CN116160189A - 一种清障车车身生产线的自动焊接设备 - Google Patents

一种清障车车身生产线的自动焊接设备 Download PDF

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CN116160189A CN202310126204.9A CN202310126204A CN116160189A CN 116160189 A CN116160189 A CN 116160189A CN 202310126204 A CN202310126204 A CN 202310126204A CN 116160189 A CN116160189 A CN 116160189A
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刘建
龚伟
王元波
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Cheng Lixinfu Xiangyang Automobile Co ltd
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Abstract

本发明涉及车身板材焊接设备技术领域，公开了一种清障车车身生产线的自动焊接设备，包括焊接平台，所述焊接平台上设有用于对车身板材和方钢进行定位的定位机构和用于对车身板材和方钢进行压紧的压紧机构，所述定位机构包括用于对车身板材和方钢进行横向和纵向位置调整的调整机构和用于对车身板材和方钢进行横向和纵向限位的限位机构，本发明能够自动对待焊接的车身板材和方钢进行定位和压紧，无需人工操作，具有人工劳动强度小，工作效率高，定位精度高的优点。

Description

一种清障车车身生产线的自动焊接设备
技术领域
本发明涉及车身板材焊接设备技术领域，特别涉及一种清障车车身生产线的自动焊接设备。
背景技术
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等，清障车车身焊接时一般是先将清障车车身底板与方钢先按尺寸拼接完，然后再放置在焊接平台上，最后再启动焊接机器人对车身底板与方钢连接处进行自动焊接，由于焊接机器人对焊接位置的精度要求比较高，因此车身底板与方钢放置在焊接平台上后需要进行定位和夹紧，以保证焊接精度。
而现有技术中一般在焊接平台上设置定位块和压板，然后通过人工手动调整车身底板和方钢的位置，然后再通过压板依次对车身底板和方钢的各边进行夹紧，由于清障车的车身底板和方钢尺寸一般比较大，焊接尺寸较长、焊缝较多、且焊缝的焊接质量要求较高，人工定位不仅费时费力，而且精度低，效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种清障车车身生产线的自动焊接设备，能够自动对待焊接的车身板材和方钢进行定位和压紧，无需人工操作，具有人工劳动强度小，工作效率高，定位精度高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种清障车车身生产线的自动焊接设备，包括焊接平台，所述焊接平台上设有用于对车身板材和方钢进行定位的定位机构和用于对车身板材和方钢进行压紧的压紧机构，所述定位机构包括用于对车身板材和方钢进行横向和纵向位置调整的调整机构和用于对车身板材和方钢进行横向和纵向限位的限位机构。
通过采用上述技术方案，通过行吊将待焊接的车身板材放置在焊接平台上位于调整机构和限位机构之间的位置，然后将待焊接的方钢分别放在车身板材的四周，然后再通过调整机构分别对车身板材和方钢的横向位置和纵向位置进行调节，使得车身板材横向一侧和纵向一侧分别将方钢抵在限位机构上，从而实现车身板材与方钢的横向和纵向定位，同时，在定位的过程中压紧机构逐渐将车身板材各边的方钢压紧，有效保证了焊接时焊接部位的稳定性，从而有效提高了焊接质量，而且整个过程自动进行，无需人工操作，大大降低了人的工作量。
