CN116153657B - 单轴磁芯线圈绕制设备 - Google Patents

Abstract

本发明线圈制造设备技术领域，提供一种单轴磁芯线圈绕制设备，包括顶面设有一U型架的机台、用于磁芯上料的送料机构、用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区的钳夹机构、排线机构、勾线剪线机构、绕线脱模机构及用于驱动勾线剪线机构和绕线脱模机构的绕线传动机构；勾线剪线机构与绕线脱模机构同轴，其相对端之间的区域即为绕线区。通过上述各机构的协同工作，无需采用人工装磁芯和取放线圈，能够有效提高磁芯线圈生产效率，降低生产成本，同时提升磁芯线圈绕制质量，并提高产品合格率。

Description

单轴磁芯线圈绕制设备

技术领域

本发明涉及线圈制造设备技术领域，具体涉及一种单轴磁芯线圈绕制设备。

背景技术

磁芯线圈是在电子行业中广泛应用的元器件，大量的使用在我们生活的方方面面。磁芯线圈具有精密、小巧、通用性强的特点，因此对于磁芯线圈绕制成型的要求较高。

目前，磁芯线圈绕制的传统方法是采用绕线机在磁芯模具上进行绕线，而磁芯模具需要手动装入绕线机，待线圈绕好后再采用人工将线圈取出并***相应的模具上进行烘烤定型。以上方式需要使用大量的人工，生产效率低、生产成本高，且产品质量受人工操作影响，线圈合格率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种单轴磁芯线圈绕制设备，无需采用人工装磁芯和取放线圈，能够有效提高磁芯线圈生产效率，降低生产成本，同时提升磁芯线圈绕制质量，并提高产品合格率。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

单轴磁芯线圈绕制设备，包括：

机台，其顶面设有一U型架；

送料机构，设于所述U型架后侧偏右的机台顶面，用于磁芯的上料；

钳夹机构，设于所述U型架前方的机台顶面，用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区；

排线机构，设于所述U型架左臂顶端，用于磁芯绕线时的排线；

勾线剪线机构，设于所述U型架左臂上部，用于磁芯绕线前后的勾线和剪线；

绕线脱模机构，设于所述U型架右臂上部，用于磁芯的绕线和脱模；及

绕线传动机构，位于所述U型架左臂下部，用于驱动所述勾线剪线机构和绕线脱模机构；

其中，所述勾线剪线机构与绕线脱模机构同轴，其相对端之间的区域即为上述的绕线区。

在本申请公开的一个实施例中，所述送料机构包括：

第一支架，与所述机台顶面固定连接；

振动盘，连接于所述第一支架上方，其内部设有螺旋上升的送料通道；

导管，其一端与所述送料通道的出口连通；

自动排序盒，其入口与所述导管另一端连通、侧面设有第一支板；

第一气缸，与所述第一支板固定连接，其活塞杆前端设有推送块；

其中，所述第一支板朝向所述推送块的一端与所述U型架右臂前侧面固定连接，所述推送块连接有塞块、用于所述自动排序盒出口的堵塞或疏通。

在本申请公开的一个实施例中，所述钳夹机构包括：

第二支架，呈L型结构，其下部与所述机台顶面固定连接；

第一线性轴承副，成对连接于所述第二支架上部，其第一光轴两端分别垂直连接有第二支板、第三支板；

第二气缸，与所述第二支板相连接，其活塞杆平行于所述第一光轴地穿过所述第二支板后与所述第一线性轴承副相连接；及

钳夹对，通过第三气缸的驱动以夹持磁芯；

其中，所述钳夹对包括第一钳夹板及第二钳夹板，所述第一钳夹板固定连接于所述第三支板顶端；所述第三气缸吊装于所述第一钳夹板、其活塞杆竖直向上滑动穿过所述第一钳夹板后与所述第二钳夹板相连接。

