CN116158019A - 用于扩展现实辅助无线电资源管理的方法、架构、装置和*** - Google Patents

Abstract

扩展现实(XR)应用可能需要高吞吐量和超低延迟。运行XR应用的新无线电(NR)无线接收器/发射器单元(WTRU)(XR‑WTRU)在这些应用在密集的市区或室内环境中使用时可能面临链路故障，因为这些设备在毫米波段操作。因此，提供了用于主动执行小区选择和波束管理，以避免由于对象在该XR‑WTRU和与之已经建立连接的网络节点之间的视线中而导致的链路故障的方法和设备。因此，XR‑WTRU可执行视觉感测，该视觉感测可使得能够可视化当前和未来无线电环境并使用该信息通过在该XR‑WTRU不再处于其已经与之建立连接的该网络节点的视线中之前将该XR‑WTRU切换到该XR‑WTRU的视线中的另选网络节点来防止链路故障。

Description

用于扩展现实辅助无线电资源管理的方法、架构、装置和***

相关申请的交叉引用

本申请要求(i)2020年7月2日提交的美国临时专利申请号63/047,304和(ii)2021年5月20日提交的美国临时专利申请号63/190,901的权益；这些申请中的每一者以引用方式并入本文。

背景技术

本公开整体涉及通信、软件和编码的领域，包括例如涉及扩展现实辅助无线电资源管理的方法、架构、装置、***。

附图说明

从下面的详细描述中可以得到更详细的理解，该描述结合其附图以举例的方式给出。与详细描述一样，此类附图中的图是示例。因此，附图(图)和具体实施方式不应被认为是限制性的，并且其他同样有效的示例是可能的和预期的。另外，附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出示例性通信***的***图；

图1B是示出可在图1A所示的通信***内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的***图；

图1C是示出可在图1A所示的通信***内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的***图；

图1D是示出可在图1A所示的通信***内使用的另外示例性RAN和另外示例性CN的***图；

图2是基于XR感测(例如，视觉感测和RF测量)确定/选择来自目标发射-接收点(TRP)的潜在波束的WTRU；

图3是用于WTRU基于XR感测来确定/选择来自目标TRP的潜在波束的方法的示例性实施方案的流程图；

图4是用于基于视觉感测来选择目标连接节点的示例性程序；并且

图5是示例性实施方案的流程图。

图6是根据一个实施方案由WTRU实现的方法的流程图。

图7是根据一个实施方案由WTRU实现的方法的流程图。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施方案和/或示例的透彻理解。然而，应当理解，此类实施方案和示例可在没有本文阐述的一些或所有具体细节的情况下被实践。在其他情况下，未详细描述熟知的方法、程序、部件和电路，以免模糊以下描述。此外，本文未具体描述的实施方案和示例可代替本文中明确、隐含和/或固有地描述、公开或以其他方式提供(统称为“提供”)的实施方案和其他示例来实践，或与这些实施方案和示例组合来实践。尽管本文描述和/或要求保护了各种实施方案，其中装置、***、设备等和/或其任何元件执行操作、过程、算法、功能等和/或其任何部分，但应当理解，本文所述和/或受权利要求书保护的任何实施方案假定任何装置、***、设备等和/或其任何元件被配置为执行任何操作、过程、算法、功能等和/或其任何部分。

示例性通信***

本文提供的方法、装置和***非常适于涉及有线网络和无线网络两者的通信。相对于图1A至图1D提供了各种类型的无线设备和基础结构的概述，其中网络的各种元件可利用本文提供的方法、装置和***，执行本文提供的方法、装置和***，根据本文提供的方法、装置和***布置，并且/或者针对本文提供的方法、装置和***进行适配和/或配置。

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信***100的***图。通信***100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入***。通信***100可使多个无线用户能够通过***资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信***100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾(ZT)唯一字(UW)离散傅里叶变换(DFT)扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信***100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104/113、核心网络(CN)106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任一个WTRU均可称为“站”和/或“STA”)可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括(或可以是)用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。UE 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为WTRU。

通信***100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以例如促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B(NB)、演进节点B(eNB)、家庭节点B(HNB)、家庭演进节点B(HeNB)、g节点B(gNB)、NR节点B(NR NB)、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等中的任一者。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个或任何扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信***100可为多址接入***，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如通用移动电信***(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTEPro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，该无线电技术可使用新无线电(NR)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(Wi-Fi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA20001X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信***(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进局部区域诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微小区、微微小区或毫微微小区中的任一者。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106/115访问互联网110。

RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或Wi-Fi无线电技术中的任一者的另一RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球***。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104/114相同的RAT或不同的RAT。

通信***100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的***图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位***(GPS)芯片组136和/或其他元件/***设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可以例如在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在实施方案中，发射/接收元件122可以被配置为发射和/或接收RF信号和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。例如，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他元件/***设备138，该其他元件/***设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块/单元和/或硬件模块/单元。例如，元件/***设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(例如，用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提头戴式耳机、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动***等。元件/***设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于上行链路(例如，用于发射)和下行链路(例如，用于接收)两者的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于上行链路(例如，用于发射)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的***图。如上所指出，RAN104可以采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可以实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号，以及从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b和160c中的每一者可以与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路(UL)和/或下行链路(DL)中的用户调度，等等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任一者可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b和160c中的每一者，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子***(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想，在某些代表性实施方案中，此类终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配***(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，例如在802.11***中可实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。可通过组合连续的20MHz信道来形成40MHz和/或80MHz信道。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)层、实体等。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN***以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频段为902MHz至928MHz。在韩国，可用频段为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频段为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 113和CN 115的***图。如上所指出，RAN113可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可与CN115通信。

RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 113可包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可利用波束成形来向WTRU 102a、102b、102c发射信号和/或从WTRU接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收协作发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的发射来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包括不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及至少一个数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每一者被描绘为CN 115的一部分，但是应当理解，这些元件中的任一者可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、NAS信令的终止、移动性管理，等等。AMF 182a、182b可使用网络切片以例如基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU 102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖于超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖于增强型大规模移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 162可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如Wi-Fi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略执行和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，例如以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可有利于与其他网络的通信。例如，CN 115可包括用作CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子***(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，这些其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的任一者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真元件/设备(未示出)执行：WTRU102a-102d、基站114a-114b、演进节点B160a-160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-180c、AMF 182a-182b、UPF 184a-184b、SMF 183a-183b、DN 185a-185b和/或本文所述的任何其他元件/设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路***(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

引言

术语扩展现实(XR)是不同类型的现实的涵盖性术语，包括虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)以及在其中***的现实。虚拟现实(VR)是递送的视觉和音频场景的渲染版本。当观察者或用户在应用程序的极限内移动时，渲染可被设计来尽可能自然地模仿真实世界对他们的视觉(例如立体3D)和音频感觉刺激。增强现实(AR)是向用户提供叠加在其当前环境上的附加信息或人工生成的项目或内容。混合现实(MR)是AR的高级形式，其中一些虚拟元素被***到物理场景中，旨在提供这些元素是真实场景的一部分的错觉。XR可包括所有真实和虚拟组合环境，以及由计算机技术和可穿戴设备生成的人机交互。

XR服务的上下文中的沉浸感概念是指被虚拟环境包围的感觉，以及提供物理和空间上位于虚拟环境中的感觉。虚拟水平的范围可从部分感觉输入到完全沉浸式多感觉输入，从而产生实际上与实际现实不可区分的虚拟现实。

XR设备通常可与提供各种程度的空间跟踪的能力相关联。XR设备可配备有用于实现空间跟踪的各种传感器，例如单目/立体/深度相机、无线电信标、全球定位***(GPS)、惯性传感器等。可能这种空间跟踪可在不同水平例如3自由度-DoF(即，沿着X、Y和Z轴的旋转运动)、6DoF(即，沿着X、Y和Z轴的旋转运动和/或平移运动)执行。可能这种空间跟踪可导致体验某种形式的虚拟内容的交互。用户可在扩展现实内的部件中进行动作和/或与这些部件交互。例如，动作和/或交互可涉及移动、手势、眼睛跟踪等。空间跟踪是用于沉浸式XR体验的重要促成因素。例如，某种形式的头部和/或运动跟踪可确保从用户视角来看的模拟的视觉和音频分量被更新为与用户的移动一致。不精确和/或延迟的空间跟踪可导致用户感觉不适和/或晕动。

XR设备可具有各种形状因素。典型的XR设备可包括但不限于以下：头戴式显示器(HMD)、用于AR及MR的光学***及相机透视HMD、具有位置跟踪及相机的移动设备、可穿戴设备等。除上述之外，可基于XR设备功能设想若干不同类型的XR设备，例如由一个或多个设备、可穿戴设备、致动器、控制器及/或附件提供的显示器、相机、传感器、传感器处理、无线连接、XR/媒体处理、电源供应等。

支持XR相关应用可能需要高吞吐量和超低延迟，以将动态3D模型实时叠加在用户的视场上。因此，有必要始终保持无线发射/接收单元(WTRU)和网络之间的高度可靠的定向链路。然而，新无线电(NR)中用于基于射频(RF)测量触发来反应性地执行小区选择和波束管理的现有无线电资源管理(RRM)框架可能不足以防止潜在的链路故障或链路阻塞，特别是在密集市区场景中或在高密度室内环境中。

概述

支持XR服务的WTRU可配备有多个图像传感器(例如，前向相机、360度相机)以实现彻底跟踪。由一个或一个以上图像帧组成的图像传感器馈送与图像处理组合可提供执行视觉感测的能力；也就是说，根据相机图像确定由相机观察到的来自环境的相关信息。支持XR服务的WTRU还可配备有显示立体3D视频的能力。另外，WTRU还可具有将视觉信息叠加在视频馈送之上的能力。

根据一个实施方案，视觉感测和叠加能力的组合可使得能够基于从相机获取的实时视觉信息的处理和分析来可视化当前和未来无线电环境。在这种情况下，视觉信息可用于确定WTRU相对于阻塞和其他连接选项(例如，另选链路、gNB、中继节点)的相对定位，以主动地标识WTRU和网络节点之间的另选通信路径。

根据一个实施方案，视觉信息连同与RF测量和总体流量负载相关的RRM信息可用于确定在WTRU所在的环境中可实现的潜在性能(例如，QoS、体验质量(QoE))，并且将所确定的性能信息实时叠加在用户的视场中。然而，为了确保正确叠加，从网络中的RRM实体接收的RRM信息可与WTRU的定位和WTRU视点的方向同步，以防止WTRU处的任何空间和定时不对准。

就这一点而言，RRM框架中的某些增强可利用由XR-WTRU提供的能力来改善链路管理和移动性管理程序的稳健性，并且用于利用适当的空间-时间调整来叠加WTRU中的RRM信息。

本文中所描述的方法基于XR服务的发射和递送来示例。那些方法不限于此类场景、***和服务，并且可适用于任何类型的发射和/或服务，包括但不限于云游戏、URLLC、IoT/MTC、工业用例、车联万物(V2X)、多媒体广播多播服务(MBMS)。术语XR、VR、AR和MR可互换地使用。术语XR设备、WTRU和XR-WTRU可互换地使用。

在下文中，当参考由具有图像传感器的XR-WTRU捕获的矩形图像帧时，使用术语“视口”。当参考XR-WTRU的用户时，通常使用术语“视场”或“视点”。

-基于XR感测确定RRM事件

--WTRU被配置为基于XR相关感测来检测XR-RRM对象

根据一个实施方案，WTRU可由网络配置为执行测量和感测以基于XR-RRM测量事件检测XR-RRM测量对象。例如，XR-RRM测量对象和XR-RRM事件可基于对在无线电资源控制(RRC)配置期间执行向网络指示的XR相关功能的WTRU能力的认知来配置。可向网络指示的与XR相关的WTRU能力可包括例如使用内部定位传感器执行定位感测的能力以及使用图像传感器(例如，前向相机、360度相机)执行视觉感测以捕获图像帧的能力。在一些实施方案中，视觉感测和位置/旋转感测以及传感器数据的后续处理的组合可使WTRU能够执行精细粒度空间跟踪。

在WTRU中配置的XR-RRM事件可与一个或多个触发条件相关联。另外，WTRU还可被配置为在与XR-RRM事件相关联的触发条件被满足时记录和/或报告XR-RRM测量对象。在这种情况下，当执行测量和/或感测时，WTRU可监测配置的XR-RRM事件的触发，并且当XR-RRM事件被触发时记录XR-RRM测量对象。例如，WTRU可被配置有XR-RRM事件，该XR-RRM事件由地理位置/定位(例如，利用GNSS确定的坐标)和对应于WTRU视口的方向的相关联的XR测量对象组成，该WTRU视口的方向是指WTRU中的前向图像传感器的方向，该前向图像传感器捕获3D对象被投影到其上的2D图像平面。在该示例中，当到达配置的位置/定位时，WTRU可记录并向网络(例如，向服务gNB)报告WTRU的视口的方向。

不同的XR-RRM测量对象可与在WTRU中配置的一个或多个测量事件相关联，并且以配置标识符和XR-RRM测量对象标识符/索引来引用。可在WTRU中配置的XR-RRM事件和XR测量对象的类型可包括定位、视觉和体验质量(QoE)相关事件和测量对象中的一个或多个组合。以下分段描述了不同类型的XR-RRM配置事件和测量对象。

WTRU可在RRC配置消息和/或DL数据(例如，来自核心网络功能或应用功能)中接收可由XR-事件和相关联的XR-RRM测量对象组成的XR-RRM配置。在另一示例中，WTRU可接收来自另选RRC实体的XR-RRM配置，其中另选RRC实体可使用信令无线电承载(SRB)或协议栈配置，该SRB或协议栈配置可不同于用于(主)RRC实体的SRB/协议栈配置。另选RRC实体可用于配置例如与视觉感测/测量相关的测量事件和对象。另外，XR-RRM事件和XR测量对象可与有效时间(例如，由启动时间和停止时间组成)和/或有效位置(例如，由相对于WTRU的位置/定位的范围组成)相关联。在这种情况下，仅当有效时间和/或有效位置适用且有效时，才可以触发相对于配置的XR-RRM事件的XR-RRM测量对象的测量/感测。

