CN116142674A - 一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发药设备技术领域，具体是一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，包括顶部设有开口的底箱和固定在底箱顶部中间位置处的方框，所述方框内部设置有多个整齐排布的储物架，每相邻的两个储物间相互固定，所述方框的两侧框口的顶部位置均固定有顶板，所述顶部和底箱之间安装有两个移动组件一，两个所述移动组件一分别位于方框的两侧，所述移动组件一上安装有移动组件二，两个所述移动组件二上分别安装有取药机构和送药组件，其中一个所述顶板的两侧均固定有墙板，所述墙板与移动组件一同侧，其中一个所述墙板一侧外壁的底端位置开设有出药口，本发明无需人工取药，完成自动化取药，降低医护人员工作强度。

Description

一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法

技术领域

本发明涉及发药设备技术领域，具体是一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法。

背景技术

药品是以人为使用对象，预防、治疗、诊断人的疾病。有目的地调节人的生理机能，有规定的适用症、用法和用量要求；从使用方法上说：除外观，患者无法辨认其内在质量，许多药品需要在医生的指导下使用，而不由患者选择决定。同时，药品的使用方法、数量、时间等多种因素在很大程度上决定其使用效果，误用不仅不能“治病”，还可能“致病”，甚至危及生命安全。因此，药品是一种特殊的商品。

药品在大多数医院药房的存储模式目前仍然停留在存放于普通药架上，堆积杂乱、找药困难，患者排队取药问题一直未得到有效缓解。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，包括顶部设有开口的底箱和固定在底箱顶部中间位置处的方框，所述方框内部设置有多个整齐排布的储物架，每相邻的两个储物间相互固定，所述方框的两侧框口的顶部位置均固定有顶板，所述顶部和底箱之间安装有两个移动组件一，两个所述移动组件一分别位于方框的两侧，所述移动组件一上安装有移动组件二，两个所述移动组件二上分别安装有取药机构和送药组件，其中一个所述顶板的两侧均固定有墙板，所述墙板与移动组件一同侧，其中一个所述墙板一侧外壁的底端位置开设有出药口，开设有所述出药口的墙板上安装有升降组件，所述升降组件上安装有螺旋滑道。

优选的，所述底箱的内部安装有皮带传输机。

优选的，所述储物架包括一个基准板和两个凹形板，两个所述凹形板的两端均固定在基准板的两侧外壁上，所述凹形板的顶部固定有支撑板，两个所述支撑板分别位于基准板的两侧，所述基准板为中空结构，所述基准板两侧外壁的两端位置均开设有转动孔一，同一端上两个所述转动孔一上安装有传动组件一，所述基准板面向取药机构的外壁中间位置开设有转动孔二，所述转动孔二的内部安装有传动组件二。

优选的，所述传动组件一包括连接轴和两个分别固定在连接轴两端上的转动辊，所述连接轴转动安装在同一端上两个转动孔一的内壁上，同一侧上两个所述转动辊外壁套接有运输带，同一侧上两个所述转动辊通过运输带形成传动配合，所述传动组件二包括转动轴，所述转动轴转动安装在转动孔二的内壁，所述转动轴的两端分别固定有圆板一和锥齿轮一，其中一个所述连接轴的外壁固定有与其同轴的锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合。

优选的，所述取药机构包括移动板，所述移动板为中空结构，所述移动板面向储物架的外壁中间位置开设有转动孔三，所述转动孔三的内部安装有传动组件三，所述移动板的内部安装有驱动组件，所述移动板的内部安装有伸缩组件。