在本申请公开的一个实施例中，所述排线机构包括：

排线盒，与所述U型架左臂顶端固定连接；

伺服电机，连接于所述排线盒一端；

丝杠副，水平设于所述排线盒内，其与所述伺服电机相传动连接；

滑动座，与所述丝杠副相传动连接且位于所述排线盒上侧；

第三支架，呈L型结构，其通过第四气缸的驱动与所述滑动座远离所述伺服电机的侧端上下滑动连接；及

排线导轮，连接于所述第三支架的竖板侧面下部；

其中，所述排线导轮上下设有两副，在上的一副沿竖直方向布置，在下的一副沿水平方向布置。

在本申请公开的一个实施例中，所述排线机构的上游设有张力调节机构；

所述张力调节机构具有张力器，所述张力器通过支杆安装于所述机台后部。

在本申请公开的一个实施例中，所述勾线剪线机构包括依次设置的：

动力输入部，与所述绕线传动机构相传动连接；

筒型承载部，固定嵌装于所述U型架左臂上部；及

勾线剪线部，与穿过所述筒型承载部的动力输入部另一端相连接；

其中，所述勾线剪线部主要由勾线组、牵引组及剪线组构成。

在本申请公开的一个实施例中，所述绕线脱模机构包括：

第四支架，其下部设有供所述绕线传动机构通过的孔洞；

绕线组件，设于所述第四支架左侧；及

脱模组件，设于所述第四支架右侧且与所述绕线组件同轴；

其中，所述绕线组件包括主轴套及转动且水平滑动连接于所述主轴套内的模轴，所述主轴套固定嵌装于所述U型架右臂上部，所述模轴外端中部设有插接孔、用于承接被所述钳夹对夹持的磁芯；所述脱模组件与所述绕线传动机构相传动连接、用于驱动所述模轴转动和水平移动。

在本申请公开的一个实施例中，所述脱模组件包括传动轴座、第二线性轴承副、第五支板、第五气缸、导向筒及脱模杆；

所述传动轴座内置设有通过所述绕线传动机构驱动的同步带轮，所述同步带轮与所述模轴同轴转动且不跟随所述模轴轴向移动；

所述第二线性轴承副具有两侧板及连接于两侧板之间的一对第二光轴，一侧板固定套设于所述模轴一端，所述第二光轴滑动贯穿所述第五支板；

所述第五支板直接或间接地与所述机台顶面相连接，以保持其位置固定不动；

所述第五气缸对称于所述模轴设有两个且分别与所述第二光轴外侧的第五支板垂直连接，所述第五气缸的活塞杆穿过所述第五支板后与所述第二线性轴承副的另一侧板固定连接；

所述导向筒与模轴同轴连接，其位于所述第二线性轴承副的两侧板之间且可从所述第五支板中部设置的让位孔中自由穿过；

所述脱模杆一端穿过所述导向筒可伸出所述模轴的插接孔、另一端延伸至所述第二线性轴承副的另一侧板外，所述脱模杆磁力连接有磁块，所述磁块穿出所述导向筒预留的槽口后与所述第五支板磁力连接。

在本申请公开的一个实施例中，还包括设于所述U型架后方机台顶面、与所述钳夹机构正对的出料造型机构，所述出料造型机构包括：

第五支架，与所述U型架右臂后侧面固定连接；

第三线性轴承副，与所述第五支架末端设置的固定板相连接；

第六气缸，与所述第三线性轴承副中部设置的第六支板相连接，其活塞杆平行位于所述第三线性轴承副的第三光轴上方；

动力传递板，与所述第六气缸的活塞杆、第三光轴的一端相连接；及

造型组件，与所述第三光轴的另一端相连接；

其中，所述造型组件设有造型气缸及通过所述造型气缸驱动而上下动作的造型调节板，所述造型调节板前端连接有造型模头，所述造型气缸、造型调节板及造型模头上下对称各设有一对。

在本申请公开的一个实施例中，位于所述出料造型机构两侧的机台顶面各设有一个热风枪，其分别对应所述勾线剪线机构和绕线脱模机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过上述各机构的协同工作，无需采用人工装磁芯和取放线圈，能够有效提高磁芯线圈生产效率，降低生产成本，同时提升磁芯线圈绕制质量，并提高产品合格率。

2、设置的自动排序盒和第一气缸结构紧凑，通过它们可以将磁芯自动排序后并单个输出，实现磁芯的自动上料，作业效率高。

3、通过第三气缸带动第二钳夹板与第一钳夹板配合实现磁芯的钳夹，效率高；通过第二气缸带动磁芯在第一线性轴承副的导向下移动送至绕线区，精度高；该机构替代人工可对磁芯连续钳夹，实现自动上料，大幅度提高了磁芯线圈的生产效率。

4、采用伺服电机和丝杠副的组合驱动方式，水平移动精度高；将丝杠副巧妙地装设于排线盒中，体积小；采用第四气缸和第四调节螺钉的组合控制，简单易维护；设置两副排线导轮，排线效率高。

