CN116159296A - 一种高尔夫打球数据处理和呈现的方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高尔夫打球数据处理和呈现的方法和***，具体涉及高尔夫运动领域。该方法通过GCYS技术和/或卫星***获取每一杆球的基础数据，结合采集到的辅助数据，得到每位球员的杆单元信息，进而得到包括一洞所有杆单元信息在内的洞单元信息和包括一场所有洞单元信息在内的场单元信息。将上述信息存放于共享服务器后，可以图像以及视频的形式供复盘使用。
Description
技术领域
本发明涉及高尔夫运动领域，具体为一种高尔夫打球数据处理和呈现的方法和***。
背景技术
现有高尔夫球运动赛况记录面临如下问题：
运动场地范围达，球场18洞，绵延十公里左右，目前只能选择性描述部分场次的比赛状况。比赛选手高达上百位，目前只能描述极少部分球手精彩场面。
2021年8月，世界积分组织OWGR公布了新的积分计算方法。其中最重要的信息就是全世界男子高尔夫职业赛都要采用Strokes Gained(得分杆数)的统计方法来计算世界排名的积分。新办法将在2022年8月24日开始执行。由于新办法必须要完整、准确采集各赛事所有球员每一杆的击球技术数据，缺一不可。包括球起点和终点位置，击球距离，球飞行轨迹等。
这是一项工作量非常大且非常困难的工作。
目前，只有美巡赛PGA TOUR在使用这个统计方法。美巡赛的方法除了使用大量仪器，还需要在每场比赛用超过300名志愿者计算每位球手每杆的得分杆数，耗资巨大，其他国家难以承受。因此，急需一种新的高尔夫打球数据处理和呈现的方法和***来解决上述问题。
发明内容
本发明公开了一种高尔夫打球数据处理和呈现的方法，其包括下列步骤：
通过GCYS技术采集高尔夫打球的基础数据，包括球起点位置坐标，球终点位置坐标，球起点位置坐标，球终点位置坐标，球起点和终点所在位置的区域类型信息，区域类型包括码点，球道，果岭，沙坑，长草区，草丛，水障，OB区及其他区域。GCYS技术包括以下步骤：
为球场的每一个球洞建立一个统一果岭球道二维坐标系；
用高精度定位获取球场码点在果岭球道坐标系中的位置数据，用坐标值标注球道码点精准位置；
将建立的果岭球道坐标系和获取的球道码点位置数据存储于服务器。
接着通过现场的其他拍摄设备采集高尔夫打球的辅助数据，包括击球用杆，球飞行方向，球员击球图像，球员击球视频。
将打球的基础数据和辅助数据通过无线网络传输到后台的计算机处理设备中，通过三维动画软件对上述数据进行处理，可得到球员打球的的全单元数据和全单元图像。全单元数据包括：
杆击球单元数据：由一杆击球的球起点和终点位置数据，击球距离，球飞行路径构成；
洞击球单元数据：由球员一洞的所有杆击球单元数据组成；
场击球单元数据：由球员所有洞击球单元数据组成。
全单元图像包括：
杆单元图像：由球员一杆击球的图像和球在球场内的飞行图像组成；
洞单元图像：由球员每一洞所有的杆单元图像组成；
场单元图像：由球员所有洞单元图像组成。
接着通过三维动画软件的动画生成功能，将全单元数据应用到以前建立好的高尔夫球三维模型中，并结合拍摄到的球员击球视频，可以将全单元数据转化为全单元短视频，从而实现比赛中精确地算每杆的得分和教学的目的。全单元短视频共分为：
杆单元短视频：由球员一杆击球的视频和球在球场内的飞行视频组成；
洞单元短视频：由球员一洞所有的杆单元短视频组成；
场单元短视频：由球员所有洞单元短视频组成。
将上述图像和视频数据上传到云服务器，按照特定的呈现方法将一场比赛或训练中关于所有球员的打球数据展示出来，就形成了高尔夫全场运动比赛状况。该方法如下：按照球员的不同，在服务器中相应建立图像和视频存档文件，包括杆单元图像/短视频，洞单元图像/短视频，场单元图像/短视频，上述图像/视频文件在播放时可复盘任一球员任一杆，任一洞，整场的打球状况。