本发明的进一步设置为：所述调整机构包括用于对车身板材横向一侧进行位置调节的横向调节板，所述横向调节板平行于车身板材的横向一侧，所述横向调节板远离焊接中心的一侧设有一驱动气缸，所述驱动气缸固定在焊接平台上，所述驱动气缸的伸缩轴与横向调节板固定连接。
通过采用上述技术方案，驱动气缸用于驱动横向调节板从车身板材的横向一侧推动车身板材及方钢向靠近限位机构的一侧移动，从而实现对车身板材进行横向位置调节。
本发明的进一步设置为：所述调整机构还包括用于对车身板材纵向一侧进行位置调节的纵向调节板，所述纵向调节板为“L”形，所述纵向调节板的水平段与横向调节板平行，所述纵向调节板的垂直段与车身板材的纵向一侧平行，所述纵向调节板的水平段的一端设有导向柱，所述导向柱与固定在横向调节板上的导向板滑动配合，所述导向柱的一端与导向板之间套设有弹簧一，所述弹簧一的一端固定在导向柱的端部，所述弹簧一的另一端固定在导向板上，所述纵向调节板的水平段上还设有一贯穿的斜孔，所述斜孔的远离横向调节板的一侧设有一驱动销，所述驱动销与斜孔滑动配合，所述驱动销远离斜孔的一端固定在焊接平台上，所述横向调节板靠近焊接中心的一侧设有水平滑槽，所述水平滑槽位于斜孔的一侧。
通过采用上述技术方案，当驱动气缸驱动横向调节板从车身板材横向一侧运动时，横向调节板会推动纵向调节板同步横向移动，纵向调节板随横向调节板横向移动时使得纵向调节板的水平段的斜孔不断相对于固定在焊接平台上的驱动销滑动，从而使得纵向调节板在驱动销的作用下不断向靠近车身板材纵向一侧的方向移动，纵向调节板向靠近车身板材纵向一侧的方向移动的过程中不断纵向挤压方钢并推动车身板材纵向移动，实现了对车身板材纵向位置为调节，通过利用横向调节板横向移动来驱动纵向调节板同步纵向移动，实现车身板材横向、纵向同步位置调节，从而实现了车身板材横向、纵向位置的同步自动定位，结构简单，定位效率高。
本发明的进一步设置为：所述限位机构包括横向限位板和纵向限位板，所述横向限位板平行于横向调节板，所述纵向限位板平行于纵向调节板的垂直段，所述横向限位板和横向调节板分别与车身板材的两个横向侧边相对，所述纵向限位板和纵向调节板的垂直段分别与车身板材的两个纵向侧边相对。
通过采用上述技术方案，限位机构分别通过横向限位板和纵向限位板从横向调节板和纵向调节板的相对一侧对车身板材进行限位，从而实现了车身板材的定位，保证连续生产的过程中车身板材的焊接位置始终恒定，从而有效保证了车身板材的焊接精度。
本发明的进一步设置为：所述压紧机构包括多个压紧单元，各压紧单元分别安装在横向调节板、纵向调节板、横向限位板和纵向限位板上。
通过采用上述技术方案，各压紧单元分别安装在横向调节板、纵向调节板、横向限位板和纵向限位板上，使得各压紧单元能够分别对车身板材和方钢的各边同时进行纵向压紧，压紧过程中各边同时受力压紧，能够有效保证车身板材和方钢各边的直线度和整个车身板材表面的平整度，从而实现进一步提高车身板材的焊接质量。
本发明的进一步设置为：各压紧单元均包括相互平行的压臂和驱动臂，所述压臂的中部通过转轴与安装座转动连接，所述安装座固定在横向调节板(或纵向调节板或横向限位板或纵向限位板)上，所述驱动臂贯穿横向调节板(或纵向调节板或横向限位板或纵向限位板)并从横向调节板(或纵向调节板或横向限位板或纵向限位板)中伸出，所述驱动臂与横向调节板(或纵向调节板或横向限位板或纵向限位板)滑动配合，所述驱动臂远离焊接中心的一端设有同于驱动压壁绕转轴旋转的楔形块，所述驱动臂位于楔形块与横向调节板(或纵向调节板或横向限位板或纵向限位板)之间的位置套设有弹簧二，所述弹簧二的一端固定在楔形块上，所述弹簧二的另一端固定在横向调节板(或纵向调节板或横向限位板或纵向限位板)上，所述压臂远离焊接中心的一端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部抵在楔形块的楔形面上。
