CN116156431A - 一种广播波束跳变方法、卫星跳波束装置、干扰协调器 - Google Patents

一种广播波束跳变方法、卫星跳波束装置、干扰协调器 Download PDF

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CN116156431A CN202111402070.6A CN202111402070A CN116156431A CN 116156431 A CN116156431 A CN 116156431A CN 202111402070 A CN202111402070 A CN 202111402070A CN 116156431 A CN116156431 A CN 116156431A
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Abstract

本申请公开了一种广播波束跳变方法、卫星跳波束装置、干扰协调器，所述方法包括：根据多个波位的波位特性信息，计算多个波位的波位特性值；根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则。

Description

一种广播波束跳变方法、卫星跳波束装置、干扰协调器
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种广播波束跳变方法、卫星跳波束装置、干扰协调器。
背景技术
传统的多波束卫星***通常将带宽和功率均匀分配给各个波束，但地面业务的分布和需求是非均匀的，这导致卫星***分配的资源与业务需求不匹配，网络资源利用率低，使得带宽成本很高的卫星***通信资费始终居高不下，限制其市场规模。
为了提升资源利用率，新型宽带卫星***普遍采用了一种跳波束技术，可在空间、时间、频率和功率四个维度上进行资源分配以适应地面业务动态变化。然而，目前的广播波束采用逐一轮询的方式访问波位，具有访问周期长、***利用率低的缺点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种广播波束跳变方法、卫星跳波束装置、干扰协调器、芯片及计算机可读存储介质。
本申请实施例提供的广播波束跳变方法，包括：
根据多个波位的波位特性信息，计算所述多个波位的波位特性值；
根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则。
本申请实施例提供的卫星跳波束装置，包括：
波位信息装置，用于根据多个波位的波位特性信息，计算所述多个波位的波位特性值；根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则；将所述跳变规则发送给跳波束控制器；
跳波束控制器，用于对所述跳变规则进行解析，得到控制指令，将所述控制指令发送给波束发射装置；
波束发射装置，用于根据所述控制指令在所述每个波位广播***消息。
本申请实施例提供的干扰协调器，包括：
通信装置，用于向卫星发送基站接收到的卫星信号干扰强度；以及用于接收卫星发送的跳变规则；其中，所述卫星信号干扰强度用于所述卫星确定所述跳变规则；
处理装置，用于根据所述跳变规则计算基站对应的波位下一次被访问到的时间间隔信息，将所述时间间隔信息通知给所述基站，其中，所述时间间隔信息用于所述基站进行干扰规避。
本申请实施例提供的电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行上述任意一种广播波束跳变方法。
本申请实施例提供的芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述任意一种方法。
本申请实施例提供的芯计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述任意一种方法。
本申请实施例的技术方案中，计算多个波位的波位特性值；根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则。如此，将广播波束的跳变规则与波位特性动态适配，具有提高用户体验、提升***利用率、降低星地同频干扰等多种优势。
附图说明
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种通信***的架构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种通信***的架构示意图；
图4是本申请实施例提供的基于透传转发卫星的NTN场景的示意图；
图5是本申请实施例提供的基于再生转发卫星的NTN场景的示意图；
图6是本申请实施例提供的广播波束跳变方法的流程示意图一；
图7是本申请实施例提供的卫星跳波束装置的结构组成示意图；
图8是本申请实施例提供的干扰协调器的结构组成示意图；
图9是本申请实施例提供的广播波束跳变方法的流程示意图二；
图10是本申请实施例提供的广播波束跳变方法的流程示意图三；
图11是本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；
图12是本申请实施例的芯片的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。
如图1所示，通信***100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。
应理解，本申请实施例仅以通信***100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：长期演进(LongTerm Evolution，LTE)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)***、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)***、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)***、5G通信***(也称为新无线(New Radio，NR)通信***)，或未来的通信***等。
在图1所示的通信***100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。