5、将模轴的绕线转动和水平移动巧妙地集成在一起，并通过第五气缸和磁力作用分别实现磁芯的自动上料与手自一体式脱模，绕线脱模效率高，产品精度控制好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1中局部A放大结构示意图；

图4为送料机构的立体结构示意图；

图5为钳夹机构的立体结构示意图；

图6为排线机构的立体结构示意图；

图7为勾线剪线机构的立体结构示意图；

图8为绕线脱模机构的立体结构示意图；

图9为绕线脱模机构的俯视结构示意图；

图10为出料造型机构的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

100、机台，110、U型架，111、出料托盘，120、热风枪，130、控制箱，140、脚轮；

200、送料机构，210、第一支架，220、振动盘，221、送料通道，230、导管，231、连接块，232、固定座，233、第一调节螺钉，240、自动排序盒，241、第一支板，250、第一气缸，251、推送块，252、第二调节螺钉；

300、钳夹机构，310、第二支架，320、第一线性轴承副，321、第一光轴，322、第二支板，323、第三支板，324、第三调节螺钉，330、第二气缸，340、钳夹对，341、第一钳夹板，342、第二钳夹板，343、定位板，350、第三气缸，360、磁芯；

400、排线机构，410、排线盒，420、伺服电机，430、丝杠副，440、滑动座，441、第四支板，450、第三支架，460、第四气缸，470、排线导轮，480、第四调节螺钉；

500、勾线剪线机构，510、动力输入部，520、筒型承载部，530、勾线剪线部，531、勾线组，532、牵引组，533、剪线组；

600、绕线脱模机构，610、第四支架，620、绕线组件，621、主轴套，622、模轴，630、脱模组件，631、传动轴座，632、第二线性轴承副，633、第五支板，634、第五气缸，635、导向筒，636、脱模杆，637、磁块，638、调节螺母；

700、绕线传动机构，710、驱动电机，720、同步组件；

800、张力调节机构，810、张力器，820、支杆；

900、出料造型机构，910、第五支架，911、固定板，920、第三线性轴承副，921、第六支板，922、第三光轴，930、第六气缸，940、动力传递板，950、造型组件，951、造型气缸，952、造型调节板，953、造型模头。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

参见图1～图10所示，本发明提供了一种单轴磁芯线圈绕制设备，包括：

机台100，其顶面设有一U型架110；

送料机构200，设于U型架110后侧偏右的机台100顶面，用于磁芯的上料；

钳夹机构300，设于U型架110前方的机台100顶面，用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区；

排线机构400，设于U型架110左臂顶端，用于磁芯绕线时的排线；

勾线剪线机构500，设于U型架110左臂上部，用于磁芯绕线前后的勾线和剪线；

绕线脱模机构600，设于U型架110右臂上部，用于磁芯的绕线和脱模；及

绕线传动机构700，位于U型架110左臂下部，用于驱动勾线剪线机构500和绕线脱模机构600；

其中，勾线剪线机构500与绕线脱模机构600同轴，其相对端之间的区域即为上述的绕线区。

参见图2和图3所示，上述各机构在空间位置上呈如下关系：以U型架110为定位中心，送料机构200位于后侧偏右，钳夹机构300位于前侧，排线机构400、勾线剪线机构500及绕线传动机构700依次上下布置，勾线剪线机构500位于左侧，绕线脱模机构600位于右侧、其与勾线剪线机构500位置对应，绕线区接近U型架110的中部。

上述各机构的构造和功能如下：

参见图4所示，送料机构200包括：

第一支架210，与机台100顶面固定连接；

振动盘220，连接于第一支架210上方，其内部设有螺旋上升的送料通道221；

导管230，其一端与送料通道221的出口连通；

自动排序盒240，其入口与导管230另一端连通、侧面设有第一支板241；

第一气缸250，与第一支板241固定连接，其活塞杆前端设有推送块251；

其中，第一支板241朝向推送块251的一端与U型架110右臂前侧面固定连接，推送块251连接有塞块（图中未示出）、用于自动排序盒240出口的堵塞或疏通。

工作时，在振动作用下，预先装入振动盘220的磁芯沿着送料通道221螺旋上升经过导管230进入自动排序盒240完成排序；当需要上料时，第一气缸250的活塞杆缩回，带着推送块251移动，从而带着塞块在自动排序盒240出口中移动，塞块移出该出口时，排序后的磁芯顺着该出口输出，并被等待的钳夹机构300夹持住，进而完成自动上料的功能。即是说，设置的自动排序盒240和第一气缸250结构紧凑，通过它们可以将磁芯自动排序后并单个输出，实现磁芯的自动上料，作业效率高。