WTRU还可被配置为基于从网络接收的激活/去激活指示符来动态地激活或去激活XR-RRM配置中的一个或多个XR-RRM配置。例如，在配置期间，WTRU可被配置有与XR-RRM配置相关联的初始状态，其中初始状态可被设置为激活或去激活。WTRU随后可接收指示与XR-RRM配置相关联的索引和/或XR-RRM配置的激活状态的指示符。用于激活/去激活XR-RRM配置的指示符可由WTRU例如在RRC消息、DL介质访问控制元件(MAC CE)或DL数据中接收。在这种情况下，当接收到激活指示时，WTRU可通过发起以监测相对于XR-RRM事件的XR相关测量/感测的触发来激活XR-RRM配置。同样，当接收到去激活指示符时，WTRU可暂停XR-RRM配置。

--XR-RRM事件和与定位感测相关的测量对象的示例

可在WTRU中配置的与定位相关的XR-RRM测量对象可包括以下的一者或多者：

-WTRU的定位信息：例如，WTRU可被配置为使用内部传感器(例如加速度计、陀螺仪、惯性传感器)或基于对由网络发射的定位参考信号进行的测量来确定地理位置、WTRU视口的方向、WTRU视口的高度和WTRU的速度；

-其他对象的定位信息：例如，WTRU可被配置为确定位于WTRU位置附近的其他空间对象(例如车辆)的定位信息。WTRU可估计对象相对于WTRU的位置的定位信息(例如，距WTRU的距离、相对于WTRU视口方向的方向角度)。

例如，定位信息可由WTRU使用多个自由度(DoF，例如3或6DoF)传感器来确定，该多个自由度传感器可包括与纵荡(x轴)、横荡(y轴)、垂荡(z轴)、横摇、纵摇和首摇相关的角度和范围。作为一个示例，与在WTRU中配置的定位相关的XR-RRM事件可包括WTRU位置改变某个阈值(例如，DL-RSRP(参考信号接收功率)的改变或者WTRU视口方向的改变)，并且要由WTRU记录的相关联的测量对象可以是当前WTRU定位信息(例如，当前WTRU视口方向)。

WTRU还可被配置为在XR-RRM事件被触发时基于WTRU定位属性的预期改变来主动地确定并且报告定位信息。预期定位属性可基于例如历史定位信息和预测/预报技术来确定。在这种情况下，例如，当报告定位属性时，WTRU可标识与当前和未来定位属性相关联的定时信息(例如，经由时间戳)。

--XR-RRM事件和与视觉感测相关的测量对象的示例

可在WTRU中配置的与视觉感测相关的XR-RRM测量对象可包括以下的一者或多者：

-图像或视觉对象/标记：例如，WTRU可被配置有与空间对象相关联的一个或多个图像帧，该空间对象能够由具有图像传感器的WTRU可见和检测。视觉对象的配置可包括包围图像/视觉对象的具有特定长度、宽度和高度的图块或边界框。视觉对象的示例包括诸如网络节点、天线阵列和中继节点的网络基础设施相关对象，以及诸如车辆、建筑物、障碍物和标牌的非网络相关对象；

-相对于WTRU视口的视觉对象/标记的位置或索引：例如，WTRU可被配置有图块/网格的索引，其中视觉标记可相对于与WTRU视口相关联的图块/网格集合而定位。

在WTRU中配置的不同视觉XR-RRM测量对象可用不同的标识符/索引来引用。例如，与视觉感测相关的XR-RRM事件可包括从当前WTRU位置检测视觉对象/标记以及确定与视觉对象相关联的索引。视觉XR-RRM测量对象的配置还可包括移动视觉对象，其中可相对于WTRU的位置和移动来确定视觉对象的移动。

在视觉XR-RRM配置的一个示例中，WTRU可被配置为检测第一视觉对象和第二视觉对象。WTRU可被进一步配置有例如与在第一视觉对象和第二视觉对象之间的距离估计相关的第一XR-RRM事件，以及与叠置在第一视觉对象上的第二视觉对象相关的第二XR-RRM事件。在这种情况下，当由第一XR-RRM事件触发时(例如当第一视觉对象和第二视觉对象之间的相对距离低于阈值距离时)，WTRU可确定第二XR-RRM事件发生(即第二视觉对象叠置在第一视觉对象上)的估计时间。例如，WTRU可被配置为执行视觉感测以检测WTRU直接可见的网络节点(第一视觉对象)，并且执行视觉感测以检测可能阻塞WTRU和网络节点之间的视线(LOS)通信链路的移动阻碍物/障碍物(即，第二视觉对象)。例如，基于配置，在阻碍物阻塞LOS链路之前，WTRU可估计剩余时间并且周期性地向网络报告剩余时间。

--与感知的QoE性能相关的XR-RRM事件的示例

WTRU可被配置为检测与感知的QoE性能相关的XR-RRM事件，并且基于测量和/或感测来确定QoE测量对象。QoE相关事件和测量对象可包括一个或多个QoS参数的组合，该一个或多个QoS参数包括与在WTRU中配置的QoS流(QoS流标识符(QFIs))相关联的比特率、延迟和分组损失率。例如，WTRU可被配置有与作为XR-RRM事件的每个QFI的QoS参数相关的一个或多个上阈值和/或下阈值。随后，当QoS参数的性能(例如延迟)超过配置的上阈值和/或下降到低于下阈值时，WTRU可进行QoS性能的测量并且记录测量结果。随后，WTRU可将这些测量结果发射到网络(例如，发射到服务gNB)。

另外，对于与在WTRU中配置的QoE相关的XR-RRM事件，可包括检测叠加在WTRU视口中的一个或多个虚拟对象的失真。例如，与QoE相关的XR-RRM事件还可与纹理、深度、刷新速率、对象的涂抹、抖动、虚拟对象相对于WTRU定位和视口的改变的定位和移动相关。WTRU中的XR-RRM事件的配置还可由一个或多个参考虚拟对象连同与参考虚拟对象相关联的QoE性能阈值组成。在运行时间期间，WTRU可进行应用相关虚拟对象相对于配置的参考虚拟对象的QoE性能测量(例如抖动、相对移动)。例如，当测量的QoE性能差异超过配置的上QoE性能阈值和/或下降到低于下QoE性能阈值时，WTRU可记录测量结果以用于报告。

根据一个实施方案，WTRU可被配置为确定与传感器输入(例如，运动)的检测和显示器(例如，光子、渲染)的实际更新之间的时间差(即，运动到光子延迟或运动到渲染延迟)相关联的延迟度量。该延迟度量的一个分量可以是发射延迟，该发射延迟包括WTRU中的分组(例如传感器和/或跟踪信息)的排队时间、用于获取发射资源的时间以及包括可能的重传的发射时间以及用于接收和处理响应(例如待显示的视频)的时间。例如，WTRU可被配置为在发射延迟(例如，预先配置的实例数量或时间窗口上的平均值)超过阈值的情况下报告RRM事件。根据一个实施方案，阈值可被配置为使得晕动病或不适的量最小。根据一个实施方案，阈值可随传感器数据而变。根据一个实施方案，阈值可随特定XR应用而变。

--WTRU可确定XR-RRM事件和RRM事件之间的相对优先级并且执行其动作

WTRU可被配置有基于感测的XR-RRM事件和基于参考信号测量的RRM事件两者。在一个解决方案中，WTRU可被配置为在XR应用不活动或暂停时禁用XR-RRM事件。WTRU可被进一步配置为在XR应用被启动或恢复时启用XR-RRM事件。根据一个实施方案，WTRU可被配置为基于事件的类型来执行事件的优先化。例如，WTRU可以比RRM事件高的优先级来处理XR-RRM事件。根据另一实施方案，WTRU可被配置为基于特定事件来执行事件的优先化。例如，WTRU可被配置有与每个XR-RRM事件和RRM事件相关联的显式优先级。当同时触发多于一个事件时，WTRU可基于与所触发的事件相关联的优先级来确定报告程序。

--WTRU基于报告事件的触发向网络发送XR-RRM报告

根据一个实施方案，WTRU执行XR相关感测并且基于WTRU中配置的XR-RRM事件触发项向网络发送XR-RRM报告。WTRU可被配置为在配置的XR-RRM事件被触发并且进行XR测量对象的测量/感测之后，在XR-RRM报告中向网络发送关于XR测量对象的信息。WTRU可在XR-RRM报告中包括一个或多个配置的事件的标识符以及相关联的XR测量对象的标识符。

WTRU可被配置为周期性地或基于配置的XR事件的触发不定期地(非周期性地)发送XR-RRM报告。例如，对于不定期报告，WTRU可在配置的事件被触发并且进行测量/感测之后立即发送XR报告。另选地，WTRU可发送由关于XR测量对象的记录信息组成的XR-RRM报告，该记录信息可在特定配置的持续时间上累积。例如，WTRU可被配置有第一事件触发项和第二事件触发项，其中WTRU可在第一事件触发项发生时发起对XR测量对象的感测，并且随后在于XR-RRM报告中发送累积/记录的信息之前记录XR测量对象直到第二事件触发发生。例如，第一事件触发项可与定时器的启动和/或第一定位/位置信息相关联，并且第二事件触发项可与定时器的停止和/或第二定位/位置信息相关联。

当发送XR-RRM报告时，WTRU可包括与XR测量对象相关联的当前和未来定时和/或定位信息。例如，WTRU可指示与对XR测量对象进行的当前测量/感测相关的第一定时信息和与XR测量对象的预期(未来)测量/感测相关的第二定时信息，其中第二定时信息可被确定为相对于第一定时信息的偏移。当在XR-RRM报告中主动发送预期测量/感测信息时，WTRU可包括与预期针对XR测量对象发生的测量/感测的可能性相关的信息。在一个示例中，WTRU可在XR-RRM报告中包括与XR测量对象的当前测量相关的第一测量信息和与XR测量对象的预期/未来测量相关的第二测量信息，其中第二测量信息可与可能性信息(例如，发生的概率)相关联。

由WTRU在XR-RRM报告中包括的与XR测量对象和感测相关的信息可包括以下中的一者或多者：

-定位信息：根据一个实施方案，WTRU可发送与例如WTRU视口的方向、与视口相关联的视觉范围/深度、视场的宽度/角度、WTRU的地理位置(例如，利用全球导航卫星***(GNSS)确定的坐标)相关的信息。根据一个实施方案，WTRU还可发送与WTRU定位的改变相关的主动信息，该改变可基于WTRU定位轨线的预测或预报来确定。根据另一实施方案，被配置为对参考信号执行RF测量(例如，接收信号强度指示符(RSSI)、RSRP)的WTRU还可在向网络发送测量报告时包括RF测量结果连同定位信息(例如，WTRU位置)；

-视觉信息：根据一个实施方案，WTRU可发送与视觉图像、由图像传感器捕获的视频馈送/流的压缩/未压缩图像帧、在WTRU中配置并且可经由图像传感器检测的视觉对象/空间锚的标识符/索引相关的信息。根据一个实施方案，示出WTRU所在的环境中的视觉对象的图像帧的序列可用于确定WTRU的运动。由WTRU发送的视觉信息还可包含与WTRU和网络节点之间的通信路径中的潜在阻塞(例如，建筑物、车辆、墙壁、对象)相关的视觉对象；

-运动/手势信息：根据一个实施方案，WTRU可发送由运动传感器确定的信息，包括WTRU速度、旋转角度的变化率以及与WTRU视口相关的倾斜角度；

-控制信息：根据一个实施方案，当被配置为执行RF测量时，WTRU可发送与在当前WTRU位置处可触及的波束相关的信道反馈测量信息(例如，同步信号块(SSB)的每波束/每小区RSRP和/或信道状态信息-参考信号(CSI-RS))。WTRU还可发送可检测的和/或与WTRU视口的方向对准的波束的标识符/索引。另外，WTRU可在XR-RRM报告中包括关于另选节点(例如，中继器、发射-接收点(TRP)、反射表面)的检测的信息，以将现有连接扩展到服务小区。根据另一实施方案，WTRU可在XR-RRM报告中包括与RRM信息(例如，波束、配置的授权、随机访问信道(RACH)资源、参考信号)的控制或操纵相关的信息。在这种情况下，RRM信息可与可被配置为由WTRU控制和访问的虚拟对象相关联。例如，被配置有将一个或多个波束拉向其方向的能力的WTRU可在XR-RRM报告中包括与和波束相关联的虚拟对象的牵拉相关的控制信息连同波束标识符。

-RRM信息请求：根据一个实施方案，WTRU可在XR-RRM报告中发送指示WTRU所需的RRM信息的类型的请求。例如，WTRU可通过在XR-RRM报告中指示相关联的定位和定时信息来请求关于在当前WTRU位置处和在未来WTRU位置处可用的波束的信息；

-虚拟对象的编码信息：在WTRU在WTRU显示部件中执行RRM信息(例如，与小区覆盖相关联的虚拟对象，QoS)的渲染和叠加的场景中，WTRU可在XR-RRM报告中发送所支持的动态编码参数，包括例如比特率和刷新频率。

XR-RRM报告可以如下方式发送：

-RRC：WTRU可被配置有一个或多个SRB以向网络中的RRC实体发送XR-RRM报告。与SRB相关联的逻辑信道(LCH)可被配置有与包括在XR-RRM报告中的信息的类型相关的不同的LCH参数。例如，WTRU可被配置有第一组LCH参数(例如，优先级、优先比特率(PBR)、分组延迟预算(PDB))以发送与定位感测相关的信息，以及第二组LCH参数以发送与视觉感测相关的信息；

-UL数据：WTRU可被配置有一个或多个专用无线电承载(DRB)以向RRM实体或网络中的可信应用功能发送XR-RRM报告。例如，WTRU可被配置为使用至少一个配置的DRB将与视觉感测相关的信息发送到应用功能，而定位信息可使用不同的配置的DRB被发送到RRM实体；

-MAC CE：WTRU可被配置为在一个或多个UL MAC CE中发送与定位感测和/或视觉感测相关的信息，其中在MAC CE中使用的不同标识符(例如，逻辑信道ID(LCID))可与XR信息的类型相关联。例如，WTRU可使用第一标识符在MAC CE中发送关于WTRU视口方向的信息，并且使用第二标识符在另一MAC CE中发送关于视觉对象的检测的信息(例如，视觉对象的索引)；

-较高层控制平面(CP)信令：WTRU可被配置为向核心网络(CN)中的CP功能/实体发送XR RRM报告。例如，WTRU可在一个或多个NAS消息中向CP功能/实体发送XR RRM报告。例如，当WTRU被配置为通过相关联的CP功能/实体执行一个或多个XR对象(例如，诸如TRP/gNB、阻塞等的对象)的测量和/或检测时，WTRU可发送NAS消息。

