CN116165484A - 基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法 - Google Patents

基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116165484A
CN116165484A CN202310149394.6A CN202310149394A CN116165484A CN 116165484 A CN116165484 A CN 116165484A CN 202310149394 A CN202310149394 A CN 202310149394A CN 116165484 A CN116165484 A CN 116165484A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inspection
information
fault
robot
maintenance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310149394.6A
Other languages
English (en)
Inventor
董芸州
王艳
潘德泰
郑桢
冯永青
李小敏
李经泽
黄方言
林师
祁鸣露
王新玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Information Communication Branch of Hainan Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Information Communication Branch of Hainan Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Information Communication Branch of Hainan Power Grid Co Ltd filed Critical Information Communication Branch of Hainan Power Grid Co Ltd
Priority to CN202310149394.6A priority Critical patent/CN116165484A/zh
Publication of CN116165484A publication Critical patent/CN116165484A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00036—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers
    • H02J13/0004—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving switches, relays or circuit breakers involved in a protection system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0631—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/04—Processing captured monitoring data, e.g. for logfile generation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，通过***监测网络是否出现异常现象，在网络出现异常现象时触发异常信息告警，对网络异常进行分析获得网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排，并生成故障定位巡查任务内容，***驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查以判断目标设备是否故障，若目标设备故障则确定机房故障点，***自动生成现场运维修复方案，启动修复作业，所述方法能够减少大量的人工排查工作和协调沟通时间，提高工作效率。

Description

基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度 方法
技术领域
本发明涉及电力自动化运维技术领域，尤其涉及一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法。
背景技术
对于自动化运维工作，维持自动化***良好、健康地运行时支撑电力调度安全生产的关键，关系到社会、经济发展的方方面面，远端监视、操控、运行巡视、事故预防及处置是保障电力自动化***的核心能力基础。电网在加强安全生产管理，精细化管控的要求下，对于调度生产的高安全性、***可靠性、提出了进一步要求，对调度自动化机房每日的巡查、巡查监管、巡查发现、异常诊断、故障核实、巡查处置就是调度自动化稳定运行的基本生命线，目前存在的几个核心问题：1、面对众多机房如何保证巡视到位；2、机房巡检巡视如何高效进行；3、如何快速发现***监视不明显，需要现场查证的问题；4、如何发现逐渐变异中的设备发生故障的风险；5、发生危及人员人身，不便于人员进入现场的，或人员来不及进入现场的情况下，如何处置；6、机房运行、运维作业的管控、核查，如何做到规范、可核查、及时防控。对于上述核心问题，基于以往传统的网络监视，有人现场运维的方式难以全部覆盖，在现有的管理方式及人力下无法实现。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，以解决或至少部分解决现有技术中所存在的上述问题。
为实现上述发明目的，本发明提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，所述方法包括以下步骤：
S101、通过***监测网络是否出现异常现象，在网络出现异常现象时触发异常信息告警，执行下一步骤；
