CN116142668A - 一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控*** - Google Patents

一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，且公开了一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***，该数字化排酸仓储管***，包括：产品分类分级***，用于现场操作人员关联所述畜胴体的产品等级等相关信息；主控***，用于畜胴体出入库作业，操作人员信息监控与管理。用户信息管理模块，该排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***，本发明的排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***实现了肉类排酸的高度自动化的需求，操作简单，所需操作人员、维护人员少，工作量小，减少了人力成本投入。

Description

一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控 ***
技术领域
本发明涉及仓储物流领域技术领域，具体为一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***。
背景技术
经过市场调研发现，很多小企业往往是通过人力手工作业运输到车间进行排酸，并不具备科学的仓储***。这种生产方式，极大的浪费人力资源，给企业的生产成本和产业转型升级带来了严峻的挑战。目前虽然已基本实现了肉类行业的全自动化生产，但是未设置有配套设备与技术；鉴于此，我们提出了一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种排酸自动分级出入库控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
确定电子标签关联畜胴体的产品等级，重量等信息；
通过提升线将所述畜胴体运输到喂入装置，所述喂入装置将所述畜胴体送到入库输送线上；
根据所述入库输送线上的RFID读写器读取经过的所述畜胴体的电子标签，得到所述畜胴体等级，根据同类项原则、就近原则、库存容量充足原则分配库区，计算所述畜胴体到达子库区的编码脉冲；
当所述畜胴体即将到达所述指定子库区时，控制所述子库入库道岔动作，所述畜胴体入库后，驱动电机将所述畜胴体移动一个工位，若下一个所述畜胴体不分配到本所述子库，则所述子库入库道岔复位，否则维持原状；
在入库作业执行之后，根据***动态计算、刷新每个子库信息，库存占用情况等信息，并显示到管控***界面上；
出库作业时，在管控***界面选择出库目的地，根据畜胴体订单选择相应子库出库数量，之后出库道岔自动打开，每出一个畜胴体，***自动更新相关信息。
可选的，所述电子标签在一定批次一定时间段是唯一的，不会同时出现多个相同编号的所述电子标签，所述电子标签关联所述畜胴体的产品等级均由操作人员现场手动关联。
可选的，每个所述子库信息包括子库的库存容量、存储类别、库存量(RFID)、库存量(PLC)、库存占比示意图、控制模式、异常代码以及存储时间范围；
所述控制模式包括入库模式、出库进行中模式、出库等待中模式、出库残余模式和保持模式；
根据所述子库的库存模式，所述存储类别进行出入库作业，包括以下步骤：
在子库的控制模式为入库模式的情况下，根据子库的存储类别和子库是否有容量，其中当库存量(RFID)为0时，存储类别为空，否则为相应的存储类别，RFID读写器识别到所述电子标签后，根据电子标签信息、同类项原则、就近原则分配到指定子库；
在子库的控制模式为出库进行中模式和出库等待中模式的情况下，根据订单所需的各个产品等级的畜胴体的数量进行出库作业，根据对应产品类别的子库中的畜胴体库存量，选择一个或多个子库，以使得选择出的子库的出库数量之和等于订单所需的畜胴体数量，由于同时只有一个子库处于出库进行中模式，其余被选择的子库模式处于出库等待中模式；
在子库的控制模式为出库残余模式的情况下，当之前出库作业有一个或多个子库的库存数目有残余，根据子库进行过出库作业但有残余时，不能进行入库作业，必须要等子库库存数清零，子库的存储类别随之清除后，控制模式才能变成入库模式，才能进行入库作业，否则入库作业会选择其他满足条件的子库；
