CN116156287B - 一种立体空间的球形无死角拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
一种立体空间的球形无死角拍摄装置，涉及无死角拍摄装置领域，包括无线传输信号的摄像机，摄像机在转动球内转动，摄像组件侧边设置有摆动组件，摆动组件用于控制摄像机上下摆动，摆动组件上设置有液压控制组件，通过液压控制组件位置的变化控制摄像头进行转动，摄像组件上端设置有调节组件，调节组件带动摆动组件工作，同时调节组件能够带动转动球转动，实现摄像头的无死角工作，本发明实现全方位无死角拍摄，且采用无集流环的方式，解决其长时间工作后氧化导致接触不良的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无死角拍摄装置领域，特别涉及一种立体空间的球形无死角拍摄装置。
背景技术
拍摄，是用摄影机、录像机把人、物的形象记录下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则，但是大多数拍摄装置由于支架的限制会存在拍摄死角，目前已有的无死角拍摄设备虽然可以解决拍摄死角的问题，但是由于集流环的存在，在长时间工作后会出现触点老化接触不良等故障。
公开号为CN208971628U的中国实用新型专利公开了无死角摄像装置，属于摄像装置领域，一种无死角摄像装置，包括侧端安装有摄像头的上安装座，上安装座内置有摄像头控制芯片，摄像头控制芯片电性连接摄像头，上安装座下端螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有锁紧螺钉，伸缩杆下端螺纹连接有下安装座，上安装座上端螺纹连接有顶柱，顶柱上端固定连接有主防护板，主防护板下端开凿有一对滑槽，主防护板下侧设有第一副防护板和第二副防护板，第一副防护板和第二副防护板相靠近的端部均固定连接有转轴，第一副防护板和第二副防护板相远离的端部均固定连接有固定块，此装置虽然可以较好的保护摄像头，但是该现有技术也未解决上述技术问题。
发明内容
鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种立体空间的球形无死角拍摄装置。
本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种立体空间的球形无死角拍摄装置，包括调节组件，调节组件上设置有摄像组件和摆动组件，摆动组件上设置有液压控制组件，所述的调节组件包括安装架，所述的安装架上设置有电机和顶杆，所述电机的输出轴上设置有磁性传动机构。
所述的摄像组件包括转动球，转动球内转动设置有摄像机，所述的摄像机上设置有磁铁块一，转动球上设置有安装杆，所述的安装杆与磁性传动机构连接。
所述的摆动组件包括滑动安装在安装杆上的滑动杆，所述的滑动杆上设置有齿牙，所述的齿牙与磁性传动机构连接，所述的滑动杆上转动设置有提升机构，所述的提升机构内包括磁铁块二与液压壳，所述的磁铁块二与磁铁块一相互吸附。
所述的液压控制组件包括安装在齿牙上的液压箱，所述的液压箱与液压壳通过液压管连接，所述的液压箱上设置有间歇缓时机构。
进一步的，所述的磁性传动机构包括与电机输出轴通过花键轴连接的齿轮一，所述的安装杆上同轴设置有齿轮二与齿轮三，所述的齿轮二与齿轮三与安装杆转动连接，所述的齿轮三与齿牙啮合。
进一步的，所述的齿轮一与安装杆上均设置有电磁铁块，安装杆与齿轮一间歇贴合。
进一步的，所述的提升机构包括转动安装在滑动杆上的连杆一，所述的连杆一第一端与滑动杆转动连接，所述的连杆一另一端与磁铁块二转动连接，所述的液压壳内滑动设置有推动杆，所述的连杆一与滑动杆之间设置有橡皮筋。
进一步的，所述的连杆一上设置有挡片，所述的推动杆与挡片贴合。
进一步的，所述的间歇缓时机构包括滑动安装在液压箱内的推杆，所述的推杆滑动设置有触杆，所述的触杆与推杆之间设置有弹簧，所述的触杆上设置有连杆二，所述的连杆二上设置有弹簧片，所述的弹簧片上设置有滑动柱，所述的滑动柱与连杆二滑动连接，所述的液压箱上还设置有限位块，所述的触杆与顶杆间歇贴合，所述的滑动柱在限位块上滑动。