优选的，所述传动组件三包括转动筒、移动轴和多个导向条，移动轴靠近储物架的一端固定有圆板二，所述转动筒转动安装在传动孔三的内壁上，所述转动筒的内侧壁开设有多个导向槽，所述导向条固定移动轴的外壁上，所述导向条滑动安装在导向槽的内壁上，所述移动轴面向储物架的一端固定有圆板一，所述驱动组件包括小型伺服电机、主动轮和传动带，小型伺服电机固定在移动板的内壁上，所述主动轮固定在小型伺服电机的输出轴上，所述主动轮与转动筒通过传动带形成传动配合，所述伸缩组件包括小型电动伸缩杆和固定在小型电动伸缩杆伸缩端上的连接板，所述连接板与移动轴的一端固定，所述小型电动伸缩杆固定在移动板的底部内壁上。

优选的，所述移动组件二包括横板，固定块、伺服电机三和螺纹柱三，所述横板面向储物架的外壁开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁均开设有转动孔四，所述螺纹柱三的两端转动安装在转动孔四的内壁上，所述伺服电机三固定在横板的外壁上，所述伺服电机三的输出轴与螺纹柱三的一端固定，所述固定块滑动安装在滑槽的内壁上，所述固定块的外壁开设有螺纹孔三，所述螺纹柱三通过螺纹安装在螺纹孔三的内壁上，所述移动组件一包括螺纹柱一和导向杆一，所述螺纹柱一的两端分别与顶板的底部和底箱的顶部形成转动配合，所述导向杆一两端分别固定在顶板的底部和底箱的顶部，所述螺纹柱一和导向杆一分别位于顶板的底部两侧位置，所述螺纹柱一的一端贯穿横板的外壁，且所述螺纹柱一与横板通过螺纹形成传动配合，所述导向杆的一端贯穿横板的外壁，且所述导向杆一与横板形成传动配合，所述顶板的顶部固定有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴贯穿顶板，所述伺服电机一的输出轴与螺纹柱一的一端固定。

优选的，所述送药组件包括放置板、伺服电机四、螺纹柱四和推板，所述放置板的顶部开设有矩形口，所述推板的两侧与矩形口的两侧内壁接触，所述放置板的内部开设有空腔，所述空腔靠近矩形口的外壁开设有转动孔五，所述螺纹柱四转动安装在转动孔五的内壁上，所述伺服电机四固定在空腔内，所述螺纹柱四的一端与伺服电机四的输出轴固定，所述螺纹柱四贯穿推板，且推板与螺纹柱四通过螺纹传动配合，两个固定块分别与移动板和放置板固定。

优选的，所述升降组件包括固定架和斜凹板，所述固定架与开设有出药口的墙板固定，所述螺旋滑道的顶端与固定架固定，所述斜凹板的两侧外壁均固定有支撑件，所述支撑件的顶部分别开设有导向孔和螺纹孔二，所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆二，所述螺纹孔二的内壁通过螺纹连接有螺纹柱二，导向杆二的两端分别固定在固定架的顶部内壁和底部内壁，所述螺纹柱二的两端分别转动安装在固定架的顶部内壁和底部内壁，所述固定架的顶部固定有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与螺纹柱二的一端固定。

一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备的使用方法，具体包括以下步骤：

第一步：将药物整齐排放在送药组件内的放置板上，与送药组件连接的移动组件一和移动组件二工作，将放置板移动到指定的储物架，然后伺服电机四通过输出轴使螺纹柱，螺纹柱通过自转的方式，推板进行直线移动，推板将药送入储物架；

第二步：当需要进行取药时候，与取药机构连接的移动组件一和移动组件二工作，将取药机构内的小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆缩短，将连接轴向外移出，连接轴的圆板二与圆板一紧密接触，小型伺服电机通过输出轴带动主动轮，主动轮带动传动带带动转动筒转动，转动筒带动连接轴，圆板二随连接轴同步转动，圆板二通过摩擦带动圆板一转动，圆板一带动转动轴，转动轴随圆板一转动，锥齿轮一随转动轴同步转动，锥齿轮一带动锥齿轮二，锥齿轮二带动连接轴转动，连接轴带动转动辊，转动辊带动运输带，使运输带的传动，将药品移出，药品掉入在皮带传输机，将皮带传输机运输到斜凹板；