--WTRU被配置为使用非RF信号/资源进行数据通信以及XR感测和报告

根据一个实施方案，WTRU可被配置为使用非RF信号执行数据通信和/或定位/感测。在本文中，非RF信号可指与诸如红外、激光、激光雷达、自由空间光发射等非RF频率相关的任何信号/资源和/或信号/资源集合。根据一个实施方案，THz频段(例如0.3THz至3THz)中的信号/辐射(在例如方向性、波束宽度和穿透损失方面准光学特性可类似于光学信号(例如红外、激光))也可被认为是非RF信号。WTRU可由网络配置有非RF信号/资源(例如，经由专用RRC信令、广播SIB、MAC CE)，用于执行例如数据通信和/或定位/感测。

关于数据通信，非RF信号/资源可被WTRU用于例如经由Uu接口在WTRU和网络(例如TRP/gNB)之间或经由侧链路接口在不同的WTRU之间发射和接收数据。关于定位/感测，非RF信号/资源可被WTRU用于感测/跟踪动作，包括确定对象/阻塞/障碍物的存在、确定到对象的距离、确定WTRU的位置(例如基于从诸如TRP/gNB或其他WTRU/设备的发射器接收的非RF信号的检测/测量)。

作为一个示例，由WTRU执行的基于非RF的数据通信和定位/感测可指与基于WTRU中配置的XR-RRM事件触发项的XR相关感测和向网络发送XR-RRM报告相关联的任何动作，如在本发明的另一部分中定义的。WTRU可被配置为将非RF信号连同RF信号一起用于例如数据通信和/或定位/感测动作(例如，XR感测)。在下文中，使用非RF和/或RF信号的数据通信可指UP和/或CP数据的发射和/或接收以及用于数据通信的信道的测量。

用于支持基于非RF的通信(可能连同基于RF的通信一起)的架构可至少包括以下：

-独立非RF实体：由应用层处理器/功能、协议层处理器/功能(例如，包括SDAP、PDCP、RLC、MAC子层)、非RF调制解调器(例如，可支持PHY层功能的光学调制器/解调器和/或用于THz频段的调制/解调的高频基带调制解调器以及相关联的PHY层功能)和非RF收发器(例如，激光发射器/接收器和/或THz前端发射器/接收器)组成；

-混合/混合型非RF和RF实体：

·由公共应用层处理器/功能和用于RF实体和非RF实体的一个或多个独立协议栈/功能组成。例如，每个RF实体和非RF实体可由端到端协议栈(例如，SDAP、PDCP、RLC、MAC子层)和PHY层功能(例如，由用于RF实体的基带调制解调器或者用于非RF实体的光学调制解调器支持)以及收发器单元(例如，由用于RF实体的RF前端以及用于非RF实体的光学/激光发射器/接收器支持)组成；

·由公共应用层处理器/功能和具有公共SDAP和/或PDCP功能的拆分协议栈组成。例如，每个RF实体和非RF实体可由一个或多个部分协议栈(例如，PDCP、RLC、MAC)和PHY层功能(例如，由用于RF实体的基带调制解调器或者用于非RF实体的光学调制解调器支持)以及收发器单元(例如，由用于RF实体的RF前端以及用于非RF实体的光学/激光发射器/接收器支持)组成；

·由公共应用层处理器/功能和具有公共MAC层/功能的拆分协议栈组成。例如，每个RF和非RF实体可由单个PHY层功能(例如，由用于RF实体的基带调制解调器或者用于非RF实体的光学调制解调器支持)以及收发器单元(例如，由用于RF实体的RF前端以及用于非RF实体的光学/激光发射器/接收器支持)组成。

如上所述的不同架构可用于结合基于RF的通信的基于非RF的通信，包括例如XRRRM配置的接收和XR RRM测量/报告的报告。例如，WTRU中的非RF实体(例如光学接收器和/或光学调制解调器)可用于接收和/或执行所接收的非RF信号(例如红外、激光、自由空间光)包括可连同RF信号一起接收的任何非RF信号分量的测量(例如XR RRM)。RF实体可被WTRU用于接收RF信号(包括例如可连同非RF信号一起被接收的任何RF信号分量)和/或执行其测量。用于支持基于非RF的通信(可能连同基于RF的通信一起)的不同架构/实体可例如在WTRU和/或网络节点(例如，TRP/gNB)处应用。

不同架构中的基于非RF和基于RF的实体可由WTRU和/或网络节点用于数据发射/接收的可能方式可基于不同的标准/条件。用于确定是使用一个或多个非RF实体还是RF实体的标准/条件可包括以下中的一者或多者：

-UP/CP数据发射：例如，UP数据可使用非RF实体来发射/接收，并且CP数据可通过使用RF实体来发射/接收，反之亦然；

-UL/DL发射：例如，UL发射可使用非RF实体来执行，并且DL接收可使用RF实体来执行，反之亦然；

-LOS/NLOS发射：例如，非RF实体可用于执行LOS链路上的发射/接收，并且RF实体可用于执行NLOS链路上的发射/接收，反之亦然。

-短程/长程发射：例如，非RF实体可用于在短程链路上执行发射/接收，并且RF实体可用于在长程链路上执行发射/接收，反之亦然；

-信道条件：例如，当RF载波上的信道条件良好(例如，RSRP高于阈值)时，可使用RF实体来发射/接收数据。同样，例如，当RF载波上的信道条件较差(例如，RSRP低于阈值)时，可使用非RF实体来发射/接收数据。当决定是使用RF实体还是非RF实体进行数据通信时，可使用非RF载波的类似信道条件；

-Uu和/或SL发射：例如，可使用RF实体来执行Uu接口上的发射/接收，并且可使用非RF实体来执行SL接口上的发射/接收，反之亦然；

-定位/感测和数据通信：例如，非RF实体可用于执行定位/感测动作，并且RF实体可用于执行数据的发射/接收，反之亦然；

-互易：例如，当使用非RF信号从另一WTRU或网络节点接收数据时，WTRU中的非RF实体被用于数据发射。同样，当使用RF信号从另一WTRU或网络节点接收数据时，RF实体用于数据发射。在另一示例中，当对非RF信号进行测量时，使用非RF信号/非RF实体来执行测量报告，并且对于RF信号，反之亦然；

-无条件：例如，RF实体和非RF实体两者可互换地用于所有场景中的数据发射/接收，而不管任何条件/标准。在一个示例中，可使用非RF实体来执行使用非RF信号的数据接收，并且可使用RF信号/RF实体来执行数据发射(例如，响应消息、ACK/NACK反馈)。

例如，如上所述，用于确定是否在WTRU处使用非RF实体和/或RF实体来执行数据发射/接收的标准可由网络(例如经由RRC信令、MAC CE)在WTRU中配置。例如，当标准/条件中的一个或多个标准/条件被满足时，WTRU然后可确定非RF实体和/或RF实体的使用。在另一示例中，WTRU可基于更高层/应用层指示来确定是使用非RF实体还是RF实体。

用于支持基于非RF的通信的不同架构还可应用于支持定位/感测动作(例如，XR感测)。例如，当执行XR感测动作(例如，主动感测)时，可使用非RF实体来发射包含编码的非RF信号(例如，激光或红外)的探测发射。类似地，当执行XR感测动作(例如被动感测)时，可使用非RF实体从另一WTRU或网络节点接收编码的非RF信号(例如激光或红外)。

在下文中，与非RF信号的使用相关的方面，包括与上述非RF信号相关的一个或多个实体、架构、标准/条件的组合用于数据通信和/或定位/感测/跟踪的使用，可应用于本发明中涉及非RF信号的其他部分。

--WTRU基于XR检测/报告配置向网络发送关于阻塞的XR-RRM报告

根据一个实施方案，WTRU可被配置为执行一个或多个阻塞的检测并且基于从网络接收的检测和/或报告配置来发送RRM/XR-RRM报告。阻塞对发射器(例如TRP/gNB)和接收器(例如WTRU)之间的通信路径/链路的影响可例如导致所接收的LOS或NLOS信号下降到低于阈值并且在一段持续时间内保持低于阈值。在这种情况下，由于阻塞的存在而导致的信号质量/强度的下降可由WTRU或TRP/gNB基于对波束或SSB进行的测量(例如，RSRP、RSSI、RSRQ)来确定。在一个示例中，阻塞可对应于可阻塞或阻碍TRP/gNB和WTRU之间的通信路径/链路的任何静态或移动对象(例如，物理障碍物、建筑物、车辆)。阻塞还可指可阻塞由TRP/gNB或WTRU发射的波束的阻碍。在一些示例中，阻塞可对应于可阻碍WTRU和WTRU可建立连接的现有源/服务TRP/gNB和/或相邻TRP/gNB(例如，潜在目标TRP/gNB)之间的链路的任何对象。WTRU对阻塞的检测可以被认为是XR-RRM事件中的一个XR-RRM事件，该事件可导致触发一个或多个动作，包括例如搜索/发送另选波束和/或用于建立连接的网络节点。另选地，作为检测阻塞的结果而触发的其他动作可包括例如WTRU向服务小区/gNB发送关于所检测的阻塞的报告(例如，RRM测量报告、XR-RRM报告)和/或发送用于确定另选连接(例如，新波束、新网络节点)的请求。

WTRU可由网络配置为执行阻塞的检测，其中WTRU可接收配置(可能作为辅助信息)以执行检测。WTRU可基于WTRU能力信息和/或由WTRU提供给网络的其他定位信息来接收配置。例如，WTRU可向网络指示其使用一个或多个内置传感器或WTRU可访问的传感器(例如视觉传感器、相机、激光雷达、红外传感器、THz收发器)来执行感测的能力。在另一示例中，WTRU可向网络指示利用RF实体和/或非RF实体使用RF信号和/或非RF信号来执行感测(包括定位、跟踪、定位)的能力。WTRU可能向网络指示WTRU定位信息(例如位置、定位参考信号的测量、视口/WTRU取向信息)以用于接收关于阻塞检测的配置。

根据一个实施方案，WTRU可在以下中的一者或多者中接收关于阻塞检测和/或阻塞报告的配置：

-RRC信令：例如，WTRU可从网络中的RRC和/或RRM实体接收配置；

-较低层信令：例如，与不同阻塞相关联的预配置的配置和/或激活/

去激活指示可由WTRU在MAC CE或DCI中接收；

-CP信令：例如，WTRU可从核心网络(CN)功能(例如，AMF、XR实体/功能)接收NAS消息中的配置；

-较高层/应用：例如，WTRU可从可能对RAN中的gNB透明的一个或多个应用功能接收配置。在一个示例中，WTRU可从应用功能接收关于阻塞位置的配置信息。WTRU还可从网络(例如经由RRC或NAS消息)接收关于TRP/gNB的位置的其他配置信息。WTRU可组合从应用和网络所接收的配置信息，以用于例如确定/估计相对于TRP/gNB的阻塞的存在。

根据一个实施方案，由WTRU接收的用于检测/标识阻塞的配置可由以下中的一者或多者组成：

-触发条件/XR-RRM事件：例如，WTRU可接收用于发起阻塞的监测和/或检测的一个或多个触发条件。例如，触发条件可包括与以下相关的条件：WTRU定位(例如，当WTRU位置和/或视口方向改变特定阈值距离/角度时，WTRU发起监测)、RF测量(例如，当从服务小区接收的SSB/波束的RSRP减小/增大阈值时，WTRU发起监测)和/或网络/更高层指示；

-用于阻塞检测的辅助信号/资源：例如，WTRU可接收一个或多个RF(例如一个或多个RF(例如RF/微波信号、RACH、RF波束、THz载波、短程脉冲)和/或非RF(例如激光雷达、红外、激光、自由空间光发射)信号/资源和/或可用于在检测阻塞的存在时发射和接收的信号/资源集合。由用于阻塞检测的信号/资源组成的配置可与一个或多个参数(例如包括序列模式(例如代码、前导码)、时间/频率资源集、功率/幅度、脉冲宽度、周期性和波束参数(例如索引、宽度))相关联。例如，WTRU可使用一个或多个信号/资源和相关联的参数以用于发射所接收的信号(例如反射/折射信号)和/或对其进行测量以用于确定阻塞的存在。由WTRU接收的用于阻塞检测的信号/资源集合也可与阻塞(例如，建筑物、车辆)的类型相关联。例如，WTRU可使用用于检测第一阻塞类型的第一组信号/资源和用于检测第二阻塞类型的第二组信号/资源。例如，WTRU基于网络指示和/或定位信息来确定阻塞类型；

-测量参数：例如，WTRU可接收与阻塞的检测相关联的测量参数，包括RF测量(例如RSRP阈值)、非RF测量(例如红外特征、激光雷达特征)和/或视觉检测(例如类似的视觉对象、类似性测量、互相关系数)。在这种情况下，例如，WTRU可使用所接收的测量参数并且执行相对于对潜在阻塞所进行的测量的比较，以用于确定阻塞的存在；

-阻塞的区域/位置：例如，WTRU可接收估计的潜在阻塞的一个或多个位置，该一个或多个位置可用于触发阻塞的监测和检测。在一个示例中，当进入由配置中的网络指示的区域时，WTRU可发起对阻塞的存在的监测。在另一示例中，WTRU可在配置中接收TRP/gNB的位置信息并且可能从TRP/gNB接收相关联的径向距离/范围。在这种情况下，当WTRU和TRP/gNB位置之间的距离小于或等于相关联的径向距离/范围时，WTRU可发起对阻塞的存在的监测。在一些示例中，WTRU可基于较高层/应用指示来确定对象/阻塞的位置，该较高层/应用指示然后可用于触发对阻碍WTRU和TRP/gNB之间的通信路径的阻塞的存在的监测；

-阻塞的大小/形状：例如，WTRU可从网络接收不同对象/阻塞的一个或多个预先配置的大小和/或形状。不同的大小/形状可与索引/标识符相关联。在检测到阻塞时，WTRU可估计大小和/或形状并且将估计映射到预先配置的索引/标识符。WTRU然后可向网络报告例如对应于所检测的阻塞的所标识的索引/标识符。