网络设备120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)***中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是下一代无线接入网(Next Generation RadioAccess Network，NG RAN)设备，或者是NR***中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备120可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
终端设备110可以是任意终端设备，其包括但不限于与网络设备120或其它终端设备采用有线或者无线连接的终端设备。
例如，所述终端设备110可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进网络中的终端设备等。
终端设备110可以用于设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。
无线通信***100还可以包括与基站进行通信的核心网设备130，该核心网设备130可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，例如，接入与移动性管理功能(Access andMobility Management Function，AMF)，又例如，认证服务器功能(Authentication ServerFunction，AUSF)，又例如，用户面功能(User Plane Function，UPF)，又例如，会话管理功能(Session Management Function，SMF)。可选地，核心网络设备130也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。
通信***100中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。
例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。
图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，可选地，该无线通信***100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
3GPP正在研究非地面网络(Non Terrestrial Network，NTN)技术，NTN一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。
NTN技术可以和各种通信***结合。例如，NTN技术可以和NR***结合为NR-NTN***。又例如，NTN技术可以和物联网(Internet of Things，IoT)***结合为IoT-NTN***。作为示例，IoT-NTN***可以包括NB-IoT-NTN***和eMTC-NTN***。
图2是本申请实施例提供的另一种通信***的架构示意图。
如图2所示，包括终端设备1101和卫星1102，终端设备1101和卫星1102之间可以进行无线通信。终端设备1101和卫星1102之间所形成的网络还可以称为NTN。在图2所示的通信***的架构中，卫星1102可以具有基站的功能，终端设备1101和卫星1102之间可以直接通信。在***架构下，可以将卫星1102称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信***中可以包括多个网络设备1102，并且每个网络设备1102的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
图3是本申请实施例提供的另一种通信***的架构示意图。
如图3所示，包括终端设备1201、卫星1202和基站1203，终端设备1201和卫星1202之间可以进行无线通信，卫星1202与基站1203之间可以通信。终端设备1201、卫星1202和基站1203之间所形成的网络还可以称为NTN。在图3所示的通信***的架构中，卫星1202可以不具有基站的功能，终端设备1201和基站1203之间的通信需要通过卫星1202的中转。在该种***架构下，可以将基站1203称为网络设备。在本申请的一些实施例中，通信***中可以包括多个网络设备1203，并且每个网络设备1203的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。所述网络设备1203可以是图1中的网络设备120。
应理解，上述卫星1102或卫星1202包括但不限于：
低地球轨道(Low-Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(HighElliptical Orbit，HEO)卫星等等。卫星可采用多波束覆盖地面，例如，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面。换言之，一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域，以保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信***的***容量。
作为示例，LEO卫星的高度范围可以为500千米～1500千米，相应轨道周期约可以为1.5小时～2小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可小于20毫秒，最大卫星可视时间可以为20分钟，LEO卫星的信号传播距离短且链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高。GEO卫星的轨道高度可以35786km，围绕地球旋转周期可以为24小时，用户间单跳通信的信号传播延迟一般可为250毫秒。
为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信***的***容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。