S102、对网络异常进行分析，判断是否构成故障，若持续获取异常告警信息，则将网络异常分析信息输入下一步骤进行处理；
S103、汇集网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排，根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容；
S104、驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查，判断目标设备是否故障，若目标设备故障，则执行下一步骤；
S105、根据目标设备确定机房故障点，***自动生成现场运维修复方案，启动修复作业。
进一步的，步骤S102中，对网络异常进行分析，获得网络异常的基础信息、状态信息、性能信息、拓扑关系信息、位置信息和设置信息。
进一步的，步骤S103中，根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容，具体包括：对网络异常信息基于巡查运维归类，根据设备类型和设备特性抽取出符合条件的设备作为巡检对象，增列进入机房巡查清单，生成相应的故障定位巡查任务内容。
进一步的，步骤S103具体包括以下步骤：
S201、从基础台账中抽取机房位置信息和运维巡查管理规定编列机房巡查日程安排；
S202、从基础台账、网管***中抽取机房设备信息、***装载信息，标记重点设备和***信息；
S203、从网管***中检索机房资产信息，对标巡查位置信息；
S204、从机房资产信息中检索、抽取指定类型设备的机柜内位置、占位信息；
S205、从运管***、故障知识库模块中抽取、检索、字符匹配出机房内设备或***异常信息，实现机房内异常实体的特征定性，为机器人智能定位巡检提供数据准备。
进一步的，步骤S104具体包括以下步骤：
S301、根据网络异常信息中的位置信息与巡检机器人的导航***进行电子地图信息匹配，所述位置信息包括异常区位信息，并与机房巡检资产表进行匹配，确定目标设备；
S302、驱动巡检机器人对目标设备进行定点巡查巡视，对目标设备进行状态识别，若现场核查目标设备无异常，则从机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项，若现场核查目标设备存在异常，则执行步骤S105。
进一步的，步骤S104中，巡检机器人进行机房现场巡查，具体包括以下步骤：
S401、巡检机器人获取机房电子地图的建模信息；
S402、巡检机器人根据所属机房的定位电子坐标，提供机柜、大型设备的坐标信息；
S403、巡检机器人基于机房电子地图以及预设的导航路径模式，生成路径规划策略；
S404、根据巡检机器人所接收到的巡检任务优先级和任务队列次序，确定巡检机器人运动的执行次序；
S405、调用指定的机器人导航模式，确定巡检机器人在巡检任务、定点巡检任务、遇障碍物、机器故障、供电告警情况下的导航行为选择；
S406、巡检机器人根据异常协助巡航调度AI决策，***新的巡检调度任务指令，异常协助巡航调度AI基于临时任务时间、任务优先级、异常巡检点、临时导航路径规划进行决策生成新的巡检任务队列，优先执行临时任务。
进一步的，步骤S105具体包括以下步骤：
S401、根据规程和恢复策略制定现场运维修复方案，针对故障分类和故障现象判断故障修复的处置方法，对于故障不适合远程操控处理的执行步骤S303，对配置远程操控功能的设备执行步骤S302；
S402、根据现场运维修复方案指引，对目标设备进行远程修复操控，修复异常设备投入正常运转，在机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项，对于远程修复操作无效的，执行步骤S303；
S403、分配运维人员现场进行故障修复作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，借助软件***和机房现场巡检机器人协同进行现场巡检巡视，将远程排障与现场排障相结合，***操控与巡检机器人现场实时监视的模式，实现***自动故障定位，现场巡检机器人协同现场核验的全自动故障发现、故障诊断、故障现场核查，实现辅助机器替代人工巡查的能力，能够减少大量人工排查工作和协调沟通时间，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法整体流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参照图1，本实施例提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，所述方法包括以下步骤：
S101、通过***监测网络是否出现异常现象，在网络出现异常现象时触发异常信息告警，执行下一步骤。
S102、对网络异常进行分析，从网络层面、业务持续性、端口流量等信息进行分析，判断是否构成故障，若持续获取异常告警信息，则将网络异常分析信息输入下一步骤进行处理。
S103、汇集网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排，根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容。
本实施例中，对网络异常进行分析后获得网络异常的基础信息、状态信息、性能信息、拓扑关系信息、位置信息和设置信息，以便于进行故障源故障程度分析和运维安排。
S104、驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查，判断目标设备是否故障，若目标设备故障，则执行下一步骤。
S105、根据目标设备确定机房故障点，***自动生成现场运维修复方案，启动修复作业。
步骤S103中，根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容，具体包括：对网络异常信息基于巡查运维归类，根据设备类型和设备特性抽取出符合条件的设备作为巡检对象，增列进入机房巡查清单，纳入巡查巡视工作中，生成相应的故障定位巡查任务内容。设备类型包括交换机类、服务器类、路由器和机房柜式制冷设备。设备特性包括具有物理构造形态、具有指示灯、具有档位标记、具有异常鸣叫提示功能、受温度影响会出现异常。