在子库的控制模式为保持模式的情况下，根据异常代码不为0时，代表子库存在对应的异常，控制模式就会变成保持模式，需要操作人员现场排查，等异常排查完毕后，操作人员可以手动将控制模式切换到异常前的控制模式。
可选的，所述入库作业包括以下步骤：
根据入库作业，RFID读写器读取到畜胴体，将畜胴体分配到指定的子库中，子库的库存量(RFID)加1，同时计算畜胴体到达子库的编码脉冲，当编码脉冲达到入库作业的编码脉冲时，子库的入库道岔闭合，畜胴体沿着入库道岔滑入子库中，子库的入库接近开关感应到畜胴体，库存量(PLC)加1，并驱动电机将畜胴体移动一个工位。
一种数字化排酸仓储管***，所述数字化排酸仓储管***包括：
产品分类分级***，用于现场操作人员关联所述畜胴体的产品等级等相关信息；
主控***，用于畜胴体出入库作业，操作人员信息监控与管理。
可选的，所述分类分级***包括：
目标分类分级模块；
实时库存查看模块；
用户信息管理模块；
所述目标分类分级模块用于根据所述畜胴体进行所述产品等级等信息关联；所述实时库存查看模块用于现场操作人员实时查看当前所述子库信息；所述用户信息管理模块用于管理员添加、修改和删除人员信息。
可选的，所述主控***包括控制模块、监控模块以及管理模块；所述控制模块包含出库控制模块和手推线控制模块；所述监控模块包括入库监控模块、出库监控模块、信号监控模块、异常记录查看模块、实时库存查看模块以和历史记录追溯模块；所述管理模块包括***参数配置模块和用户信息管理模块；
出库控制模块根据订单所需的各个所述产品等级的所述畜胴体的数量进行所述出库作业，根据对应所述产品类别的所述子库中的所述畜胴体库存量，选择一个或多个所述子库，使得选择出的所述子库出库数量之和等于所述订单所需的所述畜胴体数量；
手推线控制模块，根据发货点选择所述出库作业的目的地；
入库监控模块，根据所述RFID读写器读取到所述入库作业畜胴体电子标签，将所述畜胴体信息加载到所述监控界面上，直到所述畜胴体完成所述入库任务；
所述出库监控模块，根据所述出库作业将选择的所述子库加载到所述监控界面，直到所述子库完成出库作业；所述信号监控模块用于监控总控信号和所述子库信号，保证通信顺畅；所述异常记录查看模块用于查看所述***出现的各种问题；所述实时库存查看模块用于查看当前所述子库存取的所述畜胴体信息；所述历史记录追溯模块用于查看所述畜胴体何时进行所述出库作业；所述***参数配置模块用于个性化配置；所述用户信息管理模块用于管理员添加，修改人员信息。
可选的，通过通信协议将车间设备的信息模型映射成符合OPCUA的地址空间模型，所述OPCUA获取车间设备数据用于所述数字化排酸仓储管控***，并实时保存在数据库中。
可选的，所述产品分类分级***和所述主控***向上通过Api接口与企业ERP***数据通信，向下通过以太网和PLC、交换机以及串口服务器相连，所述PLC通过现场总线的方式控制电气元件，串口服务器和RFID读写器通过RS485协议进行通讯。
与现有技术相比，本发明提供了一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***，具备以下有益效果：
1、该排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***，本发明的排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***实现了肉类排酸的高度自动化的需求，操作简单，所需操作人员、维护人员少，工作量小，减少了人力成本投入。
2、该排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***，排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***提高屠宰行业的核心竞争力。
附图说明
图1为本发明的应用场景示意图；
图2为本发明排酸自动分级出入库控制方法的流程示意图；
图3为本发明的数字化排酸仓储管控***架构示意图；
图4为本发明的数据通信传输存储方式示意图；
图5为本发明硬件***总体结构图；
图6为本发明提升线结构示意图；
图7为本发明喂入装置和入库线主电机结构示意图；
图8为本发明入库道岔结构示意图；
图9为本发明1号子库线结构示意图；
图10为本发明出库线主电线结构示意图；
图11为本发明手推线道岔结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-11所示，为实现上述目的，本发明提出了一种数字化排酸仓储管控***。
