。它有助于消除距离障碍，并能改善对在遥远的农村社区常常将无法持续获得的医疗服务的访问。它还可用于在重症监护和紧急情形下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压这样的参数提供远程监视和传感器。

无线和移动通信对于工业应用而言变得越来越重要。电线的安装和维护成本高，并且用可重配置的无线链路替换电缆的可能性对于许多行业而言都是诱人的机会。然而，要实现这一点，需要无线连接以与电缆相近的延迟、可靠性和容量操作，并且简化其管理。低延迟和极低错误概率是5G需要应对的新要求。

最后，物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，以使得能够使用基于位置的信息***在它们所处的任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速度，但是需要宽广的覆盖范围和可靠的位置信息。

无线通信***是通过共享可用***资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信的多址***。多址***的示例包括CDMA***、FDMA***、TDMA***、OFDMA***、SC-FDMA***和MC-FDMA***。

副链路(SL)是指其中在用户设备(UE)与UE之间建立直接链路并且UE直接交换语音或数据而没有基站(BS)干预的通信方案。SL被认为是减轻BS迅速增长的数据流量约束的解决方案。

车辆对一切(V2X)是其中车辆通过有线/无线通信与另一车辆、行人和基础设施交换信息的通信技术。V2X可以被分为四种类型：车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对网络(V2N)和车辆对行人(V2P)。可以经由PC5接口和/或Uu接口提供V2X通信。

随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量，需要相对于现有RAT增强的移动宽带通信。因此，正在讨论考虑了对可靠性和等待时间敏感的服务或UE的通信***。考虑了eMBB、MTC和URLLC的下一代RAT被称为新RAT或NR。在NR中，也可以支持V2X通信。

图1是例示了基于NR之前的RAT的V2X通信和基于NR的V2X通信的比较的示图。

对于V2X通信，在前NR RAT中主要讨论了基于诸如基础安全消息(BSM)、协作意识消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM)这样的V2X消息提供安全服务的技术。V2X消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型的CAM和/或事件触发类型的DENM。

例如，CAM可以包括基本车辆信息，包括诸如方向和速度这样的动态状态信息、诸如尺寸、外部照明状态、路径细节这样的车辆静态数据等。例如，UE可以广播CAM，CAM的等待时间可以少于100ms。例如，当发生诸如车辆破损或事故这样的意外事件时，UE可以生成DENM并将DENM发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都可以接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM的优先级可以高于CAM。

关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，V2X场景包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。

例如，可以基于车辆编队动态地将车辆分组并使其一起行驶。例如，为了基于车辆编队执行编队操作，组中的车辆可以从领先的车辆接收周期性数据。例如，组中的车辆可以基于周期性数据来扩宽或收窄它们的间隙。

例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得的数据来调节轨迹或操纵。例如，每个车辆也可以与附近的车辆共享驾驶意图。

例如，基于扩展的传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，相对于车辆的传感器可感知的环境，车辆可以感知高级环境。

例如，基于远程驾驶，远程驾驶员或V2X应用可以代表不能够驾驶或处于危险环境中的人员操作或控制远程车辆。例如，当可以如公共交通中一样地预测路径时，基于云计算的驾驶可以用于操作或控制远程车辆。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以被用于远程驾驶。

在基于NR的V2X通信中，讨论了针对包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种V2X场景指定服务需求的方案。

发明内容

技术问题

实施方式的目的是提供与发现有关的细节，例如发现消息的生成和优先级。

技术方案

在本公开的一方面，提供了一种在无线通信***中操作与副链路发现相关的用户设备(UE)的方法。所述方法可以包括：由所述UE生成发现消息；以及由所述UE发送所述发现消息。发现消息可以通过逻辑信道(LCH)传递到介质访问控制(MAC)层，并且LCH可以具有针对发现的固定逻辑信道标识(LCID)和固定优先级。

在本公开的另一方面，提供了一种无线通信***中的UE。所述UE可以包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其可操作地连接到所述至少一个处理器并且被配置为存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器执行操作。操作可以包括：由所述UE生成发现消息；以及由所述UE发送所述发现消息。发现消息可以通过LCH传递到MAC层，并且LCH可以具有针对发现的固定LCID和固定优先级。

在本公开的另一方面，提供了一种被配置为执行用于UE的操作的处理器。操作可以包括：由所述UE生成发现消息；以及由所述UE发送所述发现消息。发现消息可以通过LCH传递到MAC层，并且LCH可以具有针对发现的固定LCID和固定优先级。

在本公开的又一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其被配置为存储包括指令的至少一个计算机程序，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行用于中继UE的操作。操作可以包括：由UE生成发现消息；以及由所述UE发送所述发现消息。发现消息可以通过LCH传递到MAC层，并且LCH可以具有针对发现的固定LCID和固定优先级。

固定优先级可以具有恒定值，而不管UE是中继UE还是远程UE、服务类型的改变、拥塞级别的改变以及区域的改变。

除了与无线电资源控制(RRC)连接相关的数据之外，发现消息可以不与用于不同服务或不同信道的数据复用。

发现消息的抢占优先级阈值可以具有唯一值。

UE可以被配置为请求远程UE从候选发送资源中排除与发现消息的接收相关的资源区域。

发现消息可以是对从远程UE接收的恳求发现消息的响应。

UE发送的副链路控制信息(SCI)可以包括指示MAC协议数据单元(PDU)与发现消息相关的发现消息指示符。

发现消息指示符可以包括指示该消息用于发现中继UE的信息。

该信息可以是指示发现消息指示符是模型A发现消息、模型B恳求消息和模型B发现消息中的任一者的2比特信息。

UE可以被配置为与另一UE、与自主车辆相关的UE、基站或网络中的至少一者通信。

技术效果

根据实施方式，即使当没有单独的发现信道时，也可以有效率地执行发现过程。

附图说明

附图被提供以提供对本公开的理解，并且旨在例示本公开的各种实施方式并与说明书的描述一起解释本公开的原理。

图1是例示了基于NR之前的RAT的V2X通信和基于NR的V2X通信的比较的示图。

图2例示了根据本公开的实施方式的LTE***的结构。

图3例示了根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面的无线电协议架构。

图4例示了根据本公开的实施方式的NR***的结构。

图5例示了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能切分。

图6例示了本公开的实施方式适用的NR中的无线电帧的结构。

图7例示了根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构。

图8例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。

图9例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。

图10例示了根据本公开的实施方式的UE根据传输模式执行V2X或SL通信的过程；

图11至图13是用于解释实施方式的图；并且

图14至图20是用于解释实施方式所适用的各种装置的图。

具体实施方式

在本公开的各种实施方式中，“/”和“，”应该被解释为“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。另外，“A、B”可以意指“A和/或B”。另外，“A/B/C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。另外，“A、B、C”可以意指“A、B和/或C中的至少一个”。