需要说明的是，图1至图3只是以示例的形式示意本申请所适用的***，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它***。此外，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述″协议″可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信***中的相关协议，本申请对此不做限定。
卫星从其提供的功能上可以分为透传转发(transparent payload)和再生转发(regenerative payload)两种。对于透传转发卫星，只提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，只提供信号的透明转发，不会改变其转发的波形信号。对于再生转发卫星，除了提供无线频率滤波，频率转换和放大的功能，还可以提供解调/解码，路由/转换，编码/调制的功能，其具有基站的部分或者全部功能。
在NTN中，可以包括一个或多个网关(Gateway)，用于卫星和终端之间的通信。
图4和图5分别示出了基于透传转发卫星和再生转发卫星的NTN场景的示意图。
如图4所示，对于基于透传转发卫星的NTN场景，网关和卫星之间通过馈线链路(Feeder link)进行通信，卫星和终端之间可以通过服务链路(service link)进行通信。如图5所示，对于基于再生转发卫星的NTN场景，卫星和卫星之间通过星间(InterStar link)进行通信，网关和卫星之间通过馈线链路(Feeder link)进行通信，卫星和终端之间可以通过服务链路(service link)进行通信。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
传统的多波束卫星***通常将带宽和功率均匀分配给各个波束，但地面业务的分布和需求是非均匀的，这导致卫星***分配的资源与业务需求不匹配，网络资源利用率低，使得带宽成本很高的卫星***通信资费始终居高不下，限制其市场规模。
为了提升资源利用率，新型宽带卫星***普遍采用了一种跳波束技术，可在空间、时间、频率和功率四个维度上进行资源分配以适应地面业务动态变化。一些围绕跳波束资源分配的技术方案大多面向业务与广播同波束的场景，网络控制中心根据各用户的业务申请，建立全局资源调度，得到分配给各波束的最佳时隙数。
个别方案采用广播波束与业务波束解耦的形式。不同于业务波束的宽带窄波束，通过为广播波束设置窄带宽波束，卫星可以提供更大的覆盖范围，以实现更快的用户接入体验。
跳波束资源分配相关的技术方案聚焦于业务波束和广播波束紧耦合的场景，考虑基于业务申请资源数、波束间干扰、业务优先级的时隙资源分配，不曾考虑广播波束与业务波束彼此独立的跳波束卫星场景。现网考虑的业务波束和广播波束解耦的场景中，广播波束采用逐一轮询的方式访问波位，具有访问周期长、***利用率低的缺点。为此，本申请实施例的技术方案考虑的是基于区域用户数、区域优先级、星地同频干扰等因素建立波位特性值，将波位特性值映射成广播波束在各波位的访问频次，并根据各波位的访问频次制定跳变规则。如此，将广播波束的跳变规则与波位特性动态适配，具有提高用户体验、提升***利用率、降低星地同频干扰等多种优势。
另一方面，面向星地同频的干扰协调方案大多聚焦于给波位分配异频波束来避免干扰，频谱资源日益紧张，这些方案将导致较大的频谱资源浪费。为此，本申请实施例的技术方案提供了一种***开销少的动态星地同频干扰协调方案，应用于星地高度同频场景。
综上所述，本申请实施例的技术方案至少解决如下问题：一是卫星广播波束数量受限而服务波位数量大，导致广播波束轮询周期长的问题；二是由于用户和业务分布的不均匀特性，广播波束采用逐一轮询的方式会导致***整体体验下降的问题。此外，本申请实施例的技术方案基于提出的跳变规则，提供一种规避星地同频干扰的协调方案。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
本申请实施例的技术方案，提出了一种面向跳波束卫星***的广播波束跳变方案，该方案基于实时用户数、区域QoS特性、星地同频干扰等因素计算各波位的波位特性值，根据波位特性值制定广播波束的跳变规则，以实现热点区域、高优先级业务聚集区域、星地同频干扰低的区域能够更快地获取广播信息进行下行同步，进而尽快进行业务通信，提高用户体验。同时，该方案通过提前告知地面基站卫星广播波束的访问时间，以实现同频干扰规避。
需要说明的是，本申请实施例中关于“跳变规则”的描述，与关于“跳变方案”的描述可以互相替换。
需要说明的是，本申请实施例中关于“基站”的描述，如不做特别说明，可以是指“地面基站”。
图6是本申请实施例提供的广播波束跳变方法的流程示意图一，如图6所示，所述广播波束跳变方法包括以下步骤：
步骤601：根据多个波位的波位特性信息，计算所述多个波位的波位特性值。
本申请实施例中，可以通过以下流程计算多个波位的波位特性值：
1)对于多个波位中的每个波位，在第一统计时间内统计所述每个波位的波位特性信息，所述波位特性信息包括以下至少之一：用户数、服务质量(Qualityof Service，QoS)信息、同频干扰数据。
2)根据所述每个波位的波位特性信息，计算所述每个波位的波位特性值。
本申请实施例中，所述QoS数据用于计算QoS特性值，所述同频干扰数据用于计算同频干扰强度。根据所述每个波位的用户数、QoS特性值以及同频干扰强度中的至少之一，计算所述每个波位的波位特性值。
在一些可选实施方式中，所述QoS数据包括多个优先级的业务数据；相应地，根据所述多个优先级的业务数据，计算所述QoS特性值。作为示例，对于一个波位来说，可以对该波位的多个优先级的业务数据进行加权求和，得到该波位的QoS特性值。对于多个波位来说，可以按照上述方式得到多个波位中各个波位的QoS特性值。
在一些可选实施方式中，所述同频干扰数据包括波位对应的多个基站的卫星信号干扰强度；相应地，根据所述多个基站的卫星信号干扰强度，计算所述同频干扰强度。作为示例，对于一个波位来说，可以对该波位对应的多个基站的卫星信号干扰强度进行求和，得到该波位的同频干扰强度。对于多个波位来说，可以按照上述方式得到多个波位中各个波位的同频干扰强度。
本申请实施例中，假设多个波位中第n个波位为Nn，波位Nn的用户数、QoS特性值、同频干扰强度分别为：Un、Qn、In，波位Nn的波位特性值Rn可以但局限于通过以下方式计算：
Rn＝ω1×Un+ω2×Qn-ω3×In；或者，
Figure BDA0003364485930000111
