CN116164818A - 一种测量不确定度的确定方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

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CN116164818A CN202111416084.3A CN202111416084A CN116164818A CN 116164818 A CN116164818 A CN 116164818A CN 202111416084 A CN202111416084 A CN 202111416084A CN 116164818 A CN116164818 A CN 116164818A
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Abstract

本发明公开了一种测量不确定度的确定方法，包括：根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；根据所述第二垂直距离确定误差测量值；根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度，本发明在量器检定过程中，采用相机替代人工测量，相比于人工测量的不确定度，本发明提供的测量不确定度的确定方法确定的不确定度更小，使检定更加稳定、准确、可靠。

Description

一种测量不确定度的确定方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本发明涉及检定测量和不确定度技术领域，尤其涉及一种测量不确定度的确定方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
近几年来，移动云业务层出不穷，移动云提供的服务已被应用于众多行业。针对大数据计算，移动云推出了函数计算服务，提供一种事件驱动的计算模型，用户只需关注最核心的业务代码。同时移动云也拥有了成熟的图像处理技术，推出了云智AI解决方案，例如人脸识别访客考勤***、赛事影像云服务等。结合这些业务，移动云可向检定测量领域发展。
在生物医药、科研院所等多种领域的计量生产中，通常使用玻璃量筒来定量检测待检物体的内在质量。随着社会的不断发展以及生产工艺的不断完善，市场也逐步提高了对玻璃量筒品质的要求。玻璃量筒的准确性与稳定性可通过检定工作来验证，而检定工作通常是以不确定度作为衡量指标。不确定度是指由于测量误差的存在而使待测量不能确定的程度，用于表征合理地赋予被测量之值的分散性。
当前量筒的检定工作主要通过人工操作的方式进行，存在检定效率低、读书标准不确定、不确定度结果准确度低等问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种测量不确定度的确定方法、装置、设备以及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种测量不确定度的确定方法，包括：
根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；
根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；
根据所述第二垂直距离确定误差测量值；
根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
在上述方案中，所述根据所述第二垂直距离确定误差测量值，包括：
根据所述第二垂直距离以及所述量器内的水平截面面积，确定所述误差测量值。
在上述方案中，所述根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离，包括：
根据所述垂直视场角的正切参数和所述所述相机与所述量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离。
在上述方案中，所述根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度，包括：
根据不确定度的预设方法确定所述不确定度的置信度因子；
根据所述置信度因子以及所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
在上述方案中，所述预设方法为B类评定方法。
在上述方案中，所述方法还包括：
根据所述相机的属性信息，确定所述垂直视场角。
在上述方案中，所述相机的焦距参数和所述相机的传感器靶面的垂直参数；所述根据所述相机的属性信息，确定所述垂直视场角，包括：
根据所述焦距参数和所述垂直参数确定所述垂直视场角的反正切参数；
基于所述反正切参数确定所述垂直视场角。
本发明提供了一种测量不确定度的确定装置，包括：
距离确定单元，用于根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；
计算单元，用于根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；
误差确定单元，用于根据所述第二垂直距离确定误差测量值；
不确定度计算单元，用于根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
本发明提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行后，能够实现前述一个或多个技术方案提供的测量不确定度的确定方法。