通过采用上述技术方案，当横向调节板和纵向调节板分别从车身板材横向和纵向一侧推动车身板材及相应的方钢移动来对车身板材和方钢进行定位的过程中，横向调节板和纵向调节板分别通过安装在横向调节板和纵向调节板上的各压紧单元中的驱动臂靠近车身板材的一端对车身板材及相应的方钢进行施力，此过程中，驱动臂受到车身板材和方钢的反作用力与驱动臂受到的弹簧二的弹力保持平衡，直至车身板材及方钢运动至其横向另一侧和纵向另一侧分别与横向限位板和纵向限位板上压紧单元中的驱动臂靠近车身板材的一端抵触，直至各驱动臂所受到的反作用力大于弹簧二的弹力，此时驱动臂与车身板材和方钢接触的一端向远离车身板材的一侧移动，从而使得驱动臂另一端的楔形块向远离车身板材的一侧移动，楔形块移动的过程中其楔形面驱动压臂上的延伸部向上运动，压臂靠近车身板材的一端则向下运动直至将车身板材或方钢压紧，从而实现和车身板材和方钢的压紧固定，使得焊接过程中当焊接完成后，驱动气缸反向驱动横向调节板和纵向调节板反向运动，各驱动臂在弹簧二的恢复力作用下反向运动，从而使得驱动臂另一端的楔形块向靠近车身板材的一侧移动，各压臂的延伸部在重力作用下向下运动，从而使得各压臂对车身板材或方钢压紧的一端向上运动，从而将车身板材或方钢放开，便于将焊接完成后的车身板材卸料，整个压紧和松开的过程中，无需额外的动力，不仅结构简单，而且设备成本低，工作效率高。
本发明的进一步设置为：还包括位于焊接平台上方的龙门架，所述龙门架的两侧分别通过行走轮沿焊接平台两侧地面上平行于焊接平台长度方向的钢轨往复运动，所述龙门架上设有与焊接平台宽度方向平行的横向滑轨和与横向滑轨滑动配合的横向滑块，所述横向滑块与平行于横向滑轨的横向丝杠螺纹连接，所述横向丝杠的一端与驱动电机连接，所述横向滑块的底部固定设有机器人焊机。
通过采用上述技术方案，龙门架通过行走轮沿钢轨往复运动从而带动安装在龙门架上的机器人焊机对车身板材的长度一侧进行连续焊接，龙门架上的横向滑轨和与横向滑轨滑动配合的横向滑块用于带动机器人焊机沿车身板材宽度方向往复运动，从而实现对车身板材宽度一侧进行连续焊接，通过分别对车身板材长度和宽度一侧进行焊接，从而实现了仅通过依次定位就能够实现对车身板材的四周进行焊接操作。
本发明的进一步设置为：所述焊接平台包括用于对车身板材进行支撑的支撑板，所述支撑板上均匀分分布多个滚动机构，所述滚动机构包括球体，所述球体嵌在支撑板上的球形孔中，所述球体可沿球形孔进行360°旋转，所述球体的最高点高于支撑板的上表面。
通过采用上述技术方案，焊接平台通过滚动机构对车身板材进行支撑，同时，滚动机构在车身板材进行位置调节时利用球体旋转来辅助车身板材进行任意角度移动，不仅大大降低了车身板材底面与焊接平台之间的摩擦力，避免了车身板材底面磨损而造成外观质量差的问题，而且能够有效降低了车身板材移动时的驱动力，省时省力。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过调整机构分别对车身板材和方钢的横向位置和纵向位置进行调节，使得车身板材横向一侧和纵向一侧分别将方钢抵在限位机构上，从而实现车身板材与方钢的横向和纵向定位，同时，在定位的过程中压紧机构逐渐将车身板材各边的方钢压紧，有效保证了焊接时焊接部位的稳定性，从而有效提高了焊接质量，而且整个过程自动进行，无需人工操作，大大降低了人的工作量。
2.本发明通过驱动气缸用于驱动横向调节板从车身板材的横向一侧推动车身板材及方钢向靠近限位机构的一侧移动，从而实现对车身板材进行横向位置调节，并且在驱动气缸驱动横向调节板从车身板材横向一侧运动时，横向调节板会推动纵向调节板同步横向移动，纵向调节板随横向调节板横向移动时使得纵向调节板的水平段的斜孔不断相对于固定在焊接平台上的驱动销滑动，从而使得纵向调节板在驱动销的作用下不断向靠近车身板材纵向一侧的方向移动，纵向调节板向靠近车身板材纵向一侧的方向移动的过程中不断纵向挤压方钢并推动车身板材纵向移动，实现了对车身板材纵向位置为调节，通过利用横向调节板横向移动来驱动纵向调节板同步纵向移动，实现车身板材横向、纵向同步位置调节，从而实现了车身板材横向、纵向位置的同步自动定位，结构简单，定位效率高。