导管230两端分别设有空心的连接块231及固定座232，连接块231与送料通道221的出口相连接，固定座232与自动排序盒240的入口相连接。磁芯沿着送料通道221螺旋上升，先经连接块231进入导管230，后经固定座232进入自动排序盒240。

为了适用于不同规格（比如长度）的磁芯，固定座232连接有第一调节螺钉233，用于调节磁芯落入自动排序盒240的速度；推送块251连接有第二调节螺钉252，用于调节推送块251的极限位置。

参见图5所示，钳夹机构300包括：

第二支架310，呈L型结构，其下部与机台100顶面固定连接；

第一线性轴承副320，成对连接于第二支架310上部，其第一光轴321两端分别垂直连接有第二支板322、第三支板323；

第二气缸330，与第二支板322相连接，其活塞杆平行于第一光轴321地穿过第二支板322后与第一线性轴承副320相连接；及

钳夹对340，通过第三气缸350的驱动以夹持磁芯360；

其中，钳夹对340包括第一钳夹板341及第二钳夹板342，第一钳夹板341固定连接于第三支板323顶端；第三气缸350吊装于第一钳夹板341、其活塞杆竖直向上滑动穿过第一钳夹板341后与第二钳夹板342相连接。

工作时，第三气缸350的活塞杆向下缩回，带着第二钳夹板342向第一钳夹板341移动，从而将自动排序盒240出口输出的磁芯夹持住，之后第二气缸330的活塞杆缩回，带着第二支板322、第一光轴321、第三支板323水平移动，进而将磁芯推送至绕线区。即是说，通过第三气缸350带动第二钳夹板342与第一钳夹板341配合实现磁芯的钳夹，效率高；通过第二气缸330带动磁芯在第一线性轴承副320的导向下移动送至绕线区，精度高；该机构替代人工可对磁芯连续钳夹，实现自动上料，大幅度提高了磁芯线圈的生产效率。

第二支板322螺纹连接有第三调节螺钉324，第三调节螺钉324位于第二气缸330下方、用于调节第二支板322的移动位置。转动第三调节螺钉324，改变其前端与第一线性轴承副320之间的间距，当第二气缸330的活塞杆缩回时抵接在第一线性轴承副320，从而调节第二支板322的移动位置，进而调节第二气缸330的进给量。

第一钳夹板341通过螺栓连接有定位板343，定位板343位于第二钳夹板342上侧、用于调节第二钳夹板342的极限位置。改变定位板343的位置，可以调节第二钳夹板342与第一钳夹板341之间的间距，从而夹持不同规格（比如直径）的磁芯。

参见图6所示，排线机构400包括：

排线盒410，与U型架110左臂顶端固定连接；

伺服电机420，连接于排线盒410一端；

丝杠副430，水平设于排线盒410内，其与伺服电机420相传动连接；

滑动座440，与丝杠副430相传动连接且位于排线盒410上侧；

第三支架450，呈L型结构，其通过第四气缸460的驱动与滑动座440远离伺服电机420的侧端上下滑动连接；及

排线导轮470，连接于第三支架450的竖板侧面下部；

其中，排线导轮470上下设有两副，在上的一副沿竖直方向布置，在下的一副沿水平方向布置。

滑动座440远离伺服电机420的侧端设有第四支板441，第三支架450与第四支板441背向滑动座440的侧面上下滑动连接，第四气缸460与第四支板441面向滑动座440的侧面固定连接、其活塞杆竖直向上与第三支架450的横板固定连接。

排线机构400还包括第四调节螺钉480，第四调节螺钉480的下端螺纹穿过第三支架450的横板后可抵接在第四支板441的顶端。第四气缸460和第四调节螺钉480相互配合，共同用于对第三支架450的位置调节和定位，从而实现排线导轮470在垂直方向上的调整。

通过伺服电机420和丝杠副430、第四气缸460和第四调节螺钉480的组合驱动，排线导轮470可在水平方向和垂直方向上移动和定位，从而适应布线排线时的调整。即是说，采用伺服电机和丝杠副的组合驱动方式，水平移动精度高；将丝杠副巧妙地装设于排线盒中，体积小；采用第四气缸和第四调节螺钉的组合控制，简单易维护；设置两副排线导轮，排线效率高。