-与阻塞相关联的定时信息：例如，WTRU可被配置有关于何时可检测阻塞、阻塞存在的持续时间和/或阻塞何时可被清除的定时信息。

根据一个实施方案，WTRU可使用以下方法中的一者或多者的组合来确定/检测阻塞的存在：

-视觉感测：例如，具有使用一个或多个相机/视觉传感器执行视觉感测的能力的WTRU(例如XR设备、XR眼镜)可基于图像捕获和/

或图像处理来检测阻塞的存在。例如，WTRU还可使用具有捕获深度图像(例如RGB-D)的能力的相机来估计从WTRU到阻塞位置和/或从TRP/gNB位置到阻塞位置的距离/范围。例如，用于确定阻塞的存在的图像处理可使用板载于WTRU的处理器或者在卸载到邻近设备(例如智能手机)或网络(例如边缘功能)中的外部处理器/

功能时执行；

-基于RF的感测：例如，WTRU可基于被动RF感测或主动RF感测来检测阻塞。在这种情况下，被动RF感测可包括从RF源(例如，另一WTRU、TRP/gNB)进行的测量，在这种情况下，例如当RF源和WTRU之间的RSRP测量下降到低于阈值时，WTRU可确定或推断阻塞的存在。另选地，主动RF感测可包括RF信号(例如，RACH、波束、短程脉冲)在一个或多个方向上的发射。在这种情况下，WTRU可基于在例如所接收的反射/折射信号上进行的测量来执行阻塞的检测；

-基于非RF的感测：例如，WTRU可使用WTRU可访问的激光雷达和/或红外传感器来检测阻塞的存在。在这种情况下，WTRU可发送激光雷达或红外脉冲/信号，并且基于对所接收的反射/散射信号进行的测量来检测阻塞。WTRU可在发射的激光雷达/红外信号中使用一组一个或多个参数(例如序列模式/代码、脉冲宽度)，这可提高接收信号的质量和稳健性，并且相应地提高检测阻塞的存在的准确性和可靠性。另选地，在TRP/gNB可执行非RF信号(例如，激光雷达、红外)的发射的情况下，WTRU可基于在接收/反射的非RF信号上进行的测量来检测阻塞的存在。

根据一个实施方案，WTRU可在基于从网络接收的阻塞报告配置确定阻塞的存在时向网络发送报告(例如RRM、XR-RRM报告)。WTRU可完全地或至少部分地向以下中的一者或多者发送报告：网络中的RRM/RRC实体(经由RRC信令或诸如MAC CE或UCI的低层信令)、CN中的CN功能/实体(例如，AMF、XR功能、UPF)(经由NAS/CP信令或UP信令)和/或应用功能。可由WTRU在报告中可根据报告配置发送的信息可包括以下中的一者或多者：

-阻塞的位置信息：例如，WTRU可报告阻塞的位置，其中位置信息可能包括当前位置和/或轨线(例如，在T-t的过去位置和在T+t的预期未来位置，其中T对应于当前时间并且t是偏移持续时间)。

由WTRU报告的阻塞的位置信息可包括绝对位置(例如，地理坐标)或相对位置(例如，相对于WTRU的位置的距离、TRP/gNB的位置和/或预先配置的地标的位置)；根据一个实施方案，WTRU可包括阻塞的移动性信息(例如，绝对的和/或相对于WTRU)，包括阻塞的速度、方向和取向。

-阻塞的物理属性：例如，WTRU可报告与阻塞的物理大小(例如高度、宽度、厚度)和/或形状相关的属性。例如，WTRU可基于视觉感测、RF感测和非RF感测中的至少一者的组合来确定/估计物理属性。当报告时，WTRU可发送关于估计的阻塞的物理尺寸的信息。

在另一示例中，在WTRU可被预先配置有在一组参考阻塞大小/形状到索引/ID之间的映射的情况下，WTRU可报告对应于所检测的阻塞的在预先配置的映射中具有匹配参数的索引/ID；

-阻塞的定时信息：例如，WTRU可在以下方面报告与WTRU和TRP/gNB之间的阻塞相关的估计时间：阻塞可开始阻碍的预期时间，阻塞可保持阻碍的持续时间和/或阻塞可不再阻碍的预期时间。例如，WTRU可报告阻塞可在接下来的T1秒中阻碍链路，保持阻碍链路持续T秒和/或在接下来的T2秒中清除。WTRU可基于例如阻塞的移动的估计和/或WTRU相对于TRP/gNB的移动和/或所检测的阻塞来确定与阻塞相关的定时信息。WTRU可以例如绝对时间或相对时间(例如，在预期阻塞会阻碍通信路径/链路的检测尝试期间的帧数目和/或计数数目)的形式报告定时信息；

-统计度量：例如，WTRU可根据以下中的至少一者来计算指示阻塞阻碍到TRP/gNB的链路/路径的概率的统计度量：阻塞的估计物理大小、阻塞的估计位置、TRP/gNB的位置、WTRU的位置、WTRU的速度、阻塞的速度、阻塞保持阻碍WTRU和TRP/gNB之间的路径/链路的估计持续时间。在这种情况下，例如，当阻塞的大小高和

/或WTRU的速度低时，所计算的概率可被估计为较高的值；

-阻塞的视觉图像：例如，WTRU可在报告中包括与所检测的阻塞和/

或阻碍WTRU和TRP/gNB之间的通信路径/链路的阻塞的存在相关的、利用相机/图像传感器捕获的一个或多个图像帧或视频帧。由WTRU在报告中发送的图像帧可由RGD-D图像组成，该RGD-D图像可包括例如可从其确定从WTRU到阻塞的深度/范围的编码信息；

-RF和/或非RF测量信息：例如，WTRU可报告对直接从阻塞或间接从RF或非RF源接收的信号进行的测量。例如，间接信号可包括来自TRP/gNB或另一WTRU的发射，这些发射受到阻塞的存在的影响。在另一示例中，WTRU还可报告对从由WTRU发射的信号和/

或波束接收的反射的RF测量。当发送测量报告时，WTRU可包括与所测量的信号强度/质量(例如RSRP、RSRQ、RSSI)、信号相位和/或波束索引/ID相关的信息。

--当发送XR-RRM报告时，WTRU发送指示以请求数据的UL资源

根据一个实施方案，在WTRU可被配置为基于XR-RRM事件触发项来发送XR-RRM报告的情况下，WTRU可指示对用于在用于发送XR-RRM报告的相同发射中发送UL数据的资源的请求。具体地，当WTRU被配置有XR-RRM事件触发项时，该事件触发项可与配置用于发送与XR应用相关联的UL数据的事件触发项类似并且在时间上对准，用于发送UL数据的资源可在XR-RRM报告中请求。对应于由WTRU连同XR-RRM报告一起发送的资源请求的指示可减少与用于发送针对UL数据的调度请求/缓冲区状态报告(SR/BSR)的调度相关联的延迟。基于指示，WTRU可由网络分配用于发送UL数据或XR-RRM报告的UL资源。

对用于发送UL数据和/或XR-RRM报告的资源的请求可以如下方式发送：

-XR-RRM报告中的指示符：当UL数据在LCH缓冲器中可用时，WTRU可在XR-RRM报告中指示UL数据的流量量；

-配置的授权中的指示符：例如，当WTRU被配置有配置的授权以周期性地发送XR-RRM报告或UL数据时，WTRU可包括用于指示对用于UL数据发射或用于XR-RRM报告的资源的请求的标记/指示符；

-BSR中的指示符：例如，当WTRU发送BSR以请求用于发送UL数据的资源时，WTRU可在BSR中包括标记/指示符以请求用于发送XR-RRM报告的资源。

--WTRU响应于在XR-RRM报告中发送的测量和感测信息而从网络接收XR-RRM信息/ 对象

根据一个实施方案，WTRU可基于包含关于定位和视觉感测的信息的发射XR-RRM报告来动态地接收XR-RRM信息/对象。由WTRU接收的XR-RRM信息还可包含关于有效位置范围和有效持续时间的信息，其中相关联的XR-RRM信息是有效并且适用的。

由WTRU接收的XR-RRM信息/对象可以是时间扭曲的和/或空间扭曲的，以考虑自从上一个XR-RRM报告的发射以来WTRU定位的改变。例如，WTRU可在XR-RRM报告中发射对应于WTRU的(当前)第一位置的定位信息。随后，WTRU可接收对应于WTRU的第二位置的RRM信息，其中第二位置可与自发送XR-RRM报告以来自WTRU的第一位置的改变相关联。

提供给WTRU的XR-RRM信息的类型可包括以下中的一者或多者：

-小区覆盖信息：例如，小区覆盖可指示给WTRU作为针对一个或多个小区的不同位置处的预期接收信号强度(例如，CSI-RS)，该一个或多个小区可以距WTRU的特定接近度访问。小区覆盖信息可包括与和WTRU相关联的服务小区以及一个或多个相邻小区相关的覆盖。小区覆盖信息还可指示为2D或3D轮廓对象或热图对象，其中轮廓/热图上的点可对应于不同位置处的预期接收信号强度；

-可用波束：例如，WTRU可接收与一个或多个LOS波束的可用性相关的RRM信息，包括WTRU可访问的关于原点位置和相对于WTRU定位的偏离角度的波束相关信息。关于波束可用性的附加信息可包括潜在波束和/或非视线(NLOS)波束，该潜在波束和/或非视线(NLOS)波束可从当前WTRU视口隐藏，该当前WTRU视口可由不同邻近位置处的WTRU访问；

-可用连接节点：例如，WTRU可接收关于目标连接节点(例如，目标gNB、TRP、中继节点)的RRM信息，该目标连接节点可由WTRU访问以用于潜在的切换。WTRU可接收与一个或多个连接节点相关的视觉对象/图像，该视觉对象/图像可由WTRU基于视觉感测在视觉上检测。例如，WTRU还可接收与用于潜在切换的连接节点相关联的配置信息(例如，无线电承载配置、RACH资源)。在另一示例中，WTRU可接收用于切换的条件，该条件可能与和连接节点相关联的视觉感测和/或RF测量相关，WTRU可在与目标连接节点建立连接之前评估该条件；

-可实现的QoS信息：例如，对于WTRU支持的一个或多个应用，可用与在WTRU附近的不同位置可实现的QoS性能相关的信息来指示WTRU。QoS性能可包括每个QoS流(QFI)和/或应用在不同位置和持续时间可实现的数据速率、延迟和可靠性；

-服务可用性：例如，可基于被配置并被允许由WTRU访问的网络分片来指示可用服务。所指示的服务可用性信息可与不同地理位置相关联，该不同地理位置可与WTRU的定位相关联。例如，服务信息还可连同对应于不同地理位置和持续时间处的服务的预期流量负载一起被指示；

-资源信息：例如，WTRU可接收与在某些位置/区域配置的资源相关的RRM信息。当WTRU到达被配置有资源的位置/区域时，WTRU可访问用于UL发射的资源。资源信息的示例可包括配置的授权、参考信号、波束、可基于WTRU定位信息来分配的RACH资源。

-确定用于自适应叠加的RRM信息

--WTRU确定XR-RRM信息/对象相对于WTRU视口的放置和叠加

根据一个实施方案，WTRU可接收XR-RRM对象连同编码属性，该编码属性可以被WTRU应用于在WTRU显示部件中适当地渲染和/或叠加XR-RRM对象。具体地，所接收的XR-RRM对象可包括与定时和定位相关的编码属性，该编码属性指示可渲染和叠加对象的时间和位置。可基于由WTRU在XR-RRM报告中发送的与WTRU定位和视觉感测相关的信息来接收XR-RRM对象和相关联的编码属性。所接收的用于渲染和/或叠加的不同XR-RRM对象可与以下相关联：

-对象参数：例如，与2D或3D对象相关的参数可包括对象标识符、

大小、纹理和阴影；

-定位信息：例如，与XR-RRM对象相关联的定位可包括对象的3D坐标、包括距WTRU的距离的对象的相对定位、可显示对象的WTRU视口中的图块/网格的标识符/索引；

-定时信息：例如，与XR-RRM对象相关联的定时可包括当对象可被叠加时的启动时间和/或当对象可从显示器中移除时的停止时间。

根据另一实施方案，WTRU基于最新的WTRU视口参数和/或定位信息来执行局部处理，以确定在WTRU显示部件中渲染和叠加处理后的RRM信息之前可应用于所接收的XR-RRM信息的校正/调整。例如，WTRU可接收与第一视觉对象(例如天线阵列)相关联的第一XR-RRM对象(例如波束)以及由WTRU确定的第一视觉对象的定位。接下来，WTRU可确定第二视觉对象，其中第二视觉对象与第一视觉对象相关联，并且由于WTRU定位的改变而不同于第一视觉对象。WTRU可进一步基于第一视觉对象和第二视觉对象之间的差异来确定校正参数。随后，WTRU可向第一XR-RRM对象应用包括大小改变、取向改变和相对移动的校正参数以导出第二XR-RRM对象。WTRU然后可将所导出的第二XR-RRM叠加在显示部件中的第二视觉对象上。

根据另一实施方案，WTRU可通过在渲染和/或叠加之前应用基于LOS和NLOS的校正来确定XR-RRM对象在WTRU视口中的适当放置。可进行校正使得可见的LOS对象直接显示在WTRU视口中，并且被隐藏(例如被建筑物阻塞)的对象通过适当的NLOS调整和表示显示，包括例如XR-RRM对象的裁剪和改变大小。

在某些场景中，WTRU可从网络中的不同实体(例如RRM实体、应用功能)接收XR-RRM对象，其中当生成RRM信息/对象时，不同实体可使用不同的定位和定位坐标。在这种情况下，例如，当渲染和叠加时，WTRU可通过将与对象一起提供的定位和定时信息转换到在WTRU中应用的公共定位/定时***来对XR-RRM对象应用校正/调整。

根据一个实施方案，WTRU可被配置为将XR-RRM对象或其虚拟表示叠加在用户的视场内。此类叠加信息可使用户能够与环境交互，使得可增强无线发射的一个或多个方面。例如，WTRU可被配置为将信号质量的表示(例如，到具有更好信号的区域的热图或导航路径，或其其他可视化)叠加在真实世界图像之上。此类信息可使用户能够可视化当前环境中的阻塞的潜在信号质量和/或状态。然后，用户可选择移动到具有更好信号接收的区域。可能地，WTRU可引导用户调整关于附件、IoT设备的位置/旋转或者甚至用户和XR设备之间的相对位置，以实现更好的信号接收。根据另一实施方案，WTRU可被配置为基于非视觉方式引导用户获得更好的信号接收。例如，WTRU可能使用触觉/感觉效果使用户了解特定方向上的预期信号强度。还可设想另一种感觉机制，包括但不限于听觉、温度、触觉或力反馈。