3.本发明中压紧机构通过多个压紧单元分别对车身板材和方钢的各边同时进行纵向压紧，压紧过程中各边同时受力压紧，能够有效保证车身板材和方钢各边的直线度和整个车身板材表面的平整度，从而实现进一步提高车身板材的焊接质量。
4.本发明中横向调节板和纵向调节板分别从车身板材横向和纵向一侧推动车身板材及相应的方钢移动来对车身板材和方钢进行定位的过程中，横向调节板和纵向调节板分别通过安装在横向调节板和纵向调节板上的各压紧单元中的驱动臂靠近车身板材的一端对车身板材及相应的方钢进行施力，此过程中，驱动臂受到车身板材和方钢的反作用力与驱动臂受到的弹簧二的弹力保持平衡，直至车身板材及方钢运动至其横向另一侧和纵向另一侧分别与横向限位板和纵向限位板上压紧单元中的驱动臂靠近车身板材的一端抵触，直至各驱动臂所受到的反作用力大于弹簧二的弹力，此时驱动臂与车身板材和方钢接触的一端向远离车身板材的一侧移动，从而使得驱动臂另一端的楔形块向远离车身板材的一侧移动，楔形块移动的过程中其楔形面驱动压臂上的延伸部向上运动，压臂靠近车身板材的一端则向下运动直至将车身板材或方钢压紧，从而实现和车身板材和方钢的压紧固定，使得焊接过程中当焊接完成后，驱动气缸反向驱动横向调节板和纵向调节板反向运动，各驱动臂在弹簧二的恢复力作用下反向运动，从而使得驱动臂另一端的楔形块向靠近车身板材的一侧移动，各压臂的延伸部在重力作用下向下运动，从而使得各压臂对车身板材或方钢压紧的一端向上运动，从而将车身板材或方钢放开，便于将焊接完成后的车身板材卸料，整个压紧和松开的过程中，无需额外的动力，不仅结构简单，而且设备成本低，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种清障车车身生产线的自动焊接设备的整体结构示意图。
图2是本发明一种清障车车身生产线的自动焊接设备中调整机构的结构示意图。
图3是本发明一种清障车车身生产线的自动焊接设备中压紧机构的结构示意图。
图4是本发明一种清障车车身生产线的自动焊接设备中焊接平台的剖面结构示意图。
图5是本发明一种清障车车身生产线的自动焊接设备中机器人焊机与龙门架的连接结构示意图。
图6是本发明一种清障车车身生产线的自动焊接设备对车身板材和方钢进行横向和纵向定位后调整机构的剖面结构示意图。
图7是本发明一种清障车车身生产线的自动焊接设备对车身板材和方钢进行横向和纵向定位前调整机构的剖面结构示意图。
图中，1、焊接平台；2、车身板材；3、方钢；4、定位机构；41、调整机构；411、横向调节板；412、驱动气缸；413、纵向调节板；414、水平段；415、垂直段；42、限位机构；421、横向限位板；422、纵向限位板；43、导向柱；44、导向板；45、弹簧一；46、斜孔；47、驱动销；48、水平滑槽；5、压紧机构；51、压臂；52、驱动臂；53、转轴；54、安装座；55、楔形块；56、弹簧二；57、延伸部；6、龙门架；7、钢轨；8、横向滑轨；9、横向滑块；10、横向丝杠；11、驱动电机；12、机器人焊机；13、支撑板；14、滚动机构；141、球体；142、球形孔。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图7所示，一种清障车车身生产线的自动焊接设备，包括焊接平台1，所述焊接平台1上设有用于对车身板材2和方钢3进行定位的定位机构4和用于对车身板材2和方钢3进行压紧的压紧机构5，所述定位机构4包括用于对车身板材2和方钢3进行横向和纵向位置调整的调整机构41和用于对车身板材2和方钢3进行横向和纵向限位的限位机构42。
进一步的，所述调整机构41包括用于对车身板材2横向一侧进行位置调节的横向调节板411，所述横向调节板411平行于车身板材2的横向一侧，所述横向调节板411远离焊接中心的一侧设有一驱动气缸412，所述驱动气缸412固定在焊接平台1上，所述驱动气缸412的伸缩轴与横向调节板411固定连接。