在本公开的各种实施方式中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“A或B”可以包括“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，“或”应该被解释为“另外地或另选地”。

本文中描述的技术可以用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线接入***。CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或者CDMA2000这样的无线电技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信***(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)这样的无线电技术。OFDMA可以被实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进型UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术。IEEE802.16m是IEEE802.16e的演进，提供与基于IRRR 802.16e的***的向后兼容性。UTRA是通用移动电信***(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用演进UTRA(E-UTRA)的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE针对下行链路(DL)采用OFDMA，并且针对上行链路(UL)采用SC-FDMA。LTE高级(LTE-A)是3GPP LTE的演进。

LTE-A的后继者-第5代(5G)新无线电接入技术(NR)是特征在于高性能、低等待时间和高可用性的新型清洁状态的移动通信***。5G NR可以使用所有可用的频谱资源，包括1GHz以下的低频带、1GHz和10GHz之间的中频带以及24GHz或以上的高频(毫米)频带。

尽管为了描述清楚起见主要在LTE-A或5G NR的背景下给出以下描述，但是本公开的实施方式的技术思路不限于此。

图2例示了根据本公开的实施方式的LTE***的结构。这也可以被称为演进UMTS地面无线电接入网(E-UTRAN)或LTE/LTE-A***。

参照图2，E-UTRAN包括向UE 10提供控制平面和用户平面的演进Node B(eNB)20。UE 10可以是固定或移动的，并且也可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)或无线装置。eNB 20是与UE 10通信的固定站，也可以被称为基站(BS)、基站收发器***(BTS)或接入点。

eNB 20可以经由X2接口彼此连接。eNB 20经由S1接口连接到演进分组核心(EPC)39。更具体地，eNB 20经由S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)，并且经由S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30包括MME、S-GW和分组数据网络网关(P-GW)。MME具有关于UE的接入信息或能力信息，其主要用于UE的移动性管理。S-GW是以E-UTRAN作为端点的网关，并且P-GW是以分组数据网络(PDN)作为端点的网关。

基于通信***中已知的开放***互连(OSI)参考模型的最低三层，可以将UE与网络之间的无线电协议栈分为层1(L1)、层2(L2)和层3(L3)。这些层在UE和演进UTRAN(E-UTRAN)之间成对定义，以便用于经由Uu接口的数据发送。L1处的物理(PHY)层在物理信道上提供信息传送服务。L3处的无线电资源控制(RRC)层用于控制UE和网络之间的无线电资源。为此目的，RRC层在UE与eNB之间交换RRC消息。

图3中的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构。

图3中的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈。

参照图3中的(a)和图3中的(b)，PHY层在物理信道上向其较高层提供信息传送服务。PHY层通过传输信道连接到介质访问控制(MAC)层，并且数据在传输信道上在MAC层和PHY层之间传送。根据经由无线电接口发送数据所利用的特征来划分传输信道。

数据是在不同PHY层(即，发送器和接收器的PHY层)之间的物理信道上发送的。可以按正交频分复用(OFDM)对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层在逻辑信道上向较高层——无线电链路控制(RLC)提供服务。MAC层提供从多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。另外，MAC层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能。MAC子层在逻辑信道上提供数据发送服务。

RLC层对RLC服务数据单元(SDU)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(RB)的各种服务质量(QoS)要求，RLC层提供三种操作模式——透明模式(TM)、未确认模式(UM)和确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)来提供纠错。

RRC层仅在控制平面中定义，并且与RB的配置、重新配置和释放相关地控制逻辑信道、传输信道和物理信道。RB是指由L1(PHY层)和L2(MAC层、RLC层和分组数据汇聚协议(PDCP)层)提供的用于UE和网络之间的数据发送的逻辑路径。

PDCP层的用户平面功能包括用户数据发送、报头压缩和加密。PDCP层的控制平面功能包括控制平面数据发送和加密/完整性保护。

RB建立相当于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的处理。RB可以被分为两种类型——信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作在控制平面上发送RRC消息的路径，而DRB被用作在用户平面上发送用户数据的路径。

一旦在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立了RRC连接，UE就处于RRC_CONNECTED状态，否则UE处于RRC_IDLE状态。在NR中，另外定义了RRC_INACTIVE状态。处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网络的连接，同时释放来自eNB的连接。

将数据从网络运送到UE的DL传输信道包括在其上发送***信息的广播信道(BCH)以及在其上发送用户业务或控制消息的DL共享信道(DL SCH)。DL多播或广播服务的业务或控制消息可以在DL-SCH或DL多播信道(DL MCH)上发送。将数据从UE运送到网络的UL传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)以及在其上发送用户业务或控制消息的UL共享信道(UL SCH)。

在传输信道上并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)和多播业务信道(MTCH)。

物理信道包括时域中的多个OFDM符号乘以频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个OFDM符号。RB是由多个OFDM符号乘以多个子载波限定的资源分配单元。另外，各个子帧可以将对应子帧中的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理DL控制信道(PDCCH)，即，L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是子帧传输的单位时间。

图4例示了根据本公开的实施方式的NR***的结构。

参照图4，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE提供用户平面和控制平面协议终止的下一代Node B(gNB)和/或eNB。在图4中，举例来说，NG-RAN被示出为仅包括gNB。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由NG接口连接到5G核心网络(5GC)。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。