第三步：升降组件将斜凹板向上移动，斜凹板药品滑入螺旋滑道，然后药品从螺旋滑道滑出。

本发明通过改进在此提供一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明当需要进行取药时候，与取药机构连接的移动组件一和移动组件二工作，将取药机构内的小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆缩短，将连接轴向外移出，连接轴的圆板二与圆板一紧密接触，小型伺服电机通过输出轴带动主动轮，主动轮带动传动带带动转动筒转动，转动筒带动连接轴，圆板二随连接轴同步转动，圆板二通过摩擦带动圆板一转动，圆板一带动转动轴，转动轴随圆板一转动，锥齿轮一随转动轴同步转动，锥齿轮一带动锥齿轮二，锥齿轮二带动连接轴转动，连接轴带动转动辊，转动辊带动运输带，使运输带的传动，将药品移出，药品掉入在皮带传输机，将皮带传输机运输到斜凹板：升降组件将斜凹板向上移动，伺服电机二通过输出轴螺纹柱二自转，结合导向杆二，螺纹柱二通过螺纹传动，使斜凹板向上移动，斜凹板药品滑入螺旋滑道，然后药品从螺旋滑道滑出，这样无需人工取药，完成自动化取药，降低医护人员工作强度；

其二：本发明将药物整齐排放在送药组件内的放置板上，与送药组件连接的移动组件一和移动组件二工作，将放置板移动到指定的储物架，然后伺服电机四通过输出轴使螺纹柱四，螺纹柱四通过自转的方式，推板进行直线移动，推板将药送入储物架，这样无需人工指定放药。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的第一视角立体结构示意图；

图2是本发明的第二视角立体结构示意图；

图3是本发明的储物架立体结构示意图；

图4是本发明的储物架内部结构示意图；

图5是本发明的取药机构内部结构示意图；

图6是本发明的取药机构俯剖视结构示意图；

图7是本发明的移动组件二俯剖视结构示意图；

图8是本发明的送药组件侧剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、底箱；2、皮带传输机；3、储物架；31、凹形板；32、运输带；33、支撑板；34、圆板一；35、转动轴；36、锥齿轮一；37、锥齿轮二；38、连接轴；39、转动辊；310、基准板；4、取药机构；41、移动板；42、固定块；43、小型电动伸缩杆；44、连接板；45、圆板二；46、转动筒；47、传动带；48、移动轴；49、导向条；410、小型伺服电机；5、螺纹柱一；6、伺服电机一；7、伺服电机二；8、螺纹柱二；9、螺旋滑道；10、固定架；11、导向杆二；12、斜凹板；13、移动组件二；131、横板；132、螺纹柱三；133、伺服电机三；14、送药组件；141、放置板；142、伺服电机四；143、螺纹柱四；144、推板。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备及方法，本发明的技术方案是：

如图1-图8所示，一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，包括顶部设有开口的底箱1和固定在底箱1顶部中间位置处的方框，方框内部设置有多个整齐排布的储物架3，每相邻的两个储物架3相互固定，方框的两侧框口的顶部位置均固定有顶板，顶部和底箱1之间安装有两个移动组件一，两个移动组件一分别位于方框的两侧，移动组件一上安装有移动组件二13，移动组件一可以带动移动组件二13上下移动，两个移动组件二13上分别安装有取药机构4和送药组件14，移动组件二13可以带动取药机构4和送药组件14做水平移动，其中一个顶板的两侧均固定有墙板，墙板与移动组件一同侧，其中一个墙板一侧外壁的底端位置开设有出药口，开设有出药口的墙板上安装有升降组件，升降组件上安装有螺旋滑道9，升降组件将药品运输至螺旋滑道9。