进一步的，所述调整机构41还包括用于对车身板材2纵向一侧进行位置调节的纵向调节板413，所述纵向调节板413为“L”形，所述纵向调节板413的水平段414与横向调节板411平行，所述纵向调节板413的垂直段415与车身板材2的纵向一侧平行，所述纵向调节板413的水平段414的一端设有导向柱43，所述导向柱43与固定在横向调节板411上的导向板44滑动配合，所述导向柱43的一端与导向板44之间套设有弹簧一45，所述弹簧一45的一端固定在导向柱43的端部，所述弹簧一45的另一端固定在导向板44上，所述纵向调节板413的水平段414上还设有一贯穿的斜孔46，所述斜孔46的远离横向调节板411的一侧设有一驱动销47，所述驱动销47与斜孔46滑动配合，所述驱动销47远离斜孔46的一端固定在焊接平台1上，所述横向调节板411靠近焊接中心的一侧设有水平滑槽48，所述水平滑槽48位于斜孔46的一侧。
进一步的，所述限位机构42包括横向限位板421和纵向限位板422，所述横向限位板421平行于横向调节板411，所述纵向限位板422平行于纵向调节板413的垂直段415，所述横向限位板421和横向调节板411分别与车身板材2的两个横向侧边相对，所述纵向限位板422和纵向调节板413的垂直段415分别与车身板材2的两个纵向侧边相对。
进一步的，所述压紧机构5包括多个压紧单元，各压紧单元分别安装在横向调节板411、纵向调节板413、横向限位板421和纵向限位板422上。
进一步的，各压紧单元均包括相互平行的压臂51和驱动臂52，所述压臂51的中部通过转轴53与安装座54转动连接，所述安装座54固定在横向调节板411(或纵向调节板413或横向限位板421或纵向限位板422)上，所述驱动臂52贯穿横向调节板411(或纵向调节板413或横向限位板421或纵向限位板422)并从横向调节板411(或纵向调节板413或横向限位板421或纵向限位板422)中伸出，所述驱动臂52与横向调节板411(或纵向调节板413或横向限位板421或纵向限位板422)滑动配合，所述驱动臂52远离焊接中心的一端设有同于驱动压壁绕转轴53旋转的楔形块55，所述驱动臂52位于楔形块55与横向调节板411(或纵向调节板413或横向限位板421或纵向限位板422)之间的位置套设有弹簧二56，所述弹簧二56的一端固定在楔形块55上，所述弹簧二56的另一端固定在横向调节板411(或纵向调节板413或横向限位板421或纵向限位板422)上，所述压臂51远离焊接中心的一端设有向下延伸的延伸部57，所述延伸部57抵在楔形块55的楔形面上。
进一步的，还包括位于焊接平台1上方的龙门架6，所述龙门架6的两侧分别通过行走轮沿焊接平台1两侧地面上平行于焊接平台1长度方向的钢轨7往复运动，所述龙门架6上设有与焊接平台1宽度方向平行的横向滑轨8和与横向滑轨8滑动配合的横向滑块9，所述横向滑块9与平行于横向滑轨8的横向丝杠10螺纹连接，所述横向丝杠10的一端与驱动电机11连接，所述横向滑块9的底部固定设有机器人焊机12。
进一步的，所述焊接平台1包括用于对车身板材2进行支撑的支撑板13，所述支撑板13上均匀分分布多个滚动机构14，所述滚动机构14包括球体141，所述球体141嵌在支撑板13上的球形孔142中，所述球体141可沿球形孔142进行360°旋转，所述球体141的最高点高于支撑板13的上表面。
本发明的工作原理：焊接前，先通过行吊将待焊接的车身板材2放置在焊接平台1上位于调整机构41和限位机构42之间的位置，然后将待焊接的方钢3分别放在车身板材2的四周，然后启动驱动气缸412来驱动横向调节板411从车身板材2的横向一侧推动车身板材2及方钢3向靠近限位机构42的一侧移动，同时，当驱动气缸412驱动横向调节板411从车身板材2横向一侧运动时，横向调节板411会推动纵向调节板413同步横向移动，纵向调节板413随横向调节板411横向移动时使得纵向调节板413的水平段的斜孔46不断相对于固定在焊接平台1上的驱动销47滑动，从而使得纵向调节板413在驱动销47的作用下不断向靠近车身板材2纵向一侧的方向移动，纵向调