步骤S103具体包括以下步骤：
S201、从基础台账中抽取机房位置信息和运维巡查管理规定编列机房巡查日程安排。
S202、从基础台账、网管***中抽取机房设备信息、***装载信息，标记重点设备和***信息。
S203、从网管***中检索机房资产信息，对标巡查位置信息。
S204、从机房资产信息中检索、抽取指定类型设备的机柜内位置、占位信息。
S205、从各种信息源中拆解、抽取机房巡检的关键***指令字符信息，包括从运管***、故障知识库模块中抽取、检索、字符匹配出机房内设备或***异常信息，实现机房内异常实体的特征定性，为机器人智能定位巡检提供数据准备。机房内设备或***异常信息至少包括设备/***类型、设备/***异常现象、设备/***异常关联。
步骤S104具体包括以下步骤：
S301、根据网络异常信息中的位置信息与巡检机器人的导航***进行电子地图信息匹配，所述位置信息包括异常区位信息，并与机房巡检资产表进行匹配，确定目标设备。
S302、驱动巡检机器人对目标设备进行定点巡查巡视，对目标设备进行状态识别，若现场核查目标设备无异常，则从机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项，若现场核查目标设备存在异常，则执行步骤S105。
步骤S104中，巡检机器人进行机房现场巡查，具体包括以下步骤：
S401、巡检机器人获取机房电子地图的建模信息。
S402、巡检机器人根据所属机房的定位电子坐标，提供机柜、大型设备的坐标信息。
S403、巡检机器人基于机房电子地图以及预设的导航路径模式，生成路径规划策略。
S404、根据巡检机器人所接收到的巡检任务优先级和任务队列次序，确定巡检机器人运动的执行次序。
S405、调用指定的机器人导航模式，确定巡检机器人在巡检任务、定点巡检任务、遇障碍物、机器故障、供电告警情况下的导航行为选择。
S406、巡检机器人根据异常协助巡航调度AI决策，***新的巡检调度任务指令，异常协助巡航调度AI基于临时任务时间、任务优先级、异常巡检点、临时导航路径规划进行决策生成新的巡检任务队列，优先执行临时任务。
本实施例中将全数字维度的网络异常信息推送给巡检机器人，巡检机器人在收到临时异常任务请求后，启动临时异常协助任务，主***在巡检机器人巡检任务调度布置一个伺服接口：异常协助巡检调度AI决策模块，在授权权限解锁下终止现有巡检任务(如有***预设智能巡检任务)启动导航再定位识别，重新依据临时异常任务请求编排机器人现场巡查路径、巡检点、巡视对象的调度，执行新的定点巡检调度指令，前期未完成的巡检调度任务中止挂起，待后续执行。其他因临时异常协助任务被覆盖未执行的常态计划巡检则直接取消当日任务计划，需要执行的由巡检机器人调度执行人员重新编排计划。
步骤S105具体包括以下步骤：
S401、根据规程和恢复策略制定现场运维修复方案，针对故障分类和故障现象判断故障修复的处置方法，对于故障不适合远程操控处理的执行步骤S303，对配置远程操控功能的设备执行步骤S302；
S402、根据现场运维修复方案指引，对目标设备进行远程修复操控，修复异常设备投入正常运转，在机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项，对于远程修复操作无效的，执行步骤S303；
S403、分配运维人员现场进行故障修复作业。
本实施例所提供的方法借助软件***加机房现场AI巡检巡视机器人协同进行现场巡检巡视，远程排障和现场排障相结合，***操控与机器人现场实时监视的模式，实现***自动故障定位，现场巡检机器人协同现场核验的全自动故障发现、故障诊断、故障定位、故障现场核查，实现辅助机器替代人工巡查的能力。用于改变运维人员工作效率低下、故障诊断耗时长、故障诊断准确率不高、工作负担沉重，给***运维带来很大不确定风险，不能及时确认、排查故障，处置故障，从而造成自动化运维效率较低，故障问题处置时间长的现状。
所述方法基于故障智能定位与识别和运行维护的决策协同的故障定位识别，故障现场查验机器人协同勘验，***提前设置好的设备重点监测信息、预设故障集、故障修复预案等***智能辅助条件，以及网络拓扑关系，当发生异常时，***自动同时在网络层面、软硬件层面、现场层面检测是否存在异常，快速定位问题设备/***，通过远程-现场机制完成修复，减少大量的人工排查工作和协调沟通时间，提高工作效率。所述方法可以大幅减少自动化专业运行维护人员的工作量，实现运行维护人员工作量60％以上的减少和工作强度50％以上的降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S101、通过***监测网络是否出现异常现象，在网络出现异常现象时触发异常信息告警，执行下一步骤；
S102、对网络异常进行分析，判断是否构成故障，若持续获取异常告警信息，则将网络异常分析信息输入下一步骤进行处理；
S103、汇集网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排，根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容；
S104、驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查，判断目标设备是否故障，若目标设备故障，则执行下一步骤；
S105、根据目标设备确定机房故障点，***自动生成现场运维修复方案，启动修复作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，其特征在于，步骤S102中，对网络异常进行分析，获得网络异常的基础信息、状态信息、性能信息、拓扑关系信息、位置信息和设置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，其特征在于，步骤S103中，根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容，具体包括：对网络异常信息基于巡查运维归类，根据设备类型和设备特性抽取出符合条件的设备作为巡检对象，增列进入机房巡查清单，生成相应的故障定位巡查任务内容。
