CN116145393A - 减震组件、洗衣机及洗衣机减震方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种减震组件、洗衣机及洗衣机减震方法，减震组件包括：外桶、内桶、第一驱动装置、飞轮和第二驱动装置，内桶设置在外桶内，内桶内设有波轮；第一驱动装置设置在外桶的下方，第一驱动装置的输出轴穿过外桶后与内桶相连接；飞轮通过轴套套设在第一驱动装置的输出轴上，飞轮与轴套之间设有调心轴承，调心轴承的内圈与轴套固定连接，调心轴承的外圈与飞轮固定连接；第二驱动装置设置在外桶的下端面，第二驱动装置的输出轴连接飞轮。本申请能够降低洗衣机在脱水时外桶的振动量。

Description

减震组件、洗衣机及洗衣机减震方法

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种减震组件、洗衣机及洗衣机减震方法。

背景技术

洗衣机是一种利用电能转化为机械能以清洗衣物的设备，为人们的日常生活提供了很多便利，主要包括波轮洗衣机和滚桶洗衣机两大类。目前的洗衣机通常包括内桶和外桶，外桶的基本作用是在浸泡、洗涤、漂洗等用水程序中存储适量的水，内桶是与衣物直接接触的容器，主要为完成洗涤、漂洗和甩干等程序。

在相关技术的方案中，波轮洗衣机在脱水时内桶旋转，带动桶体内质量分布不均的湿衣物转动而使桶体的不能动平衡，从而使内桶联动外桶产生振动。为了降低内桶和外桶在脱水时的振动，一般在内桶的顶部设有平衡环，平衡环内设有盐水等可流动的液体，脱水时随着内桶的旋转，液体可以在平衡环内连续流动至偏心质量对称的位置，从而利用平衡环内的液体抵抗内桶旋转造成的桶体的偏移，降低内桶和外桶的振动。

但是，采用上述相关技术的方案，在波轮洗衣机脱水的初期，由于衣物残留的水分较多，内桶的整体质量较重，内桶旋转时依然很容易偏移，从而产生较大振动，严重时甚至会使外桶与机壳相撞，造成脱水中断以及延长整体洗涤时间。

发明内容

为了解决相关技术中的上述问题，即为了解决相关技术中波轮洗衣机在脱水时振动较大的问题，本申请提供了一种减震组件、洗衣机及洗衣机减震方法。

本申请一实施例提供了一种减震组件，包括：

外桶；

内桶，所述内桶设置在所述外桶内，所述内桶内设有波轮；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述外桶的下方，所述第一驱动装置的输出轴穿过所述外桶后与所述内桶及波轮相连接；

飞轮，所述飞轮通过轴套套设在所述第一驱动装置的输出轴上，所述飞轮与所述轴套之间设有调心轴承，所述调心轴承的内圈与所述轴套固定连接，所述调心轴承的外圈与所述飞轮固定连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述外桶的下端面，所述第二驱动装置的输出轴连接所述飞轮。

如上所述的减震组件，可选地，所述飞轮朝向所述外桶的一侧设有安装槽，所述安装槽呈圆环状；

所述外桶的下端面上设有多个所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴抵接在所述安装槽的侧壁上。