节板413向靠近车身板材2纵向一侧的方向移动的过程中不断纵向挤压方钢3并推动车身板材2纵向移动，实现了对车身板材2纵向位置为调节，通过利用横向调节板411横向移动来驱动纵向调节板413同步纵向移动，实现车身板材2横向、纵向同步位置调节，直至车身板材2横向一侧和纵向一侧分别将方钢3抵在限位机构42上，从而实现车身板材2与方钢3的定位，同时，当横向调节板411和纵向调节板413分别从车身板材2横向和纵向一侧推动车身板材2及相应的方钢3移动来对车身板材2和方钢3进行定位的过程中，横向调节板411和纵向调节板413分别通过安装在横向调节板411和纵向调节板413上的各压紧单元中的驱动臂52靠近车身板材2的一端对车身板材2及相应的方钢3进行施力，此过程中，驱动臂52受到车身板材2和方钢3的反作用力与驱动臂52受到的弹簧二56的弹力保持平衡，直至车身板材2及方钢3运动至其横向另一侧和纵向另一侧分别与横向限位板421和纵向限位板422上压紧单元中的驱动臂52靠近车身板材2的一端抵触，直至各驱动臂52所受到的反作用力大于弹簧二56的弹力，此时驱动臂52与车身板材2和方钢3接触的一端向远离车身板材2的一侧移动，从而使得驱动臂52另一端的楔形块55向远离车身板材2的一侧移动，楔形块55移动的过程中其楔形面驱动压臂51上的延伸部57向上运动，压臂51靠近车身板材2的一端则向下运动直至将车身板材2或方钢3压紧，保证了焊接部位的稳定性，从而保证了焊接质量；当焊接完成后，驱动气缸412反向驱动横向调节板411和纵向调节板413进行反向运动，各驱动臂52在弹簧二56的恢复力作用下反向运动，从而使得驱动臂52另一端的楔形块55向靠近车身板材2的一侧移动，各压臂51的延伸部57在重力作用下向下运动，从而使得各压臂51对车身板材2或方钢3压紧的一端向上运动，从而将车身板材2或方钢3放开，便于将焊接完成后的车身板材2卸料，整个压紧和松开的过程中，无需额外的动力，不仅结构简单，而且设备成本低，工作效率高。

Claims (8)

1.一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)上设有用于对车身板材(2)和方钢(3)进行定位的定位机构(4)和用于对车身板材(2)和方钢(3)进行压紧的压紧机构(5)，所述定位机构(4)包括用于对车身板材(2)和方钢(3)进行横向和纵向位置调整的调整机构(41)和用于对车身板材(2)和方钢(3)进行横向和纵向限位的限位机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：所述调整机构(41)包括用于对车身板材(2)横向一侧进行位置调节的横向调节板(411)，所述横向调节板(411)平行于车身板材(2)的横向一侧，所述横向调节板(411)远离焊接中心的一侧设有一驱动气缸(412)，所述驱动气缸(412)固定在焊接平台(1)上，所述驱动气缸(412)的伸缩轴与横向调节板(411)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：所述调整机构(41)还包括用于对车身板材(2)纵向一侧进行位置调节的纵向调节板(413)，所述纵向调节板(413)为“L”形，所述纵向调节板(413)的水平段(414)与横向调节板(411)平行，所述纵向调节板(413)的垂直段(415)与车身板材(2)的纵向一侧平行，所述纵向调节板(413)的水平段(414)的一端设有导向柱(43)，所述导向柱(43)与固定在横向调节板(411)上的导向板(44)滑动配合，所述导向柱(43)的一端与导向板(44)之间套设有弹簧一(45)，所述弹簧一(45)的一端固定在导向柱(43)的端部，所述弹簧一(45)的另一端固定在导向板(44)上，所述纵向调节板(413)的水平段(414)上还设有一贯穿的斜孔(46)，所述斜孔(46)的远离横向调节板(411)的一侧设有一驱动销(47)，所述驱动销(47)与斜孔(46)滑动配合，所述驱动销(47)