赛后，球员可以察看个人该场比赛的数据，进行比赛复盘，有利于球员提高自身比赛的水平。同时，因为将每个球员的每场比赛数据实时保存再服务器中，所以可以在比赛的同时，将任一球员的数据传送到场外机或其它客户端。基于此，可以形成组团功能。高尔夫比赛一般分为若干组，每组人员又包括3～4人。小组即同组打球人员，团队则包括同场比赛中所有打球人员。客户端可以实现将同组所有球员的比赛信息都展示出来，同时根据需要也可以察看整个团队中任一球员的比赛信息。利用此功能，可以在比赛过程中，团队内所有球员打球过程和信息均可实时的互相看到，有利于球员在比赛进行过程中，对整场比赛所有人的情况做一个实时了解和对全局信息的把握。
由上述技术方案可知，本发明与现有技术相比至少具备以下优点和积极效果：
1、本发明采集的打球数据，可按世界积分组织OWGR公布的新的积分计算方法要求统计出球员的得分杆数，参与世界统一排名。
2、本发明在击球起点，球终点直接点击GCYS设备操作对应数据采集钮即可直接完成数据釆集。目前世界唯一采集世界积分组织OWGR＂得分杆数＂数据设备供应商采用的shotlink是用间接方式采集数据。即先制作球道图，并将其网格化，派人用专用仪器拍摄球的起点和落地。然后将拍摄到的球的起点和终点，然后和网格化的地图相信比较，在网格化的图中确定球的起点和终点位置。并将球的起点和终点位置数据人工记录下来并输入计算机算。这种方式需要大量人力，物力、财力。和这种数据采集方法相比，本发明具有明显的优势。
3、本发明实施时，每次数据采集只需打球球员的球童十秒左右就完成，具备采集时间大大缩短的优势。
4、现有赛事打球数据釆集方法每场赛事每天需300人以上，仅四天赛期就需1200人天。而本发明无需其他人即可完成赛事数据采集，大大缩短了人力成本。
5、现有赛事的数据采集工作大多为赛事地的志愿者，需对其进行岗前培训才能掌据仪器的使用及数据釆集方法，因此组织培训也是一项繁杂的工作；本发明操作简单，可由球童承担采集工作，无需额外培训，大大缩短了金钱成本。
6、现有赛事数据采集每次不仅使用设备多，还需300人以上参与，组织实施困难，而且耗资大。这对于非欧美国家赛事几乎是无法承受的负担，而世界积分组织OWGR公布新的积分计算方法要求在2022年8月24日起在全球实施，这对非欧美囯家赛事来说几乎是不可能的。本发明的便携式高尔夫打球数据釆集产品，以高质量的数据，超低的成本，简单方便的操作，使得经济和实力条件较弱的国家和地区承担大型的国际赛事成为可能，有力地推动了高尔夫球运动的普及和发展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明一实施例提供的一种高尔夫打球数据处理和呈现方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的GCYS技术的流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种高尔夫打球数据单元化方法的流程示意图：
图4是本发明另一实施例提供的一种高尔夫打球数据处理和呈现***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明一实施例提供的一种高尔夫打球数据处理和呈现的方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S1:通过GCYS技术和/或卫星***采集打球的基础数据；
首先通过卫星***采集基础数据，若无卫星信号或卫星精度不够，则采用GCYS技术。该技术首先为每个球场的每个球道建立统一果岭球道二维坐标系，用高精度定位获取球场码点在果岭球道坐标系中的位置数据，用坐标值标注球道码点精准位置；接着将建立的果岭球道坐标系和获取的球道码点位置数据存储于服务器中；在得到球道码点位置后，可根据一杆球打球结束后球所在位置附近的最近码点位置的坐标值，获得此时球的终点位置坐标值，从而得到打球的基础数据，即球起点位置坐标，球终点位置坐标，球起点和终点所在位置的区域类型信息。
S2:采集打球的辅助数据；
打球的辅助数据包括：击球用杆，球飞行方向，球员击球图像，球员击球视频。采集辅助数据的设备可以是球场现场的拍摄设备，例如摄影机，监视摄像头等，也可以是传感设备，例如热成像红外仪。
S3:通过高尔夫打球数据单元化方法将打球的基础数据和辅助数据转化为全单元数据，全单元图像和全单元视频；
