CN116147438A - 一种可逆式引信安全*** - Google Patents

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汪德武
唐江岚
贺元吉
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    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/20—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a securing-pin or latch is removed to arm the fuze, e.g. removed from the firing-pin
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Abstract

本发明公开了一种可逆式引信安全***，包括：基体、转子、旋转控制装置、保险销、保险销控制装置、传爆***和传爆孔；基体与转子嵌套设置，转子位于基体的内侧，基体固定不动，转子可绕其自身的中心轴相对基体旋转；旋转控制装置用于控制转子的旋转；保险销控制装置和保险销设置在基体上，保险销控制装置用于控制保险销的伸缩；转子上设置有第一限位槽和第二限位槽，保险销伸出时可与转子的第一限位槽或第二限位槽配合对转子进行限位固定；传爆***与基体相对静止；传爆孔设置在转子上，能够随转子转动；本发明能够在未击中目标后，引信安全***由待发状态恢复至安全状态，等待再次瞄准攻击，解决巡飞弹存在安全隐患的问题。

Description

一种可逆式引信安全***
技术领域
本发明属于巡飞弹引信技术领域，具体涉及一种可逆式引信安全***。
背景技术
巡飞弹作为一种智能弹药技术与无人机技术相结合的产物，能够在目标区执行巡航，发现战斗目标后开始锁定目标并解除保险准备攻击，当巡飞弹对目标发起攻击时，如未命中目标从目标旁擦边而过，可以返回重新瞄准并对目标进行二次攻击。
在巡飞弹对目标发起第一次攻击前，引信安全***处于安全状态；在巡飞弹对目标发起第一次攻击时，引信安全***处于待发状态；但是如果第一次攻击后未命中目标，到第二次攻击前的时间段里，因为传统的引信安全***一般只具有由安全状态至待发状态的单向转换功能，而不具备在未击中目标或其他弹药攻击出现异常的情况下由待发状态恢复至安全状态的功能，所以传统的引信安全***仍处于待发状态，导致巡飞弹存在安全隐患，容易发生安全事故，造成不必要的人员伤亡。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可逆式引信安全***，能够在未击中目标后，引信安全***由待发状态恢复至安全状态，等待再次瞄准攻击，解决巡飞弹存在安全隐患的问题。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种可逆式引信安全***，包括：基体、转子、旋转控制装置、保险销、保险销控制装置、传爆***和传爆孔；
基体与转子嵌套设置，转子位于基体的内侧，基体固定不动，转子可绕其自身的中心轴相对基体旋转；旋转控制装置用于控制转子的旋转；
保险销控制装置和保险销设置在基体上，保险销控制装置用于控制保险销的伸缩；转子上设置有第一限位槽和第二限位槽，保险销伸出时可与转子的第一限位槽或第二限位槽配合对转子进行限位固定；
传爆***设置在外部支撑件上，且与基体相对静止；传爆孔设置在转子上，能够随转子转动；
保险销与转子上的第一限位槽配合设置时，传爆孔与传爆***错开设置，引信安全***处于安全状态；当转子旋转至保险销能够与第二限位槽配合设置时，传爆孔与传爆***相对设置，引信安全***处于待发状态；
在未击中目标时，转子能够反向旋转至保险销与第一限位槽配合，传爆孔与传爆***错开设置，引信安全***返回至安全状态，实现引信安全***的可逆。