如上所述的减震组件，可选地，所述第二驱动装置的输出轴抵接在所述安装槽背离所述第一驱动装置的输出轴的侧壁上。

如上所述的减震组件，可选地，所述飞轮背离所述外桶的一侧设有减重槽。

本申请另一实施例还提供一种洗衣机，包括机壳，所述机壳内设有如上所述的减震组件，其中，所述第一驱动装置、飞轮和第二驱动装置均设置在所述外桶与所述机壳之间。

如上所述的洗衣机，可选地，所述机壳的上部还设有多个固定台，所述固定台与所述外桶之间通过吊杆相连接。

如上所述的洗衣机，可选地，所述机壳内设有四个所述固定台，四个所述固定台分别设置在所述机壳的四角处。

本申请再一实施例还提供一种洗衣机减震方法，所述洗衣机包括如上所述的减震组件，所述方法包括：

获取洗衣指令；

基于所述洗衣指令，获取内桶中的初始负载重量和衣物材质；

基于所述内桶中的初始负载重量和衣物材质，确定所述内桶在排水结束后的负载重量；

基于所述内桶在排水结束后的负载重量，确定飞轮的初始转速；

获取所述洗衣机的运行状态；

若所述洗衣机的运行状态为排水，则在预设时间后控制所述飞轮以初始转速转动。

如上所述的洗衣机减震方法，可选地，还包括：

获取第二驱动装置的输出电流；

基于所述第二驱动装置的输出电流，调节所述飞轮的转速。

如上所述的洗衣机减震方法，可选地，所述基于所述第二驱动装置的输出电流，调节所述飞轮的转速，包括：

若所述第二驱动装置的输出电流增大，则提高所述飞轮的转速；

若所述第二驱动装置的输出电流减小，则降低所述飞轮的转速。

本领域技术人员能够理解的是，本申请实施例提供一种减震组件、洗衣机及洗衣机减震方法，减震组件包括：外桶、内桶、第一驱动装置、飞轮和第二驱动装置，内桶设置在外桶内，内桶内设有波轮；第一驱动装置设置在外桶的下方，第一驱动装置的输出轴穿过外桶后与内桶及波轮相连接；飞轮通过轴套套设在第一驱动装置的输出轴上，轴套下端开口，上端固定在外桶上，飞轮与轴套之间设有调心轴承，调心轴承的内圈与轴套固定连接，调心轴承的外圈与飞轮固定连接；第二驱动装置设置在外桶的下端面，第二驱动装置的输出轴连接飞轮。通过上述设置，本申请的洗衣机脱水时，内桶在外桶中转动会使外桶和内桶同时振动，从而使外桶偏移，外桶偏移会带动第二驱动装置、轴套和调心轴承的内圈均偏移，而调心轴承的外圈和飞轮暂时不会偏移；第二驱动装置驱动飞轮转动时产生的角动量可以降低外桶的偏移量，从而降低洗衣机在脱水时外桶的振动量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的减震组件的结构简图；

图2是本申请一实施例提供的减震组件在洗衣机脱水时的示意图；

图3是本申请一实施例提供的洗衣机的结构简图；

图4是图3去掉机盖后的俯视结构图；

图5是本申请一实施例提供的洗衣机减震方法的流程图。

附图标记：

10-机壳；11-固定台；12-吊杆；13-挂耳；14-机盖；15-底脚；

100-外桶；

200-内桶；210-波轮；

300-第一驱动装置；310-轴套；

400-飞轮；410-安装槽；420-减重槽；

500-调心轴承；

600-第二驱动装置。

具体实施方式

相关技术中，为了降低洗衣机的内桶和外桶在脱水时的振动，一般在内桶的顶部设有平衡环，平衡环内设有盐水等可流动的高密度液体。脱水时随着内桶的旋转，液体可以在平衡环内连续流动至偏心质量对称的位置，从而利用平衡环内的液体抵抗内桶旋转造成的桶体的偏移，降低内桶和外桶的振动。但是，采用上述相关技术的方案，在波轮洗衣机脱水的初期，由于衣物残留的水分较多，内桶的整体质量较重，内桶旋转时依然很容易偏移，从而产生较大振动，严重时甚至会使外桶与机壳相撞，造成脱水中断及整体洗涤周期延长。

有鉴于此，本申请实施例旨在提供一种减震组件、洗衣机及洗衣机减震方法，通过在外桶下方设置飞轮，飞轮通过轴套套设在第一驱动装置的输出轴上，飞轮与轴套之间设有调心轴承，外桶的下端面还设有用于驱动飞轮的第二驱动装置。洗衣机脱水时，内桶在外桶中转动会使外桶和内桶同时振动，从而使外桶产生偏移，外桶偏移会带动第二驱动装置、轴套和调心轴承的内圈均偏移，而调心轴承的外圈和飞轮暂时不会偏移；第二驱动装置驱动飞轮转动时产生的角动量可以降低外桶的偏移量，从而降低洗衣机在脱水时的振动量。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请一实施例提供的减震组件的结构简图；图2是本申请一实施例提供的减震组件在洗衣机脱水时的示意图；图3是本申请一实施例提供的洗衣机的结构简图；图4是图3去掉机盖后的俯视结构图；图5是本申请一实施例提供的洗衣机减震方法的流程图。