-基于XR感测来确定扩展连接

--WTRU基于感测和所接收的RRM配置/信息来确定到网络节点的潜在另选连接

根据一个实施方案，WTRU可执行XR相关感测以确定用于将现有连接扩展到服务小区(例如，服务gNB)或者建立到目标小区(例如目标gNB)的新连接的一个或多个另选连接选项。例如，可由WTRU确定的另选连接选项可包括另选波束、小区、中继节点、TRP、侧链路中继WTRU和智能反射表面。

WTRU可由网络配置有用于基于感测来标识另选连接选项的候选项的标准。WTRU还可被配置为执行基于局部定位的处理，以用于确定所标识的候选项扩展连接的可行性。例如，WTRU可基于第一配置标准来确定第一组候选连接选项。WTRU然后可使用第二配置标准从第一组候选项中确定第二组候选连接选项。在这种情况下，例如，第一配置标准可包括用于触发候选连接选项的感测的标准，并且第二配置标准可包括用于选择连接选项的标准。

可在WTRU中配置的用于触发候选连接选项的感测的标准可包括以下中的一者或多者：

-潜在链路阻塞的检测：例如，WTRU可被配置为基于可阻碍WTRU和服务小区之间的LOS通信路径的潜在阻塞的检测来触发感测。WTRU可基于例如阻塞对象(例如车辆、障碍物)的视觉感测和/或阻塞对象相对于WTRU的相对移动的定位感测来检测潜在的链路阻塞；

-与另选连接节点的邻近度：例如，WTRU可被配置有与一个或多个另选连接节点相关的定位信息(例如坐标)，并且可在WTRU的位置处于距另选连接节点的配置位置的特定阈值距离内时触发感测；

-定时：WTRU可被配置为执行感测以基于配置的周期性值和/或感测持续时间来周期性地标识候选连接选项；

-来自服务小区的指示：例如，WTRU可在从服务小区接收到指示时触发感测，以标识候选另选连接选项。触发感测的指示可包括与候选连接选项相关的属性，包括例如标识符、定位信息和视觉信息。

当用于触发对候选连接选项的感测的标准被满足时，WTRU可基于以下感测技术来确定候选连接选项：

-主动感测：例如，WTRU可通过发送探测发射和接收连接响应指示来执行感测。由WTRU发送的探测发射可包括例如探测参考信号(SRS)、随机访问前导码、节点发现请求或初步/初始访问请求(例如，在Uu接口和/或SL接口上)、红外波束。所接收的连接响应指示符可包括例如波束选择指示符、RACH响应、初始访问响应以及RF反向散射、红外反射。例如，响应于由WTRU发送的探测发射，由WTRU接收的RF反向散射可被智能反射表面调制成由WTRU理解的信号(例如，表示连接响应指示符)。在另一示例中，WTRU可经由非RF信号(包括红外发射、激光发射、激光雷达发射、自由空间光发射)来接收连接响应指示符。WTRU可例如在用于触发感测的标准的配置期间从服务小区接收用于发送探测发射的资源和关于访问连接选项的其他配置参数(例如，探测发射的数量、用于发送参考信号的资源量、被配置用于发送参考信号的周期性、Tx功率、RACH时机、波束指示符)；

-被动感测：例如，WTRU可通过监测包括参考信号和来自网络节点(例如***信息块(SIB)、发现通告消息)或侧链路中的中继WTRU(例如物理广播信道(PSBCH))的广播发射的连接可用性指示符来执行感测。例如，WTRU还可基于WTRU和候选连接节点(例如中继、TRP、反射表面)的相对定位来执行视觉感测。

WTRU可进一步使用连接选择标准精修候选连接选项从经由感测标识的候选项中的选择。可在WTRU中配置的用于选择连接选项的标准可包括以下中的一者或多者：

-链路/波束的稳健性：例如，如果可在WTRU和网络节点(例如，目标小区)之间的通信路径中没有阻塞/中断的情况下访问波束特定配置的持续时间，则WTRU可选择该波束作为连接的候选项；

-发射范围：例如，如果从WTRU到连接选项并且随后到服务网络节点的估计多跳发射范围低于特定配置的距离阈值时，则WTRU可选择连接选项(例如，反射表面)作为候选项。WTRU可例如基于波束射线跟踪的局部处理和仿真来估计多跳发射距离；

-端到端发射延迟：例如，如果从WTRU经由连接节点到网络节点的估计发射延迟低于配置的延迟阈值，则WTRU可选择连接节点(例如，中继)作为候选项；

-RF测量：例如，如果在与连接选项相关联的参考信号(例如，SSB、CSI-RS)上进行的RF测量(例如，RSSI、信噪比(SNR))高于特定配置的测量阈值并且测量保持高于阈值特定持续时间，则WTRU可选择连接选项作为候选项。

--WTRU发送关于所选择的连接选项的信息，以用于确保到服务gNB的路径导通

根据一个实施方案，WTRU可向服务小区(例如，服务gNB)发送指示，以用于基于感测和在WTRU中配置的连接选择标准来与由WTRU确定的候选连接选项/节点中的一个或多个候选建立连接选项/节点的连接。

发送给服务小区的用于建立连接的指示可包括以下信息：

-一个或多个候选连接节点的标识符；

-链路劣化时间：例如，WTRU可指示由WTRU用于与服务节点通信的现有链路/波束劣化(例如，链路RSRP测量下降到低于阈值)的估计时间。估计时间还可指示现有LOS链路由于例如链路阻塞而转变到NLOS的时间；

-链路改善时间：例如，WTRU可指示潜在链路/波束的估计时间，该潜在链路/波束可连接WTRU和候选连接节点(例如目标小区)以从NLOS转变到LOS。

WTRU然后可在所选择的连接选项/节点与服务小区相关联时接收用于扩展连接的信息(例如波束标识符、RACH资源)。WTRU还可在所选择的连接选项/节点是目标小区或与目标小区相关联时接收用于建立连接的进一步配置信息(例如切换命令、条件切换命令)。

--UE执行与另选连接节点的初步链路建立

根据一个实施方案，WTRU可直接向基于感测确定的所选择的候选连接选项/节点中的一个或多个候选连接选项/节点发送初步连接建立请求。在这种情况下，当所选择的候选连接节点是目标小区或者与目标小区相关联的连接节点时，初步连接建立请求可由对未来切换(HO)的请求组成。初步连接建立请求可进一步由关于例如WTRU标识符(例如，小区无线电网络临时标识符(C-RNTI))、服务网络节点的标识符(小区ID)以及触发HO之前的预期持续时间的信息组成。

WTRU然后可从候选连接节点接收第一连接建立响应消息，该第一连接建立响应消息指示用于与连接节点建立连接的确认。例如，可在候选连接节点基于由WTRU发送的初步连接建立请求执行准入控制之后接收连接建立响应消息。连接建立响应消息可进一步由目标小区ID、新C-RNTI和指示在执行切换之前可为WTRU预留初步连接的持续时间的定时信息组成。

WTRU随后可从服务小区接收第二连接建立消息，该第二连接建立消息包含与由WTRU选择的与候选连接节点相关联的配置信息。可在WTRU向服务小区提供从所选择的候选连接节点接收的第一连接建立响应消息中的信息之后接收第二连接建立消息。另选地，可在服务小区从所选择的候选连接节点直接接收关于与WTRU相关联的初步连接建立的信息之后接收第二连接建立消息。

第二连接建立消息中的配置信息可包括例如无线承载的配置、在所选择的连接节点处应用的安全算法以及用于执行与目标小区的初始访问的专用RACH资源。配置信息还可包括用于HO的条件(例如，RSRP、信号与干扰加噪声比(SINR)测量阈值)，当在接收配置信息时用于执行可靠地切换到所选择的连接节点的条件可能不被满足(例如，从所选择的连接节点接收的RSRP低于特定阈值)的情况下，该条件可被WTRU用于执行进一步的评估。

当从服务小区接收到第二连接建立消息时，WTRU可在同步之后与所选择的连接节点(例如，目标小区)建立RRC连接，并且可向所选择的连接节点发送连接建立完成消息(例如，RRC重配置完成)。

--WTRU基于非RF信号的感测来确定到网络节点的另选连接

根据一个实施方案，WTRU基于从网络接收的感测配置，使用一个或多个基于非RF的传感器(诸如相机/视觉传感器、激光雷达传感器、红外传感器、激光接收器/传感器)来执行非RF信号(包括视觉、激光、THz信号(例如具有准光学属性)和光学信号)的感测和/或测量。WTRU可执行非RF信号的感测/测量以用于例如选择网络节点，并且可能地，选择与网络节点相关联的至少一个波束，以用于建立连接。在这种情况下，由WTRU接收的感测配置可与非RF信号(例如激光、激光雷达、THz信号、光学和/或红外信号)的一个或多个参数包括例如序列模式、代码、周期性、脉冲宽度、离开角度相关联。由WTRU接收的与不同的非RF信号相关的配置以及相关联的参数也可与不同的索引/ID相关联。

在可能用于确定用于建立连接的网络节点/波束的感测操作期间，WTRU可接收从网络节点(例如TRP、gNB)发射的非RF信号。在一个示例中，当在3D空间中的不同方向/分区中发射时，网络节点可使用不同的非RF信号。在另一示例中，网络节点可使用不同的非RF信号，该非RF信号可在发射基于RF的波束时在相同方向上发射。

WTRU可基于非RF信号的接收/测量以及相对于由与非RF信号相关联的参数组成的感测配置的比较来标识网络节点和/或波束，可能连同其他参数(例如，TRP/波束的方向、到TRP的距离、离开角度)一起。在一个示例中，WTRU可被配置有对应于由TRP发射的非RF信号的序列模式，其中该序列模式可与TRP ID相关联。WTRU例如在利用相机视觉检测TRP时还可执行从视觉检测的TRP接收的非RF信号的感测/测量，并且基于对应的序列模式来标识TRP。在另一示例中，对应于非RF信号的配置的序列模式可指示来自TRP的RF波束和/或波束索引/ID的方向。WTRU可基于非RF信号的相关联的/配置的序列模式来标识从TRP接收的波束方向和/或波束索引/ID。

WTRU可执行不同的动作包括链路选择、连接建立和/或基于来自TRP/gNB的非RF信号的感测以及从网络接收的感测配置来发送XR-RRM报告。当向网络发送报告/请求时，WTRU可指示与所感测/所接收的非RF信号相关联的索引/ID。

--WTRU基于XR感测来确定/选择来自网络节点的另选波束

根据一个实施方案，WTRU执行XR感测包括视觉感测，以用于基于从网络接收的RRM/XR RRM配置从TRP/gNB选择Tx波束，和/或执行视觉图像处理以用于估计波束参数。

WTRU可接收RRM配置，该RRM配置可包括与SSB/波束相关的配置信息和/或参数，诸如例如与从TRP/gNB发射的一个或多个波束相关联的波束扫描顺序/方向、波束索引/ID、波束的离开角度。WTRU还可接收XR-RRM配置，该XR-RRM配置可包括对应于TRP/gNB的一个或多个视觉对象以及用于选择另选TRP/gNB的视觉选择准则。例如，当在TRP/gNB的视觉检测图像和在配置中所接收的视觉对象之间执行比较时获得的互相关值高于阈值并且保持高于阈值特定持续时间时，视觉选择标准可指示选择可能用于建立连接的TRP/gNB。例如，WTRU所接收的XR-RRM配置还可包括XR-RRM事件，该XR-RRM事件可指示执行视觉感测以用于在检测到可能阻碍服务TRP/gNB和WTRU之间的LOS路径/链路的阻塞时标识另选TRP/gNB。

在选择目标TRP/gNB时，基于视觉感测和/或满足视觉选择标准，WTRU还可确定用于从所选择的目标TRP/gNB建立连接的一个或多个候选Tx波束。在这种情况下，WTRU可确定波束子集的(3D或2D)离开角度，该波束子集可例如由所选择的TRP/gNB在波束扫描期间发射。例如，WTRU可基于WTRU的视口取向的宽度以及可具有落入视口取向的宽度内的总波束宽度的对应的一个或多个波束来确定波束的离开角度。WTRU可使用RRM配置来确定候选波束的离开角度以及可能地，来自目标TRP/gNB的波束扫描参数。基于所确定的离开角度，WTRU可标识来自所选择的TRP/gNB的候选波束的子集。在合适的RRM配置不可用的情况下，WTRU可根据从目标TRP/gNB接收的SIB来确定波束/SSB相关参数。另选地，WTRU可向服务或目标TRP/gNB发送指示与WTRU视口相关的信息(例如，视口取向的宽度)的请求，并且作为响应，接收对应于所指示的WTRU视口信息的相关联的波束/波束扫描参数(例如，离开角度、波束索引/ID)。例如，WTRU还可接收用于进行测量的辅助信息以及可能地，用于发送报告或辅助波束/SRS的资源(例如，RACH前导码、SRS、配置的授权)，以用于能够测量由WTRU在所选择的目标TRP/gNB发送的UL波束。

WTRU还可确定与所选择的候选Tx波束相关联的Rx波束。在这种情况下，Rx波束可对应于例如落入WTRU视口的宽度内的波束。接下来，WTRU可对经由所确定的Rx波束所接收的候选Tx波束执行RSRP/RSSI/SSB测量。WTRU可从例如具有高于阈值的测量的候选波束中选择Tx波束中的一个或多个Tx波束。WTRU可从RRM配置或在对波束进行测量时所接收的SSB信息中标识所选择的Tx波束的索引/ID。

WTRU可向服务TRP/gNB和/或直接向所选择的目标TRP/gNB发送指示所选择/确定的波束(即波束索引/ID)的测量报告。由WTRU发送的测量报告还可包括例如使用所选择的Tx波束与所选择的目标TRP/gNB建立连接的请求。在另一示例中，WTRU可使用UL中的RACH前导码/资源、UL中的基于RF的波束/SRS或者与所选择的Tx波束相关联的非RF信号(例如，红外、激光、激光雷达、自由空间光)来向服务和/或目标TRP/gNB发送隐式地指示所选择的波束的报告。例如，在这种情况下，WTRU可基于由WTRU所接收的指示Tx波束和RACH、UL RF信号和/或UL非RF信号之间的映射的RRM/SSB配置来确定用于隐式地发送关于所选择的Tx波束报告的相关联的UL信号。