其中，ω1、ω2、ω3或者ω4为调节用户数Un、QoS特性值Qn、以及同频干扰强度In这些影响因素的权重因子。
在一些可选实施方式中，判断所述多个波位中各波位的波位特性值所处的范围是否在持续的y个统计周期内不变，y为大于2的整数；若是，则将所述第一统计时间调整为第二统计时间，所述第二统计时间大于所述第一统计时间；若否，则维持所述第一统计时间不变。
作为示例，所述第一统计时间可以是AΔT，其中，A为远大于1的正整数，是为了使统计时间与区域变化时间相匹配的调节系数。ΔT为广播波束轮询完所有波位一遍的时间。
作为示例，所述第二统计时间可以是z×AΔT，其中，z＞2。
上述方案，通过延长统计时间，可以减少跳变规则的计算频次，避免算力浪费。
步骤602：根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则。
本申请实施例中，根据所述多个波位的波位特性值，确定所述多个波位中各波位的访问频次以及所述多个波位的访问总次数；根据所述各波位的访问频次和所述多个波位的访问总次数，确定所述各波位的访问顺序；其中，所述各波位的访问顺序表征了广播波束的跳变规则。
在一些可选实施方式中，所述根据所述多个波位的波位特性值，确定所述多个波位中各波位的访问频次以及所述多个波位的访问总次数，可以通过以下方式实现：
根据所述各波位的波位特性值所处的范围，确定所述各波位的访问频次；根据所述各波位的访问频次，确定所述多个波位的访问总次数。
在一些可选实施方式中，所述根据所述各波位的访问频次和所述多个波位的访问总次数，确定所述各波位的访问顺序，可以通过以下方式实现：
按照波位的访问频次从高到低的顺序，以及按照属于同一波位的相邻两次访问之间大于等于
Figure BDA0003364485930000121
个空余间隔的准则，确定所述各波位的访问顺序；其中，F代表所述多个波位的访问总次数，Fn代表所述多个波位中的第n个波位的访问频次，n为正整数，/>
Figure BDA0003364485930000122
指对/>
Figure BDA0003364485930000123
作四舍五入操作，返回一个整数。
本申请实施例中，根据所述每个波位的波位特性值确定出的跳变规则为广播波束待使用的新的跳变规则，在所述新的跳变规则之前广播波束已使用的跳变规则为旧的跳变规则。
基于此，所述确定广播波束的跳变规则之后，在第一个广播波束跳变周期内，控制广播波束使用所述旧的跳变规则进行波位访问，其中，在访问到同频干扰强度不等于0的波位时，若所述新的跳变规则与所述旧的跳变规则不一致，则控制广播波束将所述新的跳变规则广播到所述同频干扰强度不等于0的波位。
对于基站的干扰协调器来说，若获得了所述新的跳变规则，则基站的干扰协调器根据所述新的跳变规则计算所述基站对应的波位下一次被访问到的时间间隔信息，将所述时间间隔信息通知给所述基站，其中，所述时间间隔信息用于所述基站进行干扰规避。或者，若未获得所述新的跳变规则，则基站的干扰协调器根据所述旧的跳变规则计算所述基站对应的波位下一次被访问到的时间间隔信息，将所述时间间隔信息通知给所述基站，其中，所述时间间隔信息用于所述基站进行干扰规避。
进一步，在第二个广播波束跳变周期内，控制广播波束使用所述新的跳变规则进行波位访问，并重新执行所述计算多个波位的波位特性值的步骤以及所述根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则的步骤。
本申请实施例的上述技术方案可以通过卫星跳波束装置来实现，具体地，卫星跳波束装置至少包括波位信息装置，通过该波位信息装置可以实现上述图6相关的步骤。
图7是本申请实施例提供的卫星跳波束装置的结构组成示意图，如图7所示，所述卫星跳波束装置包括：
波位信息装置701，用于根据多个波位的波位特性信息，计算所述多个波位的波位特性值；根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则；将所述跳变规则发送给跳波束控制器；
跳波束控制器702，用于对所述跳变规则进行解析，得到控制指令，将所述控制指令发送给波束发射装置；
波束发射装置703，用于根据所述控制指令在所述每个波位广播***消息。
在一些可选实施方式中，所述波位信息装置701，用于：对于多个波位中的每个波位，在第一统计时间内统计所述每个波位的波位特性信息，所述波位特性信息包括以下至少之一：用户数、QoS数据、同频干扰数据；根据所述每个波位的波位特性信息，计算所述每个波位的波位特性值。
在一些可选实施方式中，所述QoS数据用于计算QoS特性值，所述同频干扰数据用于计算同频干扰强度；所述波位信息装置701，用于根据所述每个波位的用户数、QoS特性值以及同频干扰强度中的至少之一，计算所述每个波位的波位特性值。
在一些可选实施方式中，所述QoS数据包括多个优先级的业务数据；所述波位信息装置701，用于：根据所述多个优先级的业务数据，计算所述QoS特性值。
在一些可选实施方式中，所述同频干扰数据包括波位对应的多个基站的卫星信号干扰强度；所述波位信息装置701，用于：根据所述多个基站的卫星信号干扰强度，计算所述每个波位的同频干扰强度。
在一些可选实施方式中，所述波位信息装置701，还用于：判断所述多个波位中各波位的波位特性值所处的范围是否在持续的y个统计周期内不变，y为大于2的整数；若是，则将所述第一统计时间调整为第二统计时间，所述第二统计时间大于所述第一统计时间；若否，则维持所述第一统计时间不变。
在一些可选实施方式中，所述波位信息装置701，用于：根据所述多个波位的波位特性值，确定所述多个波位中各波位的访问频次以及所述多个波位的访问总次数；根据所述各波位的访问频次和所述多个波位的访问总次数，确定所述各波位的访问顺序；其中，所述各波位的访问顺序表征了广播波束的跳变规则。
在一些可选实施方式中，所述波位信息装置701，用于：根据所述各波位的波位特性值所处的范围，确定所述各波位的访问频次；根据所述各波位的访问频次，确定所述多个波位的访问总次数。
在一些可选实施方式中，所述波位信息装置701，用于：按照波位的访问频次从高到低的顺序，以及按照属于同一波位的相邻两次访问之间大于等于
Figure BDA0003364485930000141
个空余间隔的准则，确定所述各波位的访问顺序；其中，F代表所述多个波位的访问总次数，Fn代表所述多个波位中的第n个波位的访问频次，n为正整数，/>
Figure BDA0003364485930000142
指对/>