本发明实施例提供的测量不确定度的确定方法、装置、电子设备以及计算机存储介质，通过提出基于相机的不确定度确定方法，第一方面，相较于人工检定中采用固定数值带入计算的方法，本实施例提出的方法可根据检定情况，动态的改变相关参数(例如所述相机与所述量器之间的水平拍摄距离、垂直视场角等)减小不确定度，从而使最终的检定结果更符合实际情况；第二方面，本实施例基于相机的不确定度确定方法排除了人工操作存在的随机错误，在液面观察与调定部分，由相机检定引入的不确定度远远小于人工检定引入的不确定度，使检定结果更加稳定、准确、可靠；第三方面，使用照相机进行读数并基于此提出测量不确定度的确定方法，可在一定程度上实现检定的自动化、智能化，达到节省人力，降低检定成本，提高检定效率的目的，并且在检定读数部分有了统一的标准，实现规范化；第四方面，为自动检定的读数部分确定了统一的标准，实现了规范化。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种测量不确定度的确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的人工方式检定量筒的不确定度的主要因素示意图；
图3为本发明实施例提供的一种人工读数示意图；
图4为本发明实施例提供的一种相机读数示意图；
图5为本发明实施例提供的一种刻度线在相机成像面上的局部放大示意图；
图6为本发明实施例提供的一种相机的视野和视角示意图；
图7为本发明实施例提供的量器在相机拍摄液位时在照相机成像面上的情况示意图；
图8为本发明实施例提供的一种测量不确定度的确定装置结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。
如图1所示，本实施例提供一种测量不确定度的确定方法，包括：
步骤S110：根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；
步骤S120：根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；
步骤S130：根据所述第二垂直距离确定误差测量值；
步骤S140：根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
视场角是指以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘所构成的夹角。
在一实施例中，每个相机都有一个确定的视野，即拍摄范围。所述相机的垂直视场角为相机对于拍摄范围的高度的张角。
在一实施例中，所述相机与所述量器之间的水平拍摄距离为相机的拍摄镜头与量器的侧壁之间在水平面方向上的直线距离。
在一实施例中，所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离为：量器在相机拍摄的视野范围内的垂直于水平面方向上的长度。
在一实施例中，量器对应的成像图像为相机拍摄的量器的图像。成像图像中的每个像素对应的实际量器在垂直于水平面方向上的长度。本示例通过建立像素与实际距离之间的关系，在相关硬件参数已知的情况下，可直接推算出每个像素对应的实际距离。
在一实施例中，根据所述第二垂直距离确定误差测量值，包括：
确定所述相机读数的误差像素范围；
根据所述误差像素范围以及所述误差测量值确定所述误差测量值。在一实施例中，相机读数的误差像素范围包括但不限于：基于大量包含相机读数结果和其对应实际量器的测量值的测试数据确定相机读数平均误差的像素个数。不同分辨率的相机对应的误差像素范围不同。
在一实施例中，根据所述第二垂直距离确定误差测量值，包括：根据第二垂直距离以及预设误差系数确定误差测量值。具体的，预设误差系数可为2，即两个像素，也可设置为任意值。
在一实施例中，所述方法可应用于云服务器。云服务器根据相机采集的相关数据以及相机的属性参数信息，确定不确定度。具体的，利用移动云提供的函数计算业务来确定测量不确定度。
在一实施例中，所述量器包括但不限于：量筒、量杯等。
本实施例提供的测量不确定度的确定方法可以应用于量筒的检定场景中。本实施例提供的一种测量不确定度的确定方法，通过提出基于相机的不确定度的方法，第一方面，相较于人工检定中采用固定数值带入计算的方法，本实施例提出的方法可根据检定情况，动态的改变相关参数(例如所述相机与所述量器之间的水平拍摄距离、垂直视场角等)减小不确定度，从而使最终的检定结果更符合实际情况；第二方面，本实施例基于相机的不确定度确定方法排除了人工操作存在的随机错误，在液面观察与调定部分，由相机检定引入的不确定度远远小于人工检定引入的不确定度，使检定结果更加稳定、准确、可靠；第三方面，使用照相机进行读数并基于此提出测量不确定度的确定方法，可在一定程度上实现检定的自动化、智能化，达到节省人力，降低检定成本，提高检定效率的目的，并且在检定读数部分有了统一的标准，实现规范化。
在一些实施例中，所述根据所述第二垂直距离确定误差测量值，包括：
根据所述第二垂直距离以及所述量器内的水平截面面积，确定所述误差测量值。
在一实施例中，所述量器内的水平截面面积为相机在相机处于平视液位和量器刻度线状态时，液位处量器在水平方向上的量器壁内侧空间的截面面积。在一实施例中，根据所述第二垂直距离以及所述量器内的水平截面面积，确定所述误差测量值，包括：根据确定的误差系数范围或预设误差系数以及所述第二垂直距离和所述量器内的水平截面面积，确定所述误差测量值。
在一实施例中，所述误差测量值为基于相机读取量器刻度导致的测量误差值。
在一些实施例中，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离，包括：
根据所述垂直视场角的正切参数和所述所述相机与所述量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离。
具体的，在确定了相机的垂直视场角后，可根据垂直视场角与量器的侧壁在垂直平面形成的三角形，利用三角函数关系，确定第一垂直距离。本实施例一方面，利用准确的视场角可有效减小可能存在误差的测量值对不确定度的影响，使不确定度更为准确，另一方面，通过简单的几何原理确定量器的实际距离，也减小了计算量，使测量不确定度的确定更加快捷，提升了其确定的效率。