实施例一

请参照图1-图3，本实施例提供了一种减震组件，设置在洗衣机的机壳10内，包括：

外桶100，外桶100可以通过减震器等悬吊在机壳10内，外桶100的上端设有开口，且外桶100内形成有用于容纳内桶200的空腔。

内桶200，内桶200可转动的设置在外桶100内，内桶200的上端设有开口，以便用户放入取出衣物。内桶200与外桶100之间形成有间隙，内桶200的表面可设置多个通孔，以便洗涤水在内桶200和外桶100之间流动。内桶200内设有波轮210，波轮210转动时可扰动洗涤水，从而实现洗涤效果。

第一驱动装置300，第一驱动装置300设置在外桶100的下方，第一驱动装置300的输出轴穿过外桶100后与内桶200和波轮210相连接。可选地，第一驱动装置300例如可以是直驱电机等，第一驱动装置300可以选择性的带动内桶200及波轮210转动。

飞轮400，飞轮400通过轴套310套设在第一驱动装置300的输出轴上，轴套310上端与外桶100固定连接，飞轮400与轴套310之间设有调心轴承500，调心轴承500的内圈与轴套310固定连接，调心轴承500的外圈与飞轮400固定连接。也就是说，本实施例的飞轮400的中部设有通孔，调心轴承500的外圈固定在通孔的侧壁上，调心轴承500的内圈与轴套310固定连接，轴套310的内部空间用于固定第一驱动装置300的输出轴，以便驱动内桶200和波轮210运转。本实施例的调心轴承500中内圈与外圈可以产生一定的偏移量，也就是说在使用时内圈和外圈之间可以呈一定的夹角。

第二驱动装置600，第二驱动装置600设置在外桶100的下端面，第二驱动装置600的输出轴连接飞轮400。本实施例的第二驱动装置600也可以是驱动电机，第二驱动装置600的输出轴与飞轮400之间可以直接连接，也可以通过其他中间传动件实现连接，具体可以根据需要进行设置。

本实施例在洗衣机脱水时，内桶200在第一驱动装置300的带动下转动，若内桶200的负载重量不均匀，内桶200会带动外桶100同时振动，从而使外桶100产生偏移，外桶100偏移会带动第二驱动装置600、轴套310和调心轴承500的内圈均偏移，而调心轴承500的外圈和飞轮400暂时不会偏移；由于还设有第二驱动装置600，第二驱动装置600驱动飞轮400转动产生角动量，从而可以利用飞轮400的角动量降低外桶100的偏移量，从而降低洗衣机在脱水时的振动量。

在一个可能的实施方式中，本实施例的飞轮400朝向外桶100的一侧设有安装槽410，安装槽410呈圆环状。外桶100的下端面上设有多个第二驱动装置600，多个第二驱动装置600均与安装槽410相连接，例如可以将第二驱动装置600的输出轴抵接在安装槽410的侧壁上。多个第二驱动装置600相对于第一驱动装置300的输出轴两两对称的安装，可以使得第二驱动装置600在第一驱动装置300的输出轴两侧均匀的输出驱动力，使得飞轮400更好的转动。

进一步地，第二驱动装置600的输出轴抵接在安装槽410背离第一驱动装置300的输出轴的侧壁上，这样在相同功率的前提下，第二驱动装置600输出的驱动力可以驱动飞轮400以更高的速度转动。

更进一步地，飞轮400背离外桶100的一侧设有减重槽420，减重槽420开设在飞轮400的中部，与飞轮400上的通孔相连通。通过设置在飞轮的中部设置减重槽420，可以降低飞轮400的中心质量(对惯量影响小)，从而在不过大降低总惯量的情况下有利于降低洗衣机的总重量。