图5例示了根据本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图5，gNB可以提供包括小区间无线电资源管理(RRM)、无线电准入控制、测量配置和规定以及动态资源分配的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性和空闲状态移动性处理这样的功能。UPF可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(PDU)处理的功能。会话管理功能(SMF)可以提供包括UE互联网协议(IP)地址分配和PDU会话控制的功能。

图6例示了适用本公开的实施方式的NR中的无线电帧结构。

参照图6，无线电帧可以被用于NR中的UL发送和DL发送。无线电帧的长度为10ms，并且可以由两个5ms的半帧定义。HF可以包括五个1ms子帧。子帧可以被分成一个或更多个时隙，并且可以根据子载波间隔(SCS)确定SF中的时隙数目。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在正常CP(NCP)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展CP(ECP)情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以是OFDM符号(或CP-OFDM符号)或SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

下表1列出了在NCP情况下根据SCS配置μ的每个时隙的符号数目N^slot _symb、每帧的时隙数目N^frame,u _slot以及每个子帧的时隙数目N^subframe,u _slot。

[表1]

SCS(15×2u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

下表2列出了在ECP情况下根据SCS的每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目。

[表2]

SCS(15×2^u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR***中，可以针对为一个UE聚合的多个小区，配置不同的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)。因此，包括相同数目的符号的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了方便起见，被统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间可以被配置为对于聚合的小区而言是不同的。

在NR中，可以支持各种参数集或SCS，以支持各种5G服务。例如，利用15kHz的SCS，可以支持传统蜂窝频带中的广区域，而利用30kHz/60kHz的SCS，可以支持密集的城市地区、更低的等待时间和宽的载波带宽。利用60kHz或更高的SCS，可以支持大于24.25GHz的带宽，以克服相位噪声。

NR频带可以由两种类型的频率范围FR1和FR2定义。每个频率范围中的数值可以改变。例如，可以在表3中给出两种类型的频率范围。在NR***中，FR1可以是“低于6GHz的范围”，并且FR2可以是被称为毫米波(mmW)的“高于6GHz的范围”。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如以上提到的，在NR***中，可以改变频率范围中的数值。例如，如表4中列出的，FR1的范围可以从410MHz到7125MHz。即，FR1可以包括6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带。例如，6GHz(或5850、5900和5925MHz)或以上的频带可以包括免许可频带。免许可频带可以用于各种目的，例如，车辆通信(例如，自主驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图7例示了根据本公开的实施方式的NR帧中的时隙结构。

参照图7，时隙在时域中包括多个符号。例如，一个时隙在NCP情况下可以包括14个符号，并且在ECP情况下可以包括12个符号。另选地，一个时隙在NCP情况下可以包括7个符号，并且在ECP情况下可以包括6个符号。

载波在频域中包括多个子载波。RB可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(BWP)可以由频域中的多个连续(物理)RB((P)RB)定义，并且对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括多达N个(例如，5个)BWP。可以在被激活的BWP中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，一个复符号可以被映射到RE。

UE之间的无线电接口或UE和网络之间的无线电接口可以包括L1、L2和L3。在本公开的各种实施方式中，L1可以是指PHY层。例如，L2可以是指MAC层、RLC层、PDCH层或SDAP层中的至少一个。例如，L3可以是指RRC层。

现在，将给出对副链路(SL)通信的描述。

图8例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图8中的(a)例示了LTE中的用户平面协议栈，并且图8中的(b)例示了LTE中的控制平面协议栈。

图9例示了根据本公开的实施方式的用于SL通信的无线电协议架构。具体地，图9中的(a)例示了NR中的用户平面协议栈，并且图9中的(b)例示了NR中的控制平面协议栈。

下面，将描述SL中的资源分配。

图10例示了根据本公开的实施方式的根据UE中的发送模式执行V2X或SL通信的过程。在本公开的各种实施方式中，发送模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了方便描述，LTE中的发送模式可以被称为LTE发送模式，并且NR中的发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图10中的(a)例示了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图10中的(a)例示了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图10中的(b)例示了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图10中的(b)例示了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图10中的(a)，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1中，BS可以调度用于UE的SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，DL控制信息(DCI))对UE1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度与UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE1可以在PSCCH上向UE2发送副链路控制信息(SCI)，然后在PSSCH上将基于SCI的数据发送到UE2。

例如，在NR资源分配模式1中，通过来自BS的动态授权，可以为UE提供或分配用于一个传输块(TB)的一个或更多个SL发送的资源。例如，BS可以通过动态授权向UE提供用于发送PSCCH和/或PSSCH的资源。例如，发送UE可以将从接收UE接收到的SL混合自动重传请求(SL HARQ)反馈报告给BS。在这种情况下，可以基于PDCCH中的指示来确定用于向BS报告SLHARQ反馈的定时和PUCCH资源，通过该指示，BS分配用于发送SL的资源。

例如，DCI可以指示在DCI接收和通过DCI调度的第一SL发送之间的时隙偏移。例如，调度SL发送资源的DCI与被调度的第一SL发送的资源之间的最小间隙可以不小于UE的处理时间。

例如，在NR资源分配模式1中，可以通过来自BS的所配置的授权，周期性向UE提供或分配用于多个SL发送的资源集。例如，将配置的授权可以包括所配置的授权类型1或所配置的授权类型2。例如，UE可以确定在由给定的配置的授权指示的每种情形下将发送的TB。

例如，BS可以在同一载波或不同载波中向UE分配SL资源。

例如，NR gNB可以控制基于LTE的SL通信。例如，NR gNB可以向UE发送NR DCI，以调度LTE SL资源。在这种情况下，例如，可以定义新RNTI以对NR DCI进行加扰。例如，UE可以包括NR SL模块和LTE SL模块。

例如，在包括NR SL模块和LTE SL模块的UE从gNB接收到NR SL DCI之后，NR SL模块可以将NR SL DCI变换成LTE DCI类型5A，并且每X ms将LTE DCI类型5A发送到LTE SL模块。例如，在LTE SL模块从NR SL模块接收到LTE DCI格式5A之后，LTE SL模块可以在Z ms之后激活和/或释放第一LTE子帧。例如，可以由DCI的字段动态地指示X。例如，X的最小值可以根据UE能力而不同。例如，UE可以根据其UE能力报告单个值。例如，X可以为正。

