CN116161410B - 一种罐装饮料加工输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送的技术领域，特别是涉及一种罐装饮料加工输送机，其能够减少人工调整饮料罐朝向的工作量，提升喷码效率；包括：L型机架，L型机架上安装有第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带连接处安装有转运机构，用于将第一输送带输送至转运机构处的饮料罐转移至第二输送带上；L型机架上还固定安装有分流板，分流板用于将第一输送带输送的多组饮料罐进行整流，使多组饮料罐呈一列行进；喷码机构，喷码机构固定安装在第二输送带上方，喷码机构用于对移动至喷码机构处的饮料罐底部进行喷码；识别模块，识别模块固定安装在L型机架上，用于对呈一列行进的饮料罐逐一进行顶端识别，并将识别结果发送。

Description

一种罐装饮料加工输送机

技术领域

本发明涉及输送的技术领域，特别是涉及一种罐装饮料加工输送机。

背景技术

在罐装饮料生产过程中，需要在饮料罐的罐底进行喷码标注生产日期等信息，现有的喷码机需要人工辅助上料，人工将饮料罐进行调转朝向，将饮料罐罐底朝上放置在输送带上，在经过架设在输送带上方的喷码机处时，进行喷码作业，人工上料严重影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够减少人工调整饮料罐朝向的工作量，提升喷码效率的罐装饮料加工输送机。

本发明的一种罐装饮料加工输送机，包括：

L型机架，所述L型机架上安装有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带连接处安装有转运机构，用于将第一输送带输送至转运机构处的饮料罐转移至第二输送带上；所述L型机架上还固定安装有分流板，所述分流板用于将第一输送带输送的多组饮料罐进行整流，使多组饮料罐呈一列行进；

喷码机构，所述喷码机构固定安装在第二输送带上方，所述喷码机构用于对移动至喷码机构处的饮料罐底部进行喷码；

识别模块，所述识别模块固定安装在L型机架上，用于对呈一列行进的饮料罐逐一进行顶端识别，并将识别结果发送；

翻转机构，所述翻转机构依靠第一直线电机吊装在第一输送带的正上方，所述翻转机构根据识别模块的识别结果将开口向上的饮料罐翻转，使饮料罐开口朝下。

优选地，所述翻转机构包括上框、下框和设备箱，所述上框和下框依靠垫块固定连接，所述上框固定安装在两组第一直线电机上，所述上框和下框之间滑动安装有设备箱，所述设备箱上对称设置有两组夹板，所述设备箱能够沿自身中线翻转。

优选地，所述上框与下框之间的夹层内滑动安装有两组滑座，所述设备箱两端依靠轴颈转动安装在两组滑座之间，并且所述设备箱两端均还转动安装有导轮，所述导轮滚动安装在上框与下框之间的夹层内；所述上框的中部对称贯穿设置有贯穿槽，用于在设备箱翻转时供导轮穿过。

优选地，所述设备箱两端的轴颈上均同轴固定安装有导向齿轮，所述设备箱沿导向齿轮轴线翻转，所述下框上对称固定安装有两组导向齿条，所述导向齿条与导向齿轮能够啮合。

优选地，所述上框上安装有同步带副和第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动同步带副运行，所述同步带副用于驱动滑座往复移动。

优选地，所述滑座上固定设置有工字滑块，所述下框上设置有工字滑槽，所述滑座依靠工字滑块滑动安装在工字滑槽内。

优选地，所述设备箱包括上封板和下封板，所述上封板固定安装在下封板上，所述上封板与下封板之间设置有轴管，每组夹板均依靠连接耳滑动安装在轴管内，所述夹板滑动方向沿轴管的径向，并且夹板上的连接耳还固定安装有导柱，所述轴管上转动安装有调节环，所述调节环上贯穿设置有偏心槽，两组所述导柱分别滑动安装在两组偏心槽内。

优选地，所述调节环的圆周外壁上设置有齿牙，所述下封板上转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与调节环圆周外壁的齿牙啮合，所述上封板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动主动齿轮沿自身轴线旋转。

优选地，所述转运机构包括固定安装在L型机架上的安装板，所述安装板上转动安装有两组转轴，每组转轴的顶部均固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有若干根电动辊筒，两组所述转轴同步转动。