综上所述，本实施例可以通过第二驱动装置600驱动飞轮400转动产生角动量，从而可以利用飞轮400的角动量降低外桶100的偏移量，从而降低洗衣机在脱水时的振动量。

实施例二

请参照图3-图4，本实施例提供一种洗衣机，包括机壳10，机壳10内设有如上实施例一的减震组件，其中，第一驱动装置300、飞轮400和第二驱动装置600均设置在外桶100与机壳10之间。

具体来说，本实施例的机壳10的上部还设有多个固定台11，固定台11与外桶100之间通过吊杆12相连接，从而通过吊杆12将外桶100吊设在机壳10内。

可选地，机壳10内可以设有四个固定台11，四个固定台11分别设置在机壳10的四角处。四个固定台11上均连接有吊杆12，吊杆12例如可以通过挂耳13连接在相应的固定台11上。吊杆12与外桶100之间可以采用螺钉等紧固件相连接。吊杆12内可以设置弹簧等减震零件，从而便于缓冲外桶100的振动。

本实施例中，机壳10的上端还设有机盖14，机盖14可相对于机壳10打开或关闭，从而便于用户打开机盖14以取放衣物，或者关闭机盖14以进行衣物的洗涤。机壳10的下端还设有底脚15，底脚15用于支撑整个洗衣机。底脚15例如可以设有四个，分别位于洗衣机的四角处，通过调整不同的底脚15的高度，以调平洗衣机。

本实施例的洗衣机由于设置了上述实施例一的减震组件，在洗衣机脱水时，内桶200在第一驱动装置300的带动下转动，若内桶200的负载重量不均匀，内桶200会带动外桶100同时振动，从而使外桶100产生偏移，外桶100偏移会带动第二驱动装置600、轴套310和调心轴承500的内圈均偏移，而调心轴承500的外圈和飞轮400暂时不会偏移；由于还设有第二驱动装置600，第二驱动装置600驱动飞轮400转动产生角动量，从而可以利用飞轮400的角动量降低外桶100的偏移量，从而降低洗衣机在脱水时的振动量。

实施例三

请参照图5，本实施例提供一种洗衣机减震方法，洗衣机包括如上实施例一的减震组件，该方法包括：

步骤S110：获取洗衣指令。

示例性的，洗衣机的控制面板上可以设有多种不同的程序按键，例如标准、快洗、羽绒服、羊毛、强洗等，每一个按键对应一种运行程序，一个完整的运行程序一般可以包括如进水、洗涤、排水、脱水等多个不同的运行状态，用户按下任一一个按键后即向洗衣机输入了洗衣指令。

步骤S120：基于洗衣指令，获取内桶中的初始负载重量和衣物材质。

示例性的，在洗衣机进水之前可以获取内桶的初始负载重量，以确定进水量和洗涤剂的投放量。衣物材质可以是用户输入的衣物材质，例如，可以在洗衣机的控制面板上设置多种材质的按键，用户可按压对应材质的按键，从而输入衣物的材质。不同材质的吸水量相差较大，每种材质排水后有固定的残留水比例。例如，棉类织物吸水率大，脱水前初始重量大，偏心几率大；化纤类织物吸水率低，脱水容易，偏心几率小；而户外服、冲锋衣等面料透水性差，容易兜水，更容易偏心，因此需要加大飞轮初始运转速度。

步骤S130：基于内桶中的初始负载重量和衣物材质，确定内桶在排水结束后的负载重量。

示例性的，洗衣机的主控模块内可以预先存储内桶在不同的负载重量和衣物材质下，排水结束后的负载重量。

步骤S140：基于内桶在排水结束后的负载重量，确定飞轮的初始转速。

示例性的，洗衣机的主控模块内可以预先存储不同的负载重量和衣物材质下，飞轮所对应的初始转速。

步骤S150：获取洗衣机的运行状态。

示例性的，洗衣机的主控模块可以实时获取到洗衣机当前的运行状态。

步骤S160：若洗衣机的运行状态为排水，则在预设时间后控制飞轮以初始转速转动。

示例性的，当洗衣机以排水状态运行时，在预设时间后，洗衣机的主控模块可以向第二驱动装置发送控制指令，以使第二驱动装置驱动飞轮以相应的初始转速转动。其中，预设时间可以根据需要进行设置。