在获取打球的基础数据和辅助数据后，将上述信息通过无线网络发送到后台计算机设备后，由计算机设备中的三维动画软件计算得出高尔夫球的飞行轨迹，获得全单元数据，全单元数据包括：
杆击球单元数据：由一杆击球的球起点和终点位置数据，击球距离，球的飞行轨迹构成；
洞击球单元数据：由球员一洞的所有杆击球单元数据组成；
场击球单元数据：由球员所有洞击球单元数据组成；
另一方面，可通过现场的拍摄设备获得现场状况的图片信息，即全单元图像，包括：
杆单元图像：由球员一杆击球的图像和球在球场内的飞行图像组成；
洞单元图像：由球员一洞所有的杆单元图像组成；
场单元图像：由球员所有洞单元图像组成；
因为训练或赛后需要对每位球员的打球过程进行全方位复盘，需要以视频的方式供人查阅，所以尚需要通过计算机三维动画软件将全单元数据转化为视频数据，即全单元视频，全单元视频包括：
杆单元短视频：由球员一杆击球的动作和球在球场内的飞行动画组成；
洞单元短视频：由球员每一洞所有的杆单元短视频组成；
场单元短视频：由球员所有洞单元短视频组成。
S4：将全单元图像和全单元视频按照呈现方法存放于共享服务器中供复盘使用；
在云服务器中设置一个包括每场训练或比赛所有击球图像和视频的一级文件夹，内设若干个二级文件夹，每个二级文件夹按照球员的名字来命名，用来储存该球员一场训练或比赛所有的击球图像和视频；该二级文件夹可进一步细分，按照场单元图像/短视频，洞单元图像/短视频，杆单元图像/短视频的嵌套顺序再设置三级，四级，五级文件夹，实际的打球图像/视频文件存放于杆单元图像/短视频文件夹下；随后，应按照球员图像/视频的隐私保密要求设置文件夹不同的阅读和共享权限，供不同的人，例如球员本身，教练，裁判，其他训练或参赛人员，观众查阅。
实施例二
图2为本发明另一实施例提供的GCYS技术的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S10：为球场的每一个球洞建立一个统一果岭球道二维坐标系；
S11：用高精度定位获取球场码点在果岭球道坐标系中的位置数据，用坐标值标注球道码点精准位置；
S12：将建立的果岭球道坐标系和获取的球道码点位置数据存储于服务器。
实施例三
图3为本发明另一实施例提供的一种高尔夫打球数据单元化的方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S30：将球员一杆击球的球起点和终点数据、击球方向，球击球距离，球飞行轨迹，击球场地状况，球员击球视频，处理成球员杆击球单元，简称杆单元；
S31：将球员一洞的所有杆单元组合，形成洞单元；
S32：将球员一场的所有洞单元组合，形成场单元。
实施例四
图4为本发明另一实施例提供的一种高尔夫打球数据处理和呈现***的结构示意图。高尔夫打球数据处理和呈现***包括处理器100，存储器200，三维动画软件300和GCYS设备400。其中处理器100还可以成为CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)。处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器100还可以是通用处理器，数字信号处理器(DSP)，专用集成电路(ASIC)，现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器，但不仅限于此。处理器100在工作时执行指令时开启计算机设备的联网功能，用以接收高尔夫球场现场拍摄设备拍摄到的实际场地影像信息和实现与GCYS设备400通过GCYS技术采集到的打球的基础数据的数据共享，并为三维动画软件的建模和飞行动画还原提供运算和算法支持；存储器200储存高尔夫球场现场拍摄设备拍摄到的实际场地影像信息；为三维动画软件的运行提供内存空间且存放三维动画软件生成球员的完整高尔夫击球视频过程中的临时文件；三维动画软件300响应处理器100的三维建模请求，读取拍摄到的实际场地信息数据后，按照预先的比例建立高尔夫球场的三维模型，并将整个三维模型纳入三维动画软件自身的虚拟坐标系中，并根据高尔夫现场拍摄设备拍摄到的高尔夫球，码点、球道、果岭、沙坑、长草区、草丛、水障、OB区及其他区域按照与整个球场边框相同的比例建模，并将上述对象在软件坐标系中的坐标值返还给GCYS设备400；随后接收GCYS设备400传输回来的打球的基础和辅助数据，将上述数据还原为高尔夫球的飞行轨迹后，再将该轨迹应用到模型中生成每位球员的击球短视频并存放于存储器200中。