图2示出了当由XR-RRM事件(例如障碍物检测)触发时，WTRU如何执行视觉对象的视觉感测以用于检测目标TRP。

该图示出了：用户200，处于位置A；WTRU(例如，此处：HMD)201；视觉对象202；源TRP/gNB 203；目标TRP1，204；目标TRP2，205；WTRU 201和源TRP/gNB 203之间的LOS路径215中的第一障碍物206；WTRU 201和目标TRP 205之间的LOS路径216中的第二障碍物207；WTRURx波束210a-c；目标TRP1，204、Tx波束240a-f，其中阴影波束240c-e表示在WTRU(201)的视口和/或LOS内的潜在候选TRP Tx波束；XR-RRM配置(例如，包括XR-RRM事件)230；以及指示视觉对象202对WTRU 201可见的箭头231。在该示例中，由于WTRU Rx波束210b与TRP Tx波束240d最佳对准，因此当WTRU 201与目标TRP1 204建立连接时，可选择Tx波束240d，并且可能与配对的Rx波束210b相关联。

图3是WTRU(例如，201)在由XR-RRM事件(例如，障碍物检测)触发时执行视觉对象的视觉感测以用于检测目标TRP的方法的流程图。

在301中，WTRU(例如201)从服务网络节点(例如gNB 203)接收XR-RRM配置(230)，该XR-RRM配置由配置的基于RF的XR-RRM事件和配置的视觉对象(例如202、231)组成。在一个示例中，初始位置A处的WTRU 201可经由Tx波束215连接到服务TRP/gNB 203。当WTRU 201从位置A移动到新位置B时，由于障碍物/阻塞206的存在，可触发配置的基于RF的XR-RRM事件中的一个配置的基于RF的XR-RRM事件。在这种情况下，例如，基于RF的XR-RRM事件可对应于服务TRP/gNB 203和WTRU 201之间的Tx波束215，以由于障碍物/阻塞206引起的阻碍而不再处于LOS路径中。在302中，WTRU(例如，201)基于配置的基于RF的XR-RRM事件中的一个配置的基于RF的XR-RRM事件的检测(例如，当WTRU 204从位置A移动到位置B时，在发射波束215上检测到基于RF的XR-RRM事件，因为波束变得(部分地、完全地)被障碍物206阻碍时)，在视觉空间(例如，由WTRU 201的视口限定)上触发视觉对象搜索。在303中，WTRU(例如，201)基于与配置的视觉对象(例如，202、231)中的一个配置的视觉对象的匹配来检测视觉空间中的目标TRP(例如，TRP1，204)。在304中，WTRU(例如，201)执行测量以用于选择所检测的目标TRP(例如，204)的TRP Tx波束(例如，240a-f)中的一个TRP Tx波束。在305中，WTRU(例如201)向网络发送XR报告，包括：所选择的目标TRP(例如TRP1、204)的标识符、来自目标TRP(例如204)的所选择的目标TRP(例如WTRU 204的LOS中的240c-e中的一者，例如240d)的所选择的Tx波束的标识符；与目标TRP/Tx波束组合所基于的RF测量相关的RF测量报告；和/或具有目标TRP(例如，TRP1、204)的LOS路径(例如，216)中的视觉信息(例如，潜在障碍物206、207)。

-用于支持XR辅助RRM测量和报告的方法

--WTRU基于XR-RRM事件的触发来执行视觉感测以检测视觉对象

根据与执行XR-RRM测量和报告相关的一个实施方案，WTRU可从网络接收XR-RRM配置，其中XR-RRM配置可包括一个或多个XR-RRM测量对象和XR-RRM测量事件。例如，与视觉感测相关的XR-RRM配置可包括视觉对象(例如，网络节点、天线阵列)和视觉事件(例如，WTRU视口中的视觉对象的检测)。

在配置时，WTRU可基于感测来监测配置的XR-RRM事件的触发。例如，被配置有视觉对象和视觉事件的WTRU可执行视觉搜索和过滤操作，以用于检测WTRU视口中的配置的视觉对象的存在。

在这种情况下，WTRU可经由视觉感测来确定第二视觉对象，其中第二视觉对象对应于来自周围环境的一个或多个视觉对象/图像。WTRU然后可应用视觉检测标准以用于检测第二视觉对象内的第一视觉对象。例如，可在WTRU中被配置并且用于成功地检测视觉对象的视觉检测标准可指示满足以下条件：

i)在将第一视觉对象叠加在第二视觉对象上并执行卷积和互相关运算之后针对第一视觉对象获得的测量值大于或等于阈值；以及

ii)所获得的测量值保持大于或等于阈值特定持续时间。

基于XR-RRM事件的触发，WTRU可向网络发送包含关于配置的视觉对象的检测的信息(例如，视觉对象的标识符/索引)的XR-RRM报告。

--WTRU基于XR-RRM事件的触发来执行基于RF的RRM测量

根据与基于RF的RRM测量和报告相关的一个实施方案，WTRU可接收与基于RF的RRM测量对象/事件相关的配置和与XR-RRM测量对象/事件(例如视觉对象)相关的另一配置连同用于基于XR-RRM事件触发基于RF的测量的条件。例如，WTRU可从网络中的RRC实体接收基于RF的RRM配置和/或触发条件，同时可从网络中的不同RRC实体或RRM实体接收XR-RRM配置。

在与基于RF的RRM测量和报告相关的实施方案的一个示例中，被配置有第一RRM配置(即，视觉XR-RRM测量/事件)和第二RRM配置(例如，基于RF的RRM测量/事件)的WTRU可在触发第一RRM配置中的事件(例如，检测到视觉对象)时发起第二RRM配置。该示例可应用于其中WTRU可在检测到视觉对象(例如天线阵列)时触发一个或多个LOS链路的RF测量(例如CSI-RS、SSB)的场景中。

在与基于RF的RRM测量和报告相关的实施方案的另一示例中，WTRU可被配置为发起第一RRM配置(视觉XR-RRM)和第二RRM配置(RF测量/事件)，并且与第二RRM配置相关联的参数可在触发第一RRM配置中的事件时改变。该示例可应用于其中WTRU可使用更高的RF测量周期性对NLOS链路初始地执行基于RF的测量同时还执行视觉感测以检测发射网络节点的场景中。WTRU然后可在视觉检测到发射网络节点时将RF测量周期性改变为更低值。在这种情况下，例如，在触发视觉XR-RRM事件(例如，检测发射网络节点)时，WTRU可向网络发送指示视觉对象的检测的指示。作为响应，WTRU可接收与RF测量配置相关联的更新的参数(例如，测量周期性、UL波束成形参数)。另选地，在检测到视觉对象并确定其相关联的定位信息时，WTRU可使用可能在WTRU中预先配置的不同测量参数以用于执行基于RF的测量。

WTRU然后可在RRM报告中向网络发送RF测量信息(例如RSRP)，并且可能地，与所检测的视觉XR-RRM对象相关的信息(例如视觉对象的标识符)。

-用于支持XR辅助连接选择的方法

--WTRU基于视觉感测来辅助选择另选连接节点以用于未来连接建立/切换

根据与另选连接节点的选择相关的一个实施方案，WTRU可初始地接收XR-RRM配置以基于XR-RRM事件的触发来执行视觉/定位感测。在WTRU中配置的XR-RRM事件可例如与基于视觉感测来确定WTRU和服务gNB之间的潜在传播损失或LOS链路阻塞相关。在这种情况下，例如，当视觉检测到移动的视觉对象(例如，障碍物、车辆)时，当视觉对象位于距WTRU和服务gNB之间的LOS路径的特定距离内时，可触发XR-RRM事件。

基于XR-RRM事件的触发，WTRU可执行视觉感测以确定与另选连接节点相关联的视觉对象(例如，网络节点、中继节点、天线阵列的图像)，以用于执行未来连接建立或切换。例如，WTRU还可通过执行基于RF的感测来确定与另选连接节点建立连接的可行性，该基于RF的感测可包括被动感测(例如，测量参考信号、小区标识符)和/或主动感测(例如，探测/发现消息的发射和连接响应的接收)。WTRU可向服务gNB发送指示，该指示由经由视觉感测确定的关于另选连接节点的信息(即，网络节点的图像/视觉对象)以及可能经由基于RF的感测确定的信息(例如，对CSI-RS、SSB进行的测量)组成。

WTRU可从服务gNB接收用于建立到一个或多个所选择的连接节点的连接的配置信息。所接收的配置信息还可包含用于WTRU在建立连接之前进行评估的连接建立条件。在这种情况下，连接建立条件可包括基于RF的测量标准(例如，RSRP高于阈值)和/或视觉检测标准(例如，视觉图像互相关值大于阈值)。例如，当应用条件切换程序时，WTRU可接收与一个或多个候选目标小区相关联的条件，其中该条件可指示满足视觉检测标准，并且可能满足用于选择目标小区和与之建立连接的基于RF的测量标准。

WTRU然后可基于从服务gNB接收的配置信息和/或满足连接建立条件(即，视觉和/或RF)来向所选择的连接节点发送连接建立消息(即，RRC)。

--WTRU基于视觉感测来选择另选连接节点以用于未来连接建立/切换

在图4中示出了根据一个实施方案的用于基于视觉感测来选择连接节点的程序。在该图所示的程序中，WTRU 410基于由服务gNB(411)在XR-RRM信息中提供的配置信息(400)以及使用视觉比较测量和视觉检测标准对目标连接节点1(412)的视觉检测来选择目标连接节点1(412)以用于建立连接。

在参考图4时，根据与选择另选连接节点相关的一个实施方案，WTRU(410)从服务gNB(411)接收配置(400)XR-RRM测量对象/事件。当由XR-RRM事件(420)(例如，潜在LOS链路阻塞)触发时，WTRU(410)可在XR-RRM报告(401)中向网络发送指示。服务gNB(411)对XR-RRM报告(401)的接收触发服务gNB(411)和目标连接节点1(412)和/或目标连接节点2(413)之间的切换请求/响应(401a、401b)的交换。作为响应，WTRU(410)可从服务gNB(411)接收包含一个或多个另选连接节点的第一视觉对象(例如，图像帧或3D对象)的XR-RRM信息(402)。WTRU(410)可执行局部处理以通过基于最新的WTRU定位应用与大小和取向相关的校正来导出修改的第一视觉对象。然后可通过WTRU(410)接收XR-RRM信息(402)而在WTRU(410)中触发连接节点的视觉感测的激活(421)。

WTRU(410)然后可从目标连接节点1(412)检测或接收由第二视觉对象组成的视觉信息(403)，其中第二视觉对象从WTRU(410)是视觉上可访问的或视觉上可检测的，并且可由来自WTRU(410)的周围环境包括一个或多个另选连接节点的一个或多个视觉对象/图像组成。第二视觉对象还可由例如帧大小可大于第一视觉对象的帧大小的图像帧组成。WTRU(410)还可接收RF信息(404a、404b)，该RF信息由一个或多个另选连接节点发射的参考信号(例如来自目标连接节点1(412)和/或来自目标连接节点2(413))组成。

WTRU(410)可基于在WTRU(410)中配置的视觉比较测量和视觉检测标准来选择与第一视觉对象相关联的另选连接节点。可根据例如第一视觉对象和第二视觉对象之间的图像互相关来确定视觉比较测量。如果所获得的视觉比较测量大于或等于阈值并且测量保持高于阈值特定持续时间，则视觉检测标准可指示选择与第一视觉对象相关联的另选连接节点。在选择连接节点之前，WTRU(410)还可基于与连接节点相关联的RF测量(例如，CSI-RS的RSRP、DL波束)来确定所选择的连接节点的可访问性。

WTRU(410)还可确定与第一视觉对象相关联的所选择的连接节点相对于WTRU(410)的定位信息(例如方向、距离、到达角度)。在这种情况下，例如，可通过标识图像帧中与第二视觉对象相关联的满足视觉检测标准的区域的定位属性(例如，取向)来确定所选择的连接节点的定位信息。在与和另选连接节点相关联的波束的选择相关的实施方案的一个示例中，WTRU可基于定位信息来确定UL波束参数以与从与第一视觉对象相关联的所选择的连接节点发射的DL波束对准。

当与所选择的连接节点相关联的配置信息在WTRU(410)处可用时，在选择(422)连接节点时，WTRU(410)可向所选择的连接节点发送(405)连接建立消息(即，RRC)。另选地，WTRU(410)可向服务gNB(411)发送指示，指示关于所选择的连接节点的信息(例如，视觉对象标识符、小区标识符、DL波束标识符)。WTRU(410)然后可基于从服务gNB(411)接收的配置信息向所选择的连接节点发送(405)连接建立消息(即，RRC)。

图5是示例性实施方案的流程图。WTRU(例如，具有视觉感测能力的XR-WTRU)可确定一个或多个另选连接节点(例如，目标gNB、TRP、中继节点；网络节点)作为用于基于视觉信息执行未来连接建立/切换的候选项，该视觉信息包括以下中的至少一者：

-另选连接节点的视觉对象；

-从WTRU的周围环境确定的视觉对象。

WTRU可被配置(501)为执行以下内容：

-向服务gNB发送(502)指示，指示在由XR-RRM事件触发时潜在的链路故障/中断：

·在WTRU中配置的XR-RRM事件可与可能导致WTRU和服务gNB之间的潜在传播损失或LOS链路阻塞的阻碍/障碍物的检测相关；

·WTRU可在发送到服务gNB的指示中包括来自周围环境的视觉对象和/或WTRU定位信息(例如，WTRU的位置)。

-从服务gNB接收(503)第一视觉对象，该第一视觉对象由可由WTRU访问(例如，对WTRU可见)的一个或多个另选连接节点的视觉信息(例如，图像帧或3D对象)组成；