参照图10中的(b)，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2中，UE可以从由BS/网络预先配置或配置的SL资源当中确定SL发送资源。例如，所预先配置或配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度SL发送资源。例如，UE可以自己选择所配置的资源池中的资源，并且在所选择的资源中执行SL通信。例如，UE可以自己通过侦听和资源(重新)选择过程来在选择窗口内选择资源。例如，可以以子信道为基础执行侦听。自主选择了资源池中的资源的UE 1可以在PSCCH上向UE 2发送SCI，然后在PSSCH上将基于SCI的数据发送到UE2。

例如，UE可以帮助另一UE进行SL资源选择。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以被配置有为了发送SL而配置的授权。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以调度用于另一UE的SL发送。例如，在NR资源分配模式2中，UE可以预留用于盲重新发送的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE1可以通过SCI向UE2指示SL发送的优先级。例如，UE2可以解码SCI并且基于优先级执行侦听和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由UE2在资源选择窗口中识别候选资源以及由UE2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)发送的资源。例如，资源选择窗口可以是UE在其间选择用于SL发送的资源的时间间隔。例如，在UE2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在T1≥0处开始，并且可以受UE2的其余分组延迟预算的限制。例如，当由第二UE从UE1接收到的SCI指示特定资源并且在由UE2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的L1 SL参考信号接收功率(RSRP)测量超过SL RSRP阈值时，UE2可以不将该特定资源确定为候选资源。例如，可以基于由UE2从UE1接收到的SCI所指示的SL发送的优先级以及UE2所选择的资源中的SL发送的优先级来确定SL RSRP阈值。

例如，可以基于SL解调参考信号(DMRS)来测量L1 SL RSRP。例如，可以在时域中针对每个资源池配置或预先配置一个或更多个PSSCH DMRS图案。例如，PDSCH DMRS配置类型1和/或类型2可以与频域中的PSSCH DMRS图案相同或相似。例如，可以通过SCI指示精确的DMRS图案。例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以从针对资源池配置或预先配置的DMRS图案当中选择特定DMRS图案。

例如，在NR资源分配模式2中，发送UE可以基于侦听和资源(重新)选择过程无预留地执行TB的初始发送。例如，基于侦听和资源(重新)选择过程，发送UE可以使用与第一TB关联的SCI来预留用于第二TB的初始发送的SL资源。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过与相同TB的先前发送相关的信令来预留用于基于反馈的PSSCH重新发送的资源。例如，为了一次发送(包括当前发送)预留的SL资源的最大数目可以为2、3或4。例如，不管是否启用了HARQ反馈，SL资源的最大数目可以相同。例如，用于一个TB的HARQ(重新)发送的最大数目可以受到配置或预先配置的限制。例如，HARQ(重新)发送的最大数目可以高达32。例如，如果不存在配置或预先配置，则可以不指定HARQ(重新)发送的最大数目。例如，该配置或预先配置可以用于发送UE。例如，在NR资源分配模式2中，可以支持对用于释放UE不使用的资源的HARQ反馈。

例如，在NR资源分配模式2中，UE可以通过SCI将该UE使用的一个或更多个子信道和/或时隙指示给另一UE。例如，UE可以通过SCI将该UE针对PSSSCH(重新)发送而预留的一个或更多个子信道和/或时隙指示给另一UE。例如，SL资源的最小分配单位可以是时隙。例如，可以针对UE配置或预先配置子信道的大小。

以下，将描述SCI。

当在PDCCH上从BS发送到UE的控制信息被称为DCI时，在PSCCH上从一个UE发送到另一UE的控制信息可以被称为SCI。例如，UE可以在对PSCCH进行解码之前知道PSCCH的起始符号和/或PSCCH中的符号数目。例如，SCI可以包括SL调度信息。例如，UE可以将至少一个SCI发送到另一UE，以调度PSSCH。例如，可以定义一种或更多种SCI格式。

例如，发送UE可以在PSCCH上将SCI发送到接收UE。接收UE可以对一个SCI进行解码，以从发送UE接收PSSCH。

例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将两个连续SCI(例如，2级SCI)发送到接收UE。接收UE可以对两个连续SCI(例如，2级SCI)进行解码，以从发送UE接收PSSCH。例如，当考虑到(相对)大的SCI有效载荷大小将SCI配置字段划分成两组时，包括第一SCI配置字段组的SCI被称为第一SCI。包括第二SCI配置字段组的SCI可以被称为第二SCI。例如，发送UE可以在PSCCH上将第一SCI发送到接收UE。例如，发送UE可以在PSCCH和/或PSSCH上将第二SCI发送到接收UE。例如，第二SCI可以在(独立的)PSCCH上或其中第二SCI被捎带到数据的PSSCH上被发送到接收UE。例如，两个连续SCI可以被应用于不同的发送(例如，单播、广播或组播)。

例如，发送UE可以通过SCI将以下信息中的全部或部分发送到接收UE。例如，发送UE可以通过第一SCI和/或第二SCI将以下信息中的全部或部分发送到接收UE。

-PSSCH相关和/或PSCCH相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数目、资源预留信息(例如，周期)和/或

-SL信道状态信息(CSI)报告请求指示符或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)参考信号接收质量(RSRQ)和/或SL(L1)接收信号强度指示符(RSSI))报告请求指示符和/或

-(PSSCH上的)SL CSI发送指示符(或SL(L1)RSRP(和/或SL(L1)RSRQ和/或SL(L1)RSSI)信息发送指示符)，和/或

-MCS信息，和/或

-发送功率信息，和/或

-L1目的地ID信息和/或L1源ID信息，和/或

-SL HARQ进程ID信息，和/或

-新数据指示符(NDI)信息，和/或

-冗余版本(RV)信息，和/或

-QoS信息(与发送流量/分组相关)，例如，优先级信息，和/或

-SL CSI-RS发送指示符或关于(待发送的)SL CSI-RS天线端口的数目的信息，

-关于发送UE的位置信息或关于(被请求发送SL HARQ反馈的)目的地接收UE的位置(或距离区域)信息，和/或

-与在PSSCH上发送的数据的解码和/或信道估计相关的RS(例如，DMRS等)信息，例如，与DMRS的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。