如图3所示，该数字化排酸仓储管控***101包括：产品分类分级***102和主控***103两部分，其中产品分类分级***102包括：目标分类分级模块104、实时库存查看模块105和用户信息管理模块106。
具体的说，目标分类分级模块104用于畜胴体进行产品等级等信息关联，电子标签由RFID阅读器自动识别。实际操作时，应保证在某一时间读写器只能识别到一个电子标签，如识别到多个，由人工选择将要关联的是哪个畜胴体。根据需求直接选择等级即可实现电子标签和产品等级的信息关联；实时库存查看模块105用于现场操作人员实时查看当前子库信息(通过挂钩电子标签编号)；用户信息管理模块106用于管理员添加、修改和删除人员信息，为区分不同身份，如操作员和管理员，***通过登录界面来区分。如果只是一般的操作，可直接免密登录，如果需要修改重要配置信息，则必须提供管理员密码并登录为管理员。
其中主控***103包括：控制模块107、监控模块108和人管理模块109。
其中控制模块107包含出库控制模块110和手推线控制模块111。出库控制模块110，根据订单所需的各个产品等级畜胴体的数量进行出库作业，根据对应产品类别的子库中的畜胴体库存量，选择一个或多个子库，使得选择的子库出库数量之和等于订单所需的畜胴体数量；手推线控制模块111，实际上是通过激活目的地手推缓冲区的道岔，这样畜胴体只能流向指定的目的地。
值得注意的是，监控模块108包括入库监控模块112、出库监控模块113、信号监控模块114、异常记录查看模块115、实时库存查看模块116和历史记录追溯模块117。
入库监控模块112，根据RFID读写器读取到入库作业畜胴体电子标签，将畜胴体信息加载到监控界面上，直到畜胴体完成入库任务。出库监控模块113，根据出库作业将选择的子库加载到监控界面，直到子库完成出库作业；信号监控模块114，用于监控总控信号和子库信号，保证通信顺畅；异常记录查看模块115用于查看***出现的各种问题；实时库存查看模块116用于查看当前子库存取的畜胴体信息；历史记录追溯模块117用于查看畜胴体何时进行出库作业。
其中管理模块109包括***参数配置模块118和用户信息管理模块119。***参数配置模块118用于个性化配置；用户信息管理模块119用于管理员添加，修改人员信息。
设备层123，PLC控制车间设备通过通信协议将车间设备的信息模型映射到服务层122，符合OPCUA的地址空间模型，OPCUA获取车间设备数据用于信息层121的排酸仓储管控***，并实时保存在数据库中。
产品分类分级***303和主控***304向上通过Api接口302与企业ERP***301数据通信，向下通过以太网305和PLC306、交换机307、串口服务器308相连，PLC305通过现场总线309的方式控制电气元件314，串口服务器308和RFID读写器313通过RS485协议310进行通讯。
下面结合图1和图2，对在本发明实施例提供的排酸仓储***中使用本发明实施例提供的排酸自动分级出入库控制方法的一种应用场景进行示例性说明：
步骤S100，操作人员可以登录产品分类分级***102，选择目标分类分级模块界面104，点击启动读卡按钮，RFID读写器自动扫描畜胴体的电子标签，读取到电子标签后手动将畜胴体分类分级。
进一步的，步骤S200，通过提升线201将被分类分级的畜胴体运输到喂入装置202处，喂入装置202处的接近开关如果感应到有畜胴体，喂入装置202将会以一定的频率将畜胴体送到入库输送线205上，入库输送线205由入库线主电机210带动。
进一步的，步骤S300，操作人员可以登录主控***103。入库输送线205上的RFID读写器203实时扫描，读取到经过的畜胴体的电子标签，得到畜胴体类别等级，此处不妨设该标签ID为：1000 0001，***立即通过数据表查询到其关联产品等级为A1，则在所有子库中通过同类项原则分配最邻近的子库给此畜胴体。当所有A1等级的子库均处于满库状态时，则开启新的子库并分配给此畜胴体。此刻假设分配的子库是1号子库206。在RFID读写器203读取到畜胴体电子标签时，会在入库监控模块112生成相应畜胴体的入库作业信息，且该畜胴体的入库作业状态为等待中(尚未进入1号子库206)，并记录下此刻入库主电机的编码器脉冲，不妨假设为1000，而***通过事先测量标定好从RFID读写器203到1号子库206的距离是3000个编码脉冲当量。