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种高尔夫打球数据处理和呈现的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过GCYS技术和/或卫星***采集打球的基础数据；
S2：采集打球的辅助数据；
S3：通过高尔夫打球数据单元化方法将打球的基础数据和辅助数据转化为全单元数据，全单元图像和全单元视频；
S4：将全单元图像和全单元视频按照呈现方法存放于共享服务器中供复盘使用。
2.根据权利要求1所述的方法，步骤S1中所述的GCYS技术，其特征在于，包括以下步骤：
S10：为球场的每一个球洞建立一个统一果岭球道二维坐标系；
S11：用高精度定位获取球场码点在果岭球道坐标系中的位置数据，用坐标值标注球道码点精准位置；
S12：将建立的果岭球道坐标系和获取的球道码点位置数据存储于服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，步骤S1中所述的打球的基础数据，包括高尔夫球的球起点位置坐标，球终点位置坐标，球起点和终点所在位置的区域类型信息，所述区域类型包括码点，球道，果岭，沙坑，长草区，草丛，水障，OB区及其他区域。
4.根据权利要求1所述的方法，步骤S2中所述的辅助数据，包括击球用杆，球飞行方向，球员击球图像，球员击球视频。
5.根据权利要求1所述的方法，步骤S3中所述的高尔夫打球数据单元化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S30：将球员一杆击球的球起点和终点数据、击球方向，球击球距离，球飞行轨迹，击球场地状况，球员击球视频，处理成球员杆击球单元，简称杆单元；
S31：将球员一洞的所有杆单元组合，形成洞单元；
S32：将球员一场的所有洞单元组合，形成场单元。
6.根据权利要求1所述的方法，步骤S3中所述的全单元数据，其特征在于，包括杆击球单元数据，洞击球单元数据，场击球单元数据：
杆击球单元数据：由一杆击球的球起点和终点位置数据，击球距离，球的飞行轨迹构成，球员信息组成；
洞击球单元数据：由球员一洞的所有杆击球单元数据组成；
场击球单元数据：由球员所有洞击球单元数据组成。
7.根据权利要求1所述的方法，步骤S3中所述的全单元图像，其特征在于，包括杆单元图像，洞单元图像，场单元图像：
杆单元图像：由球员一杆击球的图像和球在球场内的飞行图像组成；
洞单元图像：由球员一洞所有的杆单元图像组成；
场单元图像：由球员所有洞单元图像组成。
8.根据权利要求1所述的方法，步骤S3中所述的全单元视频，其特征在于，包括杆单元短视频，洞单元短视频，场单元短视频：
杆单元短视频：由球员一杆击球的视频和球在球场内的飞行视频组成；
洞单元短视频：由球员一洞所有的杆单元短视频组成；
场单元短视频：由球员所有洞单元短视频组成。
9.根据权利要求1所述的方法，步骤S4中的呈现方法，其特征在于，按照球员的不同，在服务器中相应建立图像和视频存档文件，包括杆单元图像/短视频，洞单元图像/短视频，场单元图像/短视频，上述图像/视频文件在播放时可复盘任一球员任一杆，任一洞，整场的打球状况。
10.一种高尔夫打球数据处理和呈现的***，其特征在于，所述高尔夫球打球数据处理和呈现***包括GCYS设备，处理器，存储器和三维动画软件；所述GCYS设备通过无线网络与处理器相连，为GCYS技术的载体；所述存储器耦合所述三维动画软件；所述处理器耦合所述存储器；所述处理器和GCYS设备执行工作指令时实现如权利要求1～9任一项所述的步骤。
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