Figure BDA0003364485930000143
作四舍五入操作，返回一个整数。
在一些可选实施方式中，根据所述每个波位的波位特性值确定出的跳变规则为广播波束待使用的新的跳变规则，在所述新的跳变规则之前广播波束已使用的跳变规则为旧的跳变规则；所述波束发射装置703，用于：在第一个广播波束跳变周期内，控制广播波束使用所述旧的跳变规则进行波位访问，其中，在访问到同频干扰强度不等于0的波位时，若所述新的跳变规则与所述旧的跳变规则不一致，则控制广播波束将所述新的跳变规则广播到所述同频干扰强度不等于0的波位。
在一些可选实施方式中，所述波束发射装置703，用于：在第二个广播波束跳变周期内，控制广播波束使用所述新的跳变规则进行波位访问，并重新执行所述计算多个波位的波位特性值的步骤以及所述根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则的步骤。
具体实现时，每颗卫星上都有一个跳波束装置(称为卫星跳波束装置)以实现跳波束功能，卫星跳波束装置除了包括跳波束控制器和波束发射装置以外还包括波位信息装置，用于储存波位特性列表P。波位信息装置通过收集各个波位分别对应的用户数、QoS数据(即区域QoS特性相关的数据)、同频干扰数据等多种数据，将其存储至波位特性列表P中，并根据波位特性列表P中的数据计算出与各波位特性相关联的波束跳变规则(简称为跳变规则)；波位信息装置将跳变规则发送给跳波束控制器。跳波束控制器根据跳变规则对波束跳变指令进行解析，将数据流准确地转发到波束发射装置中指定的波束下。
作为示例，波位特性列表P可以如表1所示，其中，区域QoS特性可以选择基于差分服务代码点(Differentiated Services Code Point，DSCP)优先级的计数器，这是由于卫星链路带宽较小，卫星链路根据DSCP优先传输重要信息。需要说明的是，表1中的QoS列中的CS7、CS6、EF、AF4、AF3、AF2、AF1、BE代表若干个DSCP优先级(简称为优先级)。
Figure BDA0003364485930000151
表1
本领域技术人员应当理解，图7所示的卫星跳波束装置中的各单元的实现功能可参照前述方法的相关描述而理解。图7所示的卫星跳波束装置中的波位信息装置和跳波束控制器的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
图8是本申请实施例提供的干扰协调器的结构组成示意图，如图8所示，所述干扰协调器包括：
通信装置801，用于向卫星发送基站接收到的卫星信号干扰强度；以及用于接收卫星发送的跳变规则；其中，所述卫星信号干扰强度用于所述卫星确定所述跳变规则；
处理装置802，用于根据所述跳变规则计算基站对应的波位下一次被访问到的时间间隔信息，将所述时间间隔信息通知给所述基站，其中，所述时间间隔信息用于所述基站进行干扰规避。
具体实现时，针对处于卫星覆盖区域的稀疏地面网络，设计干扰协调器，干扰协调器既可以部署在基站内，也可以作为单独的设备来部署。通过干扰协调器可以接收卫星发送的信号，并与基站和卫星进行通信。
本领域技术人员应当理解，图8所示的干扰协调器中的各单元的实现功能可参照前述方法的相关描述而理解。图8所示的干扰协调器中的处理装置的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
图9是本申请实施例提供的广播波束跳变方法的流程示意图二，如图9所示，所述广播波束跳变方法包括以下步骤：
步骤901：广播波束按照波束跳变规则在各波位广播***消息。
步骤902：波位特征列表统计完毕每个波位在AΔT时间内的用户数、QoS数据、同频干扰数据。(统计时间默认为AΔT，更改后为z×AΔT)
步骤903：计算出波位的QoS特性值、联合波位同频干扰值、用户数，并对其进行加权求和得到波位特性值。
步骤904：判定是否所有波位的波位特性值所处范围持续y个统计周期不变；若是，则执行步骤905，若否，则执行步骤906。
步骤905：波位特性列表的计数器的统计时间将变为z×AΔT，并执行步骤902。
步骤906：波位特性列表的计数器的统计时间为AΔT。
步骤907：将各波位的波位特性值映射为各波位的访问频次，根据各波位的访问频次对各波位的访问顺序进行编排，得到跳变规则。
步骤908：在得到新的跳变规则后的第一个广播波束跳变周期内，广播波束采用旧的跳变规则进行波位访问，在访问具有同频干扰的波位时，广播新的跳变规则(得到的新的跳频规则与旧的跳变规则一直，则不需要广播新的跳变规则)
步骤909：干扰协调器根据新的跳变规则或旧的跳变规则，计算卫星广播的访问时间间隔信息，将该信息通知给基站，基站进行干扰回避。
这里，若有新的跳变规则，则干扰协调器根据新的计算访问时间间隔信息；或者，若无新的跳变规则，则干扰协调器根据旧的计算访问时间间隔信息。
步骤910：在得到新的跳变规则后的第二个广播波束跳变周期内，广播波束根据新的跳变规则进行波位访问，波位信息装置开启新的统计周期，执行步骤901。
图10是本申请实施例提供的广播波束跳变方法的流程示意图三，如图10所示，所述广播波束跳变方法包括以下步骤：
步骤1001：波位信息装置统计完毕每个波位在AΔT时间内的用户数、QoS数据、同频干扰数据。
步骤1002：波位信息装置计算出波位的QoS特性值、联合波位同频干扰值、用户数，并对其进行加权求和得到波位特性值。
步骤1003：若所有波位的波位特性值所处范围持续y个统计周期不变，即广播波束的跳变规则不变，波位特性列表的计数器的统计时间将变成z×AΔT。
步骤1004：波位信息装置将将各波位的波位特性值映射为各波位的访问频次，根据各波位的访问频次对各波位的访问顺序进行编排，得到跳变规则；波位信息装置向跳波束控制器通知跳变规则。
步骤1005：跳波束控制器进行跳变规则解析，并向波束发射装置下发数据流进行波束控制。
步骤1006：在得到新的跳变规则后的第一个广播波束跳变周期内，波束发射装置控制广播波束采用旧的跳变规则进行波位访问，在访问具有同频干扰的波位时，广播新的跳变规则。
步骤1007：干扰协调器根据新的跳变规则或旧的跳变规则，计算卫星广播的访问时间间隔信息，将该信息通知给基站，基站进行干扰回避。
步骤1008：在得到新的跳变规则后的第二个广播波束跳变周期内，波束发射装置控制广播波束根据新的跳变规则进行波位访问。
以下结合具体应用实例对上述图6、图9、图10相关的流程进行举例说明。具体步骤如下：