4.根据权利要求3所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，其特征在于，步骤S103具体包括以下步骤：
S201、从基础台账中抽取机房位置信息和运维巡查管理规定编列机房巡查日程安排；
S202、从基础台账、网管***中抽取机房设备信息、***装载信息，标记重点设备和***信息；
S203、从网管***中检索机房资产信息，对标巡查位置信息；
S204、从机房资产信息中检索、抽取指定类型设备的机柜内位置、占位信息；
S205、从运管***、故障知识库模块中抽取、检索、字符匹配出机房内设备或***异常信息，实现机房内异常实体的特征定性，为机器人智能定位巡检提供数据准备。
5.根据权利要求2所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，其特征在于，步骤S104具体包括以下步骤：
S301、根据网络异常信息中的位置信息与巡检机器人的导航***进行电子地图信息匹配，所述位置信息包括异常区位信息，并与机房巡检资产表进行匹配，确定目标设备；
S302、驱动巡检机器人对目标设备进行定点巡查巡视，对目标设备进行状态识别，若现场核查目标设备无异常，则从机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项，若现场核查目标设备存在异常，则执行步骤S105。
6.根据权利要求5所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，其特征在于，步骤S104中，巡检机器人进行机房现场巡查，具体包括以下步骤：
S401、巡检机器人获取机房电子地图的建模信息；
S402、巡检机器人根据所属机房的定位电子坐标，提供机柜、大型设备的坐标信息；
S403、巡检机器人基于机房电子地图以及预设的导航路径模式，生成路径规划策略；
S404、根据巡检机器人所接收到的巡检任务优先级和任务队列次序，确定巡检机器人运动的执行次序；
S405、调用指定的机器人导航模式，确定巡检机器人在巡检任务、定点巡检任务、遇障碍物、机器故障、供电告警情况下的导航行为选择；
S406、巡检机器人根据异常协助巡航调度AI决策，***新的巡检调度任务指令，异常协助巡航调度AI基于临时任务时间、任务优先级、异常巡检点、临时导航路径规划进行决策生成新的巡检任务队列，优先执行临时任务。
7.根据权利要求2所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，其特征在于，步骤S105具体包括以下步骤：
S401、根据规程和恢复策略制定现场运维修复方案，针对故障分类和故障现象判断故障修复的处置方法，对于故障不适合远程操控处理的执行步骤S303，对配置远程操控功能的设备执行步骤S302；
S402、根据现场运维修复方案指引，对目标设备进行远程修复操控，修复异常设备投入正常运转，在机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项，对于远程修复操作无效的，执行步骤S303；
S403、分配运维人员现场进行故障修复作业。
CN202310149394.6A 2023-02-21 2023-02-21 基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法 Pending CN116165484A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310149394.6A CN116165484A (zh) 2023-02-21 2023-02-21 基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310149394.6A CN116165484A (zh) 2023-02-21 2023-02-21 基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116165484A true CN116165484A (zh) 2023-05-26

Family

ID=86412925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310149394.6A Pending CN116165484A (zh) 2023-02-21 2023-02-21 基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116165484A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116805435A (zh) * 2023-08-23 2023-09-26 四川川西数据产业有限公司 一种数电机房智能巡检装置
WO2024012109A1 (zh) * 2022-07-11 2024-01-18 中兴通讯股份有限公司 巡检方法、告警方法、巡检***和计算机可读存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108388194A (zh) * 2018-03-27 2018-08-10 中铁第勘察设计院集团有限公司 铁路机房智能机器人巡检***及其方法
CN109193446A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 许昌许继昌南通信设备有限公司 配电网设备的全感知检测与巡检运维***
CN109802490A (zh) * 2019-02-21 2019-05-24 国网山东省电力公司临沂供电公司 一种变电站带电运检智能化平台
CN110334106A (zh) * 2019-05-06 2019-10-15 深圳供电局有限公司 一种基于大数据分析的运维故障分析预警方法
CN110989594A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 交控科技股份有限公司 一种智能机器人巡检***及方法