进一步的，所述的限位块上设置有斜板，所述的滑动柱滑动至斜板时被挤压。
进一步的，所述的限位块上设置有凹槽，所述的滑动柱在限位块的凹槽内滑动，所述的凹槽内设置有第一限位口、第二限位口、第三限位口，滑动柱运动至不同限位点时，滑动柱对连杆二的移动限位不同。
本发明与现有技术相比的有益效果为：(1)本发明通过设置的摆动组件和液压控制组件能够带动摄像头进行全方位的转动，实现无死角拍摄；(2)本发明取消了集流环设置，延长装置使用寿命，降低维修成本；(3)本发明通过设置的液压控制组件在连杆一完全复位后再进行转动，延时推动且保证了装置的稳定性，不会发生摄像头快速转向的问题。
附图标记
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明摄像组件结构示意图。
图3为本发明摄像组件局部结构示意图。
图4为本发明摆动组件结构示意图。
图5为图4中A处放大示意图。
图6为本发明液压控制组件结构示意图。
图7为本发明液压控制组件局部结构示意图一。
图8为本发明液压控制组件局部结构示意图二。
图9为本发明液压控制组件局部结构示意图三。
图10为本发明调节组件结构示意图。
图11为本发明调节组件局部结构示意图。
附图标记：1-摄像组件；2-摆动组件；3-液压控制组件；4-调节组件；101-转动球；102-安装杆；103-摄像机；104-磁铁块一；201-磁铁块二；202-连杆一；203-橡皮筋；204-滑动杆；205-齿牙；206-液压壳；207-推动杆；208-挡片；301-液压箱；302-液压管；303-推杆；304-弹簧；305-触杆；306-连杆二；307-限位块；308-弹簧片；309-滑动柱；310-斜板；311-第一限位口；312-第二限位口；313-第三限位口；401-安装架；402-电机；403-顶杆；404-齿轮一；405-齿轮二；406-齿轮三。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。
实施例：如图1至图11所示，一种立体空间的球形无死角拍摄装置，包括调节组件4，调节组件4上设置有摄像组件1和摆动组件2，摆动组件2用于调节摄像组件1的位置，摆动组件2上设置有液压控制组件3。
摄像组件1包括转动球101，转动球101上设置有安装杆102，转动球101内转动设置有摄像机103，摄像机103上设置有磁铁块一104，安装杆102上设置有电磁铁块，摄像机103在转动球101通过摆动组件2和调节组件4的控制转动，实现无死角拍摄。
摆动组件2包括滑动杆204，滑动杆204上端设置有齿牙205，滑动杆204下端转动设置有连杆一202，连杆一202上转动设置有磁铁块二201，磁铁块二201与磁铁块一104相互吸附，连杆一202上设置有两组挡片208，连杆一202与液压壳206之间设置有橡皮筋203，滑动杆204上设置有液压壳206，液压壳206内滑动设置有推动杆207，推动杆207与挡片208贴合，齿牙205与安装杆102滑动连接。
液压控制组件3包括安装在齿牙205上的液压箱301，液压箱301上设置有液压管302，液压箱301通过液压管302与液压壳206连接，液压箱301上滑动设置有推杆303，推杆303上滑动设置有触杆305，触杆305与推杆303之间设置有弹簧304，触杆305上转动设置有连杆二306，液压箱301上设置有限位块307，连杆二306上设置有弹簧片308，弹簧片308上设置有滑动柱309，滑动柱309与连杆二306滑动连接，滑动柱309在限位块307内滑动，限位块307上设置有斜板310，滑动柱309滑动至斜板310时被挤压，限位块307上设置有凹槽，凹槽内设置有第一限位口311、第二限位口312、第三限位口313，滑动柱309运动至不同限位点时，滑动柱309对连杆二306的限位不同。