(1)广播波束根据波束跳变规则在波位Nn广播***消息(如SSB、SIB1、Other SI等***信息和同步信号)，终端完成频率和时间的下行同步，并获取一系列***消息。在***初始化阶段，广播波束按照N1、N2……NN的顺序逐一轮询，在此假设广播波束轮询完所有波位一遍的时间为ΔT。
(2)广播波束广播后，波位信息装置的列表P开启统计时间为AΔT的信息收集，其中，A为远大于1的正整数，是为了使统计时间与区域变化时间相匹配的调节系数。
波位Nn对应的用户数列作为一个计数器，统计这段时间内波位Nn中发起随机接入的用户数Un。
其次，波位Nn中的终端通过卫星建立PDU会话时，列表P中的波位Nn对应的QoS列中，各个优先级的计数器将统计AΔT内业务的QoS分布。通过为各优先级设置不同的权重，根据统计数据，将其映射为区域QoS特性值Qn。
再者，假设波位Nn中共有B个地面基站，基站上部署的干扰协调器会在每个统计周期内向卫星发送一次信息，上报基站b接收到的卫星信号干扰强度In，b，列表P中的波位Nn对应的同频干扰列作为一个计数器，统计AΔT统计周期内该波位内存在的所有同频干扰强度In。
作为示例：区域QoS特性值Qn的映射方法包括但不限于实例所举方法。假设采用基于DSCP优先级的技术方式，X0，n～X7，n分别是AΔT内该波位发起的对应各个优先级的业务数，根据QoS计数器所统计的数据，计算得到区域QoS特性值Qn，具体计算方法如下：
Figure BDA0003364485930000191
其中，k0～k7分别是BE、AF1～AF4、EF、CS6、CS7各优先级对应的权重，其取值从小到大。
作为示例：同频干扰强度In的获取方法包括但不限于以下一种计算方式：
In＝∑bIn，b＝∑b&且In，b＞-10dB(Pn，Rec-Gr，干扰协调器+Gr，b-Sr，b)
其中Pn，Rec是干扰协调器实际测量到的卫星RSRP；Gr，干扰协调器、Gr，b为干扰协调器和基站的接收天线增益；Sr，b为基站接收灵敏度。
(3)在所有的波位都完成了统计时间为AΔT的统计后，波位信息装置根据得到的用户数Un、区域QoS特性Qn，及同频干扰强度In等三项影响因素，计算各波位的特性值Rn，映射为各波位的频次。其中，波位特性值Rn与用户数、区域QoS特性正相关，与波位同频干扰负相关。
作为示例：波位特性值的具体计算方法包括但不限于以下两种：
Rn＝ω1×Un+ω2×Qn-ω3×In；或者，
Figure BDA0003364485930000192
ω为调节用户数Un、区域QoS特性Qn，及同频干扰强度In等影响因素的权重因子。
设定阈值thr1、thr2，当Rn≤thr1时，分配给Nn的频次Fn＝1；当thr1＜Rn≤thr2时，分配给Nn的频次Fn＝2；当thr2＜Rn时，分配给Nn的频次Fn＝3；访问总次数为：F＝∑Fn。
(4)根据步骤(3)计算的各波位的访问频次和访问总次数，分配各波位的访问顺序，即设计波束跳变方案。其设计原则为：对于具有多个访问频次的波位，应尽量避免前后访问相隔过近。
作为示例：根据访问频次分配各波位的访问顺序的方法，包括但不限于以下一种：
从频次最高的波位开始，每
Figure BDA0003364485930000201
个空余间隔进行插花，ROUND[a，0]指对a作四舍五入操作，返回一个整数。举例说明假设访问总次数为13，波位为7个，其频次分别是1，1，3，2，1，2，3，则各波位访问顺序，即波束跳变规则为：
N3 N7 N4 N6 N3 N7 N1 N2 N3 N7 N4 N6 N5
表2
(5)在得到新的跳变规则后的第一个广播波束跳变周期内，广播波束暂时不采用新的跳变规则，根据原跳变规则进行波束访问。在波束访问时，广播波束将会把新的跳变规则广播到同频干扰值In≠0的波位(若计算得到的新跳变规则与原跳变规则一致，则不需要广播该信息)。
地面基站上的干扰协调器默认按照原跳变规则计算下一次访问时间间隔。但当位于地面基站上的干扰协调器接收到卫星广播的新跳变规则后，则会结合新旧跳变规则(***处于初始化阶段时，跳变规则默认为：N1、N2……NN)，计算出本波位下一次会被访问到的时间间隔。
作为示例：举例说明假设N1，N3为同频干扰波位，新波束跳变规则如表2所示，旧的跳变规则表3所示，假设广播波束在每个波位的时间为Δt。未存在新旧两种跳变规则时，N1、N3波位将间隔7Δt被再次访问。而当N1波位的干扰协调器接收到新跳变规则时，则将计算出13Δt时间后，广播波束会再一次访问N1。
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7
表3
(6)地面基站上的干扰协调器将计算的访问时间间隔信息通知给基站，基站为下次卫星波束访问提前进行干扰规避的资源准备，其资源分配方案可以是预先星地两个异***约定好的。
在地面基站已知卫星波束下次访问的时间的前提下，当卫星波束访问具有同频干扰的波位时，地面基站与卫星在频段上进行更细粒度的划分，在频率使用上正交，卫星波束离开该波位时，地面***和卫星***恢复全频段资源使用。
(7)在得到新的跳变规则后的第二个广播波束跳变周期内，广播波束就会采用新的跳变规则进行波位访问了。方案重复步骤(1)～(7)，波位信息装置的列表P开启新一轮的信息统计。
上述步骤(3)中得到的用户数Un，、区域QoS特性Qn，及同频干扰强度In等信息，是各波位在一段时间内的区域特性值，这些值在大多数情况下变化较小，从而导致广播波束的跳变规则并不会频繁变化。如只按照以上步骤进行跳变规则的更新计算，则会导致算力浪费。因此，若持续y个统计周期广播波束的跳变规则不变，则波位特性列表的计数器的统计时间将变成z×AΔT(y、z为预设的定值，y、z＞2)。当波位特性列表收集完最新统计周期的数据后，根据步骤(3)得到的Rn，与才收集完上一个统计周期的数据后得到的R′n比较，两者是否在相同的阈值区间(Rn根据统计时间进行平均操作)。当所有波位的Rn、R′n都在相同的阈值区间，则表明波束跳变规则不变，计数器维持z×AΔT；若在不同的阈值区间，则按照步骤(4)更新跳变规则，将计数器的统计时间恢复为AΔT。通过延长统计时间，减少波位信息装置的计算频次，避免算力浪费。