例如，第一SCI可以包括与信道侦听相关的信息。例如，接收UE可以使用PSSCHDMRS对第二SCI进行解码。用于PDCCH的极化码可以被应用于第二SCI。例如，对于资源池中的单播、组播和广播，第一SCI的有效载荷大小可以相等。在对第一SCI进行解码之后，接收UE不需要对第二SCI执行盲解码。例如，第一SCI可以包括关于第二SCI的调度信息。

在本公开的各种实施方式中，由于发送UE可以在PSCCH上向接收UE发送SCI、第一SCI或第二SCI中的至少一个，因此PSCCH可以被SCI、第一SCI或第二SC中的至少一个替换。另外地或另选地，例如，SCI可以被PSCCH、第一SCI或第二SCI中的至少一个替换。另外地或另选地，例如，由于发送UE可以在PSSCH上向接收UE发送第二SCI，因此PSSCH可以被第二SCI替换。

对于SL通信，可以使用发现消息来建立与相邻UE的连接。发现消息可以被分为模型A和模型B，如图11所例示。在模型A中，公告UE连续地广播发现消息，并且监视UE聆听该发现消息。在模型B中，发现者UE广播发现恳求消息，并且当听到发现恳求消息时，被发现UE发送发现消息。

图12例示了UE到网络中继和UE到UE中继的基本关系。关于中继操作，两个UE可以如下发现彼此。在UE到网络中继中，中继UE可以具有与gNB的连接，并且中继UE可以在覆盖范围内或覆盖范围外。如果中继UE(周期性地)广播发现消息，则远程UE可以聆听该发现消息(模型A)。如果远程UE广播恳求消息，则中继UE可以响应于该恳求消息来广播/组播/单播发现消息(模型B)。

发现消息可包括下表5所示的内容。其细节可以在TR 23.752找到。

[表5]

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在传统LTE中，为D2D通信定义了发现消息和发现信道。另一方面，在5G NR中没有发现信道。然而，中继操作需要类似于传统情况的发现消息，并且需要适合于5G NR物理层操作的SL发现消息。在下文中，将基于传统LTE和/或5G NR(物理层)的发现来描述与SL发现消息相关的若干提议。在本文中，发现消息可以意指发现消息、发现恳求消息和发现响应消息中的任何一个。另选地，发现消息可以统一意指这些消息。

根据实施方式，UE可生成发现消息(图12的S1201)并发送发现消息(图12的S1202)。

发现消息可以通过逻辑信道(LCH)传递到MAC层，并且LCH可以具有针对发现的固定逻辑信道标识(LCID)和固定优先级。当LCH具有针对发现的固定LCID和固定优先级时，存在的优点在于，即使没有单独指示发现消息，接收UE也能够在层2(MAC层)处识别相应的固定LCID和固定优先级是用于发现消息的。另选地，如果接收UE对发现消息不感兴趣，则接收UE可以不解码相应的固定LCID和固定优先级。具体地，发现消息可以在较高层(应用层)生成并传递到MAC层。在这种情况下，用于发送发现消息的LCID可以被确定为具有固定值。此外，对于发现消息(和/或相应的LCID)，可以预先分配或由网络配置固定的优先级值。另外地/另选地，优先级值可以被设置为在规范中定义的固定值(L1优先级)。

固定优先级可以具有相同的值，而不管UE是中继UE还是远程UE、服务类型的改变、拥塞级别的改变以及区域的改变。

除了RRC连接相关数据之外，发现消息可以不与用于不同服务或不同信道的数据复用。即，发现消息可以被配置为不与其它服务/信道数据复用(MUX)。例外地，可以允许发现数据与用于建立(RRC)连接(例如，链接状态)的数据复用(在发现过程完成之后执行)。这么做的原因是快速完成通信连接。

对于相同的广播类型和相同的目的地，可以根据优先级规则来确定用于当前传输的MAC PDU。在下面的操作中，假设确定了用于发现消息的专用MAC PDU。例如，假设如图13所例示配置了LCH，第一LCH(即，(A，a，1))可以是用于发现信道的LCH，第二LCH(即，(A，a，4))可以是用于PC5-S的LCH，并且第三LCH(即，(A，a，8))可以是用于SLRRC的LCH。广播类型可以是单播、广播或组播。根据实施方式，当第一LCH(即，(A，a，1))是发现信道时并且当通过包括相应的LCH来配置传输TB时，即使第四LCH(即，(A，a，2))具有较高的优先级、相同的播送类型和相同的目的地，第四LCH也不会与发现信道复用。在这种情况下，第四LCH可以是用于一般通信的消息。

远程UE可以通过测量中继UE广播的SL信号(或与发现消息相关的资源)的RSRP来确定要与其建立连接的候选中继UE。在这种情况下，为了提高RSRP测量的精度，不仅发现消息而且与后续通信数据相关的DMRS都可以用于SL RSRP测量。

为了保护/优先化发现消息，可以独立于其它(一般)SL消息来配置抢占优先级阈值(或者为了选择/预留用于传输发现消息的资源而用于资源感测/排除的(PSCCH和/或PSSCH)DMRS RSRP阈值)，其中，抢占优先级阈值与发现消息相关并且具有唯一值。例如，与发现消息相关的抢占优先级阈值可以被设置为相对较低的优先级值，和/或对于相同的优先级，DMRS RSRP阈值可以被设置为相对较高的值。在这种情况下，上述“优先级值”越低，优先级越高。

UE可以请求远程UE从候选发送资源中排除与发现消息的接收相关的资源区域。在这种情况下，发现消息可以是对从远程UE接收的恳求发现消息的响应。具体地，UE可以请求已经发送恳求发现消息的UE(即，远程UE)从可用于选择/预留的候选发送资源集合中排除预期接收(关联的)响应发现消息的(时间/频率)资源区域中的(时间/频率)资源。特别地，当在资源池内的恳求发现消息资源和响应发现消息资源之间建立链接时，上述操作是有用的。通过这样做，可以降低丢失响应发现消息的概率。