参见图1和图2所示，排线机构400的上游设有张力调节机构800，张力调节机构800具有张力器810，张力器810通过支杆820安装于机台100后部。铜线从放线筒（图中未示出）引出后，经张力器810附加一定的阻尼值后再穿伸至排线机构400的排线导轮470上。

参见图7所示，勾线剪线机构500包括依次设置的：

动力输入部510，与绕线传动机构700相传动连接；

筒型承载部520，固定嵌装于U型架110左臂上部；及

勾线剪线部530，与穿过筒型承载部520的动力输入部510另一端相连接；

其中，勾线剪线部530主要由勾线组531、牵引组532及剪线组533构成。

工作时，勾线剪线部530在绕线传动机构700的动力连接下旋转，勾线组531、牵引组532及剪线组533协同配合完成勾线剪线工作。勾线剪线部530的具体结构及工作原理属于现有技术，此处不再赘述。

参见图8和图9所示，绕线脱模机构600包括：

第四支架610，其下部设有供绕线传动机构700通过的孔洞；

绕线组件620，设于第四支架610左侧；及

脱模组件630，设于第四支架610右侧且与绕线组件620同轴；

其中，绕线组件620包括主轴套621及转动且水平滑动连接于主轴套621内的模轴622，主轴套621固定嵌装于U型架110右臂上部，模轴622外端（即远离第四支架610的一端）中部设有插接孔、用于承接被钳夹对340夹持的磁芯；脱模组件630与绕线传动机构700相传动连接、用于驱动模轴622转动和水平移动。

脱模组件630包括传动轴座631、第二线性轴承副632、第五支板633、第五气缸634、导向筒635及脱模杆636，传动轴座631内置设有通过绕线传动机构700驱动的同步带轮，同步带轮与模轴622同轴转动且不跟随模轴622轴向移动（它们的连接方式及工作原理属于现有技术，此处不再赘述）；第二线性轴承副632具有两侧板及连接于两侧板之间的一对第二光轴，一侧板固定套设于模轴622一端，第二光轴滑动贯穿第五支板633；第五支板633直接或间接地与机台100顶面相连接，以保持其位置固定不动；第五气缸634对称于模轴622设有两个且分别与第二光轴外侧的第五支板633垂直连接，第五气缸634的活塞杆穿过第五支板633后与第二线性轴承副632的另一侧板固定连接；导向筒635与模轴622同轴连接，其位于第二线性轴承副632的两侧板之间且可从第五支板633中部设置的让位孔中自由穿过；脱模杆636一端穿过导向筒635可伸出模轴622的插接孔、另一端延伸至第二线性轴承副632的另一侧板外，脱模杆636磁力连接有磁块637，磁块637穿出导向筒635预留的槽口后与第五支板633磁力连接。

工作时，主轴套621静止不动，用于支撑整个机构；第五气缸634的活塞杆缩回，由于第五支板633固定不动，在力的相互作用原理下，第二线性轴承副632的第二光轴在第五支板633上滑动，推动模轴622水平移动，从而通过模轴622的插接孔承接住被钳夹对340夹持的磁芯，之后来自绕线传动机构700的动力经同步带轮传递给模轴622使其转动，对磁芯进行绕线；当磁芯完成绕线，第五气缸634的活塞杆伸出，带动模轴622反方向水平移动，此时磁块637在与第五支板633之间的磁力作用下沿导向筒635的预留槽口与模轴622发生相对轴向移动，使得与磁块637磁力连接的脱模杆636伸出模轴622的插接孔将磁芯顶出，从而实现磁芯绕线后的脱模；当第五气缸634运行不畅时，可以手握脱模杆636的另一端并向模轴622的插接孔方向推动脱模杆636，在克服脱模杆636与磁块637之间的磁力后，可对绕线完成的磁芯进行手动脱模。即是说，将模轴622的绕线转动和水平移动巧妙地集成在一起，并通过第五气缸634和磁力作用分别实现磁芯的自动上料与手自一体式脱模，绕线脱模效率高，产品精度控制好。

脱模组件630还包括套接在脱模杆636上、用于调节脱模杆636绕线脱模时空间位置的调节螺母638，调节螺母638与导向筒635抵接且可从第二线性轴承副632另一侧板中部设置的让位孔中自由穿过。转动调节螺母638，可以调节脱模杆636伸入模轴622的深度，从而改变插接孔的深度以承接不同规格（比如长度）的磁芯或控制磁芯的绕线宽度。