本申请实施例的上述技术方案，提出了以下方案：一种广播波束跳变方案和一种星地同频干扰协调方案。其中，对于广播波束跳变方案来说，一方面，引入了波位信息装置，波位信息装置通过收集各个波位分别对应的用户数、区域QoS特性、同频干扰强度等多种信息，存储至波位特性列表P中，并计算出与各波位特性相关联的波束跳变规则；另一方面，提出了一种广播波束跳变规则生成的方案，当所有波位都完成了AΔT的统计，根据波位信息装置中存储的信息，计算得到各波位较长时间内的用户数Un、区域QoS特性Qn，及同频干扰强度In，将其加权得到波位的特性值Rn，映射为波束跳变周期内每个波位的访问频次，进而得到新的广播波束跳变规则；再一方面，区域特性值在大多数情况下变化较小，广播波束跳变规则可能较长时间不会发生改变，采用延长统计周期的方案以减少算力浪费。对于星地同频干扰协调方案来说，一方面，引入了频率协调装置，针对处于卫星覆盖区域的稀疏地面网络，每个基站都会部署一个干扰协调器，可与地面基站和卫星进行通信；另一方面，提出了一种星地同频干扰协调的方案，在得到新的跳变规则后的第一个广播波束跳变周期内，广播波束将会把新的跳变规则广播到同频干扰值In≠0的波位。干扰协调器根据波束跳变规则计算广播波束下一次访问本波位的时间间隔，并通知基站。基站在下次卫星波束访问时进行干扰规避，即星地两个***按照预先约定的方案进行频率使用上的正交。卫星波束离开时双方恢复全频段使用。
本申请实施例的技术方案，通过基于实时用户数、区域QoS特性、星地同频干扰等因素计算各波位的波位特性值，根据波位特性值制定广播波束跳变方案，为热点区域、高优先级区域、同频干扰低的区域提供更多的访问频次、更短的访问时间间隔。具备以下优点：波位特性列表的设计具备存储量低、实时性强的优点；波位访问频次与用户数、业务优先级、同频干扰等多种影响因素挂钩，减轻了用户和业务的分布不均匀，采用常规轮询方式会导致***体验低的问题，提高了用户体验，降低了星地同频干扰；针对区域特性值在大多数情况下变化较小，广播波束跳变规则可能较长时间不会发生改变的问题，采用延长统计周期的方案以减少算力浪费。
本申请实施例的技术方案，根据本周期及下一周期的跳变规则，干扰协调器计算并通知基站，广播波束下一次访问的时间间隔。基站和卫星波束按照预先约定好的资源分配方案进行频率正交，进而实现干扰规避，该方案具备以下优点：在星地***频段高度一致的场景下，实现了星地同频干扰规避；波束访问时进行干扰规避操作，波束离开时两个***恢复全频段的使用，方案具备高度动态性，与给波位分配异频波束的方法相比，提高了资源利用率。
图11是本申请实施例提供的一种通信设备1100示意性结构图。该通信设备可以是上述的卫星跳波束装置或者干扰协调器，图11所示的通信设备1100包括处理器1110，处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，通信设备1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。
可选地，如图11所示，通信设备1100还可以包括收发器1130，处理器1110可以控制该收发器1130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1130可以包括发射机和接收机。收发器1130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1100具体可为本申请实施例的卫星跳波束装置，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由卫星跳波束装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1100具体可为本申请实施例的干扰协调器，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由干扰协调器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图12所示的芯片1200包括处理器1210，处理器1210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，芯片1200还可以包括存储器1220。其中，处理器1210可以从存储器1220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1220可以是独立于处理器1210的一个单独的器件，也可以集成在处理器1210中。
可选地，该芯片1200还可以包括输入接口1230。其中，处理器1210可以控制该输入接口1230与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1200还可以包括输出接口1240。其中，处理器1210可以控制该输出接口1240与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的卫星跳波束装置，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由卫星跳波束装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的干扰协调器，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由干扰协调器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的卫星跳波束装置，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由卫星跳波束装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的干扰协调器，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由干扰协调器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的卫星跳波束装置，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由卫星跳波束装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的干扰协调器，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由干扰协调器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的卫星跳波束装置，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由卫星跳波束装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的干扰协调器，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由干扰协调器实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种广播波束跳变方法，其特征在于，所述方法包括：