优选地，所述喷码机构包括依靠U型架固定安装在L型机架上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端同轴固定安装有半圆套筒，所述半圆套筒上固定安装有喷码机。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将饮料罐由第一输送带进行输送，经过分流板的导流，使饮料罐呈一列行进，识别模块对对呈一列行进的饮料罐逐一进行顶端识别，翻转机构根据识别模块的识别结果将开口向上的饮料罐翻转，使饮料罐开口朝下，从而使上下颠倒的饮料罐均转换成罐底朝上，并在转运机构的转运作用下将罐底朝上的饮料罐转移至第二输送带上，由第二输送带将饮料罐向喷码机构进行输送，移动至喷码机构处时，喷码机构对饮料罐的罐底进行喷码作业，能够减少人工调整饮料罐朝向的工作量，提升喷码效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是翻转机构和第一直线电机等结构的放大示意图；

图4是夹板与设备箱等结构连接的放大示意图；

图5是图4中结构的***示意图；

图6是转运机构的结构放大示意图；

图7是转运机构的结构仰视轴测示意图；

图8是喷码机构的结构放大示意图；

附图中标记：1、L型机架；2、第一输送带；3、第二输送带；4、转运机构；5、喷码机构；6、分流板；7、识别模块；8、翻转机构；9、第一直线电机；10、夹板；11、饮料罐；12、上框；13、下框；14、设备箱；15、滑座；16、导轮；17、导向齿轮；18、导向齿条；19、贯穿槽；20、同步带副；21、第一伺服电机；22、工字滑块；23、工字滑槽；24、上封板；25、下封板；26、轴管；27、调节环；28、偏心槽；29、导柱；30、主动齿轮；31、第二伺服电机；32、安装板；33、转轴；34、安装架；35、电动辊筒；36、换向齿轮；37、第二直线电机；38、换向齿条；39、U型架；40、半圆套筒；41、喷码机；42、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图8所示，本发明的一种罐装饮料加工输送机，包括：

L型机架1，L型机架1上安装有第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2与第二输送带3连接处安装有转运机构4，用于将第一输送带2输送至转运机构4处的饮料罐11转移至第二输送带3上；L型机架1上还固定安装有分流板6，分流板6用于将第一输送带2输送的多组饮料罐11进行整流，使多组饮料罐11呈一列行进；

喷码机构5，喷码机构5固定安装在第二输送带3上方，喷码机构5用于对移动至喷码机构5处的饮料罐11底部进行喷码；

识别模块7，识别模块7固定安装在L型机架1上，用于对呈一列行进的饮料罐11逐一进行顶端识别，并将识别结果发送；

翻转机构8，翻转机构8依靠第一直线电机9吊装在第一输送带2的正上方，翻转机构8根据识别模块7的识别结果将开口向上的饮料罐11翻转，使饮料罐11开口朝下；

具体在本实施例中，第一输送带2与第二输送带3呈九十度分布，第一输送带2宽度大于第二输送带3的宽度，第二输送带3的宽度略微大于饮料罐11的直径，第一输送带2的宽度略微大于饮料罐11直径的两倍，分流板6将第一输送带2分割成等宽的两列；在使用时，将饮料罐11由第一输送带2进行输送，经过分流板6的导流，使饮料罐11呈一列行进，识别模块7对对呈一列行进的饮料罐11逐一进行顶端识别，翻转机构8根据识别模块7的识别结果将开口向上的饮料罐11翻转，使饮料罐11开口朝下，从而使上下颠倒的饮料罐11均转换成罐底朝上，并在转运机构4的转运作用下将罐底朝上的饮料罐11转移至第二输送带3上，由第二输送带3将饮料罐11向喷码机构5进行输送，移动至喷码机构5处时，喷码机构5对饮料罐11的罐底进行喷码作业，能够减少人工调整饮料罐11朝向的工作量，提升喷码效率。

进一步地，翻转机构8包括上框12、下框13和设备箱14，上框12和下框13依靠垫块固定连接，上框12固定安装在两组第一直线电机9上，上框12和下框13之间滑动安装有设备箱14，设备箱14上对称设置有两组夹板10，设备箱14能够沿自身中线翻转；

具体的，上框12与下框13之间的夹层内滑动安装有两组滑座15，设备箱14两端依靠轴颈转动安装在两组滑座15之间，并且设备箱14两端均还转动安装有导轮16，导轮16滚动安装在上框12与下框13之间的夹层内；上框12的中部对称贯穿设置有贯穿槽19，用于在设备箱14翻转时供导轮16穿过；通过设置导轮16能够使设备箱14在左右移动的过程中保持水平；