参见图3所示，绕线传动机构700包括驱动电机710及与其输出轴相连接的同步组件720，驱动电机710与U型架110左臂下部的机台100顶面固定连接，同步组件720一端与勾线剪线机构500（即动力输入部510）相传动连接、另一端依次从U型架110底端、第四支架610穿过后与脱模组件630（即传动轴座631内的同步带轮）相传动连接。驱动电机710的动力通过同步组件720分别传递给勾线剪线机构500和绕线脱模机构600，从而驱动二者工作。

同步组件720可以是皮带和带轮构成的传动副，也可以链轮和链条构成的传动副，其具体结构及工作原理属于现有技术，此处不再赘述。

参见图3和图10所示，上述的单轴磁芯线圈绕制设备还包括设于U型架110后方机台100顶面、与钳夹机构300正对的出料造型机构900，出料造型机构900包括：

第五支架910，与U型架110右臂后侧面固定连接；

第三线性轴承副920，与第五支架910末端设置的固定板911相连接；

第六气缸930，与第三线性轴承副920中部设置的第六支板921相连接，其活塞杆平行位于第三线性轴承副920的第三光轴922上方；

动力传递板940，与第六气缸930的活塞杆、第三光轴922的一端相连接；及

造型组件950，与第三光轴922的另一端相连接；

其中，造型组件950设有造型气缸951及通过造型气缸951驱动而上下动作的造型调节板952，造型调节板952前端（即远离第三光轴922的一端）连接有造型模头953，造型气缸951、造型调节板952及造型模头953上下对称各设有一对。

工作时，当绕线完成的磁芯需要造型时，第六气缸930通过动力传递板940控制第三线性轴承副920的第三光轴922移动，从而控制造型组件950的水平移动，造型气缸951驱动造型调节板952上下动作，进而控制造型模头953实现磁芯线圈的造型，之后由第五气缸634驱动脱模杆636完成脱模，使得磁芯线圈落入U型架110底端倾斜设置的出料托盘111而排出。

位于出料造型机构900两侧的机台100顶面各设有一个热风枪120，其分别对应勾线剪线机构500和绕线脱模机构600。通过热风枪120，对绕制在磁芯上的线圈进行加热，以实现快速定型。

送料机构200右侧的机台100顶面（即机台100顶面右上角）设有带按钮和显示屏的控制箱130，用于控制热风枪120、送料机构200、钳夹机构300、排线机构400、勾线剪线机构500、绕线脱模机构600、绕线传动机构700及出料造型机构900的协同工作。具体地，按钮控制外部电源接入控制箱130，显示屏可以显示各机构的运行参数。

同时，为了方便整个设备移动和搬运，机台100底端四角设有带锁止功能的脚轮140。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (7)

1.单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，包括：

机台，其顶面设有一U型架；

送料机构，设于所述U型架后侧偏右的机台顶面，用于磁芯的上料；

钳夹机构，设于所述U型架前方的机台顶面，用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区；

排线机构，设于所述U型架左臂顶端，用于磁芯绕线时的排线；

勾线剪线机构，设于所述U型架左臂上部，用于磁芯绕线前后的勾线和剪线；

绕线脱模机构，设于所述U型架右臂上部，用于磁芯的绕线和脱模；

绕线传动机构，位于所述U型架左臂下部，用于驱动所述勾线剪线机构和绕线脱模机构；及

出料造型机构，设于所述U型架后方机台顶面且与所述钳夹机构正对；

其中，所述勾线剪线机构与绕线脱模机构同轴，其相对端之间的区域即为上述的绕线区；

所述绕线脱模机构包括：

第四支架，其下部设有供所述绕线传动机构通过的孔洞；

绕线组件，设于所述第四支架左侧；及

脱模组件，设于所述第四支架右侧且与所述绕线组件同轴；

其中，所述绕线组件包括主轴套及转动且水平滑动连接于所述主轴套内的模轴，所述主轴套固定嵌装于所述U型架右臂上部，所述模轴外端中部设有插接孔、用于承接来自所述钳夹机构的磁芯；所述脱模组件与所述绕线传动机构相传动连接、用于驱动所述模轴转动和水平移动；