根据多个波位的波位特性信息，计算所述多个波位的波位特性值；
根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个波位的波位特性信息，计算所述多个波位的波位特性值，包括：
对于多个波位中的每个波位，在第一统计时间内统计所述每个波位的波位特性信息，所述波位特性信息包括以下至少之一：用户数、服务质量QoS数据、同频干扰数据；
根据所述每个波位的波位特性信息，计算所述每个波位的波位特性值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述QoS数据用于计算QoS特性值，所述同频干扰数据用于计算同频干扰强度；
所述根据所述每个波位的波位特性信息，计算所述每个波位的波位特性值，包括：
根据所述每个波位的用户数、QoS特性值以及同频干扰强度中的至少之一，计算所述每个波位的波位特性值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述QoS数据包括多个优先级的业务数据；所述方法还包括：
根据所述多个优先级的业务数据，计算所述QoS特性值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述同频干扰数据包括波位对应的多个基站的卫星信号干扰强度；所述方法还包括：
根据所述多个基站的卫星信号干扰强度，计算所述同频干扰强度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述多个波位中各波位的波位特性值所处的范围是否在持续的y个统计周期内不变，y为大于2的整数；
若是，则将所述第一统计时间调整为第二统计时间，所述第二统计时间大于所述第一统计时间；
若否，则维持所述第一统计时间不变。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则，包括：
根据所述多个波位的波位特性值，确定所述多个波位中各波位的访问频次以及所述多个波位的访问总次数；
根据所述各波位的访问频次和所述多个波位的访问总次数，确定所述各波位的访问顺序；其中，所述各波位的访问顺序表征了广播波束的跳变规则。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个波位的波位特性值，确定所述多个波位中各波位的访问频次以及所述多个波位的访问总次数，包括：
根据所述各波位的波位特性值所处的范围，确定所述各波位的访问频次；
根据所述各波位的访问频次，确定所述多个波位的访问总次数。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述各波位的访问频次和所述多个波位的访问总次数，确定所述各波位的访问顺序，包括：
按照波位的访问频次从高到低的顺序，以及按照属于同一波位的相邻两次访问之间大于或等于
Figure FDA0003364485920000021
个空余间隔的准则，确定所述各波位的访问顺序；
其中，F代表所述多个波位的访问总次数，Fn代表所述多个波位中的第n个波位的访问频次，n为正整数，
Figure FDA0003364485920000022
指对/>
Figure FDA0003364485920000023
作四舍五入操作，返回一个整数。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述每个波位的波位特性值确定出的跳变规则为广播波束待使用的新的跳变规则，在所述新的跳变规则之前广播波束已使用的跳变规则为旧的跳变规则；
所述确定广播波束的跳变规则之后，所述方法还包括：
在第一个广播波束跳变周期内，控制广播波束使用所述旧的跳变规则进行波位访问，其中，在访问到同频干扰强度不等于0的波位时，若所述新的跳变规则与所述旧的跳变规则不一致，则控制广播波束将所述新的跳变规则广播到所述同频干扰强度不等于0的波位。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基站的干扰协调器根据所述新的跳变规则或者所述旧的跳变规则计算所述基站对应的波位下一次被访问到的时间间隔信息，将所述时间间隔信息通知给所述基站，其中，所述时间间隔信息用于所述基站进行干扰规避。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第二个广播波束跳变周期内，控制广播波束使用所述新的跳变规则进行波位访问，并重新执行所述计算多个波位的波位特性值的步骤以及所述根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则的步骤。
13.一种卫星跳波束装置，其特征在于，所述装置包括：
波位信息装置，用于根据多个波位的波位特性信息，计算所述多个波位的波位特性值；根据所述多个波位的波位特性值，确定广播波束的跳变规则；将所述跳变规则发送给跳波束控制器；
跳波束控制器，用于对所述跳变规则进行解析，得到控制指令，将所述控制指令发送给波束发射装置；
波束发射装置，用于根据所述控制指令在所述每个波位广播***消息。
14.一种干扰协调器，其特征在于，所述干扰协调器包括：
通信装置，用于向卫星发送基站接收到的卫星信号干扰强度；以及用于接收卫星发送的跳变规则；其中，所述卫星信号干扰强度用于所述卫星确定所述跳变规则；
处理装置，用于根据所述跳变规则计算基站对应的波位下一次被访问到的时间间隔信息，将所述时间间隔信息通知给所述基站，其中，所述时间间隔信息用于所述基站进行干扰规避。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
16.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
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