另一方面，与发现相关的(L1和/或LCH)优先级可以根据UE类型(例如，中继UE，远程UE等)、服务类型和/或拥塞级别而变化。而且，这些值可以根据区域而变化。具体地，可以应用以下。可以独立地或组合地使用以下描述/应用中的任何一个。

与远程UE相关的发现消息、发现恳求消息或发现响应消息的优先级可以具有比中继UE的发现消息的优先级相对更高的值。相应地，当存在远程UE需要以与中继UE相比相对低的功率操作的限制时，可以最大化远程UE的功率节省效果。

例如，发现消息可以具有特定范围的值，而不是配置有固定值。或者，可以根据要中继的服务的优先级来相对地确定发现消息的优先级。如果由远程UE发送的发现消息的优先级是“3”，则候选中继UE能够响应于发现消息而发送的发现消息的优先级值可被设置为等于或大于“3”(在这种情况下，优先级值越小，优先级越高)。由于远程UE可以是需要低功率操作的UE，因此远程UE可以以大周期值/高优先级(＝低优先级值)执行传输。另一方面，由于中继UE可以是需要相对低功率操作的UE，因此中继UE可以发送具有小周期值/低优先级(＝高优先级值)的发现消息，从而有助于(其他相邻)低功率远程UE的功率节省效果。

公共安全发现消息的优先级可以具有比商业服务相关的发现消息的优先级更高的值。例如，当为了公共安全而发送的发现消息的优先级值被设置为“2”时，如果相邻远程/中继UE在接收到发现消息时发送用于商业消息的发现消息，则用于商业消息的发现消息的优先级值的选择范围可被限制为使得用于商业消息的发现消息的优先级值被设置为大于用于安全消息的发现消息的优先级值，例如“3”或“4”。

当拥塞级别高时，发现消息优先级可以被设置为相对高。这样做的原因是即使当拥塞级别高时也保证和保护发现消息传输机会。

从SL逻辑信道优先化(LCP)操作的角度，可以在PC5-RRC/PC5-S和SL数据LCH之间考虑/配置发现优先级。

由于(中继)发现消息用于中继UE和远程UE之间的SL测量和/或中继UE(重新)选择，所以(中继)发现消息可以具有比其它数据(例如，SL通信数据，UL数据等)更高的优先级。例如，关于(中继)发现消息被认为具有相对高优先级的时间(频率)区域的信息可通过预定信令(例如，配置(或预配置)，PC5-RRC等)来配置。(中继)发现消息的优先级可以根据(相关)服务类型(例如，商业，公共安全等)、UE类型(例如，中继UE，远程UE等)、拥塞级别和/或与中继操作相关的发现而变化。

由UE发送的SCI可以包括指示MAC PDU与发现消息相关的发现消息指示符。如上所述，发现消息的内容可以包括需要针对直接通信而报告的信息。在现有技术中，由于通过发现信道发送发现消息，所以可以通过解码发现信道来获得期望的信息。然而，当通过PSSCH发送发现消息的内容时，UE可能不知道UE接收的消息是否是发现消息，直到UE解码相应的消息并检查内容。因此，在SCI中包括并发送指示发现消息的指示。当发现消息传递到物理层时，可以通知物理层相应的MAC PDU与发现消息相关。当发送的MAC PDU与发现消息相关时，物理层可以在SCI中指示MAC PDU与发现消息相关。

当发现消息传递到物理层时，可以通知物理层相应的MAC PDU与发现消息相关。物理层可以在SCI(发现消息指示符)中通知MAC PDU与发现消息有关。当发现消息指示符由SCI指示时，它可以具有以下优点。

首先，当接收UE期望建立SL连接时，如果存在具有相同优先级的消息，则接收UE可首先识别发现消息并解码发现消息。

其次，当UE期望接收用于中继通信或直接连接的发现消息时，UE可以被配置(或预配置)为仅与RSRP值高于预定阈值的UE建立连接。在这种情况下，在检查SCI中的发现消息指示之后，接收UE可以基于PSCCH/PSSCH上的DMRS的值来测量RSRP。UE可以仅在测量的RSRP值超过预定阈值时执行解码。通过这样做，可以避免当RSRP值不超过预定阈值时解码发现消息。在这种情况下，配置的(或预配置的)RSRP阈值可以针对每个服务而变化，这可以通过较高/物理层信令来预先确定。

第三，当UE对发现操作感兴趣时(例如，当UE期望执行中继操作时)，UE可从各种广播信息中选择并解码发现消息。另一方面，当UE对发现操作不感兴趣时，UE可以不有意地从各种广播信息中选择发现消息。

该信息可以是指示发现消息指示符是模型A发现消息、模型B恳求消息和模型B发现消息中的任何一者的2比特信息。具体地，发现消息指示符可以指示发现消息用于直接连接，但是发现消息指示符可以指示发现消息用于间接连接以在UE到网络中继和UE到UE中继操作中发现中继UE。为了区分发现消息是用于直接连接还是用于间接连接，可以将2比特指示符添加到SCI。在这种情况下，2比特指示符可以包括下表6中所示的内容。下表中的比特值是示例性的，即，可以使用其它值，并且比特值和含义之间的关系也可以改变。

[表6]

SCI中的发现指示	意义
		00	模型A发现消息
01	模型B恳求消息
		10	模型B发现消息

对于发现指示符，可以配置PSCCH上的第一SCI中的预留比特。另外地/另选地，发现指示符可以由预先配置的第二SCI格式来表示。此外，如果能够在第二(和/或第一)SCI中发送所有发现信息，则可以通过相关联/相关的PSSCH发送(具有预先配置的比特值的)哑元，并且/或者相应的PSSCH可以全部由第二SCI占用。在这种情况下，例如，可以为每个服务(例如，商业，公共安全等)和/或UE类型(例如，中继UE，远程UE等)指定不同的ID值。

当物理层检查SCI中的发现指示符时，物理层可以测量信号强度(例如，RSRP)以选择中继UE。在这种情况下，DMRS可以用于测量RSRP值。只有PSCCH或PSSCH的DMRS可以用作用于测量发现消息的RSRP的DMRS。另选地，PSCCH和PSSCH的DMRS都可以被配置为被使用，以便基于测量样本数量的增加来提高精度。作为参考，在REL-16中，PSCCH DMRS或PSSCH DMRS可以被配置为用于测量。