具体如何驱动设备箱14翻转的，设备箱14两端的轴颈上均同轴固定安装有导向齿轮17，设备箱14沿导向齿轮17轴线翻转，下框13上对称固定安装有两组导向齿条18，导向齿条18与导向齿轮17能够啮合；当导向齿轮17与导向齿条18啮合时，设备箱14继续向右移动，此时在导向齿条18的导向作用下，使导向齿轮17带动设备箱14、夹板10和饮料罐11翻转180度，实现饮料罐11的朝向调转。

进一步地，上框12上安装有同步带副20和第一伺服电机21，第一伺服电机21用于驱动同步带副20运行，同步带副20用于驱动滑座15往复移动。

为了使滑座15移动更加稳定，滑座15上固定设置有工字滑块22，下框13上设置有工字滑槽23，滑座15依靠工字滑块22滑动安装在工字滑槽23内。

具体如何驱动设备箱14上的两组夹板10对饮料罐11进行夹持的，设备箱14包括上封板24和下封板25，上封板24固定安装在下封板25上，上封板24与下封板25之间设置有轴管26，每组夹板10均依靠连接耳滑动安装在轴管26内，夹板10滑动方向沿轴管26的径向，并且夹板10上的连接耳还固定安装有导柱29，轴管26上转动安装有调节环27，调节环27上贯穿设置有偏心槽28，两组导柱29分别滑动安装在两组偏心槽28内；

调节环27的圆周外壁上设置有齿牙，下封板25上转动安装有主动齿轮30，主动齿轮30与调节环27圆周外壁的齿牙啮合，上封板24上固定安装有第二伺服电机31，第二伺服电机31用于驱动主动齿轮30沿自身轴线旋转；

在本实施例中，通过控制第一直线电机9的伸缩来驱动上框12和下框13等结构升降，当需要对下方的饮料罐11进行翻转时，控制第一直线电机9伸长，使上框12和下框13等结构下降，直至饮料罐11处于两组夹板10之间，之后控制第二伺服电机31启动，在主动齿轮30的传动作用下，驱动调节环27沿自身轴线旋转一定角度，在偏心槽28和导柱29的导向作用下，驱动两组夹板10相对靠近从而将饮料罐11夹紧固定；之后再控制第一直线电机9收缩，驱动上框12和下框13等结构升高，同时启动第一伺服电机21，使同步带副20带动设备箱14、夹板10和饮料罐11向右移动，在移动至导向齿条18与导向齿轮17啮合时，设备箱14沿导向齿轮17轴线翻转180度，实现饮料罐11的调转，然后将饮料罐11移动至分流板6分隔的另一侧，并将饮料罐11放置在第一输送带2上进行输送，能够实现对饮料罐11的自动调转。

作为上述技术方案的具体实施例，转运机构4包括固定安装在L型机架1上的安装板32，安装板32上转动安装有两组转轴33，每组转轴33的顶部均固定安装有安装架34，安装架34上转动安装有若干根电动辊筒35，两组转轴33同步转动，当第一输送带2上输出端的两个饮料罐11分别移动至两组电动辊筒35上时，驱动两组转轴33同步旋转，使两组电动辊筒35的输送方向与第二输送带3对齐，从而将饮料罐11输送至第二输送带3上，能够减少第一输送带2直接向第二输送带3上输送，导致饮料罐11跌倒的情况发生。

进一步地，每组转轴33上均同轴固定套设有换向齿轮36，安装板32上固定安装有第二直线电机37，第二直线电机37的输出端固定连接有换向齿条38，换向齿条38与两组换向齿轮36同时啮合，通过控制第二直线电机37的伸缩，在换向齿条38和两组换向齿轮36的啮合传动作用下，能够控制两组转轴33同步旋转。

喷码机构5包括依靠U型架39固定安装在L型机架1上的第三伺服电机42，第三伺服电机42的输出端同轴固定安装有半圆套筒40，半圆套筒40上固定安装有喷码机41，当饮料罐11移动至半圆套筒40处时，利用半圆套筒40对饮料罐11进行阻挡，然后喷码机41对饮料罐11进行喷码，喷码完成后第三伺服电机42驱动半圆套筒40旋转，对半圆套筒40内的饮料罐11放行，采用半圆套筒40配合喷码机41进行喷码便于对行进中的饮料罐11进行定位喷码，提升喷码作业精确率。

本发明的一种罐装饮料加工输送机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种罐装饮料加工输送机，其特征在于，包括：