进一步的，底箱1的内部安装有皮带传输机2，皮带传输机2可以将药品运输至出药口。

进一步的，储物架3包括一个基准板310和两个凹形板31，两个凹形板31的两端均固定在基准板310的两侧外壁上，凹形板31的顶部固定有支撑板33，两个支撑板33分别位于基准板310的两侧，基准板310为中空结构，基准板310两侧外壁的两端位置均开设有转动孔一，同一端上两个转动孔一上安装有传动组件一，基准板310面向取药机构4的外壁中间位置开设有转动孔二，转动孔二的内部安装有传动组件二，传动组件一可以将药品移出储物架3，传动组件二可以使得传动组件一工作。

进一步的，传动组件一包括连接轴38和两个分别固定在连接轴38两端上的转动辊39，连接轴38转动安装在同一端上两个转动孔一的内壁上，同一侧上两个转动辊39外壁套接有运输带32，同一侧上两个转动辊39通过运输带32形成传动配合，传动组件二包括转动轴35，转动轴35转动安装在转动孔二的内壁，转动轴35的两端分别固定有圆板一34和锥齿轮一36，其中一个连接轴38的外壁固定有与其同轴的锥齿轮二37，锥齿轮一36与锥齿轮二37相啮合，转动轴35自转，锥齿轮一36随转动轴35同步转动，锥齿轮一36带动锥齿轮二37，锥齿轮二37带动连接轴38转动，连接轴38带动转动辊39，转动辊39带动运输带32，使运输带32的传动，将药品移出。

进一步的，取药机构4包括移动板41，移动板41为中空结构，移动板41面向储物架3的外壁中间位置开设有转动孔三，转动孔三的内部安装有传动组件三，移动板41的内部安装有驱动组件，移动板41的内部安装有伸缩组件，传动组件三包括转动筒46、移动轴48和多个导向条49，移动轴48靠近储物架3的一端固定有圆板二45，转动筒46转动安装在传动孔三的内壁上，转动筒46的内侧壁开设有多个导向槽，导向条49固定移动轴48的外壁上，导向条49滑动安装在导向槽的内壁上，移动轴48面向储物架3的一端固定有圆板一34，驱动组件包括小型伺服电机410、主动轮和传动带47，小型伺服电机410固定在移动板41的内壁上，主动轮固定在小型伺服电机410的输出轴上，主动轮与转动筒46通过传动带47形成传动配合，伸缩组件包括小型电动伸缩杆43和固定在小型电动伸缩杆43伸缩端上的连接板44，连接板44与移动轴48的一端固定，小型电动伸缩杆43固定在移动板41的底部内壁上，将取药机构4内的小型电动伸缩杆43，小型电动伸缩杆43缩短，将连接轴38向外移出，连接轴38的圆板二45与圆板一34紧密接触，小型伺服电机410通过输出轴带动主动轮，主动轮带动传动带47带动转动筒46转动，转动筒46带动连接轴38，圆板二45随连接轴38同步转动，圆板二45通过摩擦带动圆板一34转动，圆板一34带动转动轴35转动。

进一步的，移动组件二13包括横板131，固定块42、伺服电机三133和螺纹柱三132，横板131面向储物架3的外壁开设有滑槽，滑槽的两侧内壁均开设有转动孔四，螺纹柱三132的两端转动安装在转动孔四的内壁上，伺服电机三133固定在横板131的外壁上，伺服电机三133的输出轴与螺纹柱三132的一端固定，固定块42滑动安装在滑槽的内壁上，固定块42的外壁开设有螺纹孔三，螺纹柱三132通过螺纹安装在螺纹孔三的内壁上，移动组件一包括螺纹柱一5和导向杆一，螺纹柱一5的两端分别与顶板的底部和底箱1的顶部形成转动配合，导向杆一两端分别固定在顶板的底部和底箱1的顶部，螺纹柱一5和导向杆一分别位于顶板的底部两侧位置，螺纹柱一5的一端贯穿横板131的外壁，且螺纹柱一5与横板131通过螺纹形成传动配合，导向杆的一端贯穿横板131的外壁，且导向杆一与横板131形成传动配合，顶板的顶部固定有伺服电机一6，伺服电机一6的输出轴贯穿顶板，伺服电机一6的输出轴与螺纹柱一5的一端固定，通过上述连接关系，伺服电机一6的输出轴使螺纹柱一5自转动，结合导向杆一，螺纹柱一5通过螺纹传动的形式使横板131进行上下移动，同理，伺服电机三133使螺纹柱三132自转，螺纹柱三132通过螺纹传动的形式，固定块42沿着滑槽的内壁进行水平移动。