远离斜孔(46)的一端固定在焊接平台(1)上，所述横向调节板(411)靠近焊接中心的一侧设有水平滑槽(48)，所述水平滑槽(48)位于斜孔(46)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：所述限位机构(42)包括横向限位板(421)和纵向限位板(422)，所述横向限位板(421)平行于横向调节板(411)，所述纵向限位板(422)平行于纵向调节板(413)的垂直段(415)，所述横向限位板(421)和横向调节板(411)分别与车身板材(2)的两个横向侧边相对，所述纵向限位板(422)和纵向调节板(413)的垂直段(415)分别与车身板材(2)的两个纵向侧边相对。
5.根据权利要求4所述的一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：所述压紧机构(5)包括多个压紧单元，各压紧单元分别安装在横向调节板(411)、纵向调节板(413)、横向限位板(421)和纵向限位板(422)上。
6.根据权利要求5所述的一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：各压紧单元均包括相互平行的压臂(51)和驱动臂(52)，所述压臂(51)的中部通过转轴(53)与安装座(54)转动连接，所述安装座(54)固定在横向调节板(411)(或纵向调节板(413)或横向限位板(421)或纵向限位板(422))上，所述驱动臂(52)贯穿横向调节板(411)(或纵向调节板(413)或横向限位板(421)或纵向限位板(422))并从横向调节板(411)(或纵向调节板(413)或横向限位板(421)或纵向限位板(422))中伸出，所述驱动臂(52)与横向调节板(411)(或纵向调节板(413)或横向限位板(421)或纵向限位板(422))滑动配合，所述驱动臂(52)远离焊接中心的一端设有同于驱动压壁绕转轴(53)旋转的楔形块(55)，所述驱动臂(52)位于楔形块(55)与横向调节板(411)(或纵向调节板(413)或横向限位板(421)或纵向限位板(422))之间的位置套设有弹簧二(56)，所述弹簧二(56)的一端固定在楔形块(55)上，所述弹簧二(56)的另一端固定在横向调节板(411)(或纵向调节板(413)或横向限位板(421)或纵向限位板(422))上，所述压臂(51)远离焊接中心的一端设有向下延伸的延伸部(57)，所述延伸部(57)抵在楔形块(55)的楔形面上。
7.根据权利要求1所述的一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：还包括位于焊接平台(1)上方的龙门架(6)，所述龙门架(6)的两侧分别通过行走轮沿焊接平台(1)两侧地面上平行于焊接平台(1)长度方向的钢轨(7)往复运动，所述龙门架(6)上设有与焊接平台(1)宽度方向平行的横向滑轨(8)和与横向滑轨(8)滑动配合的横向滑块(9)，所述横向滑块(9)与平行于横向滑轨(8)的横向丝杠(10)螺纹连接，所述横向丝杠(10)的一端与驱动电机(11)连接，所述横向滑块(9)的底部固定设有机器人焊机(12)。
8.根据权利要求7所述的一种清障车车身生产线的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接平台(1)包括用于对车身板材(2)进行支撑的支撑板(13)，所述支撑板(13)上均匀分分布多个滚动机构(14)，所述滚动机构(14)包括球体(141)，所述球体(141)嵌在支撑板(13)上的球形孔(142)中，所述球体(141)可沿球形孔(142)进行360°旋转，所述球体(141)的最高点高于支撑板(13)的上表面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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