L型机架（1），所述L型机架（1）上安装有第一输送带（2）和第二输送带（3），所述第一输送带（2）与第二输送带（3）连接处安装有转运机构（4），所述转运机构（4）用于将第一输送带（2）输送至转运机构（4）处的饮料罐（11）转移至第二输送带（3）上；所述L型机架（1）上还固定安装有分流板（6），所述分流板（6）用于将第一输送带（2）输送的多组饮料罐（11）进行整流，使多组饮料罐（11）呈一列行进；

喷码机构（5），所述喷码机构（5）固定安装在第二输送带（3）上方，所述喷码机构（5）用于对移动至喷码机构（5）处的饮料罐（11）底部进行喷码；

识别模块（7），所述识别模块（7）固定安装在L型机架（1）上，用于对呈一列行进的饮料罐（11）逐一进行顶端识别，并将识别结果发送；

翻转机构（8），所述翻转机构（8）依靠第一直线电机（9）吊装在第一输送带（2）的正上方，所述翻转机构（8）根据识别模块（7）的识别结果将开口向上的饮料罐（11）翻转，使饮料罐（11）开口朝下；

所述翻转机构（8）包括上框（12）、下框（13）和设备箱（14），所述上框（12）和下框（13）依靠垫块固定连接，所述上框（12）固定安装在两组第一直线电机（9）上，所述上框（12）和下框（13）之间滑动安装有设备箱（14），所述设备箱（14）上对称设置有两组夹板（10），所述设备箱（14）能够沿自身中线翻转；

所述上框（12）与下框（13）之间的夹层内滑动安装有两组滑座（15），所述设备箱（14）两端依靠轴颈转动安装在两组滑座（15）之间，并且所述设备箱（14）两端均还转动安装有导轮（16），所述导轮（16）滚动安装在上框（12）与下框（13）之间的夹层内；所述上框（12）的中部对称贯穿设置有贯穿槽（19），用于在设备箱（14）翻转时供导轮（16）穿过；

所述设备箱（14）两端的轴颈上均同轴固定安装有导向齿轮（17），所述设备箱（14）沿导向齿轮（17）轴线翻转，所述下框（13）上对称固定安装有两组导向齿条（18），所述导向齿条（18）与导向齿轮（17）能够啮合；

所述上框（12）上安装有同步带副（20）和第一伺服电机（21），所述第一伺服电机（21）用于驱动同步带副（20）运行，所述同步带副（20）用于驱动滑座（15）往复移动；

所述设备箱（14）包括上封板（24）和下封板（25），所述上封板（24）固定安装在下封板（25）上，所述上封板（24）与下封板（25）之间设置有轴管（26），每组夹板（10）均依靠连接耳滑动安装在轴管（26）内，所述夹板（10）滑动方向沿轴管（26）的径向，并且夹板（10）上的连接耳还固定安装有导柱（29），所述轴管（26）上转动安装有调节环（27），所述调节环（27）上贯穿设置有偏心槽（28），两组所述导柱（29）分别滑动安装在两组偏心槽（28）内；

所述调节环（27）的圆周外壁上设置有齿牙，所述下封板（25）上转动安装有主动齿轮（30），所述主动齿轮（30）与调节环（27）圆周外壁的齿牙啮合，所述上封板（24）上固定安装有第二伺服电机（31），所述第二伺服电机（31）用于驱动主动齿轮（30）沿自身轴线旋转。

2.如权利要求1所述的一种罐装饮料加工输送机，其特征在于，所述滑座（15）上固定设置有工字滑块（22），所述下框（13）上设置有工字滑槽（23），所述滑座（15）依靠工字滑块（22）滑动安装在工字滑槽（23）内。

3.如权利要求1所述的一种罐装饮料加工输送机，其特征在于，所述转运机构（4）包括固定安装在L型机架（1）上的安装板（32），所述安装板（32）上转动安装有两组转轴（33），每组转轴（33）的顶部均固定安装有安装架（34），所述安装架（34）上转动安装有若干根电动辊筒（35），两组所述转轴（33）同步转动。

4.如权利要求1所述的一种罐装饮料加工输送机，其特征在于，所述喷码机构（5）包括依靠U型架（39）固定安装在L型机架（1）上的第三伺服电机（42），所述第三伺服电机（42）的输出端同轴固定安装有半圆套筒（40），所述半圆套筒（40）上固定安装有喷码机（41）。

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