为了选择中继和/或发现用于直接通信的对等UE，UE可以测量发现消息的RSRP。仅当测量值超过预定阈值时，UE才可以将其视为候选中继UE。在这种情况下，反映在发现RSRP测量中的发现消息可以限于下述情况：当发现消息被成功解码时(例如，当PSSCH和PSCCH中的一个或两个被成功解码时)，当提供感兴趣的服务时，和/或当发现是目标UE相关发现时(例如，在这种情况下，L2 ID解码可以被解释为成功)。即，可以解释为只有L1 ID解码成功时，它不会反映在发现消息RSRP测量中。

如果(L1和/或L2的)源/目的地ID而不是用于SCI的发现消息指示符被指定为特定的预配置值，则它也可以被解释为发现消息指示符。在这种情况下，可以为每个服务(例如，商业，公共安全等)和/或UE类型(例如，远程UE，中继UE等)指定不同的源/目的地ID值。

另选地，(L1和/或L2的)源/目的地ID与用于SCI的发现消息指示符一起被指定为特定的预配置值，以便指示相应的消息是否是发现消息并且允许搜索相应的发现消息所针对的服务(例如，商业，公共安全等)。例如，对于发现模型A，可以在SCI中提供“模型A发现消息”，并且可以通过目的地ID来通知可支持的服务。在这种情况下，目的地ID需要具有预配置值以用于特定服务。类似地，对于模型B恳求消息，可以在SCI中提供“模型B恳求消息”，并且可以基于指派给UE期望搜索的特定服务的目的地ID值来广播恳求消息。

如果发现消息的大小是固定的或者具有小的变化，则模式1UE可以被配置为执行SR发送而不触发缓冲器状态报告(BSR)。即，可以与SL中的CSI或MAC CE发送类似地发送发现消息。例如，上述与发现相关的SR发送可以独立地和/或与其他信息(例如，诸如SL CSI和SL DATA这样的SR资源)分开地配置。此外，如果发现消息的大小根据服务类型(例如，商业，公共安全等)和/或UE类型(例如，中继UE，远程UE等)而变化，则还可以为每个服务和/或UE类型配置不同的SR资源。相关信息可以通过RRC(或物理层)信令来配置或预配置。

当中继UE广播发现消息时，中继UE可以在发现消息中包括并发送等待时间预算信息。在这种情况下，可以根据资源池(服务优先级/类型和/或发现类型)来配置(或预配置)等待时间预算信息。当(隐含地)发送和包括等待时间预算信息时，可以获得中继UE的功率节省效果。如果在发现消息中包括的等待时间预算内没有响应，则可以降低广播发现消息的频率，从而最大化功率节省效果(对于发现模型A操作)。

远程UE可以通过预定信令(例如，PC5，RRC等)向中继UE提供与发现响应消息接收相关的等待时间预算信息。当发送等待时间预算信息时，可以获得远程UE的功率节省效果。在这种情况下，例如，如果远程UE没有在等待时间预算内接收到发现响应消息，则远程UE可以重传发现恳求消息(预定次数)。例如，如果现有模式1资源不满足与发现响应消息的发送相关的等待时间预算，则可以针对于新的发现资源分配来触发SR发送。在这种情况下，可以为每个服务独立地配置等待时间预算(对于发现模型B操作)。

通过PSCCH/PSSCH发送发现消息时所需的上述信号及其操作方法可以应用于针对直接连接的通信和针对中继的通信二者。信号和操作方法也适用于UE到网络中继和UE到UE中继二者。此外，已经分别描述了通过中继的间接连接的细节，但是显然该细节适用于直接连接。在以上描述中，高优先级意味着低优先级值。即，优先级值越低，优先级越高。

基于以上描述，提供了一种UE。所述UE可以包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其可操作地可连接到所述至少一个处理器，并且被配置为存储指令，所述指令在被执行时使所述至少一个处理器执行操作。操作可包括：由所述UE生成发现消息；以及由所述UE发送所述发现消息。发现消息可以通过LCH传递到MAC层，并且LCH可以具有针对发现的固定LCID和固定优先级。

提供了一种被配置为执行用于UE的操作的处理器。操作可包括：由所述UE生成发现消息；以及由所述UE发送所述发现消息。发现消息可以通过LCH传递到MAC层，并且LCH可以具有针对发现的固定LCID和固定优先级。

此外，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其被配置为存储包括指令的至少一个计算机程序，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行用于中继UE的操作。操作可以包括：由UE生成发现消息；以及由所述UE发送所述发现消息。发现消息可以通过LCH传递到MAC层，并且LCH可以具有针对发现的固定LCID和固定优先级。

适用于本公开的通信***的示例

本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以而不限于应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图14例示了应用于本公开的通信***1。

参照图14，应用于本公开的通信***1包括无线装置、BS和网络。本文中，无线装置表示使用RAT(例如，5G NR或LTE)执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以而不限于包括机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。

无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络来配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不经过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，副链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，V2V/V2X通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。

可以在无线装置100a至100f/BS 200或BS 200/BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如UL/DL通信150a、副链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此之间进行无线电信号的发送/接收。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议，执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

适用于本公开的无线装置的示例

图15例示了适用于本公开的无线装置。

参照图15，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图14中的{无线装置100x和BS 200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。

第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且另外还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器102控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且另外还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号而获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202，并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器202控制的处理中的一部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202，并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以而不限于由一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中，以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用代码、命令和/或命令集合形式的固件或软件来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。

一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各自技术连接到一个或更多个处理器102和202。

一个或更多个收发器106和206可以将在本文的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例

图16例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。

参照图16，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。

通信单元110可以向诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器这样的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)的发送并从所述外部装置接收所述信号。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ECU。驱动单元140a可以使得车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、发动机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上驾驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地时自动设置路径来驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中，通信单元110可以不定期地/定期地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用AI技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

适用于本公开的车辆和AR/VR的示例

图17例示了应用于本公开的车辆。车辆可以被实现为运输工具、飞行器、轮船等。

参照图17，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a和定位单元140b。

通信单元110可以向诸如其它车辆或BS这样的外部装置发送信号(例如，数据和控制信号)并从所述外部装置接收信号。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储单元130内的信息来输出AR/VR对象。I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100相对于邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括GPS和各种传感器。