进一步的，保险销控制装置采用电磁拔销器，当电磁拔销器通电时，吸回保险销，解除保险销对转子的限位；当电磁拔销器断电，释放保险销，保险销与第一限位槽或第一限位槽配合，对转子进行限位。
进一步的，一种可逆式引信安全***还包括：后座保险销、保险球和保险簧；
基体为圆柱形壳体结构，基体的壳体内设置有沿轴向的空腔，后座保险销设置在空腔中，保险簧设置在后座保险销与空腔内底面之间，一端与后座保险销的底部相抵，另一端与空腔内底面相抵；
空腔的侧壁向基体的内壁方向设置有斜孔；转子的侧壁设置有凹槽Ⅰ，在引信安全***安全状态下，基体的斜孔与转子的凹槽Ⅰ相对，形成连通的安装腔；在巡飞弹未发射时，保险球设置在安装腔内，且保险球分别与转子的外壁面和后座保险销的外壁面相抵，后座保险销在保险簧的作用下对保险球进行限位，从而对转子的转动进行约束。
进一步的，后座保险销的顶部设置有凹槽Ⅱ。
进一步的，旋转控制装置包括步进电机、蜗轮和蜗杆；蜗轮孔轴配合固定在转子的中心轴上；蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的一端与步进电机的输出端同轴连接，通过控制步进电机的正转和反转控制蜗轮的正转和反转，从而实现转子的双向旋转。
进一步的，转子上设置有同轴的弧形槽；弧形槽内设置有定位销，定位销设置在外部支撑件上，相对于基体静止，在转子转动时，定位销相对于弧形槽滑动；令弧形槽的两端分别为第一极限位置和第二极限位置，当弧形槽转动至定位销位于第一极限位置时，保险销与第一限位槽位置相对；当弧形槽转动至定位销位于第二极限位置时，保险销与第二限位槽位置相对。
有益效果：
(1)本发明的基体固定不动，转子可绕其自身的中心轴相对基体旋转，保险销伸出时可与转子的第一限位槽或第二限位槽配合对转子进行限位固定，传爆***设置在外部支撑件上，且与基体相对静止；传爆孔设置在转子上，能够随转子转动；在未击中目标时，转子能够反向旋转至保险销与第一限位槽配合，传爆孔与传爆***错开设置，引信安全***返回至安全状态，实现引信安全***的可逆。本发明的可逆式引信安全***具有待发状态恢复至安全状态的功能，能有效提高收回未爆弹药的安全性。本发明的可逆式引信安全***能在恢复至安全状态后再次转为待发状态，可以保证在弹药发射后，两次攻击指令之间的安全，从而减少很多不必要的人员伤亡，减少安全事故的发生。
(2)本发明除保险销控制装置和保险销外，还设置有后座保险销18、保险球10和保险簧16，双重保险，进一步保证了***的安全可靠。
(3)本发明后座保险销的顶部设置有凹槽Ⅱ，保险球10的限位解除后，进入凹槽Ⅱ中，凹槽Ⅱ限制保险球10的径向运动，防止保险球10再次进入安装腔中，保证保险的解除的可靠性。
(4)本发明令弧形槽的两端分别为第一极限位置和第二极限位置，当弧形槽转动至定位销位于第一极限位置时，保险销与第一限位槽位置相对；当弧形槽转动至定位销位于第二极限位置时，保险销与第二限位槽位置相对，可精确控制转子停止转动的位置，使保险销能够与第一限位槽或第二限位槽精确相对，能够减少控制控制电机旋转的计算量，具有高可靠性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的安全状态示意图；
图3是本发明的待击发状态示意图；
图4是本发明的蜗轮蜗杆示意图；
图5为保险球与后坐保险机构位置关系图(处于保险状态)；
图6为保险球与后坐保险机构位置关系图(解除保险状态)。
其中，1-基体，2-弧形槽，3-定位销，4-电磁拔销器，5-保险销，6-第一限位槽，7-传爆孔，8-第二限位槽，9-后坐保险机构，10-保险球，11-传爆***，12-转子，13-步进电机，14-涡轮，15-蜗杆，16-保险簧，17-斜孔，18-后座保险销。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例1:
一种可逆式引信安全***，参见附图1-3，包括：基体1、转子12、旋转控制装置、保险销5、保险销控制装置、传爆***11和传爆孔7；