进一步的，送药组件14包括放置板141、伺服电机四142、螺纹柱四143和推板144，放置板141的顶部开设有矩形口，推板144的两侧与矩形口的两侧内壁接触，放置板141的内部开设有空腔，空腔靠近矩形口的外壁开设有转动孔五，螺纹柱四143转动安装在转动孔五的内壁上，伺服电机四142固定在空腔内，螺纹柱四143的一端与伺服电机四142的输出轴固定，螺纹柱四143贯穿推板144，且推板144与螺纹柱四143通过螺纹传动配合，两个固定块42分别与移动板41和放置板141固定，与送药组件14连接的移动组件一和移动组件二13工作，将放置板141移动到指定的储物架3，然后伺服电机四142通过输出轴使螺纹柱四143，螺纹柱四143通过自转的方式，推板144进行直线移动，推板144将药送入储物架3。

进一步的，升降组件包括固定架10和斜凹板12，固定架10与开设有出药口的墙板固定，螺旋滑道9的顶端与固定架10固定，斜凹板12的两侧外壁均固定有支撑件，支撑件的顶部分别开设有导向孔和螺纹孔二，导向孔的内壁滑动安装有导向杆二11，螺纹孔二的内壁通过螺纹连接有螺纹柱二8，导向杆二11的两端分别固定在固定架10的顶部内壁和底部内壁，螺纹柱二8的两端分别转动安装在固定架10的顶部内壁和底部内壁，固定架10的顶部固定有伺服电机二7，伺服电机二7的输出轴与螺纹柱二8的一端固定，伺服电机二7通过输出轴螺纹柱二8自转，结合导向杆二11，螺纹柱二8通过螺纹传动，使斜凹板12上下移动。

一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备的使用方法，具体包括以下步骤：

第一步：将药物整齐排放在送药组件14内的放置板141上，与送药组件14连接的移动组件一和移动组件二13工作，将放置板141移动到指定的储物架3，然后伺服电机四142通过输出轴使螺纹柱四143，螺纹柱四143通过自转的方式，推板144进行直线移动，推板144将药送入储物架3；

第二步：当需要进行取药时候，与取药机构4连接的移动组件一和移动组件二13工作，将取药机构4内的小型电动伸缩杆43，小型电动伸缩杆43缩短，将连接轴38向外移出，连接轴38的圆板二45与圆板一34紧密接触，小型伺服电机410通过输出轴带动主动轮，主动轮带动传动带47带动转动筒46转动，转动筒46带动连接轴38，圆板二45随连接轴38同步转动，圆板二45通过摩擦带动圆板一34转动，圆板一34带动转动轴35，转动轴35随圆板一34转动，锥齿轮一36随转动轴35同步转动，锥齿轮一36带动锥齿轮二37，锥齿轮二37带动连接轴38转动，连接轴38带动转动辊39，转动辊39带动运输带32，使运输带32的传动，将药品移出，药品掉入在皮带传输机2，将皮带传输机2运输到斜凹板12；