由于洗衣机的排水状态和脱水状态一般为连续运行的两个状态，而洗衣机在初始脱水时，由于内桶中的负载重量最大，因此第一驱动装置的输出的驱动力也最大，此时内桶和外桶的振动量最大，外桶产生的偏移量也最大。如果外桶产生偏移后再启动飞轮，则无法预先降低外桶的偏移量，从而效果较差。因此本实施例在排水状态运行预设时间后，在脱水程序运行前，即预先控制飞轮转动，从而能够更好的对抗外桶的偏移量，降低外桶在洗衣机脱水时的偏移。

在一个可选地实施方式中，本实施例的方法还包括：

获取第二驱动装置的输出电流；基于第二驱动装置的输出电流，调节飞轮的转速。

由于洗衣机在脱水程序下不同时间时，内桶中的负载重量不断变化，因此通过检测第二驱动装置的输出电流可以判断对应时间下飞轮与外桶的偏心量大小。

若第二驱动装置的输出电流增大，则表明外桶的偏移量变大，从而可以提高飞轮的转速，以抵消外桶的偏移量。

若第二驱动装置的输出电流减小，则表明外桶的偏移量变小，从而可以降低飞轮的转速，以降低能耗。具体在降低时可以台阶式下降，比如先下降10圈/分，此时若外桶无明显偏心发生，继续下降，若有偏心则停止降低转速。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种减震组件，其特征在于，包括：

外桶；

内桶，所述内桶设置在所述外桶内，所述内桶内设有波轮；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述外桶的下方，所述第一驱动装置的输出轴穿过所述外桶后与所述内桶及波轮相连接；

飞轮，所述飞轮通过轴套套设在所述第一驱动装置的输出轴上，所述飞轮与所述轴套之间设有调心轴承，所述调心轴承的内圈与所述轴套固定连接，所述调心轴承的外圈与所述飞轮固定连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述外桶的下端面，所述第二驱动装置的输出轴连接所述飞轮。

2.根据权利要求1所述的减震组件，其特征在于，所述飞轮朝向所述外桶的一侧设有安装槽，所述安装槽呈圆环状；

所述外桶的下端面上设有多个所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴抵接在所述安装槽的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的减震组件，其特征在于，所述第二驱动装置的输出轴抵接在所述安装槽背离所述第一驱动装置的输出轴的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的减震组件，其特征在于，所述飞轮背离所述外桶的一侧设有减重槽。

5.一种洗衣机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内设有如权利要求1-4中任一所述的减震组件，其中，所述第一驱动装置、飞轮和第二驱动装置均设置在所述外桶与所述机壳之间。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述机壳的上部还设有多个固定台，所述固定台与所述外桶之间通过吊杆相连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述机壳内设有四个所述固定台，四个所述固定台分别设置在所述机壳的四角处。

8.一种洗衣机减震方法，其特征在于，所述洗衣机包括如权利要求1-4中任一所述的减震组件，所述方法包括：

获取洗衣指令；

基于所述洗衣指令，获取内桶中的初始负载重量和衣物材质；

基于所述内桶中的初始负载重量和衣物材质，确定所述内桶在排水结束后的负载重量；

基于所述内桶在排水结束后的负载重量，确定飞轮的初始转速；

获取所述洗衣机的运行状态；

若所述洗衣机的运行状态为排水，则在预设时间后控制所述飞轮以初始转速转动。

9.根据权利要求8所述的洗衣机减震方法，其特征在于，还包括：

获取第二驱动装置的输出电流；

基于所述第二驱动装置的输出电流，调节所述飞轮的转速。

10.根据权利要求9所述的洗衣机减震方法，其特征在于，所述基于所述第二驱动装置的输出电流，调节所述飞轮的转速，包括：

若所述第二驱动装置的输出电流增大，则提高所述飞轮的转速；

若所述第二驱动装置的输出电流减小，则降低所述飞轮的转速。

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