作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储单元130中。定位单元140b可以通过GPS和各种传感器获得车辆位置信息，并且将所获得的信息存储在存储单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息来生成虚拟对象，并且I/O单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在车辆中的窗口中(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息来确定车辆100是否在行驶车道内正常驾驶。如果车辆100异常地离开行驶车道，则控制单元120可以通过I/O单元140a将警告显示在车辆中的窗口上。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以将车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息发送到相关组织。

适用于本公开的XR装置的示例

图18例示了应用于本公开的XR装置。可以通过HMD、安装在车辆中的HUD、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现XR装置。

参照图18，XR装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。

通信单元110可以向诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器这样的外部装置发送信号(例如，媒体数据和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR装置100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储单元130可以存储驱动XR装置100a/生成XR对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从外部获得控制信息和数据，并且输出所生成的XR对象。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得XR装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向XR装置100a供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。

例如，XR装置100a的存储单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR对象)所需的信息(例如，数据)。I/O单元140a可以从用户接收用于操纵XR装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动XR装置100a。例如，当用户期望通过XR装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元110将内容请求信息发送到另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器。通信单元110可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流传输到存储单元130。控制单元120可以针对内容控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和元数据生成/处理这样的过程，并且基于通过I/O单元140a/传感器单元140b而获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出XR对象。

XR装置100a可以通过通信单元110无线连接到手持装置100b，并且XR装置100a的操作可以受手持装置100b的控制。例如，手持装置100b可以作为XR装置100a的控制器来操作。为此，XR装置100a可以获得关于手持装置100b的3D位置的信息，生成并输出与手持装置100b对应的XR对象。

适用于本公开的机器人的示例

图19例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，可以将机器人分为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。

参照图19，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。

通信单元110可以向诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器这样的外部装置发送信号(例如，驱动信息和控制信号)并从所述外部装置接收所述信号。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从机器人100的外部获得信息，并且将该信息输出到机器人100的外部。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如移动机器人关节这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使得机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、发动机、车轮、制动器、螺旋桨等。

应用本公开的AI装置的示例

图20例示了应用于本公开的AI装置。可以通过诸如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴装置、机顶盒(STB)、无线电、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等这样的固定装置或移动装置来实现AI装置。

参照图20，AI装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130、I/O单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。块110至130/140a分别对应于图15的块110至130/140。

通信单元110可以使用有线/无线通信技术向/从诸如其它AI装置(例如，图14的100x、200或400)或AI服务器(例如，图14的400)发送/接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储单元130内的信息发送到外部装置，并且将从外部装置接收的信号发送到存储单元130。

控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制AI装置100的构成元件而确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储单元130的数据，并且控制AI装置100的构成元件，以执行至少一个可行操作当中的预测的操作或被确定优选的操作。控制单元120可以收集包括AI装置100的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并且将收集到的信息存储在存储单元130或学习处理器单元140c中，或者将收集到的信息发送到诸如AI服务器(图14的400)这样的外部装置。所收集的历史信息可以被用于更新学习模型。

存储单元130可以存储用于支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获得的数据。存储单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可以从AI装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据以及将被应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉感觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140可以使用各种传感器来获得AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习包括人工神经网络的模型。学习处理器单元140c可以与AI服务器(图14的400)的学习处理器单元一起执行AI处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储单元130中的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置，并且可以被存储在存储单元130中。

工业实用性

本公开的上述实施方式适用于各种移动通信***。

Claims (13)

1.一种在无线通信***中操作与副链路发现相关的用户设备UE的方法，所述方法包括：

由所述UE生成发现消息；

由所述UE发送所述发现消息，

其中，所述发现消息通过逻辑信道LCH传递到介质访问控制MAC层，

其中，所述LCH具有针对发现的固定逻辑信道标识LCID和固定优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述固定优先级具有恒定值，而不管所述UE是中继UE还是远程UE、服务类型的改变、拥塞级别的改变以及区域的改变。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，除了与无线电资源控制RRC连接相关的数据之外，所述发现消息不与用于不同服务或不同信道的数据复用。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发现消息的抢占优先级阈值具有唯一值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE被配置为请求远程UE从候选发送资源中排除与所述发现消息的接收相关的资源区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发现消息是对从远程UE接收的恳求发现消息的响应。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述UE发送的副链路控制信息SCI包括指示MAC协议数据单元PDU与所述发现消息相关的发现消息指示符。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述发现消息指示符包括指示所述消息用于发现中继UE的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述信息是指示所述发现消息指示符是模型A发现消息、模型B恳求消息和模型B发现消息中的任一者的2比特信息。

10.一种在无线通信***中的中继用户设备UE，该UE包括：

至少一个处理器；以及

至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器在操作上连接到所述至少一个处理器并被配置为存储在被执行时用于使所述至少一个处理器执行操作的指令，

其中，所述操作包括：

由所述UE生成发现消息；

由所述UE发送所述发现消息，

其中，所述发现消息通过逻辑信道LCH传递到介质访问控制MAC层，

其中，所述LCH具有针对发现的固定逻辑信道标识LCID和固定优先级。

11.根据权利要求10所述的UE，其中，所述UE被配置为与另一UE、与自主车辆相关的UE、基站或网络中的至少一者通信。

12.一种用于在无线通信***中执行用于用户设备UE的操作的处理器，所述操作包括：

由所述UE生成发现消息；

由所述UE发送所述发现消息，

其中，所述发现消息通过逻辑信道LCH传递到介质访问控制MAC层，

其中，所述LCH具有针对发现的固定逻辑信道标识LCID和固定优先级。

13.一种用于存储至少一个计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述至少一个计算机程序包括用于在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行用于用户设备UE的操作的指令，所述操作包括：

由所述UE生成发现消息；

由所述UE发送所述发现消息，

其中，所述发现消息通过逻辑信道LCH传递到介质访问控制MAC层，

其中，所述LCH具有针对发现的固定逻辑信道标识LCID和固定优先级。

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