-基于视觉比较测量结果和视觉检测标准来选择(504)与第一视觉对象相关联的另选连接节点：

·可根据第一视觉对象和第二视觉对象之间的图像交相关来确定视觉比较测量，其中第二视觉对象对应于由WTRU从周围环境确定的图像；

·如果所获得的视觉比较测量结果大于或等于阈值并且测量结果保持高于阈值特定持续时间，则视觉检测标准可指示选择与第一视觉对象相关联的另选连接节点；

·WTRU可通过执行与连接节点相关联的RF测量(例如，CSI-RS的RSRP、DL波束)来确定所选择的连接节点的可访问性。

-向所选择的连接节点发送(505)连接建立消息(即，RRC)：

·在发送与连接节点相关的信息(例如，节点标识符、RF测量)并且从服务gNB接收到相关联的配置信息之后，WTRU可与所选择的连接节点建立连接。

图6是根据一个实施方案的由WTRU实现的方法的流程图。

在601中，WTRU从服务网络节点接收无线电资源管理RRM配置信息，该RRM配置信息包括与WTRU和服务网络节点之间的潜在射频通信损失相关的基于射频的RRM事件，以及关于可由WTRU检测的视觉对象的信息，该视觉对象与要在相关的基于RF的RRM事件发生时由WTRU执行的视觉对象搜索中搜索的目标发射器-接收器点TRP相关联；

在602中，在包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件发生的条件下，由WTRU执行视觉对象搜索；以及

在603中，在视觉对象搜索中检测到与包括在所接收的RRM配置信息中的可由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相匹配的视觉对象的情况下，执行RF测量以用于从与匹配视觉对象相关联的TRP选择TRP发射Tx波束，并且向服务网络节点发射报告，该报告包括与匹配视觉对象相关联的TRP的标识符、与匹配视觉对象相关联的TRP的所选择的Tx波束的标识符、RF测量结果、以及与WTRU和与匹配视觉对象相关联的TRP之间的视线LOS路径中的潜在障碍物相关的视觉信息。

根据方法601至603的实施方案，包括在所接收的配置信息中的基于RF的RRM事件与对象在WTRU和服务网络节点之间的LOS路径之间的阻碍相关。

根据方法601至603的实施方案，该方法还包括到与匹配视觉对象相关联的TRP的(初步)连接请求，以及将与匹配视觉对象相关联的TRP的响应消息转发到服务网络节点，以用于辅助WTRU将WTRU从服务网络节点切换到与匹配视觉对象相关联的TRP。

根据方法601至603的实施方案，视觉对象搜索基于以下中的至少一者：

·由WTRU检测包括在所接收的RRM配置信息中的可由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象和可由WTRU检测的视觉对象之间的视觉对应；

·由WTRU检测与包括在所接收的RRM配置信息中的可由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相关联的TRP。

根据方法601至603的实施方案，包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件进一步与WTRU到达地理位置相关，并且WTRU在到达地理位置时向服务网络节点发射与测量对象相关的测量，该测量对象包括在所接收的RRM配置信息中并且与和到达地理位置相关的基于RF的RRM事件相关联。

根据方法601至603的实施方案，测量对象是以下中的至少一者：

·当到达地理位置时WTRU的视口的方向；

·当到达地理位置时WTRU的速度；

·当到达地理位置时，关于WTRU的视口的位置和方向定位的视觉对象的相对定位信息。

根据方法601至603的实施方案，相对定位信息由WTRU基于WTRU的自由度DoF传感器确定。

根据方法601至603的实施方案，RRM配置信息还包括与WTRU对WTRU和服务网络节点之间的潜在RF通信损失之前的剩余时间的估计相关的测量对象，WTRU执行该估计并将该估计发射到服务网络节点。

根据方法601至603的实施方案，包括在所接收的RRM配置中的基于RF的RRM事件进一步与感知的体验质量QoE性能相关，WTRU在由包括在所接收的RRM配置信息中的感知的体验质量性能超过上阈值或下降到低于下阈值触发时向服务网络节点发射感知的QoE性能的测量结果。

根据一个实施方案还公开了一种WTRU，包括接收器和发射器，该WTRU被配置为：

·从服务网络节点接收无线电资源管理RRM配置信息，该RRM配置信息包括与WTRU和服务网络节点之间的潜在射频通信损失相关的基于射频的RRM事件，以及关于可由WTRU检测的视觉对象的信息，该视觉对象与要在相关的基于RF的RRM事件发生时由WTRU执行的视觉对象搜索中搜索的目标发射器-接收器点TRP相关联；

·在包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件发生的条件下执行对象搜索；以及

·在视觉对象搜索中检测到与包括在所接收的RRM配置信息中的可由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相匹配的视觉对象的情况下，执行RF测量以用于从与匹配视觉对象相关联的TRP选择TRP发射Tx波束，并且向服务网络节点发射报告，该报告包括与匹配视觉对象相关联的TRP的标识符、与匹配视觉对象相关联的TRP的所选择的Tx波束的标识符、RF测量结果、以及与WTRU和与匹配视觉对象相关联的TRP之间的视线LOS路径中的潜在障碍物相关的视觉信息。

根据WTRU的另一实施方案，包括在所接收的配置信息中的基于RF的RRM事件与对象在WTRU和服务网络节点之间的LOS路径之间的阻碍相关。

根据另一实施方案，WTRU被进一步配置为向与匹配视觉对象相关联的TRP发射初步连接请求，并且将与匹配视觉对象相关联的TRP的响应消息转发到服务网络节点，以用于辅助WTRU将WTRU从服务网络节点切换到与匹配视觉对象相关联的TRP。

根据另一实施方案，WTRU被进一步配置为将视觉对象搜索基于以下中的至少一者：

·检测包括在所接收的RRM配置信息中的能够由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象和能够由WTRU检测的视觉对象之间的视觉对应；

·检测与包括在所接收的RRM配置信息中的能够由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相关联的TRP。

根据WTRU的另一实施方案，包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件进一步与WTRU到达地理位置相关，并且WTRU被进一步配置为在到达地理位置时向服务网络节点发射与测量对象相关的测量，该测量对象包括在所接收的基于RF的RRM配置信息中并且与和到达地理位置相关的基于RF的RRM事件相关联。

根据WTRU的另一实施方案，测量是以下中的至少一者：

·当到达地理位置时WTRU的视口的方向；

·当到达地理位置时WTRU的速度；

·当到达地理位置时，关于WTRU的视口的位置和方向定位的视觉对象的相对定位信息。

根据另一实施方案，WTRU被进一步配置为基于WTRU的自由度DoF传感器来确定相对定位信息。

根据WTRU的另一实施方案，RRM配置信息还包括与WTRU对WTRU和服务网络节点之间的潜在RF通信损失之前的剩余时间的估计相关的测量对象，WTRU被进一步配置为执行估计并且将估计发射到服务网络节点。

根据WTRU的另一实施方案，包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件进一步与感知的体验质量QoE性能相关，WTRU被进一步配置为在由包括在所接收的RRM配置信息中的感知的体验质量性能超过上阈值或下降到低于下阈值触发时向服务网络节点发射感知的QoE性能的测量。

图7是根据一个实施方案的由WTRU实现的方法的流程图。

在701中，WTRU从服务网络节点接收无线电资源管理RRM配置信息，该RRM配置信息包括指示与WTRU和服务网络节点之间的预期射频通信损失相关的基于射频的RRM事件的信息，以及关于能够由WTRU检测的视觉对象的视觉信息，这些视觉对象与发射器-接收器点TRP相关联。

在702中，在包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件发生的条件下，WTRU执行视觉对象搜索。

在703中，在视觉对象搜索中检测到与包括在所接收的RRM配置信息中的可由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相匹配的视觉对象的条件下，WTRU执行RF测量，至少基于RF测量从与匹配视觉对象相关联的TRP选择TRP发射Tx波束，并且向服务网络节点发射报告，该报告包括与所执行的RF测量相关的信息以及与视觉对象搜索相关的由WTRU获得的视觉信息。

根据方法的实施方案，与所执行的RF测量相关的信息包括与匹配视觉对象相关联的TRP的标识符、与匹配视觉对象相关联的TRP的所选择的Tx波束的标识符，并且其中视觉信息与WTRU和与匹配视觉对象相关联的TRP之间的视线LOS路径中的预期障碍物相关。

根据方法的实施方案，包括在所接收的配置信息中的基于RF的RRM事件与对象在WTRU和服务网络节点之间的LOS路径之间的阻碍相关。

根据方法的实施方案，由WTRU获得的与视觉对象搜索相关的视觉信息是以下中的任一者：

·由WTRU的图像传感器捕获的视频流的至少一个图像帧；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个索引；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个标识符；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个索引；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个标识符。

根据方法的实施方案，该方法还包括：向与匹配视觉对象相关联的TRP发送连接请求，并且向服务网络节点转发与匹配视觉对象相关联的TRP的响应消息。

根据方法的实施方案，视觉对象搜索基于以下中的至少一者：

·由WTRU检测包括在所接收的RRM配置信息中的能够由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象和能够由WTRU检测的视觉对象之间的视觉对应；

·由WTRU检测与包括在所接收的RRM配置信息中的可由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相关联的TRP。

根据方法的实施方案，包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件进一步与WTRU进入地理位置相关，并且WTRU在进入地理位置时向服务网络节点发射与测量对象相关的测量结果，该测量对象包括在所接收的RRM配置信息中并且与和进入地理位置相关的基于RF的RRM事件相关联。

根据方法的实施方案，测量对象是以下中的至少一者：

·当进入地理位置时WTRU的视口的方向；

·当进入地理位置时WTRU的速度；

·当进入地理位置时，关于WTRU的视口的位置和方向定位的视觉对象的相对定位信息。

根据方法的实施方案，相对定位信息由WTRU基于WTRU的自由度DoF传感器确定。

根据方法的实施方案，RRM配置信息还包括与WTRU对WTRU和服务网络节点之间的预期RF通信损失之前的剩余时间的估计相关的测量对象，WTRU执行该估计并将该估计发射到服务网络节点。

根据方法的实施方案，包括在所接收的RRM配置中的基于RF的RRM事件进一步与感知的体验质量QoE性能相关，WTRU在由包括在所接收的RRM配置信息中的感知的体验质量性能超过上阈值或下降到低于下阈值触发时向服务网络节点发射感知的QoE性能的测量。

本公开还涉及一种无线发射/接收单元(WTRU)，该WTRU包括接收器和发射器，该WTRU被配置为：

·从服务网络节点接收无线电资源管理RRM配置信息，该RRM配置信息包括指示与WTRU和服务网络节点之间的预期射频通信损失相关的基于射频的RRM事件的信息，以及关于能够由WTRU检测的视觉对象的信息，这些视觉对象与发射器-接收器点TRP相关联；

·在包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件发生的条件下，执行视觉对象搜索；以及

·在视觉对象搜索中检测到与包括在所接收的RRM配置信息中的可由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相匹配的视觉对象的条件下，执行RF测量，至少基于RF测量从与匹配视觉对象相关联的TRP选择TRP发射Tx波束，并且向服务网络节点发射报告，该报告包括与所执行的RF测量相关的信息以及与视觉对象搜索相关的由WTRU获得的视觉信息。

根据WTRU的一个实施方案，与所执行的RF测量相关的信息包括与匹配视觉对象相关联的TRP的标识符、与匹配视觉对象相关联的TRP的所选择的Tx波束的标识符，并且其中视觉信息与WTRU和与匹配视觉对象相关联的TRP之间的视线LOS路径中的预期障碍物相关。

根据WTRU的一个实施方案，包括在所接收的配置信息中的基于RF的RRM事件与对象在WTRU和服务网络节点之间的LOS路径之间的阻碍相关。

根据WTRU的一个实施方案，由WTRU获得的与视觉对象搜索相关的视觉信息是以下中的任一者：

·由WTRU的图像传感器捕获的视频流的至少一个图像帧；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个索引；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个标识符；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个索引；

·在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个标识符。

根据WTRU的一个实施方案，该WTRU被进一步配置为向与匹配视觉对象相关联的TRP发射连接请求，并且向服务网络节点转发与匹配视觉对象相关联的TRP的响应消息。

根据WTRU的一个实施方案，该WTRU被进一步配置为将视觉对象搜索基于以下中的至少一者：

·检测包括在所接收的RRM配置信息中的能够由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象和能够由WTRU检测的视觉对象之间的视觉对应；

·检测与包括在所接收的RRM配置信息中的能够由WTRU检测的视觉对象中的一个视觉对象相关联的TRP。

根据WTRU的一个实施方案，包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件进一步与WTRU进入地理位置相关，并且WTRU被进一步配置为在进入地理位置时向服务网络节点发射与测量对象相关的测量结果，该测量对象包括在所接收的基于RF的RRM配置信息中并且与和进入地理位置相关的基于RF的RRM事件相关联。

根据WTRU的一个实施方案，测量是以下中的至少一者：

·当进入地理位置时WTRU的视口的方向；

·当进入地理位置时WTRU的速度；

·当进入地理位置时，关于WTRU的视口的位置和方向定位的视觉对象的相对定位信息。

根据WTRU的一个实施方案，WTRU被进一步配置为基于WTRU的自由度DoF传感器来确定相对定位信息。

根据WTRU的一个实施方案，RRM配置信息还包括与WTRU对WTRU和服务网络节点之间的预期RF通信损失之前的剩余时间的估计相关的测量对象，WTRU被进一步配置为执行估计并且将估计发射到服务网络节点。

根据WTRU的一个实施方案，包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件进一步与感知的体验质量QoE性能相关，WTRU被进一步配置为在由包括在所接收的RRM配置信息中的感知的体验质量性能超过上阈值或下降到低于下阈值触发时向服务网络节点发射感知的QoE性能的测量。

结论

尽管上文以特定组合提供了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。本公开并不限于就本专利申请中所述的具体实施方案而言，这些具体实施方案旨在作为各个方面的例证。在不脱离本发明的实质和范围的前提下可进行许多修改和变型，因其对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。除非明确如此提供，否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。根据前面的描述，除了本文列举的那些之外，在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在落入所附权利要求书的范围内。本公开仅受限于所附权利要求的条款以及此类享有权利的权利要求的等同形式的全部范围。应当理解，本公开不限于特定的方法或***。

为了简单起见，关于红外能力设备(即红外发射器和接收器)的术语和结构讨论了前述实施方案。然而，所讨论的实施方案不限于这些***，而是可应用于使用其他形式的电磁波或非电磁波(诸如声波)的其他***。