调节组件4包括安装架401，安装架401内设置有电机402，电机402的输出轴上花键轴设置有齿轮一404，安装杆102转动设置有齿轮二405，齿轮二405下端同轴设置有齿轮三406，齿轮二405与齿轮一404间歇啮合，齿轮三406与齿牙205啮合，齿轮一404内设置有电磁铁块。
工作原理：工作时，将安装架401固定在拍摄位置，初始状态下齿轮一404与安装杆102内的电磁铁块处于关闭状态，滑动柱309处于初始位置，此时启动电机402，电机402带动齿轮一404转动，齿轮一404带动齿轮二405和齿轮三406转动，齿轮三406带动齿牙205移动，齿牙205带动滑动杆204靠近调节组件4，此时由于橡皮筋203的作用，连杆一202朝靠近齿牙205的方向进行摆动，此时连杆一202与磁铁块二201发生转动，同时连杆一202带动磁铁块二201在转动球101上朝齿牙205的方向滑动，磁铁块二201通过磁铁块一104带动摄像机103向下进行拍摄，当连杆一202朝靠近齿牙205的方向摆动时，连杆一202通过挡片208挤压推动杆207在液压壳206内滑动，齿牙205移动时带动液压控制组件3移动，当触杆305与安装架401接触时，顶杆403挤压触杆305移动，触杆305拉伸弹簧304，此时推杆303同样受到力在液压箱301内滑动，但由于此时推动杆207被连杆一202进行限位，无法移动，所以推杆303不移动，弹簧304被拉伸，触杆305移动时带动连杆二306移动，连杆二306带动滑动柱309在限位块307上移动，由于斜板310的设置，滑动柱309移动时第一个接触的点位为第一限位口311，当滑动柱309移动至第一限位口311时，触杆305无法再被推动，此时摄像机103向下转动到达极限位置，完成底部的拍摄，此时反转电机402，电机402通过齿轮一404、齿轮二405和齿轮三406带动齿牙205复位，齿牙205复位时带动连杆一202、磁铁块二201、推动杆207、橡皮筋203进行复位，此时顶杆403与触杆305解除接触，此时通过弹簧304的形变恢复力带动触杆305和连杆二306移动，此时连杆二306带动滑动柱309在限位块307内滑动至第二限位口312的位置，此时连杆一202还没正常复位，推动杆207同样被限位，当推动杆207被连杆一202解除限位时，弹簧304的形变恢复力带动推杆303在触杆305和液压箱301内滑动，此时液压箱301通过液压管302控制推动杆207在液压壳206内滑动，推动杆207顶住挡片208与连杆一202，此时启动电机402，由于推动杆207顶压连杆一202的力大于橡皮筋203的拉力，此时连杆一202朝远离齿牙205的方向摆动，连杆一202带动磁铁块二201移动，磁铁块二201通过磁铁块一104带动摄像机103向上进行拍摄，复位时反转电机402，电机402带动齿牙205复位，齿牙205带动连杆一202、磁铁块二201、推动杆207、橡皮筋203复位，此时推动杆207重新被挤压，当推杆303在液压箱301和触杆305上滑动时，弹簧304恢复初始状态，此时连杆二306没有力的支撑，通过重力滑动至第三限位口313的位置，当推动杆207重新被挤压后，推杆303恢复初始位置，推杆303通过弹簧304带动触杆305复位，触杆305带动连杆二306和滑动柱309在限位块307内复位，当滑动柱309到达斜板310的位置时，滑动柱309带动弹簧片308在连杆二306内移动，随后滑动柱309回复到初始位置。
需要对转动球101进行调节时，启动齿轮一404与安装杆102内的电磁铁块，使齿轮一404与安装杆102贴合，此时启动电机402，电机402带动齿轮一404转动，齿轮一404带动安装杆102旋转，安装杆102带动齿牙205、齿轮二405、齿轮三406、转动球101同时转动，实现摄像机103全方位无死角的拍摄。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种立体空间的球形无死角拍摄装置，包括调节组件(4)，调节组件(4)上设置有摄像组件(1)和摆动组件(2)，摆动组件(2)上设置有液压控制组件(3)，其特征在于：所述的调节组件(4)包括安装架(401)，所述的安装架(401)上设置有电机(402)和顶杆(403)，所述电机(402)的输出轴上设置有磁性传动机构；