第三步：升降组件将斜凹板12向上移动，伺服电机二7通过输出轴螺纹柱二8自转，结合导向杆二11，螺纹柱二8通过螺纹传动，使斜凹板12向上移动，斜凹板12药品滑入螺旋滑道9，然后药品从螺旋滑道9滑出。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：包括顶部设有开口的底箱（1）和固定在底箱（1）顶部中间位置处的方框，所述方框内部设置有多个整齐排布的储物架（3），每相邻的两个储物架（3）相互固定，所述方框的两侧框口的顶部位置均固定有顶板，所述顶部和底箱（1）之间安装有两个移动组件一，两个所述移动组件一分别位于方框的两侧，所述移动组件一上安装有移动组件二（13），两个所述移动组件二（13）上分别安装有取药机构（4）和送药组件（14），其中一个所述顶板的两侧均固定有墙板，所述墙板与移动组件一同侧，其中一个所述墙板一侧外壁的底端位置开设有出药口，开设有所述出药口的墙板上安装有升降组件，所述升降组件上安装有螺旋滑道（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述底箱（1）的内部安装有皮带传输机（2）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述储物架（3）包括一个基准板（310）和两个凹形板（31），两个所述凹形板（31）的两端均固定在基准板（310）的两侧外壁上，所述凹形板（31）的顶部固定有支撑板（33），两个所述支撑板（33）分别位于基准板（310）的两侧，所述基准板（310）为中空结构，所述基准板（310）两侧外壁的两端位置均开设有转动孔一，同一端上两个所述转动孔一上安装有传动组件一，所述基准板（310）面向取药机构（4）的外壁中间位置开设有转动孔二，所述转动孔二的内部安装有传动组件二。

4.根据权利要求3所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述传动组件一包括连接轴（38）和两个分别固定在连接轴（38）两端上的转动辊（39），所述连接轴（38）转动安装在同一端上两个转动孔一的内壁上，同一侧上两个所述转动辊（39）外壁套接有运输带（32），同一侧上两个所述转动辊（39）通过运输带（32）形成传动配合，所述传动组件二包括转动轴（35），所述转动轴（35）转动安装在转动孔二的内壁，所述转动轴（35）的两端分别固定有圆板一（34）和锥齿轮一（36），其中一个所述连接轴（38）的外壁固定有与其同轴的锥齿轮二（37），所述锥齿轮一（36）与锥齿轮二（37）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述取药机构（4）包括移动板（41），所述移动板（41）为中空结构，所述移动板（41）面向储物架（3）的外壁中间位置开设有转动孔三，所述转动孔三的内部安装有传动组件三，所述移动板（41）的内部安装有驱动组件，所述移动板（41）的内部安装有伸缩组件。

6.根据权利要求5所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述传动组件三包括转动筒（46）、移动轴（48）和多个导向条（49），移动轴（48）靠近储物架（3）的一端固定有圆板二（45），所述转动筒（46）转动安装在传动孔三的内壁上，所述转动筒（46）的内侧壁开设有多个导向槽，所述导向条（49）固定移动轴（48）的外壁上，所述导向条（49）滑动安装在导向槽的内壁上，所述移动轴（48）面向储物架（3）的一端固定有圆板一（34），所述驱动组件包括小型伺服电机（410）、主动轮和传动带（47），小型伺服电机（410）固定在移动板（41）的内壁上，所述主动轮固定在小型伺服电机（410）的输出轴上，所述主动轮与转动筒（46）通过传动带（47）形成传动配合，所述伸缩组件包括小型电动伸缩杆（43）和固定在小型电动伸缩杆（43）伸缩端上的连接板（44），所述连接板（44）与移动轴（48）的一端固定，所述小型电动伸缩杆（43）固定在移动板（41）的底部内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述移动组件二（13）包括横板（131），固定块（42）、伺服电机三（133）和螺纹柱三（132），所述横板（131）面向储物架（3）的外壁开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁均开设有转动孔四，所述螺纹柱三（132）的两端转动安装在转动孔四的内壁上，所述伺服电机三（133）固定在横板（131）的外壁上，所述伺服电机三（133）的输出轴与螺纹柱三（132）的一端固定，所述固定块（42）滑动安装在滑槽的内壁上，所述固定块（42）的外壁开设有螺纹孔三，所述螺纹柱三（132）通过螺纹安装在螺纹孔三的内壁上，所述移动组件一包括螺纹柱一（5）和导向杆一，所述螺纹柱一（5）的两端分别与顶板的底部和底箱（1）的顶部形成转动配合，所述导向杆一两端分别固定在顶板的底部和底箱（1）的顶部，所述螺纹柱一（5）和导向杆一分别位于顶板的底部两侧位置，所述螺纹柱一（5）的一端贯穿横板（131）的外壁，且所述螺纹柱一（5）与横板（131）通过螺纹形成传动配合，所述导向杆的一端贯穿横板（131）的外壁，且所述导向杆一与横板（131）形成传动配合，所述顶板的顶部固定有伺服电机一（6），所述伺服电机一（6）的输出轴贯穿顶板，所述伺服电机一（6）的输出轴与螺纹柱一（5）的一端固定。