所述脱模组件包括传动轴座、第二线性轴承副、第五支板、第五气缸、导向筒及脱模杆；所述传动轴座内置设有通过所述绕线传动机构驱动的同步带轮，所述同步带轮与所述模轴同轴转动且不跟随所述模轴轴向移动；所述第二线性轴承副具有两侧板及连接于两侧板之间的一对第二光轴，一侧板固定套设于所述模轴一端，所述第二光轴滑动贯穿所述第五支板；所述第五支板直接或间接地与所述机台顶面相连接，以保持其位置固定不动；所述第五气缸对称于所述模轴设有两个且分别与所述第二光轴外侧的第五支板垂直连接，所述第五气缸的活塞杆穿过所述第五支板后与所述第二线性轴承副的另一侧板固定连接；所述导向筒与模轴同轴连接，其位于所述第二线性轴承副的两侧板之间且可从所述第五支板中部设置的让位孔中自由穿过；所述脱模杆一端穿过所述导向筒可伸出所述模轴的插接孔、另一端延伸至所述第二线性轴承副的另一侧板外，所述脱模杆磁力连接有磁块，所述磁块穿出所述导向筒预留的槽口后与所述第五支板磁力连接；

所述出料造型机构包括：

第五支架，与所述U型架右臂后侧面固定连接；

第三线性轴承副，与所述第五支架末端设置的固定板相连接；

第六气缸，与所述第三线性轴承副中部设置的第六支板相连接，其活塞杆平行位于所述第三线性轴承副的第三光轴上方；

动力传递板，与所述第六气缸的活塞杆、第三光轴的一端相连接；及

造型组件，与所述第三光轴的另一端相连接；

其中，所述造型组件设有造型气缸及通过所述造型气缸驱动而上下动作的造型调节板，所述造型调节板前端连接有造型模头，所述造型气缸、造型调节板及造型模头上下对称各设有一对。

2.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述送料机构包括：

第一支架，与所述机台顶面固定连接；

振动盘，连接于所述第一支架上方，其内部设有螺旋上升的送料通道；

导管，其一端与所述送料通道的出口连通；

自动排序盒，其入口与所述导管另一端连通、侧面设有第一支板；

第一气缸，与所述第一支板固定连接，其活塞杆前端设有推送块；

其中，所述第一支板朝向所述推送块的一端与所述U型架右臂前侧面固定连接，所述推送块连接有塞块、用于所述自动排序盒出口的堵塞或疏通。

3.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述钳夹机构包括：

第二支架，呈L型结构，其下部与所述机台顶面固定连接；

第一线性轴承副，成对连接于所述第二支架上部，其第一光轴两端分别垂直连接有第二支板、第三支板；

第二气缸，与所述第二支板相连接，其活塞杆平行于所述第一光轴地穿过所述第二支板后与所述第一线性轴承副相连接；及

钳夹对，通过第三气缸的驱动以夹持磁芯；

其中，所述钳夹对包括第一钳夹板及第二钳夹板，所述第一钳夹板固定连接于所述第三支板顶端；所述第三气缸吊装于所述第一钳夹板、其活塞杆竖直向上滑动穿过所述第一钳夹板后与所述第二钳夹板相连接。

4.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述排线机构包括：

排线盒，与所述U型架左臂顶端固定连接；

伺服电机，连接于所述排线盒一端；

丝杠副，水平设于所述排线盒内，其与所述伺服电机相传动连接；

滑动座，与所述丝杠副相传动连接且位于所述排线盒上侧；

第三支架，呈L型结构，其通过第四气缸的驱动与所述滑动座远离所述伺服电机的侧端上下滑动连接；及

排线导轮，连接于所述第三支架的竖板侧面下部；

其中，所述排线导轮上下设有两副，在上的一副沿竖直方向布置，在下的一副沿水平方向布置。

5.根据权利要求1或4所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于：

所述排线机构的上游设有张力调节机构；

所述张力调节机构具有张力器，所述张力器通过支杆安装于所述机台后部。

6.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述勾线剪线机构包括依次设置的：

动力输入部，与所述绕线传动机构相传动连接；

筒型承载部，固定嵌装于所述U型架左臂上部；及

勾线剪线部，与穿过所述筒型承载部的动力输入部另一端相连接；

其中，所述勾线剪线部主要由勾线组、牵引组及剪线组构成。

7.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，位于所述出料造型机构两侧的机台顶面各设有一个热风枪，其分别对应所述勾线剪线机构和绕线脱模机构。

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