所述的摄像组件(1)包括转动球(101)，转动球(101)内转动设置有摄像机(103)，所述的摄像机(103)上设置有磁铁块一(104)，转动球(101)上设置有安装杆(102)，所述的安装杆(102)与磁性传动机构连接；
所述的摆动组件(2)包括滑动安装在安装杆(102)上的滑动杆(204)，所述的滑动杆(204)上设置有齿牙(205)，所述的齿牙(205)与磁性传动机构连接，所述的滑动杆(204)上转动设置有提升机构，所述的提升机构内包括磁铁块二(201)与液压壳(206)，所述的磁铁块二(201)与磁铁块一(104)相互吸附；
所述的液压控制组件(3)包括安装在齿牙(205)上的液压箱(301)，所述的液压箱(301)与液压壳(206)通过液压管(302)连接，所述的液压箱(301)上设置有间歇缓时机构。
2.根据权利要求1所述的一种立体空间的球形无死角拍摄装置，其特征在于：所述的磁性传动机构包括与电机(402)输出轴通过花键轴连接的齿轮一(404)，所述的安装杆(102)上同轴设置有齿轮二(405)与齿轮三(406)，所述的齿轮二(405)和齿轮三(406)与安装杆(102)转动连接，所述的齿轮三(406)与齿牙(205)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种立体空间的球形无死角拍摄装置，其特征在于：所述的齿轮一(404)与安装杆(102)上均设置有电磁铁块，安装杆(102)与齿轮一(404)间歇贴合。
4.根据权利要求1所述的一种立体空间的球形无死角拍摄装置，其特征在于：所述的提升机构包括转动安装在滑动杆(204)上的连杆一(202)，所述的连杆一(202)第一端与滑动杆(204)转动连接，所述的连杆一(202)另一端与磁铁块二(201)转动连接，所述的液压壳(206)内滑动设置有推动杆(207)，所述的连杆一(202)与滑动杆(204)之间设置有橡皮筋(203)。
5.根据权利要求4所述的一种立体空间的球形无死角拍摄装置，其特征在于：所述的连杆一(202)上设置有挡片(208)，所述的推动杆(207)与挡片(208)贴合。
6.根据权利要求1所述的一种立体空间的球形无死角拍摄装置，其特征在于：所述的间歇缓时机构包括滑动安装在液压箱(301)内的推杆(303)，所述的推杆(303)滑动设置有触杆(305)，所述的触杆(305)与推杆(303)之间设置有弹簧(304)，所述的触杆(305)上设置有连杆二(306)，所述的连杆二(306)上设置有弹簧片(308)，所述的弹簧片(308)上设置有滑动柱(309)，所述的滑动柱(309)与连杆二(306)滑动连接，所述的液压箱(301)上还设置有限位块(307)，所述的触杆(305)与顶杆(403)间歇贴合，所述的滑动柱(309)在限位块(307)上滑动。
7.根据权利要求6所述的一种立体空间的球形无死角拍摄装置，其特征在于：所述的限位块(307)上设置有斜板(310)，所述的滑动柱(309)滑动至斜板(310)时被挤压。
8.根据权利要求6所述的一种立体空间的球形无死角拍摄装置，其特征在于：所述的限位块(307)上设置有凹槽，所述的滑动柱(309)在限位块(307)的凹槽内滑动，所述的凹槽内设置有第一限位口(311)、第二限位口(312)、第三限位口(313)，滑动柱(309)运动至不同限位点时，滑动柱(309)对连杆二(306)的移动限位不同。
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| GR01 | Patent grant | ||
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