在一些实施例中，所述根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度，包括：
根据不确定度的预设方法确定所述不确定度的置信度因子；
根据所述置信度因子以及所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
在一些实施例中，所述预设方法包括但不限于B类评定方法。B类评定方法对应的置信度因子的值为
Figure BDA0003375794780000071
在一实施例中，所述量器测量不确定度为误差测量值与置信度因子的商值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述相机的属性信息，确定所述垂直视场角。
在一些实施例中，所述属性信息至少包括：所述相机的焦距参数和所述相机的传感器靶面的垂直参数；所述根据所述相机的属性信息，确定所述垂直视场角，包括：
根据所述焦距参数和所述垂直参数确定所述垂直视场角的反正切参数；
基于所述反正切参数确定所述垂直视场角。
在一实施例中，所述方法还包括：确定第一标准不确定度和第二标准不确定度；根据所述第一标准不确定度、第二标准不确定度以及量器测量不确定度，确定最终的量器测量不确定度。其中，第一标准不确定度包括：根据电子天平的标准不确定度和被测量器内纯水质量值的测量重量重复性引起的标准不确定度。第二标准不确定度包括：温度变化引起的标准不确定度和空气密度引起的标准不确定度。
以下为结合上述实施例，提出的具体示例：
目前检定量筒主要是通过人工的方式实现，即人工完成加水、称重、读数等步骤，基于检定过程中采集到的数据进行不确定度计算，进而判断待检量筒是否准确、合格。不确定度的计算需要综合考虑。人工方式检定量筒的不确定度的主要因素，如图2所示。其中m与称重相关、K与检定环境相关。
结合图中引起不确定度的主要因素，现有技术中针对人工检定合成标准不确定度uc(V)'的计算公式为：
Figure BDA0003375794780000081
其中，u(m)为输入量m的标准不确定度，与水的重量相关；u(K)为输入量K的标准不确定度，其中K为修正值；u(v)'为被测量器液面观察与调定引入的标准不确定度，c1和c2为灵敏系数。
本示例着重研究在人眼读数与照相机读数中，液面观察与调定部分的不确定度，即式(1)中的u(v)'。
在计算人工检定量筒液面观察与调定部分的标准不确定度时，基于人眼观察的局限性，一般操作者在调定液面时产生的读数误差高度最大为0.2mm，即图3中的b＝0.2mm。因此产生的体积误差为：
Verr＝±πr2b＝±0.02πr2 (2)
式中：Verr为因读数误差产生的体积误差，r为量筒半径，b为读数误差最大高度。因调定液面产生的误差属于均匀分布，置信因子
Figure BDA0003375794780000083
因此在人工检定中引入的标准不确定度u(v)'为：
Figure BDA0003375794780000082
当前量筒的检定工作主要通过人工操作的方式进行，该方式存在以下缺点：
(1)检定效率低。检定一个量筒，首先需要确定检定点(通常为3个)，然后人工完成加液、称重等操作，并且每个检定点至少需要重复检定两次，检定过程繁琐复杂，速度慢、效率低，同时需要花费巨大的人力成本。
(2)读数标准不一致。人工读数通常是以液位是否到达刻度线来决定是否需要继续加液，如果到达则停止加液，对待检量器进行称重。在当前检定工作中，该步骤是由人眼观察完成，由于人主观意志的能动性，判断标准会随着时间发生变化，因而每次读数的标准都会发生变化。
(3)不确定度结果准确度低。根据大量实验结果得到，人眼读数误差可能会达到0.2mm，将这样的误差数据带入到不确定计算中，会对结果产生较大的影响，不能准确反映量筒的品质以及检定工作的质量。
针对上述技术缺点，本示例基于照相机替代人眼读数的检定方案，提出一种量筒检定中照相机读数不确定度确定方法，解决人工检定中读数标准不统一、读数误差大的问题，使不确定度计算结果更加科学、可靠、稳定，提高检定效率。
且，在检定量筒过程中，会记录大量的实验数据，将这些实验数据按照既定的计算逻辑进行处理，得到测量不确定度。数据处理工作不仅繁琐复杂，而且容易出错，移动云提供的函数计算业务正好可以解决这些痛点，检定人员只需提供核心的计算逻辑，其余的工作都交由函数计算服务完成，这样便可以大大提高准确率与效率。要想实现该应用，便需要对计算过程进行研究。同时，移动云在云智AI解决方案中积累了丰富的图像处理经验，这些经验也可以应用到量器自动检定中。基于此，本示例提供的量筒检定中照相机读数不确定度确定方法，可通过移动云进行逻辑处理得到不确定度结果。
本示例基于高分辨率照相机替代人眼读数的方案，提出一种量筒检定中照相机读数不确定度确定方法。其中，相机读数示意图如图4所示。
图4中以量筒左侧边沿为y轴，量筒底部为坐标原点O，量筒底部所在水平方向为x轴建立坐标系。r为量筒半径，D为照相机距离待检量筒的距离；G0为待检定刻度线位置；G1为液位最低点位置；E1为照相机观察的位置；e1为照相机位置E1在x轴上的投影；β角为相机垂直视场角，IJ为此时相机拍摄到的垂直方向上的范围。图4中照相机处于平视液位和刻度线状态，即z0＝z1＝C。
基于图4的平视状态拍摄量筒，得到图5中刻度线在相机成像面上的局部放大示意图，图5中每个虚线正方形小格代表1pixel，w1pixel表示刻度线实际宽度对应的像素个数，(w1+2)pixel表示最坏情况下刻度线在成像面上占据的像素个数，出现这种情况主要有以下原因：