进一步的，步骤S400，当主电机编码器脉冲接近1000+3000＝4000时，1号子库206的入库道岔204就要动作，引导畜胴体进入1号子库206，此时该畜胴体的入库作业状态为进行中。畜胴体入库后，1号子库206入库接近开关感应到畜胴体，将驱动电机将畜胴体移动一个工位，此时该畜胴体的入库作业状态为入库完成，如果下一个畜胴体不分配到本子库，则本子库入库道岔复位，清除本畜胴体的入库作业信息，否则维持原状。
进一步的，步骤S500，***动态计算、刷新每个子库信息，库存占用情况等信息，并显示到管控***界面上。例如，当RFID读写器203检测到畜胴体信息并把畜胴体分配到1号子库206时，1号子库206的库存量(RFID)自动加1，当1号子库206的入库接近开关感应到畜胴体时，1号子库206的库存量(PLC)自动加1。清晰地跟踪和显示两个库存量，对于***诊断有重要的参考意义。当通过主控***103看到某子库的库存量(PLC)和库存量(RFID)不一致时，就能看出当前有多少畜胴体正在入库输送线205上，即将入库而暂时还未到达子库入库道岔。
进一步的，步骤S600，出库作业时，首先在手推线控制模块111上选择出库的目的地，假设为1号手推线210，此时1号手推线的道岔208将会闭合，以便出库的畜胴体运送到指定目的地，出库线209由出库线主电机211带动。
进一步的，切换到出库控制模块110，根据畜胴体订单选择相应子库出库数量，例如订单需要A1等级畜胴体10个，假设1号子库206有足够的A1等级畜胴体，操作人员可以选择1号子库206出库10个，之后出库道岔207自动打开，该出库作业将会自动加载到出库监控模块113上，此时1号子库206的控制模式切换为出库进行中模式，且出库监控模块113上该作业模式为进行中模式，如果1号子库206目前的A1畜胴体不满10个，在选择完1号子库后，操作人员需选择另一个子库出剩余的畜胴体，此时该子库控制模式将处于出库等待中模式(因为1号子库206正在出库)，且出库监控模块113上该作业模式为等待中模式，如果该子库有残余畜胴体，那么该子库出库作业结束之后，该库控制模式将为出库残余模式，此时不能进行入库作业，只有等之后出库作业将该子库畜胴体彻底清除之后才能继续入库作业，每出一个畜胴体，库存量(PLC)自动减1，***其他相关信息也会自动更新。之后畜胴体将会随着出库输送线209准确无误地运送到1号手推线210中，等待操作人员后续装货发货。
进一步的，如果主控***103某些子库异常代码不为0时，代表该子库存在对应的异常，控制模式就会变成保持模式，需要操作人员现场排查，等异常排查完毕后，操作人员可以手动将控制模式切换到异常前的控制模式。
本发明实施例提供的排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控***，能够解决目前肉类排酸车间自动化数字化程度低，效率低，成本投入大，外国化严重的问题。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种排酸自动分级出入库控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
确定电子标签关联畜胴体的产品等级，重量等信息；
通过提升线将所述畜胴体运输到喂入装置，所述喂入装置将所述畜胴体送到入库输送线上；
根据所述入库输送线上的RFID读写器读取经过的所述畜胴体的电子标签，得到所述畜胴体等级，根据同类项原则、就近原则、库存容量充足原则分配库区，计算所述畜胴体到达子库区的编码脉冲；
当所述畜胴体即将到达所述指定子库区时，控制所述子库入库道岔动作，所述畜胴体入库后，驱动电机将所述畜胴体移动一个工位，若下一个所述畜胴体不分配到本所述子库，则所述子库入库道岔复位，否则维持原状；
在入库作业执行之后，根据***动态计算、刷新每个子库信息，库存占用情况等信息，并显示到管控***界面上；
出库作业时，在管控***界面选择出库目的地，根据畜胴体订单选择相应子库出库数量，之后出库道岔自动打开，每出一个畜胴体，***自动更新相关信息。
2.根据权利要求1所述一种排酸自动分级出入库控制方法，其特征在于：所述电子标签在一定批次一定时间段是唯一的，所述电子标签关联所述畜胴体的产品等级均由操作人员现场手动关联。
3.根据权利要求2所述一种排酸自动分级出入库控制方法，其特征在于：每个所述子库信息包括子库的库存容量、存储类别、库存量(RFID)、库存量(PLC)、库存占比示意图、控制模式、异常代码以及存储时间范围；