基体1与转子12嵌套设置，转子12位于基体1的内侧，基体1固定不动，转子12可绕其自身的中心轴相对基体1旋转；旋转控制装置用于控制转子12的旋转；
保险销控制装置和保险销5设置在基体1上，保险销控制装置用于控制保险销5的伸缩；转子12上设置有第一限位槽6和第二限位槽8，保险销5伸出时可与转子12的第一限位槽6或第二限位槽8配合对转子进行限位固定；
传爆***11设置在外部支撑件上，与基体1相对静止；传爆孔7设置在转子12上，能够随转子转动；
保险销5与转子12上的第一限位槽6配合设置时，传爆孔7与传爆***11错开设置，引信安全***处于安全状态；当转子12旋转至保险销5能够与第二限位槽8配合设置时，传爆孔7与传爆***11相对设置，可逆式引信安全***处于待发状态；
在未击中目标时，转子12能够反向旋转至保险销5与第一限位槽6配合，传爆孔7与传爆***11错开设置，引信安全***返回至安全状态，实现引信安全***的可逆。
进一步的，参见附图1和4，旋转控制装置包括步进电机13、蜗轮14和蜗杆15；蜗轮14孔轴配合固定在转子12的中心轴上；蜗杆14与蜗轮14啮合，蜗杆14的一端与步进电机13的输出端同轴连接，步进电机设置在外部支撑件上，通过控制步进电机13的正转和反转控制蜗轮的正转和反转，从而实现转子12的双向旋转；
进一步的，保险销控制装置采用电磁拔销器4，当电磁拔销器4通电时，吸回保险销5，解除保险销5对转子12的限位；当电磁拔销器4断电，释放保险销5，保险销5与第一限位槽6或第一限位槽6配合，对转子12进行限位。
进一步的，参见附图1-3，转子12上设置有同轴的弧形槽2，可随转子12转动；弧形槽2内设置有定位销3，定位销3设置在外部支撑件上，相对于基体1静止，在转子12转动时，定位销3相对于弧形槽2滑动；令弧形槽2的两端分别为第一极限位置和第二极限位置，当弧形槽2转动至定位销3位于第一极限位置时，保险销5与第一限位槽6位置相对；当弧形槽2转动至定位销3位于第二极限位置时，保险销5与第二限位槽8位置相对；通过设置定位销和弧形槽，可精确控制转子12停止转动的位置，使保险销5能够与第一限位槽6或第二限位槽8精确相对，能够减少控制控制电机旋转的计算量，且具有高可靠性。
本发明的可逆式引信安全***是引信整体机构的一部分，在实际中如需要引信体、盖板等零件，可在本发明装置的基础上进行修改。
工作过程：
勤务阶段，电磁拔销器4与步进电机13均断电，保险销5位于第一限位槽6内限制转子12的转动，定位销3位于第一极限位置，传爆孔7与传爆***11错开，引信安全***处于安全状态。
发射时，电磁拔销器4接收指令通电，吸回保险销5，保险销5不再约束转子12的转动；步进电机13接受指令正转，通过蜗轮蜗杆带动转子逆时针转动，转子12转动一定角度后，定位销3位于第二极限位置，限制转子12继续转动；电磁拔销器4断电，释放保险销5，保险销5伸出与第二限位槽8配合，对转子12进行限位，传爆***11、传爆孔7对正，引信安全***处于待发状态。
发射后未击中目标时，引信接受到恢复安全状态指令，磁拔销器4通电，吸回保险销5，保险销5不再约束转子12的转动；步进电机13接受指令反转，通过蜗轮蜗杆带动转子顺时针转动，转子12转动一定角度后，定位销3位于第一极限位置，限制转子12继续转动；电磁拔销器4断电，释放保险销5，保险销5伸出与第一限位槽6配合，限制转子12转动，此时传爆***11、传爆孔7再次错开，引信安全***恢复回安全状态。
实施例2：
本实施例基于实施例1，一种可逆式引信安全***，参见附图1、5和6，还包括：后座保险机构9和保险球10；其中，后座保险机构9包括后座保险销18和保险簧16；
基体1为圆柱形壳体结构，基体1的壳体内设置有沿轴向的空腔，后座保险销18设置在空腔中，保险簧16设置在后座保险销18与空腔内底面之间，一端与后座保险销18的底部相抵，另一端与空腔内底面相抵；