(1)像素是图像的最小单位，照相机使用像素表征拍摄到的物体，如果表征物体的像素个数出现小数，即物体边缘落在了虚线正方形中，则在原来的像素个数基础上加1或减1，使表征物体的像素个数变为整数，因此像素必然是以整数形式出现的；
(2)如果刻度线上下边缘都落在图中小正方形边上，便能够用刻度线实际宽度对应的像素个数w1表征刻度线；如果刻度线边缘落在了小正方形内，表征刻度线宽度的像素个数就会出现小数，与像素必须是整数的规定不符，于是在刻度线边缘就会出现±1pixel的情况。
最坏的情况是刻度线上下边缘都落在小正方形内，即用(w1±2)pixel表征刻度线，当液位底部到达刻度线宽度范围内便认为加液完成，此时最多会产生2pixel的不确定度，该不确定需要转化为实际液体体积，因此需要研究每像素与实际距离之间的关系。
在光学仪器中，视场角是指以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘所构成的夹角。如图6所示，照相机有一个确定的视野，照相机对这个视野宽度的张角即为水平视场角(角α)；照相机对这个视野高度的张角即为垂直视场角(角β)。视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。
照相机的垂直视场角由照相机的焦距(f)和照相机传感器靶面的垂直尺寸(h)决定，计算公式如下：
Figure BDA0003375794780000101
图7为图4中相机拍摄液位时在照相机成像面上的情况，其中m、n分别为照相机成像面在水平和垂直方向上的像素点个数，即相机的分辨率。对于同一个相机，m和n为已知定值。I'J'对应图3中照相机实际拍摄的垂直范围IJ，IJ对应的是实际距离，I'J'是成像面上的像素距离，且I'J'＝n。
由图7与图4，存在下述关系：
Figure BDA0003375794780000111
结合式(4)和式(5),可得到实际距离IJ：
Figure BDA0003375794780000112
式中：h为照相机靶面的垂直尺寸，f为照相机的焦距。在成像面上，实际距离IJ对应像素距离I'J'，像素个数为n，于是每像素对应的实际距离Q：
Figure BDA0003375794780000113
式中h、f和n为相机自身参数，为固定值，因而只有拍摄距离D会对Q产生影响。
综上所述，使用照相机读数时，由像素引起的误差V1为：
Figure BDA0003375794780000114
由照相机读数引入的不确定度采用B类方法进行评定，属均匀分布，置信因子
Figure BDA0003375794780000115
故像素引入的标准不确定度分项u(v1)为：
Figure BDA0003375794780000116
以50mL量筒为例，测得其半径r为1.05cm，拍摄距离D为7.5cm，选取的照相机参数见下表。
表1照相机参数表
Figure BDA0003375794780000117
将上述参数分别代入式(3)与式(9)中计算：
Figure BDA0003375794780000118
Figure BDA0003375794780000119
由上述计算结果可知，本示例提出的量筒检定中照相机读数不确定度确定方法是可行的，并且优于人工读数的方法。
在使用相机读数的方案中，由输入量m与K引入的不确定度计算方法与人工检定方案中的计算方法相同，因而最终可以计算得到相机读数方案中的合成标准不确定度。针对照相机检定不确定度ux的计算公式为：
Figure BDA0003375794780000121
其中，u(m)为输入量m的标准不确定度，与水的重量相关；u(K)为输入量K的标准不确定度，其中K为修正值；u(v)为照相机读数引起的不确定度，c1和c2为灵敏系数。
在检定测量领域，一般是通过测量不确定度评价检定工作的质量，即每次检定的条件、步骤等要素是否相同，确保检定数据可信。同时会根据实际的生产需要以及国标要求，制定测量不确定度的允许范围。如果厂家生产出了使用照相机进行自动检定的装置，但仍使用人工检定中液面观察与调定部分的不确定度计算方法，便无法证明该装置的检定结果是否合格，检定结果不可信。本示例根据自动检定装置的特点，提出了相应的测量不确定度计算方法，计算得到的测量不确定度结果不仅可以用来检验待检量筒的质量，同时也可以用来衡量检定装置是否合格、是否符合生产需要。根据前述的分析，自动检定的不确定度测量结果更小，反映了检定过程更加稳定，即每次检定条件或步骤等要素基本保持一致。
本示例针对量筒自动检定工作中的读数问题，结合移动云函数计算与图像处理业务，提出了量筒检定中照相机读数不确定度确定方法，该方法补全了自动检定装置中计算液面观察与调定部分不确定度的技术空白，为衡量自动检定工作的质量提供了评判依据。在液面观察与调定部分，由相机检定引入的不确定度远远小于人工检定引入的不确定度，采用本示例方法的检定结果更加稳定、准确、可靠。区别于人工检定中将固定数值代入计算的方法，本示例可根据实际检定情况，动态的改变相关参数(包括但不限于分辨率的相机属性参数以及拍摄距离等)，使最终的检定结果更符合实际情况。同时结合移动云函数计算业务，提高数据处理准确度以及处理速度。且使用照相机进行读数，可在一定程度上实现检定的自动化、智能化，达到节省人力，降低检定成本，提高检定效率的目的，并且在检定读数部分有了统一的标准，实现规范化。
如图8所示，本实施例提供一种测量不确定度的确定装置800，包括：
距离确定单元810，用于根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；
计算单元820，用于根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；
误差确定单元830，用于根据所述第二垂直距离确定误差测量值；
不确定度计算单元840，用于根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