8.根据权利要求7所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述送药组件（14）包括放置板（141）、伺服电机四（142）、螺纹柱四（143）和推板（144），所述放置板（141）的顶部开设有矩形口，所述推板（144）的两侧与矩形口的两侧内壁接触，所述放置板（141）的内部开设有空腔，所述空腔靠近矩形口的外壁开设有转动孔五，所述螺纹柱四（143）转动安装在转动孔五的内壁上，所述伺服电机四（142）固定在空腔内，所述螺纹柱四（143）的一端与伺服电机四（142）的输出轴固定，所述螺纹柱四（143）贯穿推板（144），且推板（144）与螺纹柱四（143）通过螺纹传动配合，两个固定块（42）分别与移动板（41）和放置板（141）固定。

9.根据权利要求1所述的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备，其特征在于：所述升降组件包括固定架（10）和斜凹板（12），所述固定架（10）与开设有出药口的墙板固定，所述螺旋滑道（9）的顶端与固定架（10）固定，所述斜凹板（12）的两侧外壁均固定有支撑件，所述支撑件的顶部分别开设有导向孔和螺纹孔二，所述导向孔的内壁滑动安装有导向杆二（11），所述螺纹孔二的内壁通过螺纹连接有螺纹柱二（8），导向杆二（11）的两端分别固定在固定架（10）的顶部内壁和底部内壁，所述螺纹柱二（8）的两端分别转动安装在固定架（10）的顶部内壁和底部内壁，所述固定架（10）的顶部固定有伺服电机二（7），所述伺服电机二（7）的输出轴与螺纹柱二（8）的一端固定。

10.结合权利要求1-8的一种自动化药房用并行螺旋通道快速发药设备的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

第一步：将药物整齐排放在送药组件（14）内的放置板（141）上，与送药组件（14）连接的移动组件一和移动组件二工作，将放置板（141）移动到指定的储物架（3），然后伺服电机四（142）通过输出轴使螺纹柱（143），螺纹柱（143）通过自转的方式，推板（144）进行直线移动，推板（144）将药送入储物架（3）；

第二步：当需要进行取药时候，与取药机构（4）连接的移动组件一和移动组件二工作，将取药机构（4）内的小型电动伸缩杆（43），小型电动伸缩杆（43）缩短，将连接轴（38）向外移出，连接轴（38）的圆板二（45）与圆板一（34）紧密接触，小型伺服电机410通过输出轴带动主动轮，主动轮带动传动带（47）带动转动筒（46）转动，转动筒（46）带动连接轴（38），圆板二（45）随连接轴（38）同步转动，圆板二（45）通过摩擦带动圆板一（34）转动，圆板一（34）带动转动轴（35），转动轴（35）随圆板一（34）转动，锥齿轮一（36）随转动轴（35）同步转动，锥齿轮一（36）带动锥齿轮二（37），锥齿轮二（37）带动连接轴（38）转动，连接轴（38）带动转动辊（39），转动辊（39）带动运输带（32），使运输带（32）的传动，将药品移出，药品掉入在皮带传输机（2），将皮带传输机（2）运输到斜凹板（12）；

第三步：升降组件将斜凹板（12）向上移动，斜凹板（12）药品滑入螺旋滑道（9），然后药品从螺旋滑道（9）滑出。

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