还应当理解，本文所用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在进行限制。如本文中所使用，术语“视频”或术语“图像”可意指在时间基础上显示的快照、单个图像和/或多个图像中的任一者。作为另一示例，当在本文中提及时，术语“用户设备”和其缩写“UE”、术语“远程”和/或术语“头戴式显示器”或其缩写“HMD”可意指或包括(i)无线发射和/或接收单元(WTRU)；(ii)WTRU的多个实施方案中的任一个实施方案；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能(例如，可拴系)的设备配置有(特别是)WTRU的一些或全部结构和功能；(iii)配置有少于WTRU的全部结构和功能的无线能力和/或有线能力设备；或(iv)等。本文相对于图1A至图1D提供了可代表本文所述的任何WTRU的示例性WTRU的细节。作为另一示例，本文在上文和下文中的各种所公开实施方案被描述为利用头戴式显示器。本领域技术人员将认识到，可利用除头戴式显示器之外的设备，并且可相应地修改本公开和各种所公开实施方案中的一些或全部，而无需过度实验。这种其他设备的实例可包括无人机或其他设备，被配置成流式传输信息以提供调适的现实体验。

另外，本文中所提供的方法可在并入计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实施。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接发射)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

在不脱离本发明的范围的情况下，上文提供的方法、装置和***的变型是可能的。鉴于可应用的各种实施方案，应当理解，所示实施方案仅是示例，并且不应视为限制以下权利要求书的范围。例如，本文中提供的实施方案包括手持设备，该手持设备可包括提供任何适当电压的任何适当电压源(诸如电池等)或与该电压源一起使用。

此外，在上文所提供的实施方案中，指出了处理平台、计算***、控制器和包括处理器的其他设备。这些设备可包括至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践，对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。

本领域的普通技术人员将会知道，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电***表示数据位，这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器***中的存储器位置处的数据位的保持，从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。应当理解，实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。

数据位还可保持在计算机可读介质上，该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))海量存储***。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质，该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理***上或者分布在多个互连的处理***中，该多个互连的处理***相对于该处理***可以是本地的或远程的。应当理解，实施方案不限于上述存储器，并且其他平台和存储器也可支持所提供的方法。

在例示性实施方案中，本文所述的操作、过程等中的任一者可实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可由移动单元、网络元件和/或任何其他计算设备的处理器执行。

在***的各方面的硬件具体实施和软件具体实施之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常是(但不总是，因为在某些上下文中，硬件和软件之间的选择可能会变得很重要)表示在成本与效率之间权衡的设计选择。可存在可实现本文所述的过程和/或***和/或其他技术的各种媒介(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选的媒介可随部署过程和/或***和/或其他技术的上下文而变化。例如，如果实施者确定速度和准确度最重要，则实施者可选择主要为硬件和/或固件的媒介。如果灵活性最重要，则实施者可选择主要为软件的具体实施。另选地，实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。

上述详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例列出了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包括一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员应当理解，此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可单独地和/或共同地由广泛范围的硬件、软件、固件或几乎它们的任何组合来实现。在实施方案中，本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可等效地在集成电路中实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机***上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或几乎它们的任何组合，并且根据本公开，设计电路和/或写入软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会知道，本文所述主题的机制可以多种形式作为程序产品分布，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际执行该分布的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下各项：可记录类型介质(诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等)；和传输类型介质(诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等))。

本领域技术人员将认识到，本领域中常见的是，以本文中阐述的方式来描述设备和/或过程，并且此后使用工程实践以将这类所描述设备和/或过程集成到数据处理***中。也就是说，本文中所描述的设备和/或过程的至少一部分可经由合理量的实验集成到数据处理***中。本领域技术人员将认识到，典型数据处理***一般可包括以下中的一个或多个：***单元外壳；视频显示设备；存储器，诸如易失性存储器和非易失性存储器；处理器，诸如微处理器和数字信号处理器；计算实体，诸如操作***、驱动程序、图形用户接口和应用程序；一个或多个交互设备，诸如触摸板或屏幕；和/或控制***，包括反馈回路和控制马达(例如用于感测位置和/或速度的反馈、用于移动和/或调整部件和/或量的控制马达)。典型数据处理***可利用任何合适的市售部件来实施，诸如通常在数据计算/通信和/或网络计算/通信***中发现的那些部件。

本文所述的主题有时示出了包括在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同的部件。应当理解，此类描绘的架构仅仅是示例，并且事实上可实现达成相同功能的许多其他架构。在概念意义上，达成相同功能的部件的任何布置是有效“相关联的”，使得可实现期望的功能。因此，在本文中被组合以实现特定功能的任何两个部件可被视为彼此“相关联”，使得所需功能得以实现，而与架构或中间部件无关。同样，如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可被视为“可操作地可耦合”于彼此以实现期望的功能。可操作地可耦合的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理交互的部件和/或可无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或可逻辑交互的部件。

关于本文使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为清楚起见，本文可明确地列出了各种单数/复数排列。

本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“具有至少”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果意图说明特定数量的引入的权利要求叙述对象，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述对象的情况下，不存在此类意图。例如，在预期仅一个项目的情况下，可使用术语“单个”或类似的语言。为了有助于理解，以下所附权利要求和/或本文的描述可包括使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述对象。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”将包括此类引入的权利要求叙述对象的任何特定权利要求限制为包括仅一个此类叙述对象的实施方案来引入权利要求叙述对象。即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时，也是如此。这同样适用于使用用于引入权利要求叙述对象的定冠词。另外，即使明确叙述了特定数量的引入的权利要求叙述对象，本领域的技术人员也将认识到，此类叙述应解释为意指至少所述的数量(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述对象”的裸叙述意指至少两个叙述对象、或者两个或更多个叙述对象)。另外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B和C中的至少一者的***”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的***)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B或C中的至少一者的***”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的***)。本领域的技术人员还应当理解，事实上，无论在说明书、权利要求书还是附图中，呈现两个或更多个另选术语的任何分离的词语和/或短语都应当理解为设想包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外，如本文所用，后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外，如本文所使用，术语“组”旨在包括任何数量的项目，包括零。另外，如本文所用，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零。并且，如本文所用，术语“多”旨在与“多个”同义。

另外，在根据马库什群组描述本公开的特征或方面的情况下，由此本领域的技术人员将认识到，也根据马库什群组的任何单独的成员或成员的子群组来描述本公开。

如本领域的技术人员将理解的，出于任何和所有目的(诸如就提供书面描述而言)，本文所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围以及它们的子范围的组合。任何列出的范围均可容易地被识别为充分地描述并且使得相同的范围能够被划分成至少相等的两半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性示例，本文所讨论的每个范围可容易地被划分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域的技术人员还将理解的，诸如“最多至”、“至少”、“大于”、“小于”等的所有语言包括所引用的数字并且是指随后可被划分为如上所述的子范围的范围。最后，如本领域的技术人员将理解的，范围包括每个单独的数字。因此，例如具有1至3个单元的群组是指具有1、2或3个单元的群组。类似地，具有1至5个单元的群组是指具有1、2、3、4或5个单元的群组等。

此外，除非另有说明，否则权利要求书不应被理解为受限于所提供的顺序或元件。另外，在任何权利要求中使用术语“用于…的装置”旨在调用35U.S.C.§112,6或装置加功能的权利要求格式，并且没有术语“用于…的装置”的任何权利要求并非意在如此。

Claims (22)

1.一种由无线发射/接收单元WTRU实现的方法，所述方法包括：

从服务网络节点接收无线电资源管理RRM配置信息，所述RRM配置信息包括指示与所述WTRU和所述服务网络节点之间的预期射频通信损失相关的基于射频的RRM事件的信息，以及关于能够由所述WTRU检测的视觉对象的视觉信息，所述视觉对象与发射器-接收器点TRP相关联；

在包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件发生的条件下，由所述WTRU执行视觉对象搜索；以及

在所述视觉对象搜索中检测到与包括在所接收的RRM配置信息中的能够由所述WTRU检测的所述视觉对象中的一个视觉对象相匹配的视觉对象的条件下，执行RF测量，至少基于所述RF测量从与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP选择TRP发射Tx波束，并且向所述服务网络节点发射报告，所述报告包括与所执行的RF测量相关的信息以及由所述WTRU获得的与所述视觉对象搜索相关的视觉信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中与所执行的RF测量相关的所述信息包括与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP的标识符、与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP的所选择的Tx波束的标识符，并且其中所述视觉信息与所述WTRU和与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP之间的视线LOS路径中的预期障碍物相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其中包括在所接收的配置信息中的所述基于RF的RRM事件与对象在所述WTRU和所述服务网络节点之间的LOS路径之间的阻碍相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其中由所述WTRU获得的与所述视觉对象搜索相关的所述视觉信息是以下中的任一者：

由所述WTRU的图像传感器捕获的视频流的至少一个图像帧；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个索引；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个标识符；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个索引；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个标识符。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：向与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP发送连接请求，并且向所述服务网络节点转发与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP的响应消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述视觉对象搜索是基于以下中的至少一者：

由所述WTRU检测包括在所接收的RRM配置信息中的能够由所述WTRU检测的所述视觉对象中的一个视觉对象和能够由所述WTRU检测的视觉对象之间的视觉对应；

由所述WTRU检测与包括在所接收的RRM配置信息中的能够由所述WTRU检测的所述视觉对象中的一个视觉对象相关联的TRP。

7.根据权利要求1所述的方法，其中包括在所接收的RRM配置信息中的所述基于RF的RRM事件进一步与所述WTRU进入地理位置相关，并且所述WTRU在进入所述地理位置时向所述服务网络节点发射与测量对象相关的测量结果，所述测量对象包括在所接收的RRM配置信息中并且与和进入所述地理位置相关的所述基于RF的RRM事件相关联。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述测量对象是以下中的至少一者：

当进入所述地理位置时所述WTRU的视口的方向；

当进入所述地理位置时所述WTRU的速度；

当进入所述地理位置时，关于所述WTRU的所述视口的位置和方向定位的视觉对象的相对定位信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述相对定位信息由所述WTRU基于所述WTRU的自由度DoF传感器来确定。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述RRM配置信息还包括与所述WTRU对所述WTRU和所述服务网络节点之间的所述预期RF通信损失之前的剩余时间的估计相关的测量对象，所述WTRU执行所述估计并且将所述估计发射到所述服务网络节点。

11.根据权利要求1所述的方法，其中包括在所接收的RRM配置中的所述基于RF的RRM事件进一步与感知的体验质量QoE性能相关，所述WTRU在由包括在所接收的RRM配置信息中的所述感知的体验质量性能超过上阈值或下降到低于下阈值触发时向所述服务网络节点发射所述感知的QoE性能的测量结果。

12.一种无线发射/接收单元WTRU，所述WTRU包括接收器和发射器，所述WTRU被配置为：

从服务网络节点接收无线电资源管理RRM配置信息，所述RRM配置信息包括指示与所述WTRU和所述服务网络节点之间的预期射频通信损失相关的基于射频的RRM事件的信息，以及关于能够由所述WTRU检测的视觉对象的信息，所述视觉对象与发射器-接收器点TRP相关联；

在包括在所接收的RRM配置信息中的基于RF的RRM事件发生的条件下执行对象搜索；以及

在所述视觉对象搜索中检测到与包括在所接收的RRM配置信息中的能够由所述WTRU检测的所述视觉对象中的一个视觉对象相匹配的视觉对象的条件下，执行RF测量，至少基于所述RF测量从与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP选择TRP发射Tx波束，并且向所述服务网络节点发射报告，所述报告包括与所执行的RF测量相关的信息以及由所述WTRU获得的与所述视觉对象搜索相关的视觉信息。

13.根据权利要求12所述的WTRU，其中与所执行的RF测量相关的所述信息包括与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP的标识符、与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP的所选择的Tx波束的标识符，并且其中所述视觉信息与所述WTRU和与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP之间的视线LOS路径中的预期障碍物相关。

14.根据权利要求12所述的WTRU，其中包括在所接收的配置信息中的所述基于RF的RRM事件与对象在所述WTRU和所述服务网络节点之间的LOS路径之间的阻碍相关。

15.根据权利要求12所述的WTRU，其中由所述WTRU获得的与所述视觉对象搜索相关的所述视觉信息是以下中的任一者：

由所述WTRU的图像传感器捕获的视频流的至少一个图像帧；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个索引；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个视觉对象的至少一个标识符；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个索引；

在所述WTRU中配置并且能够经由所述图像传感器检测的至少一个空间锚的至少一个标识符。

16.根据权利要求12所述的WTRU，所述WTRU被进一步配置为向与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP发射连接请求，并且向所述服务网络节点转发与所述匹配视觉对象相关联的所述TRP的响应消息。

17.根据权利要求12所述的WTRU，所述WTRU被进一步配置为将所述视觉对象搜索基于以下中的至少一者：

检测包括在所接收的RRM配置信息中的能够由所述WTRU检测的所述视觉对象中的一个视觉对象和能够由所述WTRU检测的视觉对象之间的视觉对应；

检测与包括在所接收的RRM配置信息中的能够由所述WTRU检测的所述视觉对象中的一个视觉对象相关联的TRP。

18.根据权利要求12所述的WTRU，其中包括在所接收的RRM配置信息中的所述基于RF的RRM事件进一步与所述WTRU进入地理位置相关，并且所述WTRU在进入所述地理位置时被进一步配置为向所述服务网络节点发射与测量对象相关的测量结果，所述测量对象包括在所接收的基于RF的RRM配置信息中并且与和进入所述地理位置相关的所述基于RF的RRM事件相关联。

19.根据权利要求18所述的WTRU，其中所述测量是以下中的至少一者：

当进入所述地理位置时所述WTRU的视口的方向；

当进入所述地理位置时所述WTRU的速度；

当进入所述地理位置时，关于所述WTRU的所述视口的位置和方向定位的视觉对象的相对定位信息。

20.根据权利要求19所述的WTRU，所述WTRU被进一步配置为基于所述WTRU的自由度DoF传感器来确定所述相对定位信息。

21.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述RRM配置信息还包括与所述WTRU对所述WTRU和所述服务网络节点之间的所述预期RF通信损失之前的剩余时间的估计相关的测量对象，所述WTRU被进一步配置为执行所述估计并且将所述估计发射到所述服务网络节点。

22.根据权利要求12所述的WTRU，其中包括在所接收的RRM配置信息中的所述基于RF的RRM事件进一步与感知的体验质量QoE性能相关，所述WTRU被进一步配置为在由包括在所接收的RRM配置信息中的所述感知的体验质量性能超过上阈值或下降到低于下阈值触发时向所述服务网络节点发射所述感知的QoE性能的测量结果。

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