在一些实施例中，所述误差确定单元，还用于：根据所述第二垂直距离以及所述量器内的水平截面面积，确定所述误差测量值。
在一些实施例中，所述距离确定单元，还用于：根据所述垂直视场角的正切参数和所述所述相机与所述量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离。
在一些实施例中，所述不确定度计算单元，还用于：根据不确定度的预设方法确定所述不确定度的置信度因子；根据所述置信度因子以及所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
在一些实施例中，所述预设方法为B类评定方法。
在一些实施例中，所述装置还包括：视场角确定单元，用于根据所述相机的属性信息，确定所述垂直视场角。以下结合上述实施例提供一个具体示例：
在一些实施例中，所述属性信息至少包括：所述相机的焦距参数和所述相机的传感器靶面的垂直参数；所述视场角确定单元，还用于：根据所述焦距参数和所述垂直参数确定所述垂直视场角的反正切参数；基于所述反正切参数确定所述垂直视场角。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：
处理器配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令配置为执行本发明实施例提供的测量不确定度的确定方法。
需要说明的是，图9为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图9所示，该设备900至少包括：处理器910、通信接口920和存储器930，其中：
处理器910通常控制设备900的总体操作。
通信接口920可以使设备通过网络与其他设备通信。
存储器930配置为存储由处理器910可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器910以及设备900中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据等)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。
在一些实施例中，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行后，能够实现前述一个或多个技术方案提供的测量不确定度的确定方法。
本发明实施例提供的计算机存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选为，所述计算机存储介质可为非瞬间存储介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种测量不确定度的确定方法，其特征在于，包括：
根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；
根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；
根据所述第二垂直距离确定误差测量值；
根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二垂直距离确定误差测量值，包括：
根据所述第二垂直距离以及所述量器内的水平截面面积，确定所述误差测量值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离，包括：
根据所述垂直视场角的正切参数和所述所述相机与所述量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度，包括：
根据不确定度的预设方法确定所述不确定度的置信度因子；
根据所述置信度因子以及所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设方法为B类评定方法。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述相机的属性信息，确定所述垂直视场角。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述属性信息至少包括：所述相机的焦距参数和所述相机的传感器靶面的垂直参数；所述根据所述相机的属性信息，确定所述垂直视场角，包括：
根据所述焦距参数和所述垂直参数确定所述垂直视场角的反正切参数；
基于所述反正切参数确定所述垂直视场角。
8.一种测量不确定度的确定装置，其特征在于，包括：
距离确定单元，用于根据相机的垂直视场角和所述相机与被测量器之间的水平拍摄距离，确定所述相机拍摄范围内所述量器的第一垂直距离；
计算单元，用于根据所述量器对应的成像图像的垂直像素距离和所述量器的第一垂直距离，确定所述成像图像中单个像素对应的所述量器的第二垂直距离；
误差确定单元，用于根据所述第二垂直距离确定误差测量值；
不确定度计算单元，用于根据所述误差测量值确定所述量器测量不确定度。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备至少包括：处理器和配置为存储可执行指令的存储介质，其中：
处理器配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令配置为执行上述权利要求1至7中任一项提供的数据处理方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行后，能够实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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