空腔的侧壁向基体1的内壁方向设置有斜孔17；转子12的侧壁设置有凹槽Ⅰ，在引信安全***安全状态下，基体1的斜孔17与转子12的凹槽Ⅰ相对，形成连通的安装腔；在巡飞弹未发射时，保险球10设置在安装腔内，且保险球10分别与转子12的外壁面和后座保险销18的外壁面相抵，后座保险销18在保险簧16的作用下对保险球10进行限位，从而对转子12的转动进行约束。
后座保险销18的顶部设置有凹槽Ⅱ；发射时，后座保险销18在后座力的作用下对保险球10的限位解除，保险球10沿斜孔17离开安装腔，进入到后座保险销18顶部的凹槽Ⅱ内，凹槽Ⅱ限制保险球10的径向运动，防止保险球10再次进入安装腔中，保证保险的可靠解除。
工作原理：
勤务阶段，后座保险销18的侧面对保险球10进行限位，进一步限制转子12转动，双重保证引信安全***的安全。
发射时，后座保险销18受后坐力作用压缩保险簧16向空腔底部运动，解除对保险球10的限位，保险球10离开转子的凹槽Ⅰ和基体1的斜孔17进入后座保险销18顶部的凹槽Ⅱ内，不再约束转子12的转动，解除保险。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可逆式引信安全***，其特征在于，包括：基体、转子、旋转控制装置、保险销、保险销控制装置、传爆***和传爆孔；
基体与转子嵌套设置，转子位于基体的内侧，基体固定不动，转子可绕其自身的中心轴相对基体旋转；旋转控制装置用于控制转子的旋转；
保险销控制装置和保险销设置在基体上，保险销控制装置用于控制保险销的伸缩；转子上设置有第一限位槽和第二限位槽，保险销伸出时可与转子的第一限位槽或第二限位槽配合对转子进行限位固定；
传爆***设置在外部支撑件上，且与基体相对静止；传爆孔设置在转子上，能够随转子转动；
保险销与转子上的第一限位槽配合设置时，传爆孔与传爆***错开设置，引信安全***处于安全状态；当转子旋转至保险销能够与第二限位槽配合设置时，传爆孔与传爆***相对设置，引信安全***处于待发状态；
在未击中目标时，转子能够反向旋转至保险销与第一限位槽配合，传爆孔与传爆***错开设置，引信安全***返回至安全状态，实现引信安全***的可逆。
2.如权利要求1所述一种可逆式引信安全***，其特征在于，保险销控制装置采用电磁拔销器，当电磁拔销器通电时，吸回保险销，解除保险销对转子的限位；当电磁拔销器断电，释放保险销，保险销与第一限位槽或第一限位槽配合，对转子进行限位。
3.如权利要求2所述一种可逆式引信安全***，其特征在于，还包括：后座保险销、保险球和保险簧；
基体为圆柱形壳体结构，基体的壳体内设置有沿轴向的空腔，后座保险销设置在空腔中，保险簧设置在后座保险销与空腔内底面之间，一端与后座保险销的底部相抵，另一端与空腔内底面相抵；
空腔的侧壁向基体的内壁方向设置有斜孔；转子的侧壁设置有凹槽Ⅰ，在引信安全***安全状态下，基体的斜孔与转子的凹槽Ⅰ相对，形成连通的安装腔；在巡飞弹未发射时，保险球设置在安装腔内，且保险球分别与转子的外壁面和后座保险销的外壁面相抵，后座保险销在保险簧的作用下对保险球进行限位，从而对转子的转动进行约束。
4.如权利要求3所述一种可逆式引信安全***，其特征在于，后座保险销的顶部设置有凹槽Ⅱ。
5.如权利要求1-4任意一项所述一种可逆式引信安全***，其特征在于，旋转控制装置包括步进电机、蜗轮和蜗杆；蜗轮孔轴配合固定在转子的中心轴上；蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的一端与步进电机的输出端同轴连接，通过控制步进电机的正转和反转控制蜗轮的正转和反转，从而实现转子的双向旋转。
6.如权利要求1-4任意一项所述一种可逆式引信安全***，其特征在于，转子上设置有同轴的弧形槽；弧形槽内设置有定位销，定位销设置在外部支撑件上，相对于基体静止，在转子转动时，定位销相对于弧形槽滑动；令弧形槽的两端分别为第一极限位置和第二极限位置，当弧形槽转动至定位销位于第一极限位置时，保险销与第一限位槽位置相对；当弧形槽转动至定位销位于第二极限位置时，保险销与第二限位槽位置相对。
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