WO2020215907A1 (zh) * 2019-04-23 2020-10-29 北京海益同展信息科技有限公司 机房巡检***
CN112213979A (zh) * 2020-10-14 2021-01-12 西南石油大学 一种场站智能机器人巡检***及方法
CN112910691A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 中国工商银行股份有限公司 机房故障检测方法及装置
CN115167458A (zh) * 2022-08-05 2022-10-11 上海控创信息技术股份有限公司 机房协作运维机器人和***
CN115438093A (zh) * 2022-08-22 2022-12-06 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 一种电力通信设备故障判断方法与检测***

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108388194A (zh) * 2018-03-27 2018-08-10 中铁第勘察设计院集团有限公司 铁路机房智能机器人巡检***及其方法
CN109193446A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 许昌许继昌南通信设备有限公司 配电网设备的全感知检测与巡检运维***
CN109802490A (zh) * 2019-02-21 2019-05-24 国网山东省电力公司临沂供电公司 一种变电站带电运检智能化平台
WO2020215907A1 (zh) * 2019-04-23 2020-10-29 北京海益同展信息科技有限公司 机房巡检***
CN110334106A (zh) * 2019-05-06 2019-10-15 深圳供电局有限公司 一种基于大数据分析的运维故障分析预警方法
CN110989594A (zh) * 2019-12-02 2020-04-10 交控科技股份有限公司 一种智能机器人巡检***及方法
CN112213979A (zh) * 2020-10-14 2021-01-12 西南石油大学 一种场站智能机器人巡检***及方法
CN112910691A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 中国工商银行股份有限公司 机房故障检测方法及装置
CN115167458A (zh) * 2022-08-05 2022-10-11 上海控创信息技术股份有限公司 机房协作运维机器人和***
CN115438093A (zh) * 2022-08-22 2022-12-06 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 一种电力通信设备故障判断方法与检测***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024012109A1 (zh) * 2022-07-11 2024-01-18 中兴通讯股份有限公司 巡检方法、告警方法、巡检***和计算机可读存储介质
CN116805435A (zh) * 2023-08-23 2023-09-26 四川川西数据产业有限公司 一种数电机房智能巡检装置
CN116805435B (zh) * 2023-08-23 2023-10-31 四川川西数据产业有限公司 一种数电机房智能巡检装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116165484A (zh) 基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法
US9043263B2 (en) Systems and methods for control reliability operations using TMR
CN106199276A (zh) 一种用电信息采集***中异常信息的智能诊断***及方法
CN106155035B (zh) 基于维修类数据的故障诊断方法及故障诊断***
CN103218695A (zh) 二次设备智能状态评估诊断***及其方法
CN105808880A (zh) 基于图形化配电网的继电保护整定方法及***
CN107256457A (zh) 一种电能表自动化检定车间智能巡检***
CN113741368A (zh) 一种基于物联网管控的电力企业安全生产管理方法
CN110350660B (zh) 一种继电保护功能压板在线监视方法和***
CN111522997A (zh) 一种基于模型和文件服务的预案编制与告警推送***和方法
CN107545519A (zh) 一种电网企业运检管控方法
CN114529166A (zh) 一种配电网运行安全风险预警方法及***
CN101201601A (zh) 生产线的监控方法
CN110018378B (zh) 多报修工单分布同一架空线路不同变压器的故障研判方法
CN111915205A (zh) 基于智能调度的复杂装备健康自动巡检方法及***
CN116014893A (zh) 一种变电站远程可视化智能巡视***
CN114971417A (zh) 一种基于分级管理的短循环工作排程方法及***
CN116258472A (zh) 一种无人值守水电站智能运行管理方法
CN111682440B (zh) 一种数字化变电站巡检方法
CN111932706B (zh) 信息化巡检方法、装置、存储介质及电子设备
CN114722628A (zh) 一种基于psa模型及建模软件的配置风险评价方法
CN112101758A (zh) 基于人工智能的制衣厂生产异常决策***及方法
CN114530933A (zh) 一种变电运维人员作业安全风险识别方法
CN114330761A (zh) 一种核电厂设备定位、导航智慧终端***及其应用方法
CN112434079A (zh) 一种基于大数据的二次设备异常判别决策方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination