CN116158841B - 一种柔性单动双极镊及带穿刺功能的双极镊 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种柔性单动双极镊及带穿刺功能的双极镊，涉及电刀技术领域，其包括主体以及设置在所述主体上的两个夹持臂，还包括：支撑筒，一端安装在所述主体上；偏转筒，一端与所述支撑筒远离所述主体的一端连接，且两个所述夹持臂开合设置在所述偏转筒远离所述支撑筒的一端；偏转装置，位于所述主体上，且用于驱使所述偏转筒在所述支撑筒上偏转；开合装置，位于所述主体上，且用于驱使两个所述夹持臂开合。本申请具有提高手术效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电刀技术领域，尤其是涉及一种柔性单动双极镊及带穿刺功能的双极镊。
背景技术
双极镊又称双极电刀，双极电刀是一种电子式射频电流发生器。双极镊包括主体部分和开合设置在主体上的两个夹持臂。两个夹持臂与组织接触良好，电流在双极镊的两个夹持臂之间经过，其深部凝结呈放射状传播，相关组织变成浅棕色小焦痂，不会形成明显的电弧。由于两个夹持臂之间已形成回路，所以不需要负极板。双极电刀基本无切割功能，主要是凝血功能，凝血速度较慢，但止血效果可靠，对周围组织影响极小。
目前大多数甲状腺手术都是从咽喉部位直接开创进行手术，手术恢复后会有明显的瘢痕，且术后易发感染，甲状腺部位有喉返神经，神经损伤是较常见的手术后遗症。从腋下入路进行甲状腺手术微创、切口小，对喉返神经的损伤小，而且能避免术后感染。从腋下进行甲状腺手术时，需要使用双极镊从通道伸入，并对切口处进行放电止血。
针对上述中的相关技术，由于从腋下入路进行甲状腺微创手术时，双极镊需要伸入至切口处，其经过的通路比较长，且通路比较弯曲，导致双极镊难以被快速伸至切口处，不仅降低了手术的效率，同时增大了手术的难度，也提高了手术过程中的感染风险。
发明内容
为了改善因通路弯曲而导致双极镊难以被快速伸至切口处的问题，本申请提供一种柔性单动双极镊及带穿刺功能的双极镊。
第一方面，本申请提供的一种柔性单动双极镊，采用如下的技术方案：
一种柔性单动双极镊，包括主体以及设置在所述主体上的两个夹持臂，还包括：
支撑筒，一端安装在所述主体上；
偏转筒，一端与所述支撑筒远离所述主体的一端连接，且两个所述夹持臂开合设置在所述偏转筒远离所述支撑筒的一端；
偏转装置，位于所述主体上，且用于驱使所述偏转筒在所述支撑筒上偏转；
开合装置，位于所述主体上，且用于驱使两个所述夹持臂开合。
通过采用上述技术方案，两个夹持臂通过偏转筒和支撑筒安装在主体上，当需要对切口处进行电凝时，可先手持主体，并通过偏转装置驱使偏转筒产生偏转，使得偏转筒上的两个夹持臂可快速被移动至切口处；接着通过开合装置驱使两个夹持臂扣合，从而实现快速且稳定地夹持切口处的组织，进而实现对切口组织的快速电凝处理。上述结构设计的一种柔性单动双极镊，通过在主体上安装偏转筒和偏转装置，使得通过偏转装置驱使偏转筒带动两个夹持臂进行角度调整，便于将夹持臂被快速伸入到切口处进行电凝处理，提高了手术的效率，降低了感染的风险。
可选的，所述偏转装置包括牵引绳、滑动筒和用于驱使所述滑动筒滑移的驱动机构；
所述滑动筒位于所述主体内，所述滑动筒沿所述支撑筒的长度方向滑移套设在所述支撑筒上；
所述牵引绳的一端与所述偏转筒远离所述支撑筒一端连接、另一端与所述滑动筒连接，且所述牵引绳位于所述偏转筒中轴线的一侧；
所述驱动机构位于所述主体上。
通过采用上述技术方案，当需要调节夹持臂的角度时，可启动驱动机构，驱动机构驱使滑动筒在支撑筒上沿支撑筒的长度方向朝远离夹持臂的方向滑移，由于牵引绳位于偏转筒中轴线的一侧，而牵引绳将滑动筒与偏转筒远离支撑筒一端的端部连接，故滑动筒在滑移的过程中，通过牵引绳拉动偏转筒远离支撑筒的一端产生偏转，从而调整偏转筒端部两个夹持臂的角度，使得两个夹持臂更快更稳定地伸入到切口处进行电凝处理。
可选的，所述滑动筒上螺纹套设有套圈，所述套圈的外侧壁与所述滑动筒的外侧壁上均开设有张紧槽，所述牵引绳依次穿设两个所述张紧槽设置，且所述牵引绳的端部与其中一个所述张紧槽内部固定连接。
通过采用上述技术方案，牵引绳长时间地使用易产生变形，使得牵引绳被拉长，导致难以快速地对夹持臂进行角度的调节。由于牵引绳位于两个张紧槽中，且与其中一个张紧槽内部连接，故此时可驱使套圈相对滑动筒转动，使得两个张紧槽之间的错位角度增大，进而实现对牵引绳的张紧处理，有助于提高最初在调节夹持臂偏转角度时的效率。
可选的，所述驱动机构包括用于带动所述滑动筒朝远离所述支撑筒方向运动的抵推筒、一端与所述抵推筒连接的拉杆和与所述拉杆另一端铰接的拉柄，所述抵推筒套接在所述滑动筒上；
所述主体上开设有供所述拉杆和所述拉柄滑移穿设的长条孔，所述拉柄的一端自所述长条孔伸入至所述主体内，且所述拉柄的一端转动连接在所述主体内壁上；
所述主体上设置有用于锁定所述拉柄的锁止机构。
通过采用上述技术方案，当需要驱使滑动筒滑移时，只需要驱使拉柄在主体的长条孔内转动，转动的拉柄通过拉杆驱使抵推筒朝远离夹持臂的方向运动，由于抵推筒套接在滑动筒上，滑动筒滑移套设在支撑筒上，支撑筒固定安装在主体上，使得抵推筒在拉杆的驱使下带动滑动筒在主体内沿支撑筒的长度方向稳定的朝远离夹持臂方向运动滑移；滑动筒在滑移的过程中，通过牵引绳拉动偏转筒远离支撑筒的一端产生偏转，从而调整偏转筒端部两个夹持臂的角度；最后使用锁止机构对拉柄进行锁定，此时偏转筒的偏转角度稳定，使得两个夹持臂更快更稳定地伸入到切口处进行电凝处理。
可选的，所述锁止机构包括设置在所述拉柄上的齿条、与所述齿条卡接适配的卡接齿和驱使所述卡接齿抵紧在所述齿条上的抵紧件；
所述卡接齿活动连接在所述主体内壁上；
所述抵紧件也位于所述主体上；
所述主体上设置有用于推动所述卡接齿运动的推动件。
通过采用上述技术方案，当需要对拉柄进行锁定时，可通过抵紧件驱使卡接齿朝齿条方向运动，由于齿条与拉柄固定连接，当卡接齿对齿条进行卡接锁止时，拉柄也同步被锁定。当需要对拉柄进行解锁时，只需要通过推动件驱使抵紧件的抵紧力，驱使卡接齿朝远离齿条的方向运动，此时齿条被解锁，使得拉柄可在主体上转动，从而调整夹持臂的角度。
可选的，所述推动件包括与所述卡接齿相连接的拨块，所述主体侧壁上开设有连接孔，所述拨块穿设所述连接孔设置，且所述拨块通过所述连接孔滑移连接在所述主体上。
通过采用上述技术方案，拨块通过连接孔滑移连接在主体的外侧壁上，当需要对拉柄进行解锁时，只需要驱使拨块在主体侧壁的连接孔中滑移，拨块带动卡接齿朝远离齿条方向运动，使得齿条被解锁，从而快速地完成拉柄的解锁，使得拉柄的解锁更加便捷。
可选的，所述滑动筒转动设置在所述抵推筒内，所述滑动筒内腔的横截面为非圆形；
所述滑动筒内滑移设置有连接筒，所述滑动筒与所述连接筒套接适配，所述支撑筒与所述连接筒共轴线固定连接；
所述连接筒的侧壁上开设有滑移孔，所述牵引绳自所述滑移孔穿出并与一个所述张紧槽内部固定连接；
所述主体上套设有用于驱使连接筒转动的转动筒。
通过采用上述技术方案，牵引绳可穿设滑移孔并与滑动筒连接，由于滑动筒转动连接在抵推筒内，连接筒可带动支撑筒通过滑动筒内腔的非圆截面与滑动筒同步转动；故当需要驱使夹持臂转动时，可驱使转动筒转动，转动筒带动连接筒、滑动筒和支撑筒同步旋转；使得当偏转筒带动夹持臂产生偏转时，可联合转动筒调整夹持臂的朝向，从而便于多方向调节夹持臂的偏转角度，进而使得夹持臂可更加便捷地完成对切口的电凝处理。
可选的，所述开合装置包括转动盘、套绳和牵引机构；
其中一个所述夹持臂固定安装在所述偏转筒端部、另一个所述夹持臂转动安装在所述偏转筒端部，且所述转动盘与转动安装在所述偏转筒端部的所述夹持臂固定连接，所述转动盘的转动轴轴线与所述夹持臂的转动轴轴线共线设置；
所述套绳绕设在所述转动盘上，且所述套绳与所述转动盘固定连接；
所述牵引机构牵引所述套绳的两端分别朝相反的方向往复运动。
通过采用上述技术方案，启动牵引机构，牵引机构驱使套绳的两端分别朝相反方向运动，此时由于套绳绕设并固定在转动盘上，使得转动盘在套绳的牵引下产生转动，转动的转动盘带动一个夹持臂转动，从而完成两个夹持臂的开合驱动。
可选的，所述牵引机构包括卡接盘和转动柄，所述卡接盘位于所述主体内且与所述支撑筒共轴线设置，所述套绳的两端分别滑移穿设所述卡接盘设置，且所述套绳的一端与所述转动柄的一端连接；
所述转动柄转动连接在所述主体内壁上，所述主体上开设有供所述转动柄穿设的退让孔，所述转动柄滑动设置在所述退让孔中；
所述套绳远离所述转动柄的一端设置有复位组件。
通过采用上述技术方案，套绳通过卡接盘滑移架设在主体内，驱使转动柄在退让孔中转动，转动柄的一端拉动套绳的一端朝远离夹持臂的方向运动，套绳的另一端被拉动朝向靠近夹持臂的方向运动，此时套绳牵引转动盘转动，转动盘带动夹持臂转动，实现两个夹持臂的开合。当不再转动转动柄时，复位组件驱使套绳滑移，使得转动柄复位，此时两个夹持臂呈张开状态。
可选的，所述复位组件包括限位盘、弹簧和挡块，所述限位盘位于所述卡接盘远离所述转动柄的一侧，所述套绳的两端均滑移穿设所述限位盘设置；
所述弹簧套设在所述套绳远离所述转动柄的一端上，且所述弹簧位于所述卡接盘与所述限位盘之间；
所述挡块固定安装在所述套绳远离所述转动柄的一端上，且所述挡块位于所述弹簧靠近所述卡接盘的一侧。
通过采用上述技术方案，当转动转动柄使得两个夹持臂扣合，此时弹簧在限位盘和挡块的共同作用下被压缩；当不再对转动柄施加力的时候，弹簧恢复原长，并推动挡块带动套绳的一端朝远离限位盘的方向运动，从而实现两个夹持臂的张开复位。
可选的，所述连接筒上共轴线固定连接有同动筒，所述同动筒转动设置在所述主体内，所述限位盘和所述卡接盘均共轴线固定设置在所述同动筒上，与所述转动柄连接的所述套绳的一端沿所述连接筒的中轴线方向依次滑移穿设所述限位盘和所述卡接盘。
通过采用上述技术方案，当转动筒带动连接筒在主体上转动时，连接筒通过同动筒带动限位盘和卡接盘同步转动，由于套绳的一端沿连接筒的中轴线方向设置，使得连接筒在被转动时，套绳的两端不会缠绕在一起，有助于转动柄对不同朝向的夹持臂进行开合驱动。
可选的，所述主体上固定连接有固定柄，所述固定柄位于所述转动柄与所述拉柄之间。
通过采用上述技术方案，固定柄设置在转动柄和拉柄之间，使得便于快速驱使转动柄/拉柄朝靠近/远离固定柄方向转动，提高了双极镊操作的便携性。
第二方面，本申请提供的一种带穿刺功能的双极镊，采用如下的技术方案：
一种带穿刺功能的双极镊，包括上述一种柔性单动双极镊，所述支撑筒上滑移套设有可弯折的套管，所述套管远离所述主体的一端固接有穿刺针头，所述支撑筒上设置有用于锁止所述套管的定位组件。
通过采用上述技术方案，当需要进行穿刺时，推动套管在支撑筒上滑移，使得穿刺针头移动至夹持臂远离偏转筒的一侧，此时便于使用穿刺针头进行穿刺。当不需要穿刺时，只需要推动套管在支撑筒上朝远离夹持臂的方向移动，使得穿刺针头移动至夹持臂靠近偏转筒的一侧，此时夹持臂全部位于套管外，使用定位组件将套管固定在支撑筒上，从而便于稳定驱使夹持臂进行夹持电凝。
可选的，所述套管设置为螺纹管，所述套管远离所述主体的一端固接有硬质筒，所述硬质筒滑移套设在所述支撑筒上，所述穿刺针头固定连接在所述硬质筒远离所述套管的一端；
所述夹持臂的端部开设有与所述螺纹管上的螺纹圈抵接适配的凹槽；
所述偏转筒远离所述支撑筒的一端共轴线连接有延伸筒，两个所述夹持臂开合设置在所述延伸筒远离所述偏转筒的一端；
所述穿刺针头与所述硬质筒相背离的两端之间的距离不大于所述延伸筒的长度尺寸。
通过采用上述技术方案，当需要进行穿刺时，推动螺纹管在支撑筒上滑移，当硬质筒靠近螺纹管的一端被推动至夹持臂的端部时，两个夹持臂呈张开状态，且两个夹持臂端部的凹槽分别抵接在硬质筒与螺纹管连接处的螺纹圈上；此时推动主体，可使得穿刺针头被稳定***到皮肤组织中，由于硬质筒质地坚硬，使得穿刺针头被***到皮肤组织的深度可控。当不需要进行穿刺时，推动螺纹管在支撑筒上滑移，当穿刺针头和硬质筒均被推动套设在延伸筒上时，将螺纹管锁止固定在支撑筒上，此时螺纹管套设在偏转筒上，便于快速驱使偏转筒和螺纹管同步偏转。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在主体上安装偏转筒和偏转装置，使得通过偏转装置驱使偏转筒带动两个夹持臂进行角度调整，便于将夹持臂被快速伸入到切口处进行电凝处理，提高了手术的效率，降低了感染的风险；
2.当偏转筒带动夹持臂产生偏转时，可联合转动筒调整夹持臂的朝向，从而便于多方向调节夹持臂的偏转角度，进而使得夹持臂可更加便捷地完成对切口的电凝处理；
3.穿刺针头通过套管滑移套设在支撑筒上，使得双极镊不仅可实现切口的电凝处理，同时也能实现穿刺功能。
附图说明
图1是本申请实施例中一种柔性单动双极镊及带穿刺功能的双极镊的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一中主体、支撑筒和偏转筒的剖视结构示意图，主要用于展示偏转装置和开合装置。
图3是本申请实施例中偏转筒的剖视结构示意图，主要用于展示牵引绳、转动盘和套绳。
图4是本申请实施例一中偏转装置的结构示意图。
图5是本申请实施例一中卡接齿、抵紧件和推动件的结构示意图。
图6是本申请实施例中复位组件、套绳、卡接盘和连接筒的结构示意图。
图7是本申请实施例二中一种柔性单动双极镊的结构示意图。
图8是本申请实施例三中一种柔性单动双极镊的结构示意图。
图9是本申请实施例三中推筒、拉杆、拉柄和销孔的结构示意图。
附图标记：
1、主体；2、夹持臂；3、支撑筒；4、偏转筒；
5、偏转装置；51、牵引绳；52、滑动筒；53、驱动机构；531、抵推筒；532、拉杆；533、拉柄；534、螺杆；535、螺母；
6、开合装置；61、转动盘；62、套绳；63、牵引机构；631、卡接盘；632、转动柄；
7、套圈；8、张紧槽；9、长条孔；
10、锁止机构；101、齿条；102、卡接齿；103、抵紧件；104、插销；
11、推动件；111、拨块；112、拨杆；
12、连接孔；13、连接筒；14、滑移孔；15、转动筒；16、退让孔；
17、复位组件；171、限位盘；172、弹簧；173、挡块；
18、同动筒；19、固定柄；20、螺纹管；21、穿刺针头；22、定位组件；23、硬质筒；24、延伸筒；25、凹槽；26、连接柱；27、螺纹筒；28、挡圈；29、连接环；30、转轴；31、转杆；32、旋转杆；33、卡接杆；34、第一滑杆；35、第二滑杆；36、防脱块；37、第二扭簧；38、卡孔；39、卡嵌体；40、销孔；41、第三扭簧；42、滑动孔；43、刻度线。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
本申请实施例公开了一种柔性单动双极镊。
参照图1，一种柔性单动双极镊包括主体1以及设置在主体1上的两个夹持臂2，主体1为空心的塑料壳体，主体1的一端转动安装有支撑筒3；支撑筒3远离主体1的一端固接有偏转筒4，在其他实施例中，偏转筒4可以为波纹管、蛇管等；在本申请实施例中，偏转筒4由弹簧172钢材质制成，且偏转筒4的周壁上沿其周向开设有多个优弧孔，优弧孔所在圆弧的圆心位于偏转筒4的中轴线上，多个优弧孔沿偏转筒4的长度方向间隔设置；主体1上设置有用于驱使偏转筒4偏转的偏转装置5。当偏转筒4不受外力作用时，偏转筒4与支撑筒3共轴线设置。两个夹持臂2开合设置在偏转筒4远离支撑筒3的一端，主体1上设置有用于驱使两个夹持臂2开合的开合装置6。
当需要对切口处进行电凝时，可先手持主体1，并通过偏转装置5驱使偏转筒4产生偏转，使得偏转筒4上的两个夹持臂2可快速被移动至切口处；接着通过开合装置6驱使两个夹持臂2扣合，从而实现快速且稳定地夹持切口处的组织，进而实现对切口组织的快速电凝处理。
参照图2和图4，主体1上转动设置有连接筒13，连接筒13的一端位于主体1外、另一端延伸至主体1内，主体1上套设有用于驱使连接筒13转动的转动筒15，转动筒15位于主体1外。连接筒13与支撑筒3共轴线设置，且支撑筒3远离偏转筒4的一端伸入连接筒13内并与连接筒13内壁固定连接，连接筒13远离支撑筒3一端的侧壁开设有滑移孔14，滑移孔14呈长条状，且滑移孔14的长度方向与连接筒13的长度方向一致。
参照图2和图4，偏转装置5包括牵引绳51、滑动筒52和用于驱使滑动筒52滑移的驱动机构53；滑动筒52内腔的横截面为非圆形，在本申请实施例中，滑动筒52内腔的横截面设置为六边形；在其他实施例中，滑动筒52内腔的横截面还可以设置为四边形、三角形、五边形、椭圆形等。滑动筒52套接在连接筒13上，支撑筒3位于滑动筒52的一侧，且连接筒13与滑动筒52插接适配，使得连接筒13可在滑动筒52内平动，同时连接筒13也可带动滑动筒52同步转动。滑动筒52远离支撑筒3的一端设置有翻边，滑动筒52外周壁上设置有外螺纹，滑动筒52上螺纹套设有套圈7，套圈7的外周壁上以及滑动筒52翻边处的外周壁上均开设有张紧槽8，套圈7上于张紧槽8内固定粘接有连接柱26。
参照图2和图4，滑动筒52上还螺纹套设有螺纹筒27，螺纹筒27外周壁光滑设置，螺纹筒27位于套圈7靠近支撑筒3的一侧，且螺纹筒27靠近套圈7的一端共轴线粘接设置有挡圈28。驱动机构53位于主体1上，驱动机构53包括用于带动滑动筒52朝远离支撑筒3方向运动的抵推筒531、一端与抵推筒531连接的拉杆532和与拉杆532另一端铰接的拉柄533；抵推筒531共轴线套设在螺纹筒27上，螺纹筒27可在抵推筒531内转动；抵推筒531位于挡圈28远离套圈7的一侧，抵推筒531与挡圈28抵接。
参照图3和图4，偏转筒4内一体成型设置有两个连接环29，两个连接环29共轴线分别设置在偏转筒4的两端；两个连接环29对应位置上均贯穿开设有穿孔，当偏转筒4与支撑筒3共轴线设置时，两个穿孔沿偏转筒4的长度方向布设。牵引绳51位于偏转筒4中轴线的一侧，且牵引绳51的一端依次滑移穿设两个穿孔设置，牵引绳51的端部与偏转筒4远离支撑筒3一端的连接环29绑扎固定。牵引绳51的另一端依次穿设支撑筒3和连接筒13并由连接筒13上的滑移孔14穿出；牵引绳51穿出连接筒13后依次穿设两个张紧槽8并与其中一个张紧槽8内部固定连接，在本申请实施例中，牵引绳51的端部与连接柱26连接，使得牵引绳51的端部通过套圈7与滑动筒52连接。
参照图2和图4，主体1上开设有供拉杆532和拉柄533滑移穿设的长条孔9，抵接筒外侧设置有弧形杆，弧形杆位于抵接筒靠近长条孔9的一侧。抵接筒两侧的侧壁上均设置有转轴30，两个转轴30沿抵接筒的径向方向分布，且弧形杆的两端分别通过两个转轴30转动连接在抵接筒上。拉杆532的一端与弧形杆一体成型、另一端穿设长条孔9并与拉柄533的中部铰接。拉柄533的一端自长条孔9伸入至主体1内，主体1内固定连接有转杆31，拉柄533的一端通过转杆31转动连接在主体1内壁上。主体1上固定连接有固定柄19，固定柄19位于主体1外，且固定柄19位于拉柄533的一侧。
在对夹持臂2夹持角度进行调节时，先驱使套圈7在滑动筒52上转动，使得两个张紧槽8之间的错位角度增大，从而将牵引绳51张紧。接着朝靠近固定柄19方向拉动拉柄533，拉柄533在主体1上转动，拉柄533通过拉杆532带动抵推筒531朝远离夹持臂2的方向运动，抵推筒531通过挡圈28推动螺纹筒27、套圈7和滑动筒52在连接筒13上滑移，通过牵引绳51拉动偏转筒4远离支撑筒3的一端产生偏转，从而调整偏转筒4端部两个夹持臂2的角度。最后可通过转动筒15带动连接筒13、滑动筒52和支撑筒3在抵推筒531内同步旋转，从而调节夹持臂2的朝向，使得夹持臂2可更加便捷地完成对切口的电凝处理。
为实现对切口的稳定电凝处理，参照图2、图4和图5，主体1上设置有用于锁定拉柄533的锁止机构10，锁止机构10包括设置在拉柄533上的齿条101、与齿条101卡接适配的卡接齿102和驱使卡接齿102抵紧在齿条101上的抵紧件103；齿条101呈圆弧型，且齿条101位于拉柄533靠近固定柄19的一侧，圆弧型齿条101所在圆弧的圆心位于转杆31上。主体1内安装有旋转杆32，旋转杆32位于齿条101远离拉柄533的一侧，旋转杆32上转动连接有卡接杆33，卡接齿102一体成型设置在卡接杆33端部，且卡接杆33在旋转杆32上转动，可驱使卡接齿102活动插接在齿条101的齿槽内。
参照图1和图5，主体1上设置有用于推动卡接齿102运动的推动件11，推动件11包括拨杆112和拨块111，拨杆112的一端转动连接在旋转杆32上，且拨杆112与卡接杆33固定连接。拨块111的一端卡接在拨杆112上，主体1侧壁上贯穿开设有连接孔12，拨块111远离拨杆112的一端穿设连接孔12设置，且拨块111通过连接孔12滑移连接在主体1上。抵紧件103设置为第一扭簧，第一扭簧套设在旋转杆32，且第一扭簧的一端与主体1内壁固定连接、另一端与拨杆112连接。
当需要转动拉柄533时，驱动拨块111在连接孔12内朝远离拉柄533的方向运动，此时拨块111通过拨杆112带动卡接杆33在旋转杆32上转动，从而使得卡接齿102不再与齿条101卡接，此时拉柄533可在主体1上转动，而第一扭簧产生形变。当需要对拉柄533进行锁定时，不再对拨块111施加外力，此时第一扭簧在恢复原状的过程中，会推动拨杆112在旋转杆32上转动，转动的拨杆112通过卡接杆33带动卡接齿102插接到齿条101的齿槽内，从而完成对拉柄533的锁定。
参照图1、图2和图3，开合装置6包括转动盘61、套绳62和牵引机构63，其中一个夹持臂2固定安装在偏转筒4端部、另一个夹持臂2转动安装在偏转筒4端部，且转动盘61与转动安装在偏转筒4端部的夹持臂2固定连接，转动盘61的转动轴轴线与夹持臂2的转动轴轴线共线设置；同时当偏转筒4与支撑筒3共轴线设置时，转动盘61的转动轴轴线位于支撑筒3的中轴线上。套绳62绕设在转动盘61上，且套绳62与转动盘61固定连接；套绳62与转动盘61的固定连接点设置有两个，同时当偏转筒4与支撑筒3共轴线设置时，两个连接点分别位于支撑筒3中轴线的两侧，且两个连接点均位于转动盘61的转动轴轴线远离支撑筒3的一侧。套绳62的两端均依次穿设偏转筒4、支撑筒3和连接筒13进入到主体1内，牵引机构63位于主体1上，且牵引机构63牵引套绳62的两端分别朝相反的方向往复运动。
参照图2和图6，主体1内转动设置有同动筒18，同动筒18内腔的横截面为非圆形，在本申请实施例中，同动筒18内腔的横截面设置在六边形。同动筒18共轴线套接在连接筒13的端部，连接筒13可带动同动筒18在主体1内同步转动。牵引机构63包括卡接盘631和转动柄632，卡接盘631共轴线焊接固定设置在同动筒18上。套绳62的两端分别包覆连接有第一滑杆34和第二滑杆35，第一滑杆34和第二滑杆35均滑移穿设卡接盘631设置，且第一滑杆34位于卡接盘631的中轴线上，第二滑杆35位于卡接盘631中轴线的一侧，第一滑杆34和第二滑杆35端部均固定连接有防脱块36。
参照图2和图6，主体1上开设有退让孔16，转动柄632穿设退让孔16设置，且转动柄632滑动设置在退让孔16中，转动柄632位于固定柄19远离拉柄533的一侧，且转动柄632位于同动筒18远离夹持臂2的一侧。转动柄632转动连接在主体1内壁上，主体1上设置有用于驱使转动柄632复位的第二扭簧37，第二扭簧37套设在转动柄632的旋转轴30上，且第二扭簧37的一端与主体1内壁固接、另一端与转动柄632固接。转动柄632靠近同动筒18一侧的端面上开设有卡孔38，卡孔38的长度方向与转动柄632转动时其端部的高度变化方向一致。第一滑杆34靠近转动柄632的一端设置有球形的卡嵌体39，第一滑杆34通过球形的卡嵌体39球铰接在转动柄632上。
参照图2和图6，套绳62远离转动柄632的一端设置有复位组件17，复位组件17包括限位盘171、弹簧172和挡块173，限位盘171位于卡接盘631远离转动柄632的一侧，且限位盘171共轴线焊接固定在同动筒18内，同时第一滑杆34和第二滑杆35均滑移穿设限位盘171设置。弹簧172套设在第二滑杆35上，且弹簧172位于卡接盘631与限位盘171之间，挡块173固定安装在第二滑杆35上，且挡块173位于弹簧172靠近卡接盘631的一侧。
当需要驱使两个夹持臂2扣合时，只需要驱使转动柄632朝固定柄19方向转动，此时转动柄632通过第一滑杆34驱使套绳62的一端朝远离夹持臂2的方向运动，套绳62的另一端带动第二滑杆35朝靠近夹持臂2的方向运动；此时套绳62驱使转动盘61转动，转动的转动盘61带动一个夹持臂2朝靠近另一个夹持臂2的方向转动，从而完成两个夹持臂2的扣合驱动。此时弹簧172处于压缩状态，第二扭簧37也处于形变状态，当松开转动柄632，第二扭簧37驱使转动柄632转动复位，弹簧172通过推动挡块173朝远离限位盘171方向运动，从而使得第二滑杆35带动套绳62的一端朝远离夹持臂2方向运动，此时套绳62通过转动盘61带动一个夹持臂2朝远离另一个夹持臂2的方向转动，从而使得两个夹持臂2呈打开状态。
本申请实施例一中一种柔性单动双极镊的实施原理为：当需要对切口处进行电凝时，可先手持主体1，将夹持臂2递送至靠近切口处；随后朝靠近固定柄19方向拉动拉柄533，此时拉柄533通过拉杆532带动抵推筒531、螺纹筒27、套圈7和滑动筒52在连接筒13上滑移，通过牵引绳51拉动偏转筒4远离支撑筒3的一端产生偏转，从而调整偏转筒4端部两个夹持臂2的角度。再通过转动筒15带动连接筒13、滑动筒52和支撑筒3在抵推筒531内同步旋转，从而调节夹持臂2的朝向，使得夹持臂2指向切口处，此时两个夹持臂2可快速被移动至切口处。
最后驱使转动柄632朝固定柄19方向转动，转动柄632通过第一滑杆34拉动套绳62的一端朝远离夹持臂2的方向运动，此时套绳62驱使转动盘61转动，转动的转动盘61带动一个夹持臂2朝靠近另一个夹持臂2的方向转动，从而完成两个夹持臂2的扣合驱动。两个夹持臂2扣合夹紧切口处的组织时，可对切口处的组织进行快速电凝处理。
本申请实施例还公开了一种带穿刺功能的双极镊。
参照图1，该一种带穿刺功能的双极镊包括一种柔性单动双极镊、可弯折的套管和穿刺针头21，套管设置为螺纹管20，螺纹管20滑移套设在支撑筒3上。螺纹管20远离主体1的一端固接有硬质筒23，硬质管共轴线焊接固定在螺纹管20端部，硬质筒23滑移套设在支撑筒3上。穿刺针头21固定连接在硬质筒23远离螺纹管20的一端。两个夹持臂2的端部均开设有与螺纹管20上的螺纹圈抵接适配的凹槽25。
当需要进行穿刺时，推动螺纹管20在支撑筒3上滑移，当硬质筒23靠近螺纹管20的一端被推动至夹持臂2的端部时，两个夹持臂2端部的凹槽25分别抵接在硬质筒23与螺纹管20连接处的螺纹圈上，使得穿刺针头21被稳定定位在夹持臂2的前端；此时推动主体1，可使得穿刺针头21被稳定且以一定的深度***到皮肤组织中。
当不需要进行穿刺时，推动螺纹管20在支撑筒3上滑移，使得两个夹持臂2均位于穿刺针头21外。为避免硬质筒23影响偏转筒4的偏转，参照图1，偏转筒4远离支撑筒3的一端共轴线连接有延伸筒24，两个夹持臂2开合设置在延伸筒24远离偏转筒4的一端。穿刺针头21与硬质筒23相背离的两端之间的距离不大于延伸筒24的长度尺寸，在本申请实施例中，穿刺针头21与硬质筒23相背离的两端之间的距离小于延伸筒24的长度尺寸。支撑筒3上设置有用于锁止螺纹管20的定位组件22，定位组件22具体为锁紧螺钉，锁紧螺钉螺纹穿设螺纹管20并与支撑筒3周壁活动抵接。
本申请实施例一中一种带穿刺功能的双极镊的实施原理为：当需要进行穿刺时，推动螺纹管20在支撑筒3上滑移，当硬质筒23靠近螺纹管20的一端被推动至夹持臂2的端部时，两个夹持臂2呈张开状态，且两个夹持臂2端部的凹槽25分别抵接在硬质筒23与螺纹管20连接处的螺纹圈上；此时推动主体1，可使得穿刺针头21被稳定***到皮肤组织中，由于硬质筒23质地坚硬，使得穿刺针头21被***到皮肤组织的深度可控。
当不需要进行穿刺时，推动螺纹管20在支撑筒3上滑移，当穿刺针头21和硬质筒23均被推动套设在延伸筒24上时，通过定位组件22将螺纹管20锁止固定在支撑筒3上，此时螺纹管20套设在偏转筒4上，便于快速驱使偏转筒4和螺纹管20同步偏转。
实施例二：
本申请实施例公开的一种柔性单动双极镊，参照图7，实施例二与实施例一的区别在于驱动机构53和锁止机构10的结构，在本申请实施例中，主体1侧壁上贯穿开设有滑动孔42，滑动孔42的长度方向与支撑筒3的长度方向一致；主体1上沿滑动孔42的长度方向均匀刻设有刻度线43。螺纹筒27外周壁上开设有环形槽，驱动机构53包括螺杆534和螺母535，螺杆534的一端穿设滑动孔42并通过环形槽与螺纹筒27外周壁滑移连接。螺杆534的直径尺寸等于滑动孔42的宽度尺寸，螺母535位于主体1外，且螺母535螺纹套设在螺杆534上。
本申请实施例二中一种柔性单动双极镊的实施原理为：当需要驱使偏转筒4产生偏转时，只需要驱使螺母535在螺杆534上转动，使得螺母535朝远离主体1方向运动；随后参照刻度线43驱使螺杆534在滑动孔42内滑移，螺杆534通过带动螺纹筒27和滑动筒52在连接筒13上滑移，通过牵引绳51拉动偏转筒4远离支撑筒3的一端产生偏转，从而调整偏转筒4端部两个夹持臂2的角度。当完成对夹持臂2的角度调整后，驱使螺母535在螺杆534上转动，使得螺母535抵紧在主体1上，从而实现对螺杆534的锁止定位，使得夹持臂2的偏转角度恒定。
实施例三：
本申请实施例公开的一种柔性单动双极镊，参照图8和图9，实施例三与实施例一的区别在于锁止机构10的结构，在本申请实施例中，锁止机构10包括插销104，拉柄533的侧壁上开设有多个销孔40，多个销孔40沿转杆31周向间隔设置；主体1上贯穿开设有插孔，插孔和销孔40的孔径均与插销104截面圆的直径尺寸相同，插销104穿设插孔插拔在销孔40中。转杆31上套设有第三扭簧41，第三扭簧41的一端与主体1内壁固接、另一端与拉柄533固接。
本申请实施例三中一种柔性单动双极镊的实施原理为：需要驱使偏转筒4产生偏转时，只需要克服第三扭簧41的弹力拉动拉柄533，拉柄533通过拉杆532带动抵推筒531、螺纹筒27、套圈7和滑动筒52在连接筒13上滑移，通过牵引绳51拉动偏转筒4远离支撑筒3的一端产生偏转，从而调整偏转筒4端部两个夹持臂2的角度。当完成对夹持臂2的角度调整后，将插销104自插孔中***到主体1内，并使得插销104插接到销孔40中，从而完成对拉柄533的锁止定位，使得夹持臂2的偏转角度恒定。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柔性单动双极镊，包括主体(1)以及设置在所述主体(1)上的两个夹持臂(2)，其特征在于：还包括：
支撑筒(3)，一端安装在所述主体(1)上；
偏转筒(4)，一端与所述支撑筒(3)远离所述主体(1)的一端连接，且两个所述夹持臂(2)开合设置在所述偏转筒(4)远离所述支撑筒(3)的一端；
偏转装置(5)，位于所述主体(1)上，且用于驱使所述偏转筒(4)在所述支撑筒(3)上偏转；
开合装置(6)，位于所述主体(1)上，且用于驱使两个所述夹持臂(2)开合；
所述偏转装置(5)包括牵引绳(51)、滑动筒(52)和用于驱使所述滑动筒(52)滑移的驱动机构(53)，所述驱动机构(53)位于所述主体(1)上；
所述滑动筒(52)位于所述主体(1)内，所述滑动筒(52)内腔的横截面为非圆形，所述滑动筒(52)内滑移设置有连接筒(13)，所述滑动筒(52)与所述连接筒(13)套接适配，所述支撑筒(3)与所述连接筒(13)共轴线固定连接，所述滑动筒(52)沿所述支撑筒(3)的长度方向滑移套设在所述支撑筒(3)上，所述主体(1)上套设有用于驱使连接筒(13)转动的转动筒(15)；
所述滑动筒(52)上螺纹套设有套圈(7)，所述套圈(7)的外侧壁与所述滑动筒(52)的外侧壁上均开设有张紧槽(8)，所述连接筒(13)的侧壁上开设有滑移孔(14)，所述牵引绳(51)的一端与所述偏转筒(4)远离所述支撑筒(3)一端连接，另一端自所述滑移孔(14)穿出并依次穿设两个所述张紧槽(8)、通过其中一个所述张紧槽(8)内部固定连接在滑动筒(52)上，且所述牵引绳(51)位于所述偏转筒(4)中轴线的一侧；
所述驱动机构(53)包括用于带动所述滑动筒(52)朝远离所述支撑筒(3)方向运动的抵推筒(531)、一端与所述抵推筒(531)连接的拉杆(532)和与所述拉杆(532)另一端铰接的拉柄(533)，所述滑动筒(52)转动设置在所述抵推筒(531)内，所述抵推筒(531)套接在所述滑动筒(52)上；所述主体(1)上开设有供所述拉杆(532)和所述拉柄(533)滑移穿设的长条孔(9)，所述拉柄(533)的一端自所述长条孔(9)伸入至所述主体(1)内，且所述拉柄(533)的一端转动连接在所述主体(1)内壁上，所述主体(1)上设置有用于锁定所述拉柄(533)的锁止机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述锁止机构(10)包括设置在所述拉柄(533)上的齿条(101)、与所述齿条(101)卡接适配的卡接齿(102)和驱使所述卡接齿(102)抵紧在所述齿条(101)上的抵紧件(103)；
所述卡接齿(102)活动连接在所述主体(1)内壁上；
所述抵紧件(103)也位于所述主体(1)上；
所述主体(1)上设置有用于推动所述卡接齿(102)运动的推动件(11)。
3.根据权利要求2所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述推动件(11)包括与所述卡接齿(102)相连接的拨块(111)，所述主体(1)侧壁上开设有连接孔(12)，所述拨块(111)穿设所述连接孔(12)设置，且所述拨块(111)通过所述连接孔(12)滑移连接在所述主体(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述开合装置(6)包括转动盘(61)、套绳(62)和牵引机构(63)；
其中一个所述夹持臂(2)固定安装在所述偏转筒(4)端部、另一个所述夹持臂(2)转动安装在所述偏转筒(4)端部，且所述转动盘(61)与转动安装在所述偏转筒(4)端部的所述夹持臂(2)固定连接，所述转动盘(61)的转动轴轴线与所述夹持臂(2)的转动轴轴线共线设置；
所述套绳(62)绕设在所述转动盘(61)上，且所述套绳(62)与所述转动盘(61)固定连接；
所述牵引机构(63)牵引所述套绳(62)的两端分别朝相反的方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述牵引机构(63)包括卡接盘(631)和转动柄(632)，所述卡接盘(631)位于所述主体(1)内且与所述支撑筒(3)共轴线设置，所述套绳(62)的两端分别滑移穿设所述卡接盘(631)设置，且所述套绳(62)的一端与所述转动柄(632)的一端连接；
所述转动柄(632)转动连接在所述主体(1)内壁上，所述主体(1)上开设有供所述转动柄(632)穿设的退让孔(16)，所述转动柄(632)滑动设置在所述退让孔(16)中；
所述套绳(62)远离所述转动柄(632)的一端设置有复位组件(17)。
6.根据权利要求5所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述复位组件(17)包括限位盘(171)、弹簧(172)和挡块(173)，所述限位盘(171)位于所述卡接盘(631)远离所述转动柄(632)的一侧，所述套绳(62)的两端均滑移穿设所述限位盘(171)设置；
所述弹簧(172)套设在所述套绳(62)远离所述转动柄(632)的一端上，且所述弹簧(172)位于所述卡接盘(631)与所述限位盘(171)之间；
所述挡块(173)固定安装在所述套绳(62)远离所述转动柄(632)的一端上，且所述挡块(173)位于所述弹簧(172)靠近所述卡接盘(631)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述连接筒(13)上共轴线固定连接有同动筒(18)，所述同动筒(18)转动设置在所述主体(1)内，所述限位盘(171)和所述卡接盘(631)均共轴线固定设置在所述同动筒(18)上，与所述转动柄(632)连接的所述套绳(62)的一端沿所述连接筒(13)的中轴线方向依次滑移穿设所述限位盘(171)和所述卡接盘(631)。
8.根据权利要求5所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述主体(1)上固定连接有固定柄(19)，所述固定柄(19)位于所述转动柄(632)与所述拉柄(533)之间。
9.一种带穿刺功能的双极镊，包括如权利要求1-8任一项所述的一种柔性单动双极镊，其特征在于：所述支撑筒(3)上滑移套设有可弯折的套管，所述套管远离所述主体(1)的一端固接有穿刺针头(21)，所述支撑筒(3)上设置有用于锁止所述套管的定位组件(22)。
10.根据权利要求9所述的一种带穿刺功能的双极镊，其特征在于：所述套管设置为螺纹管(20)，所述套管远离所述主体(1)的一端固接有硬质筒(23)，所述硬质筒(23)滑移套设在所述支撑筒(3)上，所述穿刺针头(21)固定连接在所述硬质筒(23)远离所述套管的一端；
所述夹持臂(2)的端部开设有与所述螺纹管(20)上的螺纹圈抵接适配的凹槽(25)；
所述偏转筒(4)远离所述支撑筒(3)的一端共轴线连接有延伸筒(24)，两个所述夹持臂(2)开合设置在所述延伸筒(24)远离所述偏转筒(4)的一端；
所述穿刺针头(21)与所述硬质筒(23)相背离的两端之间的距离不大于所述延伸筒(24)的长度尺寸。
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