所述控制模式包括入库模式、出库进行中模式、出库等待中模式、出库残余模式和保持模式；
根据所述子库的库存模式，所述存储类别进行出入库作业，包括以下步骤：
在子库的控制模式为入库模式的情况下，根据子库的存储类别和子库是否有容量，其中当库存量(RFID)为0时，存储类别为空，否则为相应的存储类别，RFID读写器识别到所述电子标签后，根据电子标签信息、同类项原则、就近原则分配到指定子库；
在子库的控制模式为出库进行中模式和出库等待中模式的情况下，根据订单所需的各个产品等级的畜胴体的数量进行出库作业，根据对应产品类别的子库中的畜胴体库存量，选择一个或多个子库；
在子库的控制模式为出库残余模式的情况下，当之前出库作业有一个或多个子库的库存数目有残余，根据子库进行过出库作业但有残余时，不能进行入库作业，必须要等子库库存数清零，子库的存储类别随之清除后，控制模式才能变成入库模式，才能进行入库作业，否则入库作业会选择其他满足条件的子库；
在子库的控制模式为保持模式的情况下，根据异常代码不为0时，代表子库存在对应的异常，控制模式就会变成保持模式，需要操作人员现场排查，等异常排查完毕后，操作人员可以手动将控制模式切换到异常前的控制模式。
4.根据权利要求3所述一种排酸自动分级出入库控制方法，其特征在于：所述入库作业包括以下步骤：
根据入库作业，RFID读写器读取到畜胴体，将畜胴体分配到指定的子库中，子库的库存量(RFID)加1，同时计算畜胴体到达子库的编码脉冲，当编码脉冲达到入库作业的编码脉冲时，子库的入库道岔闭合，畜胴体沿着入库道岔滑入子库中，子库的入库接近开关感应到畜胴体，库存量(PLC)加1，并驱动电机将畜胴体移动一个工位。
5.一种数字化排酸仓储管***，其特征在于：所述数字化排酸仓储管***包括：
产品分类分级***，用于现场操作人员关联所述畜胴体的产品等级等相关信息；
主控***，用于畜胴体出入库作业，操作人员信息监控与管理。
6.根据权利要求5所述一种数字化排酸仓储管***，其特征在于：所述分类分级***包括：
目标分类分级模块；
实时库存查看模块；
用户信息管理模块；
所述目标分类分级模块用于根据所述畜胴体进行所述产品等级等信息关联；所述实时库存查看模块用于现场操作人员实时查看当前所述子库信息；所述用户信息管理模块用于管理员添加、修改和删除人员信息。
7.根据权利要求6所述一种数字化排酸仓储管***，其特征在于：所述主控***包括控制模块、监控模块以及管理模块；所述控制模块包含出库控制模块和手推线控制模块；所述监控模块包括入库监控模块、出库监控模块、信号监控模块、异常记录查看模块、实时库存查看模块以和历史记录追溯模块；所述管理模块包括***参数配置模块和用户信息管理模块；
出库控制模块根据订单所需的各个所述产品等级的所述畜胴体的数量进行所述出库作业，根据对应所述产品类别的所述子库中的所述畜胴体库存量，选择一个或多个所述子库，使得选择出的所述子库出库数量之和等于所述订单所需的所述畜胴体数量；
手推线控制模块，根据发货点选择所述出库作业的目的地；
入库监控模块，根据所述RFID读写器读取到所述入库作业畜胴体电子标签，将所述畜胴体信息加载到所述监控界面上，直到所述畜胴体完成所述入库任务；
所述出库监控模块，根据所述出库作业将选择的所述子库加载到所述监控界面，直到所述子库完成出库作业；所述信号监控模块用于监控总控信号和所述子库信号，保证通信顺畅；所述异常记录查看模块用于查看所述***出现的各种问题；所述实时库存查看模块用于查看当前所述子库存取的所述畜胴体信息；所述历史记录追溯模块用于查看所述畜胴体何时进行所述出库作业；所述***参数配置模块用于个性化配置；所述用户信息管理模块用于管理员添加，修改人员信息。
8.根据权利要求7所述一种数字化排酸仓储管***，其特征在于：通过通信协议将车间设备的信息模型映射成符合OPCUA的地址空间模型，所述OPCUA获取车间设备数据用于所述数字化排酸仓储管控***，并实时保存在数据库中。
9.根据权利要求8所述一种数字化排酸仓储管***，其特征在于：所述产品分类分级***和所述主控***向上通过Api接口与企业ERP***数据通信，向下通过以太网和PLC、交换机以及串口服务器相连，所述PLC通过现场总线的方式控制电气元件，串口服务器和RFID读写